Gomez Diaz
Cargado por
Royer CcosiGomez Diaz
Cargado por
Royer CcosiUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CONFIGURACIÓN DEL VARIADOR DE
FRECUENCIA PARA REDUCIR EL ALTO CONSUMO
DE ENERGÍA EN EL SISTEMA DE IZAJE DE LA
EMPRESA MUNDO PERÚ GOLD S.A.C.
TESIS
PRESENTADO POR EL BACHILLER:
ORLANDO GÓMEZ DÍAZ
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO MECÁNICO
HUANCAYO – PERÚ
2014
ASESOR:
Ing. Rolando Montalván Lozano
DEDICATORIA
“A MIS PADRES”
Por el apoyo que me brindaron
durante mis estudios determinando
que mis objetivo se cumpliera al
culminar la carrera de Ingeniería
Mecánica.
AGRADECIMIENTO
Quiero expresar mi profundo y sincero agradecimiento a los señores ingenieros
docentes de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional del
Centro del Perú, que de una u otra manera han sabido guiarnos y entregarnos sus
conocimientos de manera incondicional, que estamos seguros nos servirán en
nuestra vida profesional.
Al Ing. Armando Siles Delzo Salomé Decano de la facultad, al Ing. Rolando
Montalván Lozano que gracias a su generosas y abnegadas ayudas he logrado
llevar a cabo el presente trabajo que nos servirá de base y experiencia para
nuestro futuro, pues ellos me han sabido guiar con sus buenos consejos basados
en su experiencia, vasto conocimiento y buena voluntad; los mismos que han
permitido culminar este paso en mi vida y por lo cual serán recordados siempre.
De igual manera, nuestro agradecimiento sincero al Ing. Emilio Gálvez Toullier de
empresa Mundo Perú Gold S.A.C., quien nos supo brindar su ayuda y sabios
conocimientos que contribuyeron a la realización de este proyecto de titulación.
Finalmente agradezco a mi familia por su apoyo incondicional que han permitido
terminar este trabajo de investigación y además a alcanzar mis objetivos.
ÍNDICE GENERAL
RESUMEN
ABSTRAC
INTRODUCCIÓN
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………….. 1
1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA……………………………………….... 3
1.2.1. PROBLEMA GENERAL…………………………………………………... 3
1.3 OBJETIVOS……………………………………………………………………. 3
1.3.1 OBJETIVO GENERAL……………………………………………………… 3
1.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO………………………………………………… 3
1.4. JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………. 4
1.4.1. RAZONES QUE MOTIVAN LA INVESTIGACIÓN ……………………… 5
1.4.2. IMPORTANCIA DEL TEMA DE INVESTIGACIÓN……………………… 5
1.5. LIMITACIONES………………………………………………………………... 5
CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
2.1. ANTECEDENTES…………………………………………………………… 6
2.2. BASES TEÓRICAS………………………………………………………… 8
2.3. MARCO CONCEPTUAL……………………………………………………. 12
2.4. SISTEMA DE HIPÓTESIS…………………………………………………. 18
2.5. SISTEMAS DE VARIABLES……………………………………………….. 24
2.6. INDUSTRIAS DONDE SE UTILIZAN LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA…………………………………………………………………. 27
2.7. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y MONITOREO…………………………. 28
2.8. INSTRUCCIONES DE USO DEL CONVERTIDOR O VARIADOR DE
FRECUENCIA F7 YASKAWA………………………………………………… 31
2.9. CONSUMO DE ENERGÍA……………………………………………………. 37
2.10. MARCO CONCEPTUAL……………………………………………………… 64
2.11. DEFINICIÓN OPERACIONAL………………………………………………. 64
2.12. SISTEMA DE HIPÓTESIS……………………………………………………. 65
2.13. SISTEMA DE VARIABLES……………………………………………………. 66
CAPITULO III
DISEÑO METODOLÓGICO
3.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN………………………………………………… 67
3.2. NIVEL DE INVESTIGACIÓN……………………………………………….. 67
3.3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ………………………………………… 68
3.4. POBLACIÓN Y MUESTRA …………………………………………………. 68
3.5. UNIDAD DE OBSERVACIÓN………………………………………………. 69
3.6. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS……. 69
3.7. TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE DATOS……………………………………. 69
CAPITULO IV
ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
4.1. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN ………………………………… 71
4.2. ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE LOS RESULTADOS……………………… 79
4.3 PRUEBA DE HIPÓTESIS ……………………………………………………. 83
4.4. DISCUSIÓN DE RESULTADOS …………………………………………… 84
4.5. APORTES Y APLICACIONES DE LOS RESULTADOS………………… 85
CONCLUSIONES………………………………………………………………….. 87
RECOMENDACIONES……………………………………………………………. 88
BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………….. 89
ANEXOS
RESUMEN
En el mundo empresarial una de las dificultades relacionado al costo es
como ahorrar el consumo de energía, por esta razón el trabajo consistió en
realizar la configuración del variador de frecuencia en el sistema de izaje para el
ahorro energía eléctrica de la empresa MUNDO PERU GOLD S.A.C
La metodología empleada para el desarrollo de la tesis ha sido mediante la
programación del Relé inteligente (LOGO) el mismo que permite controlar el
Variador de Frecuencia en el Sistema de Izaje funcionado con mandos manuales
y automáticos; esto se realiza de dos maneras que nos permitirá apreciar el
desempeño del motor del winche de izaje trabajando con arranque estrella
triangulo y arranque por un variador de frecuencia.
Para la determinación del Ahorro Energético se utilizó un Medidor de
Energía Trifásica el mismo que al ser conectado al sistema de izaje y realizar el
arranque estrella triangulo y otro controlado por el Variador de Frecuencia durante
una hora en ambos casos a 60 Hz, 50 Hz, y 40 Hz, de tiempo, permitió establecer
la diferencia de consumo energético entre las dos formas de funcionamiento,
obteniéndose como resultado una diferencia de consumo de energía en un
promedio de 0.0143 kW/h en total de las tres frecuencias mencionadas.
Mediante el uso del Variador de Frecuencia en el motor del Winche de Izaje
se obtuvo además de mejoras en el ahorro del consumo de energía eléctrica
prolongación de la vida útil de la maquinaria, reducción del consumo de
combustible beneficiando a la empresa
PALABRAS CLAVES
Variador de Frecuencia, Ahorro de Energía.
ABSTRAC
In the business world of the difficulties related to the cost is like saving energy, for
this reason the work was to perform the configuration of the inverter in the lifting
system for saving electricity company WORLD GOLD PERU SAC
The methodology for the development of the thesis is by programming the Smart
Relay ( LOGO ) that allows the same control in the Variable Frequency Lifting
System Run manual and automatic controls , this is done in two ways that allow us
appreciate the performance winch motor hoist start working with star delta starter
and for inverter.
For the determination of Energy Saving Three Phase Energy Meter one the same
as when connected to the system and perform the lifting star triangle starter and
another controlled by VFD for one hour both at 60 Hz, 50 Hz was used, and 40 Hz,
in time, allowing the difference of energy between the two modes of operation,
obtaining as a result a difference in power consumption by an average of 0.0143
kW / h in total of the three frequencies mentioned.
By using VFD in motor Hoist Winch obtained further improvements in saving the
electricity consumption extending the useful life of the equipment, reduced fuel
consumption benefit the company
KEYWORDS
VFD, Energy Conservation
INTRODUCCIÓN
El ser humano y la tecnología son entes que se han desarrollado a la par
a través del tiempo, por lo que el hombre ha diseñado y creado herramientas y
máquinas, las mismas que faciliten la realización de tareas que puedan representar
peligro para su integridad, además de que algunas de estas tareas precisen su
fuerza y sean de carácter repetitivo, un ejemplo de ello es la sistematización de los
procesos; para lo cual es necesario el control de cada uno de los pasos.
Con el desarrollo de la tecnología, las tareas que anteriormente se
realizaban de forma empírica, ahora han sido delegadas a los autómatas y
computadoras, con la automatización de los procesos, el control industrial juega un
papel importante en el proceso productivo. Estos procesos industriales tienen
diferentes requerimientos y necesidades, uno de ellos es que se pueda controlarla
velocidad de rotación de los motores que accionan las máquinas, existen varias
maneras de lograr este propósito, una de ellas es con la aplicación de los
variadores de frecuencia de alimentación de energía eléctrica que suministra al
mismo.
El propósito del presente trabajo de investigación tiene como finalidad
demostrar que realizando una configuración apropiada al variador de frecuencia en
el sistema de izaje se pudo reducir el consumo de energía, prolongar la vida útil,
tanto del grupo electrógeno como el motor del winche de izaje; por lo tanto costos
de mantenimiento y costos de energía en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
siendo el propósito de la tesis.
Para tal efecto, la Investigación se esquematiza de la siguiente manera:
EN El CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO DEL PROBLEMA, se
realiza un diagnóstico de la realidad problemática existente. Asimismo se
presenta el problema general y problema específico, con sus objetivos
respectivos.
Asimismo se presenta la justificación, razones que motivan la investigación,
importancia del tema de investigación y limitaciones de la Configuración del
Variador de Frecuencia para reducir el alto Consumo de Energía en el Sistema de
Izaje de la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
EN EL CAPITULO II: llamado MARCO TEÓRICO, se presentan los antecedentes
de la investigación, que sustentan el estudio, asimismo se plantean las bases
teóricas fundamentales, se realizan la contratación de hipótesis, general y
específicas y sus variables de estudio de la Configuración del Variador de
Frecuencia para reducir el alto Consumo de Energía en el Sistema de Izaje de la
empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
EN EL CAPITULO III: DISEÑO METODOLÓGICO, de investigación que se
emplea es explicativa, y el método y diseño de la investigación, población,
muestra, técnicas e instrumentos de recolección, procesamiento y análisis de
datos.
EN EL CAPITULO IV: se presenta el análisis de los resultado de la investigación
científica asimismo se formulan y proponen las conclusiones y recomendaciones
emanadas de la presente investigación que permitirá mostrar el beneficio de uso de
un variador de frecuencia con una configuración apropiada para reducir el alto
consumo de energía en el sistema de izaje de la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Finalmente se concluye con las fuentes de información y los anexos.
El Autor
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
MUNDO PERU GOLD S.A.C. es una empresa que se dedica a las
actividades de exploración y explotación de mineral (oro) dentro de la
concesión de la unidad minera, se tiene diferentes proyectos como son:
Torrecillas, Ady Este y Oeste, Cinco de Noviembre, Tessie, Rebeca I,II y
Torrechico. La actividad de explotación está centrada en la concesión de
Torrecillas, y la principal fuente de generadora de energía es a través de
grupos electrógenos diésel el cual hace que la energía tenga un alto costo.
Es por esta razón que en el área de mantenimiento vimos por conveniente
reducir el alto consumo de energía y los costos en la parte eléctrica,
tomando como iniciativa la zona de Torrecillas donde se tiene el principal
problema con la calidad de energía ya que esta no es una onda senoidal
perfecta con un valor eficaz de 220, 440 voltios y una frecuencia perfecta de
60 Hz provocando perturbaciones de tensión, los tableros de arranque de
-1-
los equipos eléctricos distribuidos en la unidad ocasionando los contactares
que son electromagnéticos se queman o se bloquean.
El principal punto que se observó y que genera más variación de tensión
(registros de picos altos y bajos de corriente) es el winche de izaje por las
paradas bruscas en los momentos de arranque y parada de este equipo de
izaje pues se tiene un tablero de arranque estrella triangulo con su
manipulación hace que el Grupo Electrógeno “sufra” esta sobretensión.
Con la instalación del Variador de Frecuencia para el arranque del winche de
izaje de un motor de 100 HP. Motor eléctrico jaula de ardilla se mejora la
calidad de tensión de energía a través de la variación de la frecuencia,
disminuyéndose el alto consumo de energía, prolongándose el
mantenimiento y vida útil de los equipos, consumo de combustible, puesto
que este tablero electrónico permite controlar la velocidad del motor al igual
que la variación de frecuencia regulándose los rpm desde el inicio en un
determinado tiempo, así evitar el arranque brusco del motor eléctrico y evitar
que el grupo electrógeno sufra las sobretensiones.
El control automático de los procesos en la actualidad es una disciplina que
se ha desarrollado con una velocidad igual a la tecnología, la misma que
tiene avances día a día; una de las razones por la que las empresas dudan
mucho en automatizar sus procesos es que los dispositivos que ofrecen este
beneficio tiene costos elevado, la aplicación de los variadores de frecuencia
en los procesos de la industria presenta algunas ventajas para las empresas
que decidan hacerlo una de ellas es el ahorro en el consumo de energía, el
mismo que se ve reflejado en la economía de las mismas.
La innovación en las instalaciones industriales está íntimamente relacionada
-2-
con la capacidad del sector para identificar las posibilidades de mejora en la
gestión, en este sentido es importante tomar conciencia del valor que
supone el gasto energético en los costes de cada instalación, esto constituye
un factor clave en la supervivencia empresarial con ello aumenta la calidad y
productividad como menciona Carlos López Jimeno Director general de
Industria Energía y minas en la publicación “Guía de ahorro energético en
instalaciones industriales” de la Fundación de Energía de la Comunidad de
Madrid el año 2006.
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.2.1. Problema general
¿Cómo configurar el variador de frecuencia en el sistema de izaje para
reducir el alto consumo de energía en la Empresa Mundo Perú Gold
S.A.C.?
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. Objetivo general
Saber configurar el variador de frecuencia del sistema de izaje,
mediante el ingreso de los parámetros de funcionamiento del motor
eléctrico (jaula de ardilla) con el propósito de reducir el alto consumo de
energía en la Empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
1.3.2. Objetivo especifico
Establecer los siguientes parámetros del motor:
- Configurar la potencia.
- Configurar la tensión.
- Configurar la corriente nominal.
- Configurar la frecuencia nominal.
-3-
- Configurar el número de polos.
- Configurando la velocidad nominal del motor.
Para reducir el alto consumo de energía en la Empresa Mundo
Perú Gold S.A.C.
1.4. JUSTIFICACIÓN
Toda empresa relacionada al rubro de la minería que hace uso de grupos
electrógenos para alimentar de energía eléctrica a los equipos eléctricos
tienen como necesidad primordial mejorar la calidad de energía que
necesitan dichos equipos eléctricos, pues estos son de vital importancia en
el proceso productivo.
El presente trabajo de investigación sobre la configuración apropiada del
variador de frecuencia para reducir el alto consumo de energía en el Sistema
de Izaje de la empresa Mundo Perú Gold S.A.C., se justifica porque la
información obtenida ayuda a determinar el beneficio de en la reducción del
alto consumo de energía, mejorar los costos de mantenimiento y prolongar la
vida útil de los equipos relacionados al sistema de izaje.
El resultado de la tesis, por su connotación e impacto, debido a las
conclusiones que llegamos mediante la investigación, constituye no solo un
instrumento guía para la empresa Mundo Perú Gold S.A.C, sino también
como soporte para cualquier empresa que desea implementarlo.
El resultado de la investigación nos permite determinar la implementación de
un Variador de Frecuencia debidamente configurada y aprovechar las
ventajas que proporciona y las posibilidades que brinda dichos dispositivos
para reducir costos en varios aspectos en la empresa; y además de poder
controlar la frecuencia de alimentación de un motor de corriente alterna (CA)
-4-
a voluntad de las necesidades que se presentan en un proceso.
1.4.1. Razones que motivan la investigación
Las razones que motivaron la investigación fueron el alto consumo de
energía de la empresa Mundo Perú Gold S.A.C y los altos costos que
producen este hecho, además los problemas que presentaban la
caída de tensión en el grupo electrógeno de igual manera como
mejorar el sistema de izaje y prolongar la vida útil de los equipos para
bajar los costos de producción.
1.4.2. Importancia del tema de investigación
La importancia del trabajo de investigación radica en determinar si la
implementación de un variador de frecuencia con una configuración
apropiada en el sistema de izaje permite reducir el alto consumo de
energía, mejorar los costos de producción y prolongar la vida útil de los
equipos relacionados al sistema de izaje en la empresa Mundo Perú
Gold S.A.C. y para otras empresas que desean aplicarlo.
1.5. LIMITACIONES
Si bien es cierto que existen trabajos de investigación relacionados al
sistema de ventilación, bombeo de agua y ascensores no existe trabajos
investigación relacionados al sistema de izaje en las industrias mineras, lo
que dificulto obtener información específica y metodológica para el presente
trabajo de investigación.
