Indice

Introduccion ................................................................................................................................ 2
Justificacion................................................................................................................................ 3
Objetivos........................................................................................................................................ 3
2.1 Generalidades en motores de corriente directa. ....................................................... 4
2.2 Descripción de la relación entre par y fuerza. ............................................................ 6
2.3 Analisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor. ............................................ 8
2.5 Analisis de las caracteristicas operativas del motor. ............................................ 10
Motor de cd con excitación serie. ......................................................................... 10
Motor de cd con excitación en derivación. .......................................................... 12
Motor de cd con excitación compuesta................................................................ 14
2.6 Regulación de la velocidad del motor. ....................................................................... 15
Regulación de velocidad en un motor con excitación serie. .............................. 15
Regulación de velocidad en un motor con excitación en derivación. ............... 16
Regulación de velocidad en un motor con excitación compuesta. .................... 16
2.7 Efecto de la reaccion de armadura sobre el flujo del campo. .............................. 17
2.8 Analisis para la compensacion de la reaccion de armadura. .............................. 20
2.9 Estudio del efecto de la reacción de inducido sobre la regulación de
velocidad. .................................................................................................................................. 22
Conclusion ................................................................................................................................ 23
Bibliografia ................................................................................................................................ 33
Sitios web de apoyo................................................................................................................ 34

1
 Introduccion
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el
siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso
de los motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos
que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por
excitación, la velocidad, la caja de bornes y otros mas.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su

fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada
de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente
alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidormedio de la industria. A pesar de esto los motores de
corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia o de
precision.

2
 Justificacion
Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigación, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible
la alimentación de los motores eléctricos, detallando cada una de ellas, las ventajas
que suelen proporcionarle, entre otras. También se hace hincapié en un tema muy
importante para la conservación de los motores eléctricos, como lo es
el mantenimiento preventivo de los mismos, donde se indaga a el alargamiento de la
vida útil del motor y disminuir pérdidas y deformaciones del mismo, finalizando la
investigación con una serie de recomendaciones para la instalación
y mantenimiento de los motores eléctricos.

Objetivos

 Ver el funcionamiento del motor de corriente continua.

 Partes del motor de cc.
 Conmutación.
 Reversibilidad del motor de continua.

3
 2.1 Generalidades en motores de
corriente directa.
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este
caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica. Desde
hace muchos años los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales. La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en muchas
aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores, malacates,
ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son utilizados en
industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y textiles por
mencionar algunas.
La construcción de un motor de cd, es similar a la de un generador de cd por tratarse
de la misma máquina.
Su principio de funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes tales
como la ley de inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de
Ampere.
El motor de cd tiene también dos circuitos principales para su funcionamiento: el
circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es
suministrado a la armadura a través de la escobillas.
La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fácil control y la gran flexibilidad de las
curvas par-velocidad de este tipo de motores, así como el que presenten un alto
rendimiento para un amplio margen de velocidades, junto a su elevada capacidad de
sobrecarga, los hace más apropiados que los motores de corriente alterna para
algunas aplicaciones.

La idoneidad de este tipo de motores para arrastrar máquinas que precisen una
amplia gama de coginetes de velocidad con un preciso y ajustado control de las
mismas, han provocado que últimamente, estos motores tengan más presencia en
diversos procesos industriales que requieren de esta característica. Igualmente son
los motores de elección en el ámbito de la juguetería, del tipo de imanes permanentes
se pueden conseguir potencias desde algún watio a hasta cientos de watios. Así como
en los equipos lectores de CD, y en las unidades de almacenamiento magnético,
donde se utilizan motores de imán fijo y sin escobillas, estos motores proporcionan un
eficaz control de la velocidad y un elevado par de arranque. También son muy
utilizados en automoción, barcos, etc., donde encontramos que la fuente de
alimentación principal es de corriente continua. Otra significativa ventaja es la facilidad
de inversión de giro de los grandes motores con elevadas cargas, al tiempo que son
capaces de actuar de modo reversible, devolviendo energía a la línea durante los

4
tiempos de frenado y reducción de velocidad. Además de que tienen tamaños muy
reducidos y no contaminan el medio ambiente.

Regla de la mano derecha para motores.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relación entre el devanado de
campo y el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del motor,
determinando la dirección de rotación o giro del conductor o armadura. Si la mano
derecha es colocada como se indica en la figura 2.3, con el dedo índice apuntando
en la dirección del campo principal y el dedo medio apuntando en la dirección del
flujo de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicará la dirección de movimiento
o giro del conductor o armadura.

