Universidad Politécnica de Texcoco

Proyecto final:

Dobladora de playeras y/o camisas

Integrantes:

• Ávila Sansores Brenda Liliana

• Cerón Ruiz Alejandro
• Martínez Cano Adriana Saraí
• Soto Hernández Jacqueline
• Valerio Trigueros Karen Alejandra
MARCO TEÓRICO

¿QUÉ ES UN PISTON?
Un pistón es una pieza que forma parte del mecanismo de funcionamiento de
un motor. También conocido como émbolo, se trata de un elemento que se mueve
de forma alternativa dentro de un cilindro para interactuar con un fluido.
Fabricados con aluminio, los pistones se instalan en el cilindro a través de anillos
con flexibilidad, que le permiten realizar sus movimientos. Gracias a los pistones, el
fluido que se halla en el cilindro debe cambiar su volumen y presión, pudiéndose
convertir dichas modificaciones en movimiento.
En los casos de los motores que funcionan a partir de la combustión interna, los
pistones se encuentran sometidos a alta presión y a una temperatura muy elevada.
Por lo tanto, debe estar en condiciones de soportar distintos esfuerzos que generan
las dilataciones y la aceleración. Lo habitual es que el aluminio se combine en
diferentes aleaciones con magnesio, silicio u otros metales.

¿QUE ES UNA ELECTROVALVULA?

Una electroválvula también conocida como válvula solenoide de uso general es una
válvula que abre o cierra el paso de un líquido en un circuito. La apertura y cierre de
la válvula se efectúa a través de un campo magnético generado por una bobina en
una base fija que atrae el émbolo.
Tipos de electroválvulas
- Acción directa:
En esta familia de válvulas el flujo electromagnético actúa directamente en el
émbolo que cierra o abre el orificio permitiendo que el líquido pase o pare (presión
mínima requerida = 0 bar)

- Acción indirecta
El orificio principal es abierto por el desequilibrio entre las presiones en las
superficies del diafragma superior e inferior (o del pistón). Cuando se energiza la
bobina el movimiento del émbolo causa la apertura del orificio de piloto y descarga
el compartimiento superior del diafragma: el desequilibrio de la presión mueve el
diafragma que abre el orificio principal (la presión mínima requerida es de 0.2 bar).

- Acción mixta
En esta familia de válvulas la abertura del orificio principal es efectuada por el
desequilibrio de presiones entre el cuerpo superior y el inferior combinando con la
acción directa del émbolo que está fijo al diafragma mediante un resorte (presión
mínima requerida = 0 barras)
Número de vías en las electroválvulas
Las válvulas de 2 vías, son las válvulas más conocidas ya que tienen una entrada y
una salida.
Las válvulas de 3 vías tienen una entrada, una salida y un escape, tal como se
muestra en la siguiente imagen:
Normalmente cerrada o normalmente abierta
Las válvulas de acción directa e indirecta pueden ser normalmente cerrada (NC) o
normalmente abierta (NA).
Las válvulas normalmente cerradas, no dejan pasar el fluido cuando están en
reposo y cuando son energizadas se abren dejando pasar el fluido. Por otro lado
las válvulas normalmente abiertas dejan pasar el fluido cuando están en reposo y al
momento de energizarlas se cierran impidiendo el paso.

¿Qué es un PLC?

Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic

Controller), en sí es un sistema de control. Los PLC´s son dispositivos
electrónicos o computadoras digitales de tipo industrial que permiten la
automatización, especialmente de procesos de la industria, debido a que
controlan tiempos de ejecución y regulan secuencias de acciones.
De acuerdo con la definición de la NEMA (National Electrical Manufacturers
Association) un PLC es: “Un aparato electrónico operado digitalmente, que usa
una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
para implementar funciones específicas, tales como lógica, secuenciación,
registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritméticas para controlar, a
través de módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos (1-5 VDC,
4-20 mA, etc.), varios tipos de máquinas o procesos”.
Funcionamiento básico
 Detecta diversos tipos de señales del proceso mediante la Memoria
Programable.
  Elabora y envía acciones de acuerdo al programa en la Memoria de
Datos.
 Recibe configuraciones de los operadores y da reportes a los mismos
 Admite modificaciones en el programa cuando son necesarias.
Principales aplicaciones
 Ingeniería y producción en empresas, principalmente en la industria, en
donde se aprovechan especialmente para los siguientes casos:
 Espacio reducido.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes.
 Procesos secuenciales.
 Maquinaria de procesos variables.
 Instalaciones de procesos complejos y amplios.
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
 En concreto los PLC´s son dispositivos que permiten automatizar y son
empleados principalmente para procesos industriales, con múltiples
ventajas y aplicaciones variadas.
Objetivo general:
• Realización de una dobladora de camisas y/o playeras

Objetivo específico:
• Reducción de tiempo
• Aumentar la eficacia

Justificación:
Para realizar este proyecto fue necesario poner atención en los problemas
comunitarios, como resultado de esto, cada uno de los integrantes del equipo
expuso ante los demás integrantes un problema observado junto a una posible
solución; al realizar esto se pudo llegar a una conclusión final, que fue elegir una
dobladora de playeras y/o camisas, ya que en una de las exposiciones se dio a
conocer que la mamá de una integrante es costurera y debía hacer entregas con
un gran número de estas prendas dobladas y embolsadas, ya que las prendas
eran dobladas manualmente, uno de los ejemplos expuestos fue que al realizar el
acto de doblado para aproximadamente 600 prendas se utilizaba alrededor de dos
días, causando pérdida de tiempo en la entrega así como en el avance de
costura.

Costos:
 PTR 600
 Cerrojo 23
 Remache 50
 Bisagras 70
 Lamina 370
 Disco 40
 Pistones 1500
 Válvulas 1100
 Mangueras 200
 Regulador 200
 Corredera y carretilla 120
 Resortes 100
 Regulador 600
Desarrollo
Materiales utilizados:
 2 Válvulas 572 retorno por muelle
 1 PLC OMRON
 1 Hoja de lamina galvanizada lisa de ½
 PTR ¾
 Focos verde y rojo
 3 pistones
 Resortes
 Mniful (distribuidor)
 Manguera de ¼ para pistón
 4 metros de cable para bocina
 Conexiones rápidas
 Manguera para compresora
 1 Compresora
 Riel tipo parante
 Regulador
Ensamble mecánico
Como primera acción tomada, para la realización de este proyecto fue la toma de
medidas de una playera y así poder realizar lo que sería nuestra plantilla (molde)
el cual decidimos que fuera de lámina galvanizada lisa.

Lo primero que tenemos que tener en cuenta es que la lámina galvanizada será la
base para el doblador, por lo que en este caso debemos de hacer una serie de
cortes para estructurarlo.
Este doblador estará compuesto por cinco piezas, las cuales, cuatro son movibles
y una es estática. Para comenzar, con ayuda de un flexómetro y un rotulador,
dibujamos sobre la lamina cada una de las partes de la que estará compuesta
nuestra dobladora.
Las medidas fueron las siguientes:
• Dos piezas de 60cm x 17cm
• Dos piezas de 27cm x 36.5cm
• Una pieza de 73cm x 16cm
Dibujamos cada pieza en nuestra lamina (Figura 1.0) y posteriormente con la
ayuda de un esmeril, cortamos cada pieza, hicimos uso del esmeril también para
perfilar nuestras piezas ya que después de cortarlas quedaron los bordes con
rebabas y fue necesario hacer uso del disco de desbaste. (Figuras 1.1)

Figura 1.0

Figura 1.1
Presentamos sobre la mesa todas las piezas, cabe mencionar que la estructura de
la mesa fue realizada igualmente por nosotros, para esto se utilizo 15m de PTR el
cual de igual manera fue cortado para hacer la estructura, la cual tiene la misma
forma que las piezas que fueron cortadas en la lámina (Figura 1.2). Esta tiene
como medidas 85cm x 80cm. +¿’´0p9876r5ds
Para la parte del soporte decidimos darle de altura 84cm, por lo que a esta altura
queda perfectamente para el ser humano promedio