-5-
CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
2.1. ANTECEDENTES
Entre los antecedentes de investigación relacionados a la implementación de
un variador de frecuencia y su configuración en el sistema de izaje ubicamos
el trabajo de Investigación titulada “Aplicación de un Inversor Multinivel como
Variador de Frecuencia de un Motor de Inducción Trifásica”, cuyo autor es
Cristian Marcelo Elgueta Díaz, de la Pontificia Universidad Católica de Chile
Escuela de Ingeniería en el año 2005; en el que arriba a la siguiente
conclusión “Analizando el comportamiento de un inversor multinivel cuando es
utilizado en todo su rango de frecuencia como es en el control de la
frecuencia de motores ayuda a mejorar la calidad de energía”.
Marlo Arturo Espinoza López en su tesis titulada, “PROYECTO DE
INSTALACIONES ELÉCTRICAS DEL CENTRO DE DISTRIBUCIÓN
CENTRAL SAGA S.A. – 800 KVA.” de la Universidad Nacional de ingeniería
del año 2007; deduce la siguiente conclusión: ¨ la instalación del sistema de
mediana tensión desde el punto de medición a la intemperie (PMI) hasta la
sub estación convencional proyectada. La instalación del sistema eléctrico de
-6-
alimentación y distribución sub estación o del grupo electrógeno de
emergencia ocasiona sobre tensión de energía en los equipos.
Proyecto de la empresa AMTEX S.A se enfoca principalmente en el anexo
publicable titulado “Aplicación de Variador de Frecuencia para el Ahorro de
Energía”. Julio Andrés Jaramillo Jaramillo menciona que en vista de los altos
costos de la energía que a diario se van incrementando, se considera que la
implementación de un variador de velocidad para un reactor de Amtex S.A.
permite disminuir los costos considerablemente. Como un reactor horizontal
es una máquina de un consumo de 200 kilovatios-hora que se encuentra en
servicio permanente (aproximadamente 23.5 horas diarias), es de gran
importancia para la empresa obtener un ahorro sustancial de energía que
permita la recuperación de la inversión en un tiempo relativamente corto; de
igual manera se considera que la realización de dicho proyecto puede
generar importantes beneficios en la optimización del proceso y estos
beneficios pueden ser conseguidos debido a que si se varia la velocidad del
reactor en algunas etapas del proceso, se obtendrán mejores resultados en
la calidad del producto.
En la tesis titulada “Dotación y Aplicación de un Módulo con Variador de
Velocidad para Simulación de Control de Arranque y Velocidad del Motor de
Grúa para el Laboratorio de Control Industrial”. Presentado por Xavier Orlando
Gaguancelo Vargas y Geoconda Gabriela Sáenz Layedra en el año 2011 en
la Escuela Politécnica de Chimborazo Facultad de Ingeniería Mecánica,
realiza las siguientes conclusiones:
“Se comprobó que el arranque con variador permite variar la velocidad del
motor sobre la operación acelerando hasta velocidades mayores de la
-7-
nominal así como frenándola hasta velocidades cercanas a cero”.
“Se conoció sobre la diversa aplicación de los variadores de velocidad en
todas las industrias como maquinaria textil, máquinas especiales,
envasadoras, motores, bombas, ventiladores, manutención, etc. Siendo estos
efectivos”.
2.2. BASES TEÓRICAS
Entre las teorías, conceptos relacionados al presente trabajo de investigación
se ubica el siguiente:
2.2.1 Variador de frecuencia.
El variador de frecuencia es un dispositivo electrónico que permite
controlar y regulara la velocidad de motores eléctricos de inducción, esta
regulación se realiza por medio del control de frecuencia de alimentación
que se le suministra al motor. Los Variadores de Frecuencia permiten el
correcto funcionamiento de las maquinarias eléctricas, puede operar a
velocidades constantes o variables, dependiendo del tipo de
alimentación, de las características del motor y de las exigencias del
proceso. Para controlar la velocidad llamadas variadores de frecuencia o
de velocidad.
DIXON, J. MORAN, L. BRETON, A. Y RIOS, F. (2003) High Power
Machine Drive, Based on Three-Stage Conection of “H” Converters, and
Active Front End Rectifiers, IEEE Industrial Electronics Conference,
IECON´03, 2-6 nov. 2003.
Según (Clarance A. (1997), el variador de frecuencia es un dispositivo
electrónico de control de procesos y el ahorro de energía son las dos de
las principales razones para el empleo de variadores de frecuencia.
-8-
Históricamente, los variadores de frecuencia fueron desarrollados
originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energético ha
surgido como un objetivo tan importante como el primero.
El variador de frecuencia es un dispositivo electrónico que permite
controlar y regularla velocidad de motores eléctricos de inducción, esta
regulación se realiza por medio del control de la frecuencia de
alimentación que se le suministra al motor. Los variadores de frecuencia
permiten el correcto funcionamiento de los motores eléctricos, ya que
regulan la velocidad a la cual funcionan. El funcionamiento de las
maquinarias eléctricas puede operar a velocidades constantes o
variables, dependiendo del tipo de alimentación, de las características
del motor y de las exigencias del proceso. Para controlar que la
velocidad del motor sea la óptima, se emplean controladores de
velocidad llamados variadores de frecuencia o de velocidad.
2.2.2 Principio de funcionamiento del variador de frecuencia.
El variador de frecuencia es un aparato de la electrónica de potencia
para la alimentación de accionamientos trifásicos de alta dinámica
dentro de una gama de potencias de 0,55kW a 15kW el aparato se
puede conectar a una red de corriente trifásica con una tensión
comprendida entre 220V y 380V, con una frecuencia de 50 y 60 Hz.
La corriente de la red se rectifica y se introduce al circuito intermedio.
Con el ondulador se produce, de la tensión continua del circuito
intermedio, mediante la modulación de duración de impulsos, un
sistema de corriente trifásica con una frecuencia de salida que oscila
entre 0Hz y 400Hz. La alimentación de la tensión interna de CC de 24V
-9-
se toma de una fuente de alimentación integrada. La electrónica de
regulación se encarga del control del aparato. Esta se compone de un
microprocesador y un procesador analógico digital, las funciones se
realizan por medio del software del equipo. El manejo se realiza con el
panel del equipo, el panel de mandos opcional, el regletero de bornes o
a través de un sistema de bus.
Los variadores de frecuencia están compuestos por:
Etapa Rectificadora: convierte la tensión alterna en continua
mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia: filtro para suavizar la tensión rectificada y
reducirla emisión de armónicos.
Inversor o "Invertir”: convierte la tensión continua en otra de
tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos.
Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated GateBipolarTransistors)
para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más
modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobre-corriente,
sobre tensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor,
sobre-temperaturas, etc.
Etapa de control: esta etapa control a los IGBT´s para generar los
pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los
parámetros externos en general, etc. Los variadores más utilizados
emplean modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y se
usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la
etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir
- 10 -
las armónicas y mejorar el factor de potencia.
El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa
intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. Los
IGBT´s envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente
casi senoidal en el motor. La frecuencia portadora de los IGBT´s se
encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia que
reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del
mismo y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte,
los IGBT´s generan mayor calor. Las señales de control para arranque,
parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de
referencia) están aisladas galvánicamente para evitar daños en
sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.
Figura 2. 1: Principio de funcionamiento del variador de frecuencia
Fuente: TECSUP VIRTUAL, (2012) Electrónica de potencia Grupos
Electrógenos y Variadores de Velocidad.
- 11 -
2.3. FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA ELECTRÓNICOS.
2.3.1. Ventajas de la utilización de los variadores de frecuencia.
En la Tesis de Grado titulada “Diseño y Construcción de un Módulo de
Laboratorio con Variador de frecuencia para el Control de un Sistema
de Bombeo y Determinar el Ahorro Energético” realizado por Adriana
Alexandra Pesantez Erazo en la Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo Facultad de Ingeniería Mecánica, ubicamos la siguiente
información sobre los variadores de frecuencia.
La implementación de un variador de frecuencia en un motor eléctrico,
generalmente es una labor donde deben coordinarse aspectos del
proceso tales como mecánicos, eléctricos y además incluir elementos
electrónicos de control como PLC y otros.
De forma general las principales ventajas de usar los variadores de
velocidad son:
Disminución en el consumo energético del motor.
Prolongar la vida útil de la maquinaria.
Evita el alto consumo energético al iniciar el proceso de una
máquina.
Aumentar l a precisión de control en diversos dispositivos como
ventiladores, compresores, etc.
Disminuir los costos de mantenimiento y reparación de dispositivos
como por ejemplo en su aplicación en bombas de agua.
Reducción de estrés mecánico.
Reducción de daño por cambios bruscos encargas, pesos, flujos,
etc.
- 12 -
El uso de variadores de frecuencia en aplicaciones de bombeo,
presentan las siguientes ventajas:
Disminución del gasto de energía de la bomba: los principales costos
asociados a un sistema de bombeo son la energía consumida,
inversión inicial y su correspondiente mantenimiento. La disminución
de la energía consumida por las bombas se reflejará directamente en
la cuenta eléctrica de la industria.
Menor costo de mantenimiento y reparación: al usar variadores de
frecuencia se pueden reducirlos costos de mantenimiento y
reparación de las bombas, según:
- Reducción del estrés mecánico de la bomba.
- Reducción de riesgos de cavitación.
- Reducción de daño en la bomba debido a cambios bruscos de
flujo.
Permite la aplicación de bombas en paralelo: los sistemas
redundantes, controlados por los variadores de velocidad según la
demanda de flujo solicitada.
Reducción del número de bombas: el control del caudal se lleva a
cabo frecuentemente mediante dos o más bombas de diferentes
tamaños conectadas en paralelo, accionando sucesivamente estas
bombas se consigue el control paso a paso, si se dota a la bomba
más grande de un control de velocidad se consigue mejor control
con una menor inversión, además de bombas y motores se pueden
eliminar muchas válvulas y parte del sistema de tuberías.
Al controlar la velocidad mediante un convertidor de frecuencia no es
- 13 -
necesario el uso de bombas de diferentes tamaños en paralelo, como
lo muestra la figura2:
Figura 2. 2: Con el variador de velocidad no es necesario el uso de bombas de diferentes
tamaños en paralelo.
Fuente:[Link]/wiki/Variador_de_velocidad 04/10/2011
Menor número de tanques: para mantener una presión uniforme en
las tuberías, en aplicaciones de carga intermitentes (plantas de
agua) se utilizan depósitos de presión y tanques a distintos niveles,
si se aplica un variador de frecuencia a una bomba es posible
reducir el tamaño de los depósitos y tanques e incluso eliminarlos,
además de reducirlos costos de inversión se logra un mejor control,
lo que se traduce en una presión más uniforme para el consumidor.
Un depósito de presión puede ser sustituido por ejemplo por un control
de presión con variador de frecuencia como se ilustra en la siguiente
figura:
- 14 -
Figura 2. 3: El variador de velocidad permite la sustitución de los depósitos de presión.
Fuente:[Link]/wiki/[Link].velocidad04/10/2011
Ahorro de consumos de energía y potencia: la corriente de arranque
necesaria es solo una fracción delo requerido mediante el arranque
directo de esta manera el equipo de distribución eléctrica es más
pequeño y económico; una típica instalación para el ahorro de
energía es el generador de emergencia para las bombas más
importantes, cuando se usa un convertidor de frecuencia el tamaño
del generador se reduce en un 30 o 50% delo calculado
originalmente.
Figura 2. 4: Ahorro de consumos de energía y potencia con variador de velocidad.
Fuente:[Link]/wiki/Variador_de_velocidad04/10/2011
- 15 -
Ahorro en consumos de energía reactiva: los motores de bombas
consumen potencia reactiva que ha de ser generada de alguna
forma, la compensación normalmente se lleva a cabo mediante
condensadores situados cerca del motor, éste control mejora el
factor de potencia, no requiriendo se condensadores de
compensación, se reduce así el costo de inversión y se alcanza un
efecto de compensación óptimo.
Los convertidores de frecuencia generan la potencia reactiva que
requiere el motor y hace innecesario el uso de condensadores de
compensación.
Figura 2. 5: Ahorro en consumos de energía reactiva.
Fuente:[Link]/wiki/Variador_de_velocidad04/10/2011
Mejora el control del caudal: con control de velocidad se consigue
más fácilmente un mejor resultado que con otras formas de control
no lineales, una desventaja del funcionamiento intermitente es la
discontinuidad de regulación, el parámetro controlado: caudal o
presión es variable, con un convertidor de frecuencia se consigue un
control exacto y lineal.
Mejora el control del caudal: con control de velocidad se consigue
más fácilmente un mejor resultado que con otras formas de control
- 16 -
no lineales, una desventaja del funcionamiento intermitente es la
discontinuidad de regulación, el parámetro controlado: caudal o
presión es variable, con un convertidor de frecuencia se consigue un
control exacto y lineal.
Figura 2. 6: Mejora de control de caudal.
Fuente:[Link]/wiki/Variador_de_velocidad04/10/2011
Reducción de costos: la bomba, tubería y válvulas experimentan un
desgaste menor, aumento de la vida útil mecánica, menor costo de
mantenimiento, se reducen las tensiones estáticas, el sistema no
está forzado a operar con una alta presión de bombeo
continuamente tal y como en el control por estrangulamiento, la
presión se adapta a la demanda, el esfuerzo dinámico es menor con
el control de velocidad en relación al control arranque-parada, se
evitan los golpes de ariete que soportan las tuberías.
2.3.2 Desventajas de la utilización de los variadores de frecuencia.
Es necesario que el motor pueda funcionar adecuadamente con el
convertidor, ya que la corriente que recibe no es perfectamente lisa
- 17 -
si se trata de un motor de corriente continua, ni perfectamente
sinusoidal si se trata de un motor de corriente alterna.
El convertidor está constituido por semiconductores que cierran o
abren los circuitos muy rápidamente y originan variaciones rápidas
de corriente o de tensión. Por este motivo, las ondas
electromagnéticas radiadas pueden alterar el entorno.
El convertidor de frecuencia toma de la red corrientes no
sinusoidales y se comporta como un generador de corrientes
armónicas.
2.4. TIPOS DE VARIADORES DE FRECUENCIA.
En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de
variadores de velocidad: mecánicos, hidráulicos y eléctrico-electrónicos. Los
variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son
conocidos como transmisión es cuando se emplean en vehículos, equipo
agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.
2.4.1. Variadores de frecuencia mecánicos.
Los variadores más antiguos fueron los mecánicos, que se emplearon
originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de
molinos, así como la velocidad de las máquinas de vapores.
Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas
en las cuales el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.
Variador detracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos.
La relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviéndolos
- 18 -
rodillos para cambiarlas áreas de contacto entre ellos y así la relación
de transmisión.
Variador detracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos.
La relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviéndolos
rodillos para cambiarlas áreas de contacto entre ellos y así la relación
de transmisión.
2.4.2. Variadores de frecuencia hidráulicos.
De igual forma que los variadores de frecuencia mecánicos, se utilizan
para transmisiones los mismos que tienen varias
aplicaciones.
Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor
hidráulico ambos de desplazamiento positivo. Una revolución de la
bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de
volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser
controlada mediante la regulación de una válvula de control, o bien
cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir un par
mecánico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad
constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad
ajustable).También llamado acoplador hidráulico de llenado variable.
Variador hidro-viscoso: consta de uno o más discos conectados con un
eje de entrada, los cuales estarán en contacto físico (pero no
conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados al eje
de salida. El par mecánico también conocido como torque se transmite
- 19 -
desde el eje de entrada al de salida a través dela película de aceite
entre los discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional a la
presión ejercida por el cilindro hidráulico que presiona los discos.
2.4.3. Variadores de frecuencia eléctrico-electrónicos.
Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como
el motor eléctrico, sin embargo en la práctica común emplear el término
variador únicamente para el controlador eléctrico.
Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de
los tubos de vacío. Con los años después se han ido incorporando
dispositivos de estado sólido, lo cual ha reducido significativamente el
volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los
dispositivos.
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-
electrónicos que más adelante serán detallados:
Variadores de frecuencia para motores de Corriente Continua.
Variadores de frecuencia por Corrientes de Eddy.
Variadores de frecuencia de deslizamiento.
Variadores de velocidad para motores de Corriente Alterna, también
conocidos como variadores de frecuencia.
2.4.4 Variadores de frecuencia para motores de corriente continua.
Este tipo de variadores permiten controlar la velocidad de motor es de
corriente continua serie, derivación, compuesto y de imanes
permanentes. Para el caso de cualquiera de las máquinas anteriores se
- 20 -
cumple la siguiente expresión:
(1)
Donde:
Vt es el Voltaje terminal (V).
K es la constante de la máquina.
FM Flujo magnético producido por el campo (Wb)
Nm Velocidad mecánica (rpm).