Figura 2.3 Regla de la mano derecha para motores.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls,
Adaptado por el autor).

5
2.2 Descripción de la relación entre par
y fuerza.

Los términos fuerza y par electromagnéticos, son muy comunes en el estudio de

máquinas eléctricas, sin embargo no tienen el mismo significado.
La relación entre la fuerza que actúa sobre un conductor y el par que se produce en
este.
Como se muestra en la figura b una bobina de una sola espira montada sobre una
estructura que le permita moverse, conduce corriente en un campo magnético. De
acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado 1 de
la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la bobina desarrollándose una fuerza f2
como se aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que
tienden a producir un movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido de
rotación como se indicó antes queda determinado por la regla de la mano derecha
para motores.

El par, también conocido como momento de torsión, se define como la tendencia de

una fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un giro. Se indica en
unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo.
El par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina,
multiplicado por una constante que representa la construcción mecánica de la
máquina.

Así la fuerza electromagnética producida en un conductor dado de armadura

portador de corriente queda definido por:

6
 F Bil
Donde:
B = campo magnético
i = intensidad de corriente eléctrica en el conductor l=
longitud del conductor.

Y el par electromagnético desarrollado por cualquier conductor en la superficie de la

armadura:
rFsen
Donde:
r = distancia radial al eje de rotación. F=
fuerza por conductor.
= ángulo entre r y F.

7
 2.3 Analisis de la fuerza
contraelectromotriz en el motor.

La fuerza contraelectromotriz se define como una característica de

los receptores que mide en voltios la energía por unidad de carga que consume el
mismo. Se opone al paso de la corriente eléctrica en una inductancia, reduciendo
después de unos milisegundos el consumo de la [Link] un conductor se
mueve y corta las líneas de campo magnético, de acuerdo con la ley de Faraday se
induce un voltaje en el conductor. En un motor de corriente directa, los conductores de
la armadura cortan las líneas de flujo del campo magnético. El voltaje inducido en el
conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado a la máquina. Por lo tanto el voltaje
inducido se encuentra en oposición al voltaje aplicado, a este fenómeno se le
conoce como fuerza contra electromotriz. La fcem1 reduce el voltaje resultante en la
armadura sin embargo nunca podrá ser igual al voltaje aplicado en las terminales de la
armadura.A pesar de lo anterior, la fcem tiene una función importante en el
funcionamiento del motor debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura
de la máquina.
En la figura 2.5 se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido depende de
varios factores entre los cuales están:
 Número de vueltas en el devanado de campo.
 Número de vueltas de la bobina de armadura.
 Densidad de flujo.
 Velocidad con la que se cortan las líneas de flujo.

Figura 2.5 Fuerza contraelectromotriz producida en el motor de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical
Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).

8
 2.4 Estudio de la relacion entre
par y fuerza
La relación entre el par y la velocidad de un motor, está relacionada con el tipo de
excitación de la máquina; al igual que ocurrió con el generador el motor dc puede
excitarse de diferentes formas, las cuales dan características propias en cuanto a su
velocidad y su par.
Denominamos característica par-velocidad de un motor a la representación gráfica
de la velocidad del motor frente al par que desarrolla dicho motor.
Pero, ¿qué es el par de un motor? Trataremos de explicarlo lo más fácilmente
posible:
En los conductores del inducido de una máquina de este tipo, aparecen fuerzas que
hacen girar el rotor de la máquina. Como todas las fuerzas asociadas a giros, cada
una de ellas tendrá asociado su correspondiente momento. Pues bien, la suma de
todos estos momentos individuales (sin olvidar que las fuerzas tienen que ejercer su
acción en el mismo sentido) dará el momento de rotación de la máquina.
Si la máquina es un generador este momento se denomina Par Resistente porque
se opone al movimiento que lo produce.
Pero si se trata de un motor, se denomina Par Motor porque es el que produce el
giro de dicho motor.

9
 2.5 Analisis de las caracteristicas
operativas del motor.

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se

conectas sus devanados de campo con la fuente de excitación.
Existen cinco tipos de motores de cd de uso general:
 Motor de cd de excitación independiente.
 Motor de cd en derivación2.
 Motor de cd de imán permanente.
 Motor de cd en serie.
 Motor de cd compuesto.
Para fines de este curso únicamente se analizarán los motores con excitación serie,
en derivación y compuesto.

Motor de cd con excitación serie.