Despejando la velocidad mecánica, se obtiene:
(2)
Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecánica de un
motor de corriente continua es directamente proporcional al voltaje
terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magnético (FM), el
cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando
esta situación es que este tipo de variadores puede controlar la
velocidad de un motor de Corriente Continua: controlando su voltaje
terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.
2.4.5 Variadores de frecuencia por corriente de Eddy
Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor
de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague
contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de
velocidad variable, separados por un pequeño entrehierro. Se cuenta
además con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada
la cual produce un campo magnético que determinará el par mecánico
transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta forma, a
- 21 -
mayor intensidad de campo magnético, mayor par y velocidad
transmitidos, y a menor campo magnético menor serán el par y la
velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de
este tipo de variador es generalmente realiza por medio de lazo
cerrado, utilizando como elemento de retroalimentación un tacómetro
de CA.
2.4.6 Variadores de frecuencia por deslizamiento.
Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de
inducción de rotor devanado. En cualquier motor de inducción, la
velocidad mecánica (Nm) puede determinarse mediante la siguiente
expresión:
(3)
Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1.
De esta forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecánica del
motor. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la
resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el
devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control
de la velocidad en los motores de inducción de rotor devanado. Sin
embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros,
razón por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicación.
2.4.7 Variadores de frecuencia para motores de C.A.
Los variadores de frecuencia permiten controlar la velocidad tanto de
motores de inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor de
vanado), como de los motores síncronos mediante el ajuste de la
- 22 -
frecuencia de alimentación al motor.
Para el caso de un motor síncrono, la velocidad se determina
mediante la siguiente expresión:
Cuando se trata de motores de inducción, se tiene de (1)
Donde:
Ns= velocidad síncrona (rpm)
Nm= velocidad mecánica (rpm)
f = frecuencia de alimentación (Hz)
s= deslizamiento (adimensional)
P= número de polos.
Como puede observarse en las expresiones anteriores, la frecuencia y
la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al
aumentar la frecuencia de alimentación al motor, se incrementará la
velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuirá
la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la
frecuencia de alimentación al motor a fin de obtener el control de la
velocidad de la máquina.
Estos variadores mantienen la razón Voltaje/Frecuencia (V/Hz)
constante entre los valores mínimo y máximos de la frecuencia de
operación, con la finalidad de evitarla saturación magnética del núcleo
del motor y además porque el hecho de operar el motor a un voltaje
constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación
V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para
- 23 -
proporcionar potencia constante de salida.
2.5. APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA.
Los variadores de frecuencia o de velocidad tienen una amplia gama de
aplicaciones industriales, como por ejemplo:
Bombas centrífugas: en este caso los variadores permiten un control, ya sea
de caudal determinado, de presión constante o de volumen variable. En este
tipo de aplicaciones el variador de frecuencia permite gran ahorro de
consumo eléctrico ya que permiten reemplazar sistemas con tanque
hidroneumático, tanque en altura, etc.
Ventiladores de aire acondicionado: en este caso también permite grandes
ahorros de energía; se utilizan en extractores de aire, control de
presurización, ventiladores, torres de enfriamiento, etc.
Cintas o correas transportadoras: especialmente en el caso de procesos
industriales donde las cintas transportan algunos elementos que deben
coordinarse con otras maquinarias como por ejemplo en vasado de
productos.
Bombas de desplazamiento positivo: similar al caso anterior se usan para
regular caudales de líquidos o pastas que deben dosificarse, como por
ejemplo pulpas de jugos, pulpa de celulosa, concentrados de la minería, etc.
Extrusoras y prensas de tornillo: reemplazan sistemas hidráulicos
tradicionales proporcionando una variación amplia de velocidad y control de
torque, ejemplo extrusoras de plásticos, snacks, pasta, etc.
Separadores centrífugos: realizan un arranque suave y progresivo de la
centrífuga evitando los picos de corriente y las velocidades de resonancia del
- 24 -
sistema.
Ascensores: Permiten un arranque y parada suave del ascensor pero
manteniendo el torque, evitando así que los pasajeros sufran menos
movimientos bruscos.
Cambios de voltaje: Controlan y protegen todos los equipos contra cambios
súbitos de voltaje, cortocircuitos y voltajes excesivos.
Otras aplicaciones importantes se dan en laminadoras de metal,
compresores de aire, máquinas textiles, máquinas papeleras, etc.
Ahorro de energía relacionado con la utilización de variadores de
frecuencia.
Actualmente mediante la utilización de variadores de frecuencia, se puede
variar la velocidad de un motor, esto permite controlar la velocidad en
procesos donde las necesidades de flujo sean cambiantes.
La elección de la instalación de un variador de frecuencia como método de
ahorro energético supone:
- Reducción del consumo.
- Control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los
procesos reduciendo la velocidad de los motores cuando sea necesario.
- Minimización de pérdidas en motores e instalaciones.
- Ahorro en mantenimiento debido a que el motor trabajara siempre en las
condiciones óptimas de funcionamiento.
En la actualidad se encuentran disponibles diferentes tipos de variadores de
frecuencia, los que deben ser escogidos de acuerdo a la aplicación o carga
que se desee controlar.
- 25 -
Para control de cargas de torque variable, como bombas centrífugas,
ventiladores, entre otros, donde el torque varía al cuadrado de la velocidad y
la potencia al cubo dela velocidad. El variador de velocidad entrega una
operación segura y silenciosa sobre el arranque y la parada del motor, y una
larga vida útil de los componentes eléctricos y mecánicos del sistema. En el
rango inferior de revoluciones o en el funcionamiento con cargas reducidas,
resulta posible obtener un drástico ahorro de energía de hasta 60%. Un
ahorro energético adicional se obtiene por medio del control óptimo de la
excitación del motor. Gracias a ello, el motor es alimentado en todo momento
con el flujo magnético óptimo, reduciendo así las pérdidas. Como resultado,
obtenemos una efectividad máxima del motor con un grado máximo de
eficiencia energética.
El variador de velocidad entrega un gran ahorro de energía en comparación
con otros sistemas alternativos, como por ejemplo, válvulas reguladoras.
Junto con el ahorro de energía ofrecen una eficiente manera de control al
flujo de aire y/o agua, y un elevado nivel de confort a los usuarios de la
instalación en donde éste sea utilizado.
Para cargas con torque constante grúas, molinos, correas transportadoras,
entre otras, se utilizan variadores de velocidad con control directo de torque.
En todas estas aplicaciones, el torque es independiente de la velocidad
donde en el arranque se requiere mayor torque que el nominal.
Junto a lo anterior, se incluyen las aplicaciones de torque creciente
linealmente con la velocidad, en donde la potencia varía al cuadrado de la
velocidad, como son las mezcladoras y bombas volumétricas de tornillo.
Finalmente, aplicaciones con potencia constante, en donde la potencia
- 26 -
es independiente de la velocidad, funcionamiento propio de maquinarias y
sistemas de arrollamientos, como por ejemplo: rodillos, limitador de prensas,
bobinador, des bobinador.
El variador de velocidad con control directo de torque ofrece intensidades de
arranque más bajas, por lo tanto es posible usar fusibles más pequeños,
cables de menor sección y menos gasto en energía, logrando de esta forma
tener menos estrés mecánico en el motor, aumentando su vida útil.
El ahorro de energía se determina por la fracción de tiempo operando bajo un
nivel de carga en particular y el período de operación bajo es a condiciones.
Los ahorros más importantes los tendremos en las cargas de torque
cuadrático, donde una pequeña disminución de velocidad produce una gran
disminución de potencia absorbida por el motor.
2.6. INDUSTRIAS DONDE SE UTILIZAN LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
Los variadores de velocidad tienen una amplia gama de aplicaciones, de
aquí que las principales industrias donde se utilizan los variadores de
velocidad son las siguientes:
Metalúrgicas: chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables,
tornerías, electrodomésticos, revestimiento de caños, fundiciones,
fresadoras, electrodos, etc.
Alimenticias: los variadores de frecuencia tiene gran acogida en la
industria alimenticia como panificadoras, galletas, pastas secas, pastas
frescas, chocolates, golosinas, lácteos, azúcar, margarinas, frigoríficos,
quesos, grasas animales, molinos harineros, mantecas, criaderos de pollos,
aceiteras, frutícolas, jugueras, aguas minerales, bodegas vitivinícolas,
cerveceras, productos balanceados, etc.
- 27 -
Construcción: edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos,
ladrillos, bloques, fibrocemento, pretensados, aberturas, sanitarios,
membranas asfálticas, caleras, arenas especiales, etc.
Automovilísticas: la industria automovilística utiliza los variadores de
frecuencia en montadoras de autos, montadoras de camiones, ómnibus,
auto partes, tapizados, plásticos, radiadores, neumáticos, rectificadora de
motores, etc.
Plásticos: perfiles, poliestireno, telgopor, impresoras, envases, juguetes,
muebles, bolsas, etc.
Papeleras: p a p e l , cartón, corrugados, cajas, papel higiénico, bobinas,
bolsas, envases, etc.
Cueros: curtiembres, tintorerías, cuerinas, calzados, ropas, etc. Químicas:
laboratorios medicinales, pinturerías, adhesivos, detergentes, jabones,
explosivos, acrílicos, anilinas, insecticidas, fertilizantes, petroquímicas, etc.
Petroleras: petróleos, refinerías, lubricantes, destilerías, etc.
Textiles: tejidos, tintorerías, lavaderos, hilanderías, etc.
Madereras: aserraderos, muebles, impregnadoras, laminados, tableros,
terciados, etc.
Caucho: neumáticos, gomas, látex, etc.
Otras: aeronáuticas, tabacaleras, vidrio, aguas sanitarias, cerealeras,
universidades, empresas de ingeniería, minería, acerías, agropecuarias,
preparadores de vehículos de competición, etc.
2.7. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y MONITOREO.
Los variadores de velocidad aseguran tanto la protección térmica de los
- 28 -
motores como su propia protección. A partir de la medida de la corriente y de
una información sobre la velocidad, un microprocesador calcula la elevación
de temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de
desconexión en caso de calentamiento excesivo. Además, los variadores, y
especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de
protecciones contra:
- Cortocircuitos entre fases y; entre fase y tierra.
- Sobretensiones y las caídas de tensión.
- Desequilibrios de fases.
- Funcionamiento en monofásico.
2.7.1 Estructura y componentes de los arrancadores y variadores
electrónicos.
Se componen de dos módulos generalmente montados en una misma
envolvente:
Un módulo de control del funcionamiento del aparato. Un módulo de
potencia que alimenta el motor con energía eléctrica.
- Módulo de Control: todas las funciones se controlan mediante un
micro procesador que gestiona la configuración, las órdenes
transmitidas por las medidas como velocidad, corriente, etc. El
microprocesador gestiona las rampas de aceleración y
desaceleración, el control de la velocidad y la limitación de corriente,
generando las señales de control delos componentes de potencia.
Los límites de velocidad, las rampas, los límites de corriente y otros
datos de configuración se definen utilizando un teclado integrado o
mediante PLC o mediante PC.
- 29 -
Del mismo modo los diferentes comandos (marcha, parada, frenado),
pueden proporcionarse mediante interfaces de diálogo
hombre/máquina, utilizando autómatas programables o PC.
Los parámetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y
los defectos pueden verse mediante displays, diodos LED, etc.
- Módulo de potencia: el módulo de potencia está principalmente
constituido por:
Componentes de potencia (tiristores, diodos).
Interfaces de medida delas tensiones y/o corrientes.
En aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilación.
Figura 2. 7: Estructura general de un variador de frecuencia eléctrico
- 30 -
2.8. INSTRUCCIONES DE USO DEL CONVERTIDOR O VARIADOR DE
FRECUENCIA F7 YASKAWA.
Los variadores F7 YASKAWA son convertidores de frecuencia para regular
la velocidad en motores trifásicos.
Los convertidores están controlados por un microprocesador y utiliza
tecnología IGBT (Insulate Gate Bipolar Transistor) de última generación.
Esto los hace fiables y versátiles. Un meto especial de modulación por ancho
de impulsos con frecuencia de pulsación seleccionable permite un
funcionamiento silencioso del motor. Extensas funciones de seguridad ofrece
una protección excelente tanto del convertidor como del motor.
Con sus propiedades de fábrica el F7 YASSKAWA CIMR-F7U es ideal para
una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores.
Los valores de parámetros para el F7 YASSKAWA CIMR-F7U se pueden
modificar con el panel básico de operaciones BOP (Basic Operator Panel) o
bien mediante la interface en serie universal (USS).
F7 YASSKAWA CIMR-F7U existe en dos variantes:
- Variantes USS interface
- Variante analógica.
Características principales del Variador
- Fácil de instalar.
- Puesta en marcha sencilla
- Puesta en servicio rápida.
- Función ¨reposición a valores de fábrica¨ (reajusta los parámetros a sus
valores por defecto) ¨.
- Una entrada digital con reparación galvánica.
- 31 -
- Tres entradas digitales sin reparación galvánica.
- 1 entrada analógica AIN: 0 – 10 (solo en la variante analógica) se puede
utilizar como cuarta entrada digital.
- Altas frecuencias de pulsación para funcionamiento silencioso del
motor.
- Información de estado y alarmas que se visualizan en el panel BOP.
Funciones
- Tiempo de respuesta a señales de mando rápido.
- Limitación rápida de corriente (Fast Current Limit FCL) para
funcionamiento seguro sin desconexiones por fallo.
- Freno combinado.
- Freno por inyección de corriente continua integrada.
- Frecuencias fijas.
- Función de potenciómetro motorizado.
- Tiempos de aceleración y deceleración ajustables con redondeo
parametrizable.
- Control con 2-hilos/3-hilos
- Re-arranque automático después de cortes de red.
Características de protección
- Protección sobretensión/sub-tensión.
- Protección de sobre-temperatura para el convertidor.
- Protección de defecto a tierra.
- Protección de cortocircuito.
- Protección contra la pérdida de estabilidad (vuelco) del motor.
- 32 -
Diagrama Bloques.
El presente diagrama ilustra la estructura interna del variador de
frecuencia F7 YASSKAWA CIMR-F7U, el mismo donde constan las
entradas analógicas, entradas digitales, terminales para variantes USS,
los mismos que permiten conocer la estructura interna del variador de
frecuencia.
Figura 2. 8: Diagrama de bloque de control.
Fuente: This Manual Also Available on [Link], Modelo: CIMR-
F7U Document Number: TM.F7.01
- 33 -
2.8.1 Principio de Funcionamiento del Variador de Frecuencia.
El Variador de Frecuencia es un aparato de la electrónica de
potencia para la alimentación de accionamientos trifásicos de alta
dinámica dentro de una gama de potencia de 0,55 KW a 15 KW el
aparato se puede conectar a una red de corriente trifásica con una
tensión comprendida entre 220 V y 380 V, con una frecuencia de
50/60 Hz. La corriente de la red se rectifica y se introduce al circuito
intermedio, con el ondulador se produce, de la tensión continua del
circuito intermedio, mediante la modulación de duración de impulsos,
un sistema de corriente trifásica con una frecuencia de salida entre 0
Hz y 400 Hz. La alimentación de la tensión interna de CC de 24 V se
toma de una fuente de alimentación integrada. La electrónica de
regulación se encarga del control del aparato. Este se compone de
un microprocesador analógico digital, las funciones se realizan por
medio del software del equipo. El manejo se realiza con el panel del
equipo, el panel de mandos opcional, el regletero de bornes o a
través de un sistema de bus.
Los Variadores de Frecuencia están compuestos por:
Etapa Rectificadora: convierte la tensión alterna en continua
mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa Intermedia: filtro para suavizar la tensión rectificada y
reducida a la emisión de armónicos.
Inversor o ¨Inverte¨: convierte la tensión continua en otra tensión y
frecuencia variable mediante la generación de pulsos.
Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar
- 34 -
Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión.
Los equipos más modernos utilizan IGBTs inteligentes que
incorporan un microprocesador con todas las protecciones por
sobre-corrientes, sobre tensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a
masa del motor, sobre-temperatura, etc.
Etapa de Control: esta etapa controla los IGBTs para generar los
pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los
parámetros externos en general, etc. Los variadores más
utilizados emplean modulación PWM (Modulación de Ancho de
Pulsos) y se usan en la etapa rectificadora puente de diodos
rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y
bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de
potencia.