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el devanado
de la armadura como se muestra en la figura 2.7. El calibre del alambre del devanado
de campo serie es grande debido a que tiene que soportar la corriente demandada
por la armadura. Al ser de calibre mayor, solo son necesarias unas cuantas vueltas.

Figura 2.7 Motor serie de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical

Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).

Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un gran par de
arranque, sin embargo su velocidad varía considerablemente cuando se operan a

10
plena carga y en vacío, llegando incluso a desbocarse si se trabajará sin carga,
provocando con ello la destrucción del mismo, de ahí que se sugiere operarlo
siempre con carga conectada aunque esta sea ligera.
Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener
velocidad constante ante una variación en la carga.
En la figura 2.8 se muestra el circuito equivalente para este tipo de motor serie, en la
cual se aprecia que si aplicamos la ley de Voltajes de Kirchhoff, se obtiene:
Vt EA I A (RA Rs ) .
En la figura 2.9 se presentan las características típicas de par-velocidad y par-
corriente en un motor serie.

IA IL IS
VT EA I A (RA RS )

Figura 2.8 Circuito equivalente de un motor de cd con excitación serie.

11
 Motor de cd con excitación en derivación.

En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el devanado

de la armadura. Este tipo de motor ofrece una buena regulación de velocidad, siendo
esta su principal característica. El devanado de campo puede ser de excitación
independiente o conectarse a la misma fuente de voltaje que excita a la armadura tal
y como se muestra en la figura 2.10.

Figura 2.10 Motor en derivación de corriente directa.

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la
pequeña corriente sin carga que circula por la máquina no es suficiente para producir
un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor tiende a
desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado una
corriente mayor y un par también más alto. Cuando el par o momento de torsión del
motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece constante.
Por consiguiente cuando la carga mecánica se incrementa, la corriente en el inducido
se incrementa y la velocidad disminuye. En la figura 2.11 se puede observar las
características típicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en derivación.

Figura 2.11 Curva características típicas de par-velocidad y par-corriente de un motor

en derivación.
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, pág.103).

12
En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivación, del cual
se deduce que si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la
armadura del motor, se obtiene: VT EA I ARA

13
 Motor de cd con excitación compuesta.

Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de campo
shunt con excitación independiente. El devanado serie provee al motor un buen par
de arranque mientras el devanado en derivación le permite una muy buena
regulación de velocidad.
El devanado decampo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido
apoye al flujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se
conoce como motor compuesto acumulativo.
Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la
bobina de campo shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.
También es conveniente recordar que este tipo de motor se puede conectar en
derivación corta o derivación larga, según donde se conecte la rama en derivación.
En la figura 2.13 se muestran estas conexiones.

Circuito equivalente de los dos motores compuestos. a) con conexión de derivación larga;
b) con conexión de derivación corta

14
 2.6 Regulación de la velocidad del
motor.

Una de las razones por las cuales hoy día se utilizan los motores de cd es por la
facilidad con que su desempeño se adapta para satisfacer las demandas de la
industria. La facilidad en el control de su velocidad a cualquier par demandado por la
carga y sin tener que realizar ningún cambio en su construcción lo mantienen vigente
en sus diferentes aplicaciones [1], [6]-[13].
La regulación de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad
desde su operación en vacío hasta su operación a plena carga, expresada
generalmente en porciento de la velocidad correspondiente a la carga nominal esto
es:
nsc npc
RV % x100
nsc
nsc = velocidad sin carga del motor
npc = velocidad a plena carga del motor

Regulación de velocidad en un motor con excitación

serie.
La regulación de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vacío su
velocidad se incrementa a infinito, llegando a autodestruirse.
Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una
resistencia externa en serie con el circuito del motor, sin embargo este método
resulta un gran desperdicio de potencia y solo es utilizado en el arranque de algunos
motores.
Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variación del
voltaje en las terminales de la máquina.
En la figura 2.14 se puede apreciar el comportamiento de este motor ante diferentes
corrientes en la armadura.
Figura 2.14 Par y potencia desarrollados y característica de velocidad de un motor serie como
función de la corriente de armadura.
(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.358).

15
Regulación de velocidad en un motor con excitación en
derivación.
La velocidad en los motores en derivación se puede considerar como constante al
funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulación de
velocidad en este tipo de motor es buena.
En la figura 2.15 se puede apreciar el comportamiento del motor ante diferentes
corrientes en la armadura.

Figura 2.15 Característica de velocidad versus corriente de la armadura de un motor shunt.