El inversor o inverte convierte la tensión continua de la intermedia en
la tensión de frecuencia y tensión variable. Los IGBTs envían pulsos
de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el
motor. La frecuencia portadora de los IGBTs se encuentra entre 2 a
16 KHz. Una portadora con alta frecuencia que reduce el ruido
acústico del motor pero disminuye el rendimiento del mismo y la
longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los
IGBTs generan mayor calor. Las señales de control para arranque,
para y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de
referencia) están aisladas galvánicamente para evitar daños en
sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.
- 35 -
Figura 2. 9: Principio de funcionamiento del variador de frecuencia.
Fuente: This Manual Also Available on [Link], Modelo: CIMR-
F7U Document Number: TM.F7.01
- 36 -
2.9. CONSUMO DE ENERGÍA.
Son indicadores que pueden ser usados para determinar la eficiencia
energética de los procesos y operaciones, y subsecuente, el potencial de
ahorro de energía.
Los indicadores son una referencia de como los sistemas consumidores de
energía pueden funcionar aunque debe tener en cuenta que, nunca operan
dos sistemas de la misma manera y las variaciones de consumo son
inevitables. Por esta razón, los índices energéticos son desarrollados
internamente a lo largo de cierto periodo de tiempo usando como
información una gran base de datos.
Los índices pueden ser desarrollados a nivel de macro (planta) como micro
(equipo).
A nivel macro son generalmente los consumos específicos de energía
(c.e.e.), ejemplo:
Consumo especifico de energía = Consumo de energía
Unidad de producto final
A nivel micro se desarrollan índices por equipo operando individualmente,
por ejemplo, para un secador es la humedad evaporada por unidad de
energía consumida.
Las instalaciones como edificios, escuelas, hospitales y oficinas no tienen un
producto final como tal. Por razones se utilizan un tipo diferente de índice
denominado índice de performance normal. Por ejemplo kWh/m 2 de piso
acondicionado.
En caso de hospitales:
KWh/camagal combustible/cama; kWh/paciente; gal combustible/paciente.
- 37 -
En una lavandería puede ser: Kg de vapor/kg de trabajo procesado.
2.9.1 Identificación de medidas de ahorro de energía
[Link] Medidas sin inversión.
Comúnmente denominadas de “housekeeping”, relacionados con los
modos operativos, seguimiento y control por ejemplo:
- Ajuste de los controles de relación aire-combustible en calderas y
hornos
- Desconexión de equipos que no están en producción.
- Programación correcta de la producción evitando tiempos
muertos.
- Sustitución de fluorescentes T12 (40 W) por fluorescente T8 (36
W) a medida que se vayan quemando (tiene el mismo precio).
[Link] Medidas con baja o mediana inversión
También denominados de “retrifitting”, generalmente tiene retorno
menor a un año. Por ejemplo.
- Recuperación de condensados de vapor.
- Corrección del factor de potencia.
- Uso de controladores de velocidad.
- Se refieren a “cambio de tecnologías y/o procesos” con tiempos
largos de retorno de capital. Por ejemplo.
- Instalación de equipos de alta eficiencia (motores, calderos)
- Uso de controlador automático de demanda.
- Cambio de procesos químicos, métodos de secado, etc.
Elaborado por los Ing. Fredy Saravia Poicon, Julio Cersar Romani
- 38 -
Aguirre, Miguel ZEVALLOS SALINAS Y Edwin Quintanilla Acosta.
Eficiencia Energética (Ministerio de Energía y Minas).
2.9.2 Sistema de Winche de Izaje.
[Link]. Definición:
El Winche de izaje, es una maquinaria utilizada para levantar,
bajar, empujar o tirar la carga; el Winche de izaje, es utilizado
también para bajar e izar personal del interior de la mina;
siempre que cumpla con exigencias mínimas de seguridad.
En otras palabras el sistema de izaje a través de los Piques de
una mina, tiene semejanza a los ascensores de los edificios; en
las minas importantes del Perú, se utiliza el Winche como
maquinaria principal de transporte vertical (para el arrastre de
mineral, se utilizan los winches de rastrillaje).
Equipos similares de izaje son los elevadores eléctricos de aire
o hidráulicos, grúas móviles, puentes-grúa y teclees.
[Link] Componentes de un Winche de Izaje:
Dependiendo de las dimensiones y necesidades, un Winche de
izaje tiene los siguientes componentes:
- Tambora (una o dos);
- Motor;
- Sistema de seguridad: Lilly control, frenos, etc.;
- Palancas de control.
- Cables.
- Jaula, baldes o skips.
- Poleas.
- 39 -
- Estructura de desplazamiento o castillo.
[Link] Tipos de Winche de Izaje:
a. Winches de tamboras.
b. Winches de fricción.
El motor eléctrico jaula de ardilla
Figura 2. 10: Vista general de un motor jaula de ardilla
Fuente: [Link]
Figura 2. 11: Vista encorte de un motor jaula de ardilla
Fuente: [Link]
- 40 -
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos
con la clasificación de los motores trifásicos, asíncronos y
síncronos.
No hay que olvidar que los motores bifásicos y monofásicos,
también son de corriente alterna.
Los motores trifásicos tienen ciertas características comunes:
En relación con su tensión, los tipos industriales suelen ser de
230 V y 460 Vac. Considerados como de baja tensión y los
motores de mayor tensión, de 500, hasta 15000 Vac; son
consideramos como motores de alta tensión. Los motores que
admiten las conexiones estrella y triángulo, son alimentados
por dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo
especificado en su placa de características.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en Europa se
utilizan los 50 Hz, mientras que en América o en nuestro
Ecuador se utilizan los 60 Hz. Aunque la frecuencia de red
tenga fluctuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor
rendirá perfectamente. Mayores fluctuaciones afectará
directamente sobre el rendimiento de su potencia. Con
respecto a la velocidad, estos motores trifásicos son
construidos para velocidades fijas determinadas con las
polaridades del bobinado y también se manipula directamente
sobre la frecuencia suministrada desde la red principal de la
empresa eléctrica.
- 41 -
Respecto a la intensidad, el motor trifásico absorbe de la red la
intensidad que necesita, dependiendo siempre de la fase en
que se encuentre. Por ésta razón existen diferentes modos de
arranques, para ahorrar energía y preservar el motor. En
sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de
hasta 1.5 la intensidad nominal sin sufrir ningún daño durante
dos minutos.
También se tienen que tener en cuenta las pérdidas que tienen
los motores trifásicos, sus causas son varias. El rendimiento de
los motores se calcula en sus valores nominales, que son los
indicados en las placas de características. Presentan pérdidas
de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el circuito
magnético. Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en
cortocircuito) son los más usados por su precio y su arranque.
En cambio, los motores de rotor bobinado o también llamados
de anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias
rotóricas, lo que incrementa su precio y su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero
si las llevan los que son de colector y de rotor bobinado.
[Link] Principio de funcionamiento de un motor
Se basa en el principio de funcionamiento, el cual establece
que si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se
encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste
tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción
del campo magnético.
- 42 -
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a
la corriente eléctrica que circula por el mismo adquiriendo de
esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a
la interacción con los polos ubicados en el estator, el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un
conductor produce un campo magnético, además si lo
ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente,
el producto de la interacción de ambos campos magnéticos
hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la
energía mecánica.
Dicha energía es comunicada al exterior mediante un
dispositivo llamado flecha.
[Link] Campo magnético del motor asíncrono
Figura 2. 12: Sistema magnético de la máquina asíncrona
Fuente: [Link]
- 43 -
El sistema magnético de una máquina asíncrona consta de 2
núcleos: el núcleo exterior fijo que tiene la forma de un cilindro
hueco y el núcleo cilíndrico interior giratorio.
La parte fija de la máquina se conoce como estator y la parte
giratoria como rotor. Cuando se aplican al estator un conjunto
trifásico de voltajes, se genera un conjunto de corrientes
trifásicas que generan un campo magnético Bs que rotan en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Éste, induce un
voltaje en las barras del rotor y éste voltaje está dado por la
ecuación:
Donde v es la velocidad de la barra, relativa al acampo
magnético; B es el vector de densidad de flujo magnético; y la
longitud del conductor en el campo magnético.
El movimiento relativo del rotor con respecto al campo
magnético del estator (Bs) induce voltaje en una barra del rotor.
El flujo magnético del rotor produce un campo magnético del
rotor Br.
El torque de la máquina está dado por:
Y la dirección es en sentido contrario a las manecillas del reloj,
por lo tanto el rotor se acelera en esa dirección. En operación
normal, los campos magnéticos del estator y del rotor giran a
- 44 -
velocidad sincrónica, mientras que el del rotor gira a una
velocidad menor.
Figura 2. 13: Fuerzas presente en un campo magnético
Fuente: [Link]
2.9.2.5Expresión matemática de la velocidad de un motor de
inducción
Si en el interior del estator colocamos una espira en
cortocircuito (rotor) que pueda girar alrededor de un eje, se
tiene que:
- Al conectar el estator a la red se origina un campo giratorio
que originará una fem inducida.
- Esta fem inducida, a su vez hace circular una corriente en la
espira en cortocircuito (rotor), y por la acción del campo
- 45 -
magnético creará cuplas distribuidas a lo largo de la espira
haciendo que ésta trate de seguir al campo giratorio.
- Es obvio que la espira nunca podrá alcanzar al campo
giratorio debido a la cupla resistente, que está compuesta en
primer término por las pérdidas por rozamiento en los cojinetes,
y en segundo término por la carga que mueve el eje del motor.
- Es decir que siempre habrá una diferencia entre la velocidad
“n s” del campo giratorio y la del rotor “n” (o la del eje del
motor). Por ello, llamaremos velocidad relativa a la diferencia
entre ns y n, que para el caso de motores será positiva y para
el caso de generadores será negativa.
La magnitud característica que determina las condiciones de
trabajo de la máquina asíncrona es el deslizamiento (s),
definido como:
El deslizamiento es positivo cuando la máquina trabaja como
motor y negativo cuando ésta trabaja como generador.
EJEMPLO.
Para un motor de un par de polos con frecuencia de línea de 50
Hz, girando en régimen a 2866 rpm (n), se tendrán los
siguientes valores:
- 46 -
Si el motor está parado n= 0, entonces s=1 (100%
deslizamiento)
Si el motor está en régimen n = 2866 rpm, entonces s =
0,044
(4,4% deslizamiento).
En el hipotético caso (que no significa ideal) que el rotor
estuviera síncrono con el campo magnético giratorio, se
tendría:
n = ns = 3000 rpm, entonces: s = 0 (0% resbalamiento).
Además:
Recordando que:
Donde:
f: Es la frecuencia de la línea (Hz). p: Es el número de pares
de polos.
Luego, se tiene que:
Por lo tanto, los variadores de frecuencia operan también bajo
el principio de que la velocidad síncrona de un motor de
corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de CA
suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo
con la relación:
- 47 -
Donde:
RPM= Revoluciones por minuto (velocidad sincrónica)
f = frecuencia de suministro desde la red eléctrica (Hz).
p= Número de polos del motor
Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en
motores síncronos o en Motor asíncrono en el Ecuador son: 2,
4, 6 y 8 polos.
En los motores asincrónicos las revoluciones por minuto son
ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su
nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la
velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de
salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo
magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba
mencionada tanto en Motores síncronos como en motores
asíncronos) debido a que sólo es atraído por el campo
magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo
contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que
alcanzase al campo magnético)
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje
aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin
embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del
flujo magnético con una elevación de la corriente que dañaría
el motor.
- 48 -
EL ESTATOR
Figura 2. 14: Estator de un motor de inducción asincrónico
Fuente: [Link]
El estator se construye con acero perforado y montado como
un cilindro hueco, la parte interior es un armazón de hierro
fundido o aluminio. Unas bobinas distribuidas en tres fases se
distribuyen en las ranuras del interior de la circunferencia. Cada
una de las tres bobinas del estator tiene dos mitades,
colocadas en posiciones diagonalmente opuestas respecto al
estator.
Las bobinas estén desfasadas 120º entre sí, y el sentido de
arrollamiento de las bobinas es tal que, cuando la corriente
pasa a través de ellas, se induce un campo magnético a través
del rotor. En este caso, cada bobina tiene dos polos, con lo que
el motor será bipolar. Por lo visto en campos giratorios, los
efectos simultáneos de las 3 corrientes de una red trifásica
- 49 -
originan un campo constante que gira a velocidad síncrona
(ns).
EL ROTOR JAULA DE ARDILLA
Figura 2. 15: Partes principales de un rotor del motor de inducción
Fuente: [Link]
Figura 2. 16: Rotor tipo Jaula de ardilla del motor de inducción
Fuente: [Link]
- 50 -
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada
comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un
motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama
"motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos
que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre
esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un
conductor produce un campo magnético, además si lo
ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente,
el producto de la interacción de ambos campos magnéticos
hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la
energía mecánica.
Dicha energía es comunicada al exterior mediante un
dispositivo llamado flecha.
2.9.3. Arranque Estrella-Triángulo
Este método de arranque se puede aplicar tanto a motores de
rotor devanado como a motores de rotor en jaula de ardilla, la
única condición que debe de cumplir el motor para que pueda
aplicársele este método de arranque es que tenga acceso
completo a los devanados del estator.
- 51 -
Fitzgerald A. E. (1986) Maquinas Eléctricas. Editorial Mac
Graw-Hill. México.
2.9.4. Sobretensiones Permanentes
Las sobretensiones permanentes son aumentos de tensión
superior al 10 por ciento de la tensión nominal y de duración
indeterminada, generalmente debido a la descompensación de
las fases, habitualmente causada por la rotura del neutro. La
rotura de neutro provoca una descompensación en las tensiones
simples, lo que produce en los receptores reducción de vida útil,
destrucción inmediata e incluso incendios.
Kosow I. (1986) Control de Motores Eléctricos Industriales.
Editorial Mc Graw Hill México.
2.9.5 Grupos Electrógenos.
Los Grupos Electrógenos son máquinas mecánica - eléctricas que
tienen el objetivo de reemplazar en forma momentánea o
permanente, a la energía eléctrica suministrada por las empresas
de generación eléctrica en momentos que éstas fallen en su
servicio.
Generalmente se usan los Grupos Electrógenos en empresas
industriales, empresas financieras, hospitales y en todo tipo de
instalaciones en los que no se puede permitir la caída del
suministro eléctrico pues significaría demasiadas pérdidas
económicas, materiales o personales.
Los Grupos Electrógenos deben proporcionar energía eléctrica
idéntica a la suministrada por la empresa de servicios eléctricos,
- 52 -
es decir, el voltaje y frecuencia generado por el Grupo, tiene que
ser a voltaje y frecuencia constantes.
PARTES DEL GRUPO ELECTRÓGENO
Podemos dividir el grupo Electrógeno en dos partes:
Energía de entrada:
Química (Petróleo)
Energía Mecánica:
Movimiento de giro
MOTOR DIESEL GENERADOR SÍNCRONO
Gobernador de Regulador Automático
Velocidad De Voltaje Energía de salida:
Eléctrica
GRUPO ELECTRÓGENO
Figura 2. 17: Parte mecánica del motor diésel controlado por el gobernador de velocidad.
Fuente: Grupos Electrogenos Diesel Ing. Agusto Ayesta Castro FIM-UNI.
1993.
- Parte Eléctrica: Generador Síncrono, controlada por el Regulador
Automático de Voltaje (AVR).
- Para que la energía eléctrica de salida sea similar a la suministrada por la
empresa de servicios eléctricos, es necesario mantener Voltaje y
Frecuencia constantes, entonces:
- El Motor Diésel debe mantener constante la velocidad de giro de su eje.
Dicho requisito es la tarea que debe cumplir el Gobernador de Velocidad.
- 53 -
- El Generador Síncrono debe mantener constante el voltaje de generación.
Dicho requisito es la tarea del AVR.
- Si el motor diésel mantiene su velocidad de giro constante, dicho valor se
manifiesta en la salida como frecuencia eléctrica constante.
- Si el generador síncrono mantiene su voltaje de generación constante,
eso indica que el AVR está cumpliendo su función.
- La carga aplicada al Grupo Electrógeno, necesita Potencia Activa (kW) y
Potencia Reactiva (kVA). La potencia activa la proporciona el motor diesel,
y la potencia reactiva la proporciona el generador síncrono.
Motor Diésel
Principio de funcionamiento
El motor diésel es una máquina mecánica que necesita energía química
(petróleo), aire y una pequeña energía mecánica para poder arrancar y
mantenerse luego a velocidad constante. Su funcionamiento es el
siguiente:
Arranque: Se cierra el contacto de arranque el cual es alimentado por
una batería, seguidamente arranca un motor DC serie cuyo eje esta
momentáneamente acoplado a la corona del motor de explosión, su
función es romper la inercia del motor. Al mismo tiempo las válvulas de
admisión de combustible están completamente abiertas.
Subida de velocidad: Luego que el motor rompe la inercia y empieza a
auto mantener su velocidad (escuchar las explosiones en las cámaras
de combustión), se desengancha el motor DC serie. El motor diésel
sigue subiendo su velocidad pues su válvula de admisión de
- 54 -
combustible se encuentra totalmente abiertas (controladas por el
gobernador de velocidad).
Mantenimiento de la velocidad: Cuando la velocidad del motor se
aproxima al valor ajustado como referencia en el gobernador, éste
equipo se encarga de dosificar la entrada de combustible motor por
medio de solenoides, logrando de esa forma mantener la velocidad
constante del motor. ¿Cómo se entera el Gobernador de la velocidad
actual del motor? Esa información la obtiene de un sensor de velocidad
magnético (Pick-Up).
Valor medido
de Velocidad
( Pick-Up )
Gobernador de Velocidad A solenoide
Valor deseado
Batería
Figura 2. 18: Gobernador de velocidad
Fuente: Grupos Electrogenos Diesel Ing. Agusto Ayesta Castro FIM-UNI. 1993.
El gobernador de velocidad es un equipo electrónico, que se encarga de
controlar la velocidad del motor diésel por medio de dosificar (mediante un
solenoide y una válvula reguladora) la cantidad de caudal de combustible
que va a llegar a la bomba de combustión.
- 55 -
Figura 2. 19: Sistema de inyección (bomba de inyección).
Fuente: Grupos Electrogenos Diesel Ing. Agusto Ayesta Castro FIM-UNI. 1993
Su importancia es fundamental pues su funcionamiento se refleja en la
salida eléctrica como frecuencia constante y con la capacidad de ceder
potencia activa a la carga.
Generador Síncrono
Principio de funcionamiento
El generador síncrono es una máquina eléctrica que recibe energía
mecánica giratoria como entrada y proporciona energía eléctrica de
salida.
Su voltaje de generación depende de los siguientes parámetros:
Vgenerado= Velocidad eje x Corriente DC campo x Constante.
- 56 -
Si el motor diésel mantiene la velocidad del eje constante, entonces el
voltaje de generación dependerá únicamente de la corriente DC
aplicada al campo del generador.
También existe una fórmula que relaciona la velocidad del eje y la
frecuencia eléctrica, la cual es:
Velocidad eje = 120x (frecuencia eléctrica/ número de polos
generador)
Lo cual nos muestra que la frecuencia eléctrica y el voltaje del eje del
motor diésel se encuentran relacionados.
El funcionamiento es el siguiente:
Arranque: Primero debe estar prendido el motor diésel, luego,
por intermedio del AVR debe inyectarse corriente DC al
campo del generador para que empiece la generación
(normalmente dicho proceso se denomina auto-cebado y se
aprovecha el voltaje de remanencia inherente al generador).
Subida de voltaje: El voltaje de generación sigue
incrementándose violentamente pues internamente al AVR
existe un relé (relé de cebado) que hace puente a la etapa de
potencia, hasta que el valor generado abre el contacto del relé
permitiendo que el AVR tome el control.
Mantenimiento del voltaje: Cuando el voltaje generado se
aproxima al valor deseado ajustado en el AVR, éste dosifica la
corriente del campo a un valor tal que el voltaje generado se
mantiene constante e igual al valor deseado. El sensado de
- 57 -
voltaje se efectúa por medio de transformadores o por un
circuito divisor de voltaje.
Figura 2. 20: Regulador automático de voltaje del (AVR).
- 58 -
Figura 2. 21: Plano de regulación de tensión de Grupo Electrógeno.
Fuente: Grupos Electrogenos Diesel Ing. Agusto Ayesta Castro FIM-UNI. 1993.
- 59 -
El AVR debe recibir una señal de voltaje medio y señal de voltaje deseado.
Ademas tiene potenciometro internos de ajuste de estabilidad, proteccion
contra baja frecuencia, etc. La etapa de potencia de los AVR esta formada
en general por circuitos rectificadores controlados de media onda. Aunque
aveces se encuentran otros cuya etapa de potencia la conforman
transistores de potencia tal como se muestra en la figura 21. Dicha
configuracion de la etapa de potencia depende de los valoresnominales de la
bobina de campo del generador.
Generalmente se usan los Grupos Electrógenos en empresas industriales,
empresas financieras, hospitales y en todo tipo de instalaciones en los que
no se pueden permitir la caída de suministro eléctrico pues significa
demasiadas pérdidas económicas, materiales o personales.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE GRUPO
ELECTRÓGENO CATERPILLAR
MODELO 1106D-E66TAG3
GRUPO ELECTRÓGENO:
POTENCIA CONTINUA : 150 kW/ 188 k VA hasta 1,000 metros
POTENCIA STAND BY : 220 kW/ 250 k VA durante una hora cada 12 horas o
5000 hrs. al año. Hasta 1000 metros sobre el nivel del
mar
TENSIÓN : 220 / 180 V. 3 fases con neutro accesible
AMPERAJE : 230 A
TERMOMAGNETICOS : 3 x 400 A regulable
FRECUENCIA : 60 H z
VELOCIDAD : 1800 RPM
FACTOR DE POTENCIA : 0.8
DIMENSIONES : 1728 mm x 780 mm x 1414 mm
PESO : 830 kg.
CONSUMO DE COMBUSTIBLE : 43 L/h al 100 % de la Potencia
SENSOR DE SOBREVELOCIDAD : Tipo PICK-UP instalado en la cubre volante del
motor
- 60 -
MOTOR:
MARCA : PERKINS
MODELO : 1106D-E66TAG3
POTENCIA CONTINUA : 200 k W m hasta 1,000 metros
POTENCIA STAND BY : 229.9 kW m hasta 1,000 metros
VELOCIDAD : 1800 RPM
Nº CILINDROS : 6 en línea
CAPACIDAD CUBICA : 8,16 Litros
DIÁMETRO DEL CILINDRO : 144 mm
CARRERA : 165 mm
RELACIÓN DE COMPRESIÓN : 15.0: 1
SISTEMA DE COMBUSTIÓN : Inyección Directa
COMBUSTIBLE : Diésel D-2
CONSUMO DE COMBUSTIBLE : 43l / Hora al 100% de potencia
42.5 l/ Hora al 75% de potencia
CONSUMO DE ACEITE : 0,08 l/h.
La cantidad de aceite multigrado usado en todo el
Sistema es de 54 l. y el tipo es Volvo VDS. 1
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN : Por agua forzada, radiador tipo extra pesado
montado
Sobre un sistema antivibratorio, con boca de alimenta-
alimentación, purga, reboce y control eléctrico indicador
de bajo nivel y alta temperatura de agua.
Ventilador soplador axial accionado con fajas por el
motor y con malla de protección de seguridad.
Conexiones con el motor por mangueras y abrazaderas
de alta calidad, incluirá control temperatura de agua por
termostato y by - pass.
Con bomba centrífuga para circulación del agua acciona-
da directamente por engranaje del motor.
GOBERNACIÓN : Electrónica, +/- 0.25 para funcionamiento isócrono
con sensor y controlador de carga automático y
manual.
- 61 -
Cumple con holgura con todos los requisitos
solicitados en relación a: Variación temporal de
velocidad (4 %), Variación permanente de
velocidad (0,5 %), tiempo de recuperación
(programable), y variación estacionaria de
velocidad (0, .5%)
SISTEMA ELÉCTRICO : 24 VDC. Arrancador de 35 Amperios y un
mainswitchcomo sistema de seguridad que
permite la desconexión inmediata de las baterías
en caso de emergencia. Un juego de 2 baterías
para arranque del Grupo
SISTEMA DE PROTECCIÓN : Parada automática por: Baja presión de aceite,
Alta temperatura de agua, Sobre velocidad,
Falla de arranque (Over Crank) después de
tres intentos, Bajo nivel de agua , con LEDs
indicadores.
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE AIRE: Con alimentación forzada de aire por turbo
cargador, Air cooler, filtro de aire tipo seco
recambiable para trabajo pesado y con indicador
de recambio.
SISTEMA DE COMBUSTIBLE : Con bomba de inyección y retorno, y filtro
recambiable, con elementos de papel, válvula
solenoide, inyectores de combustible tuberías
flexibles con sus adaptadores para alimentación y
retorno.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN : Bomba de recirculación de aceite accionada
por el mismo motor y filtro duplex tipo recambiable
de papel, conby-pass y dispositivo externo de
aceite con respiradero de cárter. El retiro de aceite
será realizado por gravedad
SISTEMA DE ESCAPE : El motor posee un múltiple de escape de
fierro gris fundido, con un silenciador tipo
residencial, que permite una óptima operación
del motor.
GENERADOR
CONSTRUCCIÓN : CONFORME NORMAS NEMA
MARCA : STANFORD
MODELO : UCI274F
POTENCIA CONTINUA : 272 kW / 290 k VA hasta 1,000 metros
POTENCIA DE EMERGENCIA : 224 kW / 355 k VA una hora cada 12
horas.
TENSIÓN : 400/230 Voltios
FACTOR DE POTENCIA : 0.8
VELOCIDAD : 1800 RPM
- 62 -
FRECUENCIA : 60 HZ
FASES : Trifásico con neutro accesible
EFICIENCIA con factor de potencia 0,8 :94,7% al 100%, 95,0% al 75% y 94,7% al 50% de la
potencia nominal
EFICIENCIA con factor de potencia 1,0 :96,2% al 100%; 96,2% al 75% y 95,6% al 50% de la
potencia nominal.
RESISTENCIA SUBTRANSITIRIA : Menor al 11,3% en el eje
AISLAMIENTO : Clase H / H para rotor y estator.
Con devanado amortiguador para evitar
pulsaciones y minimizando el efecto de oscilación en puesta en paralelo.
EXCITACIÓN : Auto excitado, Auto regulado, del tipo sin escobillas controlado
por un regulador de voltaje de estado sólido con filtro supresor de interferencias
electromagnéticas.
Porcentaje de distorsión de armónicos < 3%,
Alimentación de regulador con excitación AREP con ajustes de voltaje de salida de +/- 1% de la
tensión nominal, sensor en las fases. El ajuste externo es bloqueado o ajustado directamente con
un potenciómetro de la tarjeta AVR. Incluye un sistema de regulación de tensión y frecuencia
constituido por potenciómetros de ajuste manual para emergencia.
Figura 2. 22: Motor
- 63 -
2.10 MARCO CONCEPTUAL
2.10.1 Definición Conceptual.
El presente trabajo de investigación se compone de una variable
dependiente que es la reducción del alto consumo de energía a y la
variable independiente es la configuración del variador de frecuencia.
VI: Configuración del variador de frecuencia.
La configuración del variador de frecuencia consiste en el ingreso de
datos adecuadamente del motor eléctrico (jaula de ardilla), del sistema
de izaje al display o CPU.
VD: Reducción del alto consumo de energía.
La reducción del alto consumo de energía en el sistema de izaje consiste
en remplazar el tablero de arranque Estrella Triangulo por uno
electrónico que es el variador de frecuencia y dimensionar de acuerdo a
su capacidad de consumo.
2.11 DEFINICIÓN OPERACIONAL
El presente trabajo de investigación se compone de una variable
dependiente que es la reducción del alto consumo de energía y la
variable independiente configuración del variador de frecuencia.
VI: Configuración del variador de frecuencia.
La configuración del variador de frecuencia se realiza básicamente en los
ingresos adecuados de los siguientes datos del motor eléctrico (jaula de
ardilla) del winche de izaje al display o CPU:
- 64 -
- Potencia (kW).
- Tensión (Vac).
- Corriente Nominal (Amperios).
- Frecuencia (Hz).
- Nº de polos Motor.
- Velocidad Nominal (rpm).
Este variador de frecuencia tiende a mejorar la calidad de la energía, el
consumo de energía, caída de tensión, prolonga la vida útil de los
equipos, ahorro de consumo de combustible etc.
VD: Reducción del alto consumo de energía.
La reducción del alto consumo de energía se medirá en kW/Hra.
(Kilowatts por hora), tomándose como muestra en tres frecuencias que
son de 60 Hz, 50 Hz, 40 Hz en una hora de operación con los dos
tableros de arranque que son lo siguiente:
- Estrella Triangulo.
- Variador de frecuencia (tablero electrónico).
2.12. SISTEMA DE HIPÓTESIS
2.12.1. Hipótesis general
Si se configura el variador de frecuencia en el sistema de izaje
mediante los datos específicos del motor (jaula de ardilla), la potencia,
tensión, corriente nominal, frecuencia nominal, numero de polos y la
velocidad nominal entonces se reduce el alto consumo de energía en
la Empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
- 65 -
2.13. SISTEMAS DE VARIABLES
2.13.1. Variable independiente
Configuración del Variador de Frecuencia.
2.13.2 Variable Dependiente
Reducción del alto consumo de energía.
- 66 -
CAPITULO III
DISEÑO METODOLÓGICO
3.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN
El tipo de investigación que se utilizo es tecnológica, debido a que se busca
solucionar problemas del alto consumo de energía en el sistema de izaje de
la empresa Minera Mundo Perú Gold S.A.C.
La investigación demostrará los diversos factores que influyen en un hecho o
problema cada vez más constante como es la reducción del consumo de
energía en las empresas mineras que hacen uso de grupos electrógenos.
3.2. NIVEL DE INVESTIGACIÓN
Aplicativo porque se ha establecido una configuración apropiada, para
solucionar los problemas de consumo de energía en el sistema de izaje en la
empresa Mundo Perú Gold S.A.C. En base a la innovación técnica explicando
el comportamiento de una variable en función a otra por ser estudios de causa
efecto.
- 67 -
3.3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
El diseño es aplicativo, analítico descriptivo. Este diseño nos permite
manipular una variable y asignar una muestra aleatoria para después
analizarlos buscando determinar si existe relación o no entre la variable
independiente y dependiente haciendo uso de instrumentos como registro de
datos. El diseño efectuado es en base a las observaciones sistemáticas de la
realidad, dentro del propósito a investigar entre las relaciones de las variables
en el problema planteado dentro el marco de una investigación descriptiva.
GE: Grupo experimental
X: Tratamiento aplicado al grupo Experimental (VI)
O: Observaciones de la VD. del GE
3.4. POBLACIÓN Y MUESTRA
3.4.1. Población.
En la empresa MUNDO PERU GOLD S.A.C. Se tiene 05 grupos
electrógenos ubicados en diferentes zonas los cuales se usan para
estos trabajos, y para la investigación catalogaremos como la
población.
Estos grupos son los siguientes:
Modelos:
1. Gep. 13.5-7
2. Gep. 65.7
- 68 -
3. Gep. 88.1
4. LS 166.
5. 1106D-E66TAG3
3.4.2. Muestra.
De estos 05 grupos electrógenos ubicados en diferentes zonas que
cuenta la empresa empresa Minera Mundo Perú Gold. S.A.C. se tomó
al azar 01 cuyo modelo es 1106D-E66TAG3, el cual servirá como
muestra en el presente trabajo.
3.5 . UNIDAD DE OBSERVACIÓN
Para la unidad de observación de la investigación se uso los siguientes
equipos:
- el sistema de izaje que esta compuesto por el motor SIEMENS de jaula de
ardilla, de 100 HP, 105 amperios y 1800 revoluciones por minuto trifásico
de 6 polos.
- Grupo Electrógeno Cat. Perkins de 150 Kw modelo 1106D-E66TAG3, con
un motor Serie 1100.
3.6. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS
Para la recolección de datos se usó la técnica documental y empírica que
consiste en la recolección de datos, registro de operación, que consistió en
la observación directa del equipo durante el periodo de tiempo de 1 hora en
las diferentes frecuencias.
3.7. TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE DATOS
En el análisis de datos se usó la estadística descriptiva debido a que este
- 69 -
nos permitió determinar las propiedades de la población de estudio
considerando la información de una muestra representativa, para luego
generalizarlos.
La Estadística inferencial o Inferencia estadística para sacar conclusiones
generales a partir del estudio de una muestra, y el grado de fiabilidad o
significación de los resultados obtenidos y para demostrar la prueba de
Hipótesis.
Los datos obtenidos mediante la aplicación de las técnicas e instrumentos
antes indicados, y fueron incorporados al Excel y con ello se elaboró la
información, precisión porcentual en cuadros y gráficos comparativos.
- 70 -
CAPITULO IV
ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
4.1. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN.
Dentro de la empresa Mundo Perú Gold S.A.C. el consumo de la energía es
demasiado alto debido al uso de grupos electrógenos Diésel, el consumo de
energía es originado por los equipos que se tienen en las labores y que son
de capacidades altas, y también por el costo del combustible que es de
S/.15.2 por galón.