(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.364).

Regulación de velocidad en un motor con excitación

compuesta.
Debido a que en el motor compuesto la bobina serie puede conectarse con una
polaridad tal que el flujo magnético producido se sume o reste al flujo producido por
el campo de la bobina en derivación, la regulación de velocidad no es la misma en
cada caso.
Para un motor compuesto acumulativo la regulación de velocidad es menos buena
que la de un motor en derivación aunque a diferencia del motor serie este motor no
se desboca cuando se elimina la carga.
El motor compuesto diferencial tiene una regulación negativa de velocidad debido a
su inestabilidad ante la carga. Además existe la posibilidad de que este motor
alcance una velocidad peligrosa al aumentar esta a medida que el flujo creado por el
campo serie se aproxima al flujo creado por la bobina en derivación.
En la figura 2.16 se muestra el comportamiento de este tipo de motor.
Figura 2.16 Característica de velocidad-corriente motores shunt, compuesto acumulativo y
compuesto diferencial.
(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.370).

16
 2.7 Efecto de la reaccion de armadura
sobre el flujo del campo.

La reacción de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura

sobre la distribución del campo. Esto ocurre debido a que la corriente que fluye en el
devanado de armadura crean una fuerza magnetomotriz que distorsiona y debilita el
flujo el flujo proveniente de los polos. Este fenómeno ocurre tanto en motores como
en generadores.
Para comprender mejor lo anterior observemos la figura 2.17 la cual muestra como
cuando un motor funciona en vacío la pequeña corriente que fluye en el inducido no
afecta de manera significativa el flujo 1 proveniente de los polos. Sin embargo
cuando la armadura transporta su corriente nominal produce una fmm, la cual si
actuara sola, produciría un flujo.

Figura 2.17 Distribución de flujo en un motor Figura 2.18 Flujo creado por la corriente en la
que funciona sin carga. armadura a plena carga.
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de (T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia,
potencia, pág.113). pág.113).

Si superponemos los flujos 1 y 2 encontramos el flujo resultante 3 (ver figura

2.19)
En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad
izquierda del polo y disminuye en la debajo de la mitad derecha.

17
18
Esta distribución del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la máquina:
1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura
2.20 (contrario a la dirección de giro de la máquina), provocando chisporroteo
en las escobillas, lo cual indica una deficiente conmutación.
2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturación. En
máquinas de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento
inestable.
En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitación
que tenga, el efecto dela reacción de armadura es reducir el flujo del entrehierro y,
dependiendo del grado de saturación aumentar la velocidad en la máquina.

19
2.8 Analisis para la compensacion de la
reaccion de armadura.
En la sección anterior se analizó el efecto de la reacción de armadura, como pudo
evidenciarse de ninguna manera este efecto es útil para el buen funcionamiento de
la máquina ya sea que se trate de un generador o de un motor, y para atenuarlo
(porque nunca podrá ser eliminado al ser algo normal que surge de la operación de
la máquina) existen varios métodos que se analizan enseguida.

Desplazamiento de las escobillas.

Este método consiste en desplazar las escobillas moviéndolas de su posición neutra

sin carga (eje neutro geométrico). Para que cuando el motor entre en operación y al
desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que previamente se le hizo
a las escobillas.
Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente cuando la
máquina se opera con una carga constante.

Polos o interpolos de conmutación.

Este método consiste en la utilización de polos estrechos denominados interpolos o

polos de conmutación, estos se colocan en la región interpolar centrados a lo largo
del eje neutro de la máquina.
Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la armadura
para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable.

20
En la figura 2.21 se muestra la distribución del flujo en el devanado de
inducido con polos de conmutación.

Figura 2.21 Devanado de los interpolos en una máquina de cd.

(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.3

21
 2.9 Estudio del efecto de la reacción de
inducido sobre la regulación de
velocidad.

Cuando la dinamo esta en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo
magnético creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo
magnético principal creado por los polos inductores
Aunque aparentemente el flujo principal no varía, pues se reduce en los cuernos de
entrada pero aumenta en los cuernos de salida, en realidad el flujo principal disminuye
pues la distorsión del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia magnética,
se crea saturación de los cuernos polares y además aumentan las fugas magnéticas,
coadyuvando todo ello todo ello en la disminución de y disminuyendo por tanto la
fem en carga Ec respecto a la fem en vacio EV. Este fenómeno se conoce con el
nombre de reacción magnética del inducido.

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Conclusion

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31
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 Bibliografia.
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