Por lo cual se realizó el balance costos de equipos diésel que se detallan en
la tabla Nº 1 es claro que los costos pueden variar mucho y que uno debería
siempre conseguir los precios exactos del proveedor.
Note que los tiempos de vida especificados son bastante altos. Note también
que en ausencia de buen mantenimiento estos pueden ser tan bajos como 2
años (si el generador Diésel esta operado 1/3 de tiempo, entonces la vida es
solo de 5,800 horas)
- 71 -
Tabla 4. 1: Costo de los equipos para generadores diésel (sin variador de frecuencia).
POTENCIA COSTO DE TIEMPO DE CONSUMO DE COSTOS
(salida) CAPITAL FUNCIONAM. COMBUST. UNIDAD
(US$/kW) (Horas operación.) (litros/kWh) (US$/kWh)
10 kW 700 7000 0.53 (n=0.18) 0.41
20 kW 500 10000 0.42 (n=0.23) 0.28
30 kW 400 12000 0.35 (n=0.27) 0.19
100 kW 250 25000 0.29 (n=0.33) 0.12
40-200 kW 500-800
0.5-5 2000
20-200 1000-1500
>1000 750-1000
Calculando el costo de electricidad.
Eficiencia de un Motor.
Datos del motor: 150 kW y de 188 kVac
Eficiencia = Potencia mecánica x 100
Potencia eléctrica
Eficiencia = 150Kw x 100
188 KVac
Eficiencia = 80 %.................................... (1)
Tenemos como dato las horas de operación del equipo por día el cual es de:
17:05 horas
Producción de energía = Pmotor (Kw) X Hra. (Operación equipo) X eficiencia… (2)
Remplazando (1) en (2) obtenemos:
Producción de energía = 150 KW x 17:05 horas x 0.80 = 2076 kWh.
Para 18 años de trabajo a 17:05 horas diarios de salida.
18 años x 365 días x 2076 kWh = 136,393.20 kWh.
Total de producción de energía = 136,393.20 kWh.
- 72 -
Para producir 1kWh de combustible se necesita:
Consumo de combustible es de 218 g/kWh, teniendo una densidad de 840 g/l,
0.2595 l/kWh de petróleo y que con 188 kVac son 48.79 l/día
2076 kWh x 0.2595 l/kWh = 471.4 litros
(El costo de recuperación de inversión de un equipo de 150 kW es 17,000
US$ (Según la tabla de inversión de 500-800 US$/kW resulta en 17,000 US$
+ 1,000 US$ (10% de instalación) = 18,000 US$).
El tiempo de vida de un equipo diésel es de 25,000 horas, por lo tanto con
17:30 horas de uso resulta una vida útil de 6 años. Entonces se requiere 3
grupos en 18 años.
Para 18 años se necesita 4,555.962 litros de combustible a 1.45 US$/litro esto
significa una inversión de 6´599,988.2 US$.
La inversión total se convierte en:
3equipos diesel x 18,000 US$ + 6´599,988.2 US$ = 6´653,988.2 US$.
Luego el precio de la electricidad será de:
6´653,988.2 US$ / 13´639,320 kWh. = 0.488 US$/ (kWh).
Para ver la diferencia de consumo de energía entre estos dos tipos de
arranque se realizaron las siguientes comparaciones y se obtuvieron los
siguientes resultados.
Arranque Estrella Triangulo.
Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor con un
valor de seis veces la corriente nominal, este hecho produce caídas grandes
en la tensión. Una solución es arrancar los motores con un voltaje reducido.
Uno de estos métodos es el arrancador estrella triangulo (Delta) en donde de
modo que el voltaje en sus devanados es menor (57.7%) y una vez que el
- 73 -
motor este rotando se cambia la conexión a triangulo (Delta) en donde los
devanados queda con la tensión nominal de trabajo.
Este procedimiento disminuye notablemente el fenómeno de arranque, que es
para máquinas que arranquen en vacío o tengan bajo torque resistivo,
ventiladores, bombas centrifugas de pequeñas potencias menores de 37 kW.
Pero para el winche que usamos en la empresa se necesita 75 kW.
Figura 4. 1: Tablero de arranque Estrella Triangulo.
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Con este tipo de arranque se tomaron medidas de índice de consumo de
energía en tres diferentes frecuencias.
- 74 -
Tabla 4. 2: Medición de consumo de energía del sistema de Izaje
CONSUMO DE ENERGÍA DEL SISTEMA DE IZAJE CON ESTRELLA TRIANGULO.
Modo de Arranque Frecuencia Tiempo Consumo de Energía
Estrella Triangulo 60 Hz 1 Hora. 0.10115 kWh.
Estrella Triangulo 50 Hz 1 Hora. 0.09115 kWh.
Estrella Triangulo 40 Hz 1 Hora. 0.08915 kWh.
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Consumo de Energia
kWh
0,104
0,10115
0,102
0,1
0,098
0,096
0,094
0,09115
0,092
0,08915
0,09
0,088
0,086
0,084
0,082
60 Hz 50 Hz 40 Hz
Figura 4. 2: Medición de consumo de energía del sistema de Izaje con Estrella Triangulo.
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Como se aprecia en el grafico en el modo de arranque Estrella Triangulo en
una frecuencia 60 Hz en una hora de funcionamiento el consumo de energía
es 0.10115 kWh, a 50 Hz en el mismo tiempo es 0.09115 kWh y 40 Hz
también en una el consumo es de 0.08915 kWh.
- 75 -
Configuración del Variador de Frecuencia
Este tablero electrónico es operado digitalmente, utilizado para programar,
operar, monitorear y copiar los parámetros del motor del winche de izaje.
Por lo general estos equipos vienen con su propio software, modelo y
método de control de componentes del Operador Digital, como se muestra
en el grafico siguiente.
- 76 -
DIAGRAMA DE FLUJO
Pasos de Ingreso de Datos:
MENÚ
AUTO AJUSTE DATA ENTRE
T1- 01 = 1
T1- 02 = POTENCIA
T1- 03 = TENSIÓN
T1- 04 = CORRIENTE NOMINAL
T1- 05 = FRECUENCIA NOMINAL
T1- 06 = Nº DE POLOS
T1- 07 = VELOCIDAD NOMINAL
RUM
- 77 -
Tabla 4. 3: Medición de consumo de energía del sistema de Izaje
CONSUMO DE ENERGÍA CON VARIADOR DE FRECUENCIA EN EL SISTEMA
DE IZAJE
Modo de Arranque Frecuencia Tiempo Consumo de
Energía
Variador de Frecuencia 60 Hz 1 Hora. 0.08115 kWh.
Variador de Frecuencia 50 Hz 1 Hora. 0.08025 kWh.
Variador de Frecuencia 40 Hz 1 Hora. 0.07725 kWh.
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Consumo de Energia
kWh
0,082
0,08115
0,081
0,08025
0,08
0,079
0,078
0,07725
0,077
0,076
0,075
60 Hz 50 Hz 40 Hz
Figura 4. 3: Medición de consumo de energía del sistema de Izaje con Variador de frecuencia.
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
En el grafico se aprecia que en el modo de arranque con Variador de
Frecuencia a una hora de funcionamiento en una frecuencia 60 Hz en el
consumo de energía es 0.08115 kWh, a 50 Hz en el mismo tiempo es
0.08025 kWh y 40 Hz también en una el consumo es de 0.07725 kWh.
- 78 -
4.2. ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE LOS RESULTADOS.
Tabla 4. 4: Se tiene los datos de medición de energía con los dos tipos de arranque, que son
Estrella Triangulo y Variador de Frecuencia.
Diferencia de consumo de energía.
MODO DE FRECUENCIA TIEMPO CONSUMO DE ENERGÍA
ARRANQUE
Estrella Triangulo 60 Hz 1 Hora. 0.10115 kWh.
Estrella Triangulo 50 Hz 1 Hora. 0.09115 kWh.
Estrella Triangulo 40 Hz 1 Hora. 0.08915 kWh.
Variador de Frecuencia 60 Hz 1 Hora. 0.08115 kWh.
Variador de Frecuencia 50 Hz 1 Hora. 0.08025 kWh.
Variador de Frecuencia 40 Hz 1 Hora. 0.07725 kWh.
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
- 79 -
Diferencia de Consumo de Energía
Estrella Triangulo kWh Variador de Frecuencia kWh
0,12
0,10115
0,1
0,09115 0,08915
0,08115 0,08025
0,08 0,07725
0,06
0,04
0,02
0
60 Hz 50 Hz 40 Hz
Figura 4. 4: Podemos observar una diferencia de energía entre los modos de arranque de
estrella triangulo y el variador de frecuencia.
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Tabla 4. 5: Cuadro comparativo de funcionamiento del sistema de izaje con arranque estrella
triangulo y variador de frecuencia a 60 Hz.
Modo de arranque Frecuencia Tiempo Consumo de energía
Estrella Triangulo 60 Hz 1 hora 0.10115 kWh
(Delta)
Con variador de 60 Hz 1 hora 0.08115 kWh
frecuencia
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
- 80 -
En este cuadro podemos apreciar lo siguiente:
Ahorro en consumo de energía: 0.10115-0.08115= 0.02 kW en una hora
Tiempo de operación equipo:
Horas al día: 17:5 horas
Días al año: 365 días.
Horas al año: 6,387:5 horas Multiplicando por el ahorro en consumo de
energía (0.02 kWh.) se obtenido al año un ahorro energético de 127.75 kWh.
Si se tiene como dato el costo de los kilovatios hora dentro de la CIA Mundo
Perú Gold S.A.C. que es 0.488 US$/kWh deducido en la pág. 78. Multiplicado
esta cifra con el ahorro energético de 365 días, el ahorro energético obtenido
al año es 62,340 US$/kWh, teniendo en cuenta que al ser un sistema de izaje
que posee un motor grande con mucha carga.
Tabla 4. 6: Cuadro comparativo de funcionamiento del sistema de izaje con arranque estrella
triangulo y variador de frecuencia a 50 Hz.
Modo de arranque Frecuencia Tiempo Consumo de energía
Estrella Triangulo 50 Hz 1 hora 0.09115 kWh
Con variador de 50 Hz 1 hora 0.08025 kWh
frecuencia
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Ahorro en consumo de energía: 0.09115 - 0.08025=0.0109 kWh.
Tiempo de operación equipo:
Horas al día: 17:05 horas
Días al año: 365 días.
Horas al año: 6,387:05 horas Multiplicando por el ahorro en consumo de
- 81 -
energía (0.0109 kWh.) se obtenido al año un ahorro energético de 76.0123
kWh.
Si se tiene como dato el costo de los kilovatios hora dentro de la CIA Mundo
Perú Gold S.A.C. que es 0.488 US$/kWh deducido en la página 74.
Multiplicado esta cifra con el ahorro energético de 365 días, el ahorro
energético obtenido al año es 37,094 US$/kWh, teniendo en cuenta que al ser
un sistema de izaje que posee un motor grande con mucha carga.
Tabla 4. 7: Comparativo de funcionamiento del sistema de izaje con arranque estrella
triangulo y variador de frecuencia a 40 Hz.
Modo de arranque Frecuencia Tiempo Consumo de energía
Directo 40 Hz 1 hora 0.08915 kWh
Con variador de 40 Hz 1 hora 0.07725 kWh
frecuencia
Fuente: Elaboración propia en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Ahorro en consumo de energía: 0.08915-0.07725=0.0119 kWh
Tiempo de operación equipo:
Horas al día: 17:05 horas
Días al año: 365 días.
Horas al año: 6,387:05 horas Multiplicando por el ahorro en consumo de
energía (0.0119 kWh.) se obtenido al año un ahorro energético de 76.009
kWh.
Si se tiene como dato el costo de los kilovatios hora dentro de la empresa
Mundo Perú Gold S.A.C. que es 0.488US$/kWh deducido en la página 86
- 82 -
Multiplicado esta cifra con el ahorro energético de 365 días, el ahorro
energético obtenido al año es 37,092 US$/kWh, teniendo en cuenta que al ser
un sistema de izaje que posee un motor grande con mucha carga.
4.3. PRUEBA DE HIPÓTESIS
H1: Si se configura el variador de frecuencia en el sistema de izaje
mediante los datos específicos del motor (jaula de ardilla), la potencia,
tensión, corriente nominal, frecuencia nominal, número de polos y la
velocidad nominal entonces se reduce el alto consumo de energía en
la Empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Ho: Si no se configura el variador de frecuencia en el sistema de izaje
mediante los datos específicos del motor (jaula de ardilla), la potencia,
tensión, corriente nominal, frecuencia nominal, numero de polos y la
velocidad nominal entonces no se reduce el alto consumo de energía
en la Empresa Mundo Perú Gold S.A.C.
Como p 0.000 0.05 , rechazamos H 0 , es decir que si no se
configura el variador de frecuencia en el sistema de izaje mediante los
datos específicos del motor (jaula de ardilla), la potencia, tensión,
corriente nominal, frecuencia nominal, numero de polos y la velocidad
nominal entonces no se reduce el alto consumo de energía en la
Empresa Mundo Perú Gold S.A.C. y la influencia se da manera directa
en el consumo de energía por cuanto el coeficiente correlación es
positiva (rho=0.02)
- 83 -
4.4. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Con la automatización de los procesos, el control industrial juega un papel
importante. Pero los procesos en la industria tienen diferentes requerimientos
y necesidades, uno de ellos es que es que se pueda controlar la velocidad de
rotación de los motores que accionan las máquinas, existen varias maneras
de lograr este propósito, una de ellas es con la aplicación de los variadores de
frecuencia de alimentación que suministra al mismo, con el fin de reducir los
costos de alto consumo de energía en las empresas.
A pesar que el control automático de los procesos en la actualidad sea
desarrollado con una velocidad igual a la de la tecnología, una de las razones
por las que las empresas dudan en automatizar sus procesos, es que los
dispositivos que ofrece este beneficio tiene costos elevados por lo que tienen
necesidad de buscar alternativas que les proporcionen los mismos beneficios
y características a un costo adecuado.
La presente investigación ha planteado la hipótesis general que
“Implementando un variador de frecuencia con una configuración apropiada
en el sistema de izaje se reduce el alto consumo de energía en la empresa
Mundo Perú Gold S.A.C.”, esta, nos ha permitido el análisis y confrontación
de resultados, como se aprecia en la Tabla 5 a 60 Hz, 1 hora, el ahorro
energético obtenido al configurar el variador de frecuencia es 0.02 kWh y en
un periodo de un año es de: 127.75 kWh. El ahorro energético expresado en
dólares sería de 62,340 US$/kWh.
En las comparaciones de la Tabla 6 a 50 Hz, 1 hora, el ahorro energético
obtenido al configurar el variador de frecuencia es 0.0109 kWh y en un
periodo de un año es de: 76.0123 kWh. El ahorro energético expresado en
- 84 -
dólares sería de 37,094 US$/kWh.
Finalmente en las comparaciones de la Tabla 7 a 40 Hz, 1 hora, el ahorro
energético obtenido al configurar el variador de frecuencia es 0.0119 kWh y
en un periodo de un año es de: 76.009 kWh. El ahorro energético expresado
en dólares sería de 37.092 US$/kWh.
Por todo lo expuesto se puede afirmar que la aplicación de variadores de
frecuencia en los procesos de la industria representa una ventaja para la
empresa Mundo Perú Gold S.A.C., primero en el ahorro en el consumo de
energía, disminución en el consumo de energía eléctrica del motor,
prolongación la vida útil a los equipos, generadora de energía (Grupo
Electrógeno) y a la maquina a la que esta acoplada (Winche de Izaje),
aumenta la precisión de control en el sistema de izaje, disminuye los costos
de mantenimiento y reparación del sistema de izaje y la reducción de la fatiga
mecánica.
En tal sentido, la presente investigación genera una metodología y praxis en
cuanto al uso inteligente de la energía enfocado en el control eficaz a través
de la aplicación de variadores de frecuencia en los procesos industriales.
4.5. APORTES Y APLICACIONES DE LOS RESULTADOS
La presente investigación aporta una información vital en cuanto al uso
inteligente de la energía eléctrica enfocado en el ahorro y control eficaz a
través de la aplicación de variadores de frecuencia en el sistema de izaje de
la Empresa CIA. Mundo Perú Gold S.A.C el cual ha sido demostrado de
manera práctica.
Estos resultados puesto en práctica en la empresa CIA. Mundo Perú Gold
- 85 -
S.A.C, pueden ser empleados en otras empresas del mismo rubro que
requieran el ahorro de energía, costos energéticos en consecuencia la
prolongación de la vida útil a los equipos, Grupos Electrógenos y a la máquina
que se acoplada (Winche de Izaje) disminuyendo sustancialmente los costos
en los procesos.
- 86 -
CONCLUSIONES
1. Remplazando el tablero de arranque estrella triangulo por un variador de
frecuencia con una Configuración apropiada con los datos precisos del motor
eléctrico (jaula de ardilla) en el sistema de izaje de la empresa Mundo Perú
Gold S.A.C. se pudo apreciar un ahorro de energía eléctrica importante en 2%
en una hora a una frecuencia de trabajo de 60 Hz.
2. Entre los sistemas de arranque de Triangulo Estrella (Delta) y Variador de
Frecuencia aplicados en la empresa Mundo Perú Gold S.A.C., en una hora
con frecuencia de 60 Hz se aprecia una reducción de energía de 0.02 kWh,
a 50 Hz 0.0109 kWh y a 40 Hz 0.0119 kWh en el consumo de energía con el
Variador de Frecuencia.
3. El reducir el alto consumo de energía con el Variador de Frecuencia permitió
la reducción del costo de energía de 62,340 US$Kwh de una frecuencia de
60 Hz, 37,094 US$Kwh, a 50 Hz y 37,092 US$Kwh a 40 Hz siendo este
beneficioso para la empresa CIA Mundo Perú Gold S.A.C.
- 87 -
RECOMENDACIONES
1. Es recomendable el uso de un Variador de Frecuencia debidamente
configurada con los datos precisos del motor eléctrico (jaula de ardilla) en los
sistemas de izaje para reducir altos consumos de energía en unidades
mineras que hacen uso de Grupos Electrógenos.
2. Las frecuencias recomendadas para un trabajo óptimo del Variador de
Frecuencia son de 60, 50 y 40 Hz. En el sistema izaje donde se requiere
Grupos Electrógenos.
3. Es necesario Configurar con precisión el Variador de Frecuencia en el sistema
de izaje para evitar sobrecargas de energéticas, alto consumo y así poder
reducir costos en esta etapa de la producción.
4. Se recomienda un operador capacitado en el sistema de arranque con
Variador de Frecuencia para su configuración adecuada puesto que una
configuración errónea de los paramentos podría activar uno de los bits de fallo
del Variador Frecuencia en el sistema de izaje, dejándolo inoperativo el
equipo.
- 88 -
BIBLIOGRAFÍA
1. TECSUP VIRTUAL, (2012) Electrónica de potencia Grupos Electrógenos y
Variadores de Velocidad.
2. DIXON, J., MORÁN, L., BRETÓN, A., y RÍOS, and F.: (2003) High Power
Machine Drive Based on Three-Stage Connection of “H” Converters, and
Active Front End Rectifiers, IEEE Industrial Electronics Conference,
IECON'03, 2-6 Nov. 2003.
3. BOSE, B.; (1993) Power Electronics and Motion Control-Technology status
and recent trends, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 29 Nº 5.
4. FITZGERALD A.E. ( 1986) Máquinas Eléctricas. Editorial Mc Graw-Hill.
México.
5. KOSOWI. ( 1986) Control de Motores Eléctrico Industriales. Editorial
McGraw Hill. México.
6. MOLINA José. (1990) Control Industrial. Escuela Politécnica Nacional.
Quito.
7. ROLDÁN VILORIA José. ( 1989) .Motores Eléctricos Automatismos
de Control. Editorial Paraninfo. Madrid.
8. WILDIT T. ( 1981) Control de Motores Industriales. Editorial Limusa. México.
- 89 -
9. YASKAWA Modelo. CIMR – F7U Manual de Variador de Frecuencia.
10. Eficiencia Energética. Proyecto para ahorro energía Ministerio de energía y
Minas.
- 90 -
LINKOGRAFÍA
1. COSTO DE KILOVATIO HORA
2. [Link]
3. VARIADOR DE VELOCIDAD
4. [Link]/wiki/Variador_de_velocidad04-10-2011
5. ABB Technical Guide, Direct Torque Control [Link]
[Link]/StdDrives/RestrictedPages/Marketing/Documentation/files/PR
oducts/DTCTech Guide Motor de inducción asincrónico jaula de ardilla.
6. [Link]/~alonsog/Aparellaje/Manual_de_practicas.pdf 2011-06-
11 [Link]/docencia/iea/equipos/[Link] 2011-06-11
7. Tipos de arranques.
8. [Link]áctico/mandoyproteccióndemotoresmanualdeprácticas/schn
[Link] 2011-06-11
9. [Link] 2011-07-2
- 91 -
PLANOS
Plano del winche de izaje CIA. Mundo Perú Gold S.A.C.
Plano de Programación del Variador de Frecuencia
FOTOGRAFÍAS.
Módulos de Variador de Frecuencia.
ANEXOS
INFORMACIONES AUXILIARES DE LA INVESTIGACIÓN
InversorF7
Manual del Usuario
Modelo número: CIMR-F7U Número de documento: TM.F7.01s
Advertencias y Precauciones
Esta sección contiene las advertencias y precauciones pertinentes para el uso correcto de éste
producto, de no seguirse, podrían causar lesiones, fallas o daños en el inversor. Yaskawa no se
hace responsable de las consecuencias derivadas por ignorar estas instrucciones.
TAdvertencia
Yaskawa manufactura componentes que pueden ser utilizados en una amplia gama de
aplicaciones industriales. La selección y aplicación de los productos Yaskawa es responsabilidad
del fabricante de maquinaria y del usuario final. Yaskawa no se hace responsable por la manera
en que usen sus productos para ser incorporados al sistema final. Bajo ninguna circunstancia los
productos Yaskawa deben ser incorporados a ningún producto o diseño que sea exclusivamente
para control de seguridad. Sin excepción alguna, todos los controles deberán ser diseñados para
detectar fallas dinámicas y fallas de seguridad en cualquier circunstancia. Todos los productos
diseñados para incorporar componentes manufacturados por Yaskawa serán suministrados al
usuario final con las advertencias e instrucciones para su uso adecuado. Cualquier advertencia
emitida por Yaskawa debe ser notificada al usuario final. Yaskawa ofrece una garantía manifiesta
solo si la calidad de sus productos es conforme a las normas especificadas y publicadas dentro de
éste manual. Ninguna otra garantía ya sea expresa ó implícitamente, es ofrecida. Yaskawa no
asume la responsabilidad por daños físicos, daños en propiedad, pérdidas o reclamos hechos por
una selección incorrecta ó un mal uso del Inversor.
TAdvertencia
• Lea y comprenda este manual antes de instalar, operar o dar mantenimiento al inversor.
Todas las advertencias, precauciones e instrucciones deben ser seguidas. Cualquier
operación debe ser supervisada por personal calificado. El inversor debe ser instalado de
acuerdo a este manual y a los códigos locales.
• Mientras el equipo esté energizado: No conecte o desconecte cables, no retire cubiertas, no
toque tarjetas, no retire o inserte el operador digital.
• Antes de dar mantenimiento, desconecte toda alimentación del equipo. Después de cortar
alimentación, el capacitor interno permanece con carga cierto tiempo. El led indicador de
carga se apagará cuando el Bus de Corriente Directa detecte menos de 50 VCD. Para
prevenir descargas eléctricas espere cuando menos 5 minutos, después de apagados los
indicadores y mida el voltaje en el bus de CD, para confirmar el nivel de voltaje.
• No efectúe pruebas de tolerancia de voltaje en ninguna parte del equipo. Este equipo usa
dispositivos sensibles y pueden ser dañados por el alto voltaje.
TAdvertencia
• El inversor es apropiado con circuitos capaces de entregar como máximo 100,000 RMS
Amperes Simétricos, máximo a 240 VAC, para inversores de 200 V, y máximo a 480 VAC,
para inversores de 400V. Instale los circuitos de protección contra Corto Circuito apropiados
según la norma específica. Las fallas en la instalación pueden causar daño en el equipo y/o
lesiones. Consulte el Apéndice E para más detalles.
• No conecte a la salida del inversor dispositivos no aprobados como: Filtros Supresores de
Interferencia RC o LC, capacitores, dispositivos contra sobre voltaje. Estos dispositivos
pueden generar picos de corriente que exceden las especificaciones del inversor.
• Para evitar que el inversor detecte fallas innecesarias causadas por contactos o switches de
salida situados entre el inversor y el motor, los contactos auxiliares deben ser propiamente
integrados a Circuitos Lógicos de control.
• Yaskawa no se hace responsable de ninguna modificación del inversor hecha por el usuario,
de hacerse, el equipo perderá la garantía. El inversor no debe ser modificado.
• Verifique que la alimentación del inversor concuerde con el voltaje suministrado antes de
energizar el equipo.
• Para satisfacer la Norma CE, seleccione e instale el Filtro de Línea apropiado.
• Algunos dibujos de éste manual pueden ser mostrados sin sus cubiertas protectoras, para
observar los detalles. Estas cubiertas deben estar en su lugar para poder operar el equipo.
• Siga los procedimientos de descarga electrostática cuando tome las tarjetas de control, para
prevenir daño lesiones ó daños por descarga.
• Cuando se energiza el inversor, puede arrancar inesperadamente. Se recomienda retirar al
personal del área del Inversor, motor y de la máquina. Así como asegurar las cubiertas,
acoplamientos, transmisiones y cargas.
• No conecte ni opere el equipo con daño visible o incompleto. El usuario será responsable por
cualquier daño ó lesión resultado de la operación del inversor, por ignorar las precauciones,
advertencias e instrucciones señaladas en este manual.
Uso Previsto
Los inversores están diseñados para sistemas eléctricos o como componente en maquinaria. Los
Inversores son diseñados y manufacturados de conformidad con las normas UL, CUL y CE
Para uso en la Unión Europea, la instalación en maquinaria y sistemas debe cumplir con las
siguientes especificaciones de la Norma de Bajo Voltaje:
EN50178:1997-10 Equipamiento de Sistemas de Potencia con Dispositivos Electrónicos
EN 60201-1: 1997-12 Equipamiento y Seguridad de Maquinaria con Dispositivos
Electrónicos.Parte1: Requerimientos Generales (IEC60204-1:1997)
EN61010:1997-11 Requisitos de Seguridad para Equipo de Tecnología de Información
(IEC950:1991+A1: 1992 +A2:1993 + A3:1995+ A4:1996, Modificada)
Los Inversores F7 cumplen con las especificaciones de la norma para Bajo Voltaje 73/23/EEC, así
como con la rectificación 93/68/EEC. También cumplen con la Norma EN 50178:1997-10
DebepedirasesoríaalrepresentantedeYaskawacuandousecircuitosInterruptoresdeCorrienteResidualj
unto con Inversores de Frecuencia.
En algunas instalaciones, puede ser necesario utilizar dispositivos de monitoreo y seguridad para
cumplir con las especificaciones de seguridad y prevención de accidentes. Los componentes del
inversor no deben modificarse.
Introducción
Esta sección describe la estructura general del manual y algunas definiciones.
Este manual es para losInversoresF7 número de modelo: CIMR-F7U .
El Inversor F7 usa la tecnología PWM (Modulación del ancho del pulso) para motores de inducción
trifásicos de corriente alterna. Este tipo de Inversores son conocidos como Inversores de
Frecuencia Ajustable, Inversores de Frecuencia Variable, Inversores de CA, AFD, ASD, VFD, VSD,
y como variador. En éste manual, el Inversor F7 será etiquetado cómo “INVERSOR”
El Operador Digital tiene la función Local/Remoto, función de Copiado, 7 Idiomas a seleccionar y
Display de pantalla de cristal líquido (LCD) de 5 líneas, 16 caracteres por línea. Se puede recuperar
la configuración del usuario habilitando “inicialización del usuario”. EL Software Drive Wizard
permite subir y bajar, así como graficar y monitorearlos parámetros del Inversor desde una PC,
facilitando el manejo del Inversor.
Este manual puede describir componentes del Inversor de otras marcas registradas, propiedad de
sus respectivos propietarios.
Otros documentos y manuales están disponibles para dar soporte especial a usuarios o la
instalación de estos productos. Estos documentos pueden ser suministrados con el equipo o bajo
solicitud. Contacte a Yaskawa Electric América, Inc., o a su representante más cercano para
solicitarlo. Los documentos pueden incluirlo siguiente:
TM.F7.02 Programación... Manual incluido en Disco Compacto con el equipo
TM.F7.01...Manual incluido en Disco Compacto con el equipo
Drive Wizard... Software y Manual...Incluido en Disco Compacto con el equipo
Instrucciones Opcionales… Incluidas en Disco Compacto con el Producto
Este manualestá[Link]última
versión de éste manual puede ser obtenida desde el sitio en la red de Yaskawa: [Link].
La fecha mostrada en la portada de éste manual, cambia cuando se hace una revisión.
La capacidad del Inversor está clasificada en dos tipos, debido a las características de la carga:
Trabajo Pesado (Heav y Duty) y Trabajo Ligero (Normal Duty). La Tablai.1 contiene las diferencias
entre Trabajo Pesado y Trabajo Ligero.
Tablai.1Selección del tipo de trabajo del inversor
Parámetro Corriente nominal de Capacidad de Limite de la Frecuencia Frecuencia
C6-01 salida sobrecarga corriente portadora Máxima de salida
0: Trabajo pesado Rango estándar
150% para1 min. 150% Baja(2kHz) 300Hz
(Preseleccionado) (varía según modelo)
Aprox.110%
Rango extendido Alta(varía según
2: Trabajo Ligero para1min. 120% 400Hz
(varía según modelo) modelo)
(varía según modelo)
*Ver especificaciones de inversores
EstemanualcontienereferenciasparaInversoresdediferentescapacidades, y especificaciones de
acuerdo con el modeloCIMR-F7U.
Vea las especificaciones de salida nominal por modelo enlaTablai.2ylaTablai.3.
Especificaciones de Salida del InversorF7
Las especificaciones del Inversor están listadas en las siguientes tablas:
♦208-240Vac
Tablai.2Especificacionesde losinversoresde208-240 VCA
208- 208-230VCA
Modelo CIMR-F7U 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 240VCA
25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
Potencia nominal de
1.2 1.6 2.7 3.7 5.7 8.8 12.0 17.0 22.0 27.0 32.0 44.0 55.0 69.0 82.0 110.0 130.0 160.0
salida*2(kVA)
Potencia H.P.*1,2,3 0.5/0.75 0.75 1/1.5/2 3 3 5/7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150
Trabajo pesado
Corriente nominal de
3.2 4.1 7.0 9.6 15.0 23.0 31.0 45.0 58.0 71 85.0 115.0 145.0 180.0 215 283.0 346.0 415.0
salida*2(A)
Capacidad de
Sobrecarga
150%delacorrientenominaldesalidapara60segundos
Limite de la
150%delacorrientenominaldesalida
corriente*2
Frecuencia
2kHz
portadora*2
Frecuencia máxima
De Salida
300.0Hz
Rangos de salida
Potencia nominal de
1.4 1.8 3.0 4.1 6.4 8.8 12.0 18.0 23.0 29.0 34.0 44..0 62.0 73.0 82.0 120.0 140.0 160.0
salida*2(kVA)
Potencia H.P.*1,2,3 0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50/60 75 75 100/125 150 150
Corriente nominal de
3.6 4.6 7.8 10.8 16.8 23.0 31.0 46.2 59.4 74.8 88.0 115.0 162.0 192.0 215 312 360.0 415.0
salida*2(A)
Trabajo ligero
Capacidad de
Sobrecarga*2(% 107 107 108 107 107 120 102 117 117 114 116 120 107 113 120 109 115 120
corriente nominal de
salidapara60seg.)
Limite de la
corriente*2 120%delacorrientenominaldesalida
Frecuencia
10 10 10 8 10 15 15 8 10 10 10 10 5 5 8 2 2 2
portadora*2
Frecuencia máxima
De Salida 400.0Hz
Voltaje máximo de
salida 3 fases,200,208,220,230o240VCA(Proporcional al voltaje de entrada)
*1La máxima salida aplicable dada por un motor de 4 polos. Cuando se seleccione el inversor y el motor, se debe asegurar quela
corriente nominal de salida es apropiada para la corriente nominal de salida del motor.
*2 Las diferencias entre los rangos de Trabajo Ligero y Trabajo pesado del inversor son: la corriente nominal de salida y entrada, la
capacidad de sobre carga, la frecuencia portadora, el limite de la corriente, y la frecuencia máxima de salida. El valor del
parámetro C6-01debe estar en“0” para Trabajo Pesado y “2” para Trabajo Ligero. Se encuentra seleccionado de fabrica en
Trabajo Pesado(C6-01=0)
*3 Los rangos de potencia de H.P. son basados en la tabla NEC430.150de230vo460V
♦480Vac
Tabla i.3Especificacionesdelosinversoresde480VCA
ModeloCIMR-F7U 40P4 10P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022
Potencia nominal
de 1.4 1.6 2.8 4.0 5.8 6.6 9.5 13.0 18.0 24.0 30.0 34.0
salida*2(kVA)
Potencia H.P.*1,2,3 0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 - 7.5 10 15 20 25 30
Corriente nominal
de salida*2(A) 1.8 2.1 3.7 5.3 7.6 8.7 12.5 17.0 24.0 31.0 39.0 45.0
Capacidad de Sobre carga
Trabajo pesado
150%dela corrientenominaldesalidapara60segundos
Limite de la corriente*2 150%dela corriente nominal de salida
Frecuencia portadora*2 2kHz
Frecuencia máxima de
Salida 300.0Hz
Potencia nominal de
salida*2(kVA) 1.4 1.6 5.8 4.0 5.8 6.6 9.5 13.0 21.0 26.0 30.0 38.0
Rangos de salida
Potencia H.P.*1,2,3 .05/0.75 1 1.5/2 3 5 - 7.5 10 15/20 25 30 30
Corriente nominal
de salida*2(A) 1.8 2.1 3.7 5.3 7.6 8.7 12.5 17.0 27.0 34.0 40.0 50.4
Capacidad de
Trabajo ligero
Sobrecarga*2(%corrient
e 120 120 120 120 120 120 120 120 107 109 117 107
nominaldesalidapara60
seg.)
Limite de la corriente*2 120% de la corriente
nominal de salida
Frecuencia portadora*2 15 15 15 15 15 15 15 15 8 10 10 10
Frecuencia máxima de
Salida 400.0Hz
Voltaje máximo de salida 3fases,380,400,415,440,460 o480 VCA(Proporcional al voltaje de entrada)
*1 La máxima salida aplicable dada por un motor de 4 polos. Cuando se seleccione el inversor y el motor, se debe asegurar que la corriente nominal de salida
es apropiada
Para la corriente nominal de salida del motor.
*2 Las diferencias entre los rangos de Trabajo Ligero y Trabajo pesado del inversor son: la corriente nominal de salida y entrada, la capacidad de sobre
carga, la frecuencia portadora, el limite de la corriente, y la frecuencia máxima de salida. El valor del parámetroC6-01 debe estar en “0” para Trabajo
Pesado y “2” para Trabajo Ligero. Se encuentra seleccionado de fabrica en Trabajo Pesado (C6-01=0)
*3 Los rangos de potencia de H.P. son basados en la tabla NEC430.150 de 230vo 460V
ModeloCIMR-F7U 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
Potencia nominal de salida*2
(kVA) 46.0 57.0 69.0 85.0 110.0 140.0 160.0 200.0 230.0 280.0 390.0 510.0
Potencia H.P.*1,2,3 40 50 60 75 100 125/150 - 200 250 300 350/400 450/500+
Corriente nominal de
salida*2(A) 60.0 75.0 91.0 112.0 150.0 180.0 216.0 260.0 304.0 370.0 506.0 675.0
Capacidad de Sobrecarga 150 %delacorrientenominaldesalidapara60segundos
Trabajo Pesado
Limite de la corriente*2 150%delacorrientenominaldesalida
Frecuencia portadora*2 2kHz
Frecuencia máxima de
Salida 300.0Hz
Potencia nominal de salida*2
Rangos de salida
(kVA) 51.0 59.0 73.0 95.0 120.0 140.0 180.0 200.0 230.0 315.0 390.0 510.0
Potencia H.P.*1,2,3 40/50 60 75 100 125 150 200 - 250 300/350 400/450 500+
Corriente nominal de
salida*2(A) 67.2 77.0 96.0 125.0 156.0 180.0 240.0 260.0 234.0 414.0 515.0 675.0
Capacidad de Sobre
carga*2
107 117 114 108 115 120 108 120 120 107 118 120
(% corriente nominal
de salida para 60 seg.)
Trabajo ligero
Limite de la corriente*2 120%dela corriente nominal de salida
Frecuencia portadora*2 8 8 8 5 5 8 5 5 5 2 2 2
Frecuencia máxima de
Salida 400.0Hz
Voltaje máximo de salida
3fases,380,400,415,440,460 o480 VCA(Proporcional al voltaje de entrada)
*1 La máxima salida aplicable dada por un motor de 4 polos. Cuando se seleccione el inversor y el motor, se debe asegurar que la corriente nominal de salida es
apropiada
Para la corriente nominal de salida del motor.
*2 Las diferencias entre los rangos de Trabajo Ligero y Trabajo pesado del inversor son: la corriente nominal de salida y entrada, la capacidad de sobrecarga, la
frecuencia
Portadora, el límite de la corriente, y la frecuencia máxima de salida. El valor del parámetro C6-01 debe estar en “0” para Trabajo
Pesadoy“2”paraTrabajoLigero. Se encuentra seleccionado de fabrica en Trabajo Pesado (C6-01=0)
*3 Los rangos de potencia de H.P. son basados en la tabla NEC 430.150 de 230vo 460V
Operador Digital
El Operador Digitales utilizado para programar, operar, monitorear y copiar los parámetros del
Inversor. Para copiar los parámetros, los Inversores deben tener la misma versión de Software,
modelo y método de Control. Los componentes del Operador Digital están descritos a
continuación.
Indicadores del
Inversor
-DRIVE- Rdv U Inversor Listo
Menú Frec/Referencia
T
El Inversor opera cando el comando lo
U1-01= 60.00Hz indica
A
U1-01= 60.00Hz
U1-03= 0.00A Pantalla LCD
Despliega los Datos de Monitoreo
L Parámetros y Opciones
A 1 Línea X 13 caracteres
3 Líneas X 16 caracteres
T
A
B
L Teclado
Consulte la Tabla 3.1
A
3
.
2
Indicadores de Marcha y Paro
Consulte la Tabla 3.5 y 3.6
EJEMPLO DE DATOS MOSTRADOS
-QUICK-
Método de Control
Valor por A1-02=3 “3” Valor
omisión de Control Vectorial programado
fábrica “
2
”
Valor actual
(Ajunte del usuario)
Figura 3.1
Nombre y
Component
es del
Operador
Digital
Teclado del Operador Digital
Los nombres y funciones del teclado del Operador Digital son descritos en laTabla3.1
Tabla3.1TecladodelOperadorDigital
Tecla No F
mb u
re n
Cambia el modo de operación: operador digital (LOCAL) o por medio
de los parámetros (REMOTO) b1-01 ci (Selección de la frecuencia de
referencia) y b1-02(Selección del ó
comando de marcha).
LOCAL REMOTO Esta tecla puede ser habilitada y deshabilitada
n en el parámetro o 2-01
El Inversor debe estar en par o antes de hacer el cambio entre
LOCAL y REMOTO
Permite navegar a través de los cinco Menús Principales:
MENÚ Operación (-Drive), Programación Rápida (-Quick), Programación
(- Adv.), Constantes Modificadas (-Verify) y Auto Ajuste (-[Link])
SALIR Regresa a la opción anterior, antes de que la tecla DATA/ENTER
fuera presionada.
JOG Habilita la operación del JOG cuando el inversor es operado
desde el Operador Digital (LOCAL).
AVANCE Selecciona el sentido de rotación del motor cuando el inversor es
REVERSA operando desde el Operador Digital (LOCAL).
Incrementa el número de parámetro y valores.
INCREMENTAR
Se usa para mover al siguiente parámetro o valor.
Decrementa el número de parámetro y valores.
DECREMENTAR
Se usa para mover al parámetro o valor anterior.
Selecciona el Digito que va a ser modificado. El digito
seleccionado deberá parpadear.
DESPLAZAR
Restablece el Inversor cuando se presenta una falla. El comando
RESTABLECER de Marcha deberá estar desactivado antes que el comando
RESET sea aceptado.
DATOS
Acepta los Menús, parámetros y valores.
ACEPTAR
Pone en MARCHA el Inversor cuando se opera desde el Operador
MARCHA Digital (LOCAL).
Detiene la operación del Inversor.
PARO Esta tecla puede habilitarse o deshabilitarse cuando se opera
desde una terminal externa o por comunicación, mediante la
configuración del parámetro o 2-02
Indicadores del estado del Inversor
La definición de los Indicadores del Inversor se muestra en la Tabla 3.2
Tabla3.2IndicadoresdelInversor
Indicador Definición
FDW Encendido cuando el Inversor Opera hacia Adelante
REV Encendido cuando el Inversor Opera en Reversa
REMOTESEQ Consulte la Tabla 3.3
REMOTEREF Consulte la Tabla 3.4
ALARM Encendido cuando existe una FALLA. Parpadea cuando existe una Alarma
♦ Indicador de Secuencia REMOTA (SEQ)
El estado del Indicador de Secuencia “REMOTA” (SEQ) se muestra en la Tabla 3.3. Este
Indicador se encuentra apagado cuando el inversor está en modo “LOCAL”. Cuando el Inversor
opera en el modo “REMOTO”, el estado del indicador “SEQ” depende de la configuración del
parámetro b1-02 (Selección Comando Operación).Consultar tabla3.3.
Tabla3.3Indicadorde Secuencia “REMOTA”(SEQ)
Estado del
Condición
Indicador
Cuando la configuración del parámetro b1-02 (Selección del
Comando de
MARCHA)se encuentra en Terminales, Comunicación, o Tarjeta
Encendido Opcional como es indicado a continuación:
b1-02 =1(Terminales)
=2(Comunicación)
=3(Tarjeta Opcional)
Cuando la configuración del parámetro b1-02 (Selección del
Apagado Comando de
MARCHA)se encuentra en Operador Digital como es indicado a
continuación:
b1-02 =0(Operador)
♦Indicador de Referencia REMOTA (REF)
El estado del Indicador de Referencia “REMOTA” (REF) se muestra en la Tabla 3.4. Este
Indicador se encuentra apagado cuando el Inversor esta en modo “LOCAL”. Cuando el Inversor
se encuentra en modo “REMOTO”, el estado del indicador “REF” depende de la configuración del
parámetro b1-02 (Selección de la Frecuencia de Referencia).
Tabla3.4Indicadorde Referencia “REMOTA”(REF)
Estado del
Indicador Condición
Cuando la configuración del parámetro b1-01(Selección de la
Frecuencia de
Referencia) se encuentra en Terminales, Comunicación, o
Encendido Tarjeta Opcional como es indicado a continuación:
b1-01 =1(Terminales)
=2(Comunicación)
=3(Tarjeta Opcional)
Cuando=4(Tren de Pulsos)del parámetro b1-01 se encuentra en
la configuración
Apagado Operador Digital,
Como es indicado a continuación:
b1-01 =0(Operador)
♦ Indicador de Marcha (RUN)
El estado del Indicador de “MARCHA” (RUN) se muestra en laTabla3.5, y a sea cuando el
inversor se encuentre en Modo “LOCAL”o“REMOTO”.
Tabla 3.5 Indicador “MARCHA” (RUN)
Estado del Indicador Condición
Encendido El Inversor está en MARCHA
Parpadeando El Inversor está Desacelerando hasta el Paro
Apagado El Inversor está Parado
♦ Indicador de Paro (STOP)
El estado del Indicador de PARO” (STOP) se muestra en la Tabla 3.6ya sea cuando el inversor se
encuentre en
Modo “LOCAL”o“REMOTO”.
Tabla3.6Indicador“PARO”(STOP)
Estado del Indicador C
Encendido El Inversor está Desacelerando ohasta el Paro
El Inversor está en la condición nde Marcha pero la Frecuencia de
di
Referencia es menor que la Frecuencia Mínima de Salida (E1-
Parpadeando
09),o el Inversor está en Marchacide manera “REMOTA” y la
tecla PARO” ha sido presionadaó
Apagado El Inversor está en MARCHA n
Menús Principales
Los parámetros de programación y las funciones de monitoreo del Inversor están organizados en
grupos llamados menús que hacen más fácil la lectura y configuración de los parámetros. El
Inversor cuenta con 5 menús. Los cinco menús y sus funciones primarias se muestran en la
Tabla 3.7
Tabla 3.7 Menús Principales
Menú Principal Funciones Primarias
En este Menú el inversor puede ser operado.
Operación
Use este Menú para: monitorear valores como la Frecuencia de Referencia o la
-DRIVE-
Corriente de Salida, desplegar del historial de Fallas o desplegarla localización de fallas.
Configuración
En este Menú el inversor puede ser Programado.
Rápida
Use este Menú para Configurar/Leer los parámetros comúnmente utilizados.
-QUICK-
En este Menú el inversor puede ser programado o los parámetros del
Programación
Mismo pueden ser copiados al Operador Digital.
-ADV-
Use éste Menú para Configurar/Leer todos los parámetros.
Constantes En este Menú el inversor puede ser programado.
Modificadas Use este Menú para Configurar/Leer los parámetros que han sido modificados respecto
-VERIFY- a la Programación de Fábrica.
En este Menú el inversor puede ser programado.
Auto Ajuste Use éste Menú para Auto Ajustar el Inversor para optimizar el Control del Motor.
-[Link]- Los parámetros del Motor son calculados y configurados Automáticamente después de
completar correctamente un Auto Ajuste.
También podría gustarte
- Manual Instalación Cercas Pro - Acmafor 94 PDFAún no hay calificacionesManual Instalación Cercas Pro - Acmafor 94 PDF6 páginas
- Bienvenidos: Curso ETAP UTEC-Lima - Perú Mayo 2019Aún no hay calificacionesBienvenidos: Curso ETAP UTEC-Lima - Perú Mayo 201946 páginas
- Programación PLC S5: 29 Ejemplos ResueltosAún no hay calificacionesProgramación PLC S5: 29 Ejemplos Resueltos81 páginas
- Fundamentos Básicos del AtletismoAún no hay calificacionesFundamentos Básicos del Atletismo11 páginas
- Antecedentes de La Orientacion y Consejeria en El Peru100% (6)Antecedentes de La Orientacion y Consejeria en El Peru14 páginas
- Max Wertheimer y la Psicología GestaltAún no hay calificacionesMax Wertheimer y la Psicología Gestalt15 páginas
- Proyecto de Innovación de Electricidad - Walter0% (2)Proyecto de Innovación de Electricidad - Walter90 páginas
- Motor Asincrono Variador de VelocidadAún no hay calificacionesMotor Asincrono Variador de Velocidad6 páginas
- Arranque Estrella-Triángulo en Motores AsíncronosAún no hay calificacionesArranque Estrella-Triángulo en Motores Asíncronos27 páginas
- Lista de Pecios Final Siemens Industry EcuadorAún no hay calificacionesLista de Pecios Final Siemens Industry Ecuador157 páginas
- Ahorrodeenergaenbombeo 160116222430 PDFAún no hay calificacionesAhorrodeenergaenbombeo 160116222430 PDF47 páginas
- Puente Inversor Trifasico - Diseño y Construccion100% (1)Puente Inversor Trifasico - Diseño y Construccion149 páginas
- Variadores de Velocidad: Ahorro Energético y Control100% (1)Variadores de Velocidad: Ahorro Energético y Control3 páginas
- Modelo de Gestión Energética en ECOPETROLAún no hay calificacionesModelo de Gestión Energética en ECOPETROL54 páginas
- Automatización de Bombas AlternadasAún no hay calificacionesAutomatización de Bombas Alternadas16 páginas
- Variadores Altivar 08 para Motores Asíncronos0% (1)Variadores Altivar 08 para Motores Asíncronos16 páginas
- Variadores Altivar 28: Características y UsosAún no hay calificacionesVariadores Altivar 28: Características y Usos43 páginas
- Lit Sullair Ls 90 - 110 Brochure - Sapls90110201710-2 - EsAún no hay calificacionesLit Sullair Ls 90 - 110 Brochure - Sapls90110201710-2 - Es20 páginas
- Guia Rapida Variador Siemens MicromasterAún no hay calificacionesGuia Rapida Variador Siemens Micromaster8 páginas
- Laboratorio de Electrónica de PotenciaAún no hay calificacionesLaboratorio de Electrónica de Potencia29 páginas
- Control de Máquinas Eléctricas en IngenieríaAún no hay calificacionesControl de Máquinas Eléctricas en Ingeniería7 páginas
- Arranque Suave y Control de Motor EléctricoAún no hay calificacionesArranque Suave y Control de Motor Eléctrico32 páginas
- Variador de Velocidad ATV12 0.75kW 1hpAún no hay calificacionesVariador de Velocidad ATV12 0.75kW 1hp4 páginas