Figura 1.2

Presentamos sobre nuestra estructura todas las piezas, dejando las piezas
mas largas a los lados y las dos piezas pequeñas en medio, y por ultimo la
pieza mas larga en la parte inferior de todas las demás. Cada una de las
primeras cuatro piezas serán móviles, excepto por la que se encuentra en la
parte inferior
Una vez presentada, dejamos 2.5 cm de separación, cloro basándonos en la
estructura principal, esto se hizo con la finalidad de facilitar la movilidad de
cada pieza, ya que el siguiente paso fue ensamblarlas utilizando bisagras, las
cuales fueron ensambladas con remaches tanto en la parte de la estructura
como en la lámina. Cada una de las piezas fue ensamblada de esa forma
excepto la pieza al inferior de las demás y una de las piezas de 27cm x 36.5cm
ya que estas son inmóviles (Figura 1.3).

Figura 1.3
Nuestra estructura quedo de la siguiente manera. (Figura 1.4)

Figura 1.4

Como siguiente paso se tomaron mediciones para la colocación de lis pistones, así
que se agregaron 3 PTR mas a la estructura, ubicando cada uno al lado de donde
se encuentran las puertas de dobles. (figura 1.5)

Figura 1.5
A los pistones se les agrego una estructura, estos se pusieron dentro de un riel
tipo parante, así como se soldaron soleras a la medida de bajo de cada pistón esto
con el fin de poder ser fijadas a las PTR previamente instalados y lograr una
mayor fijación, al hacer esto nos dimos cuenue el pistón al estar inclinado
necesitaba un lugar donde descansar, así que se soldaron PTR´S detrás de cada
pistón logrando así una estructura fija. (Figura 1.6)

Figura 1.6
Como paso final y para lograr un correcto regreso de la puerta de dobles se le
agregaron tuercas a la medida del vástago. A estas tuercas de le soldaron
pequeñas tuercas en la parte superior, esto con el fin de poder fijarle un extremo
de un resorte, y ubicando el otro extremo en la puerta de dobles. Para logar esto
se hizo un barreno y se le coloco un tornillo con su tuerca para así fijar el resorte
de ambos extremos. (Figura 1.7)

Figura 1.7
 Ensamble eléctrico y neumático
Lo primero que se realizo en esta segunda fase fue ubicar las válvulas en lugares
correctos para los pistones, para hacer esto se decidió poner cada válvula en el
PTR de descanso que se puso para los pistones, se fijaron de sinchos y se
conectaron con sus respectivas mangueras. (Figura 1.8). Para lograr tener una
sola entrada y 3 salidas de aire se necesitaba una distribuidor, al no conseguir uno
se realizó uno propio con ayuda del torno y la fresadora, ubicando aquí cada una
de las salidas de las válvulas y tener una correcta distribución del aire. (Figura 1,9)

Figura 1.8

Figura 1.9
Lo siguiente en realizarse fue la conexión de las válvulas al PLC, esto se logro por
medio de cable para bocina, poniendo el cable en cada válvula, un cable iba hacia
al PLC y otro a una fuente que le daba 12 volts. En el PLC se conectaron estas,
así como se conecto los COM, todo esto del lado de las salidas, y en las entradas
solo se coloco una clavija para poder prenderlo. También fueron conectó dos focos
en las salidas. (Figura 2.0 y 2.1)
Para conectar el regulador con la compresora, se utilizo una manguera con
conexiones rápidas, este regulador y se conecto a la entrada del distribuidor.

Figura 2.0

Figura 2,1
 Programación
Para el cerebro de nuestra maquina fue utilizado un PLC, donde se le cargo una
programación en donde pistón 1 y 2, salían al mismo tiempo, así como pistón 3
salía después, dentro de esta, también se agregaron 2 focos, uno verde y uno rojo,
lo cuales prendían de acuerdo a la función en la que es6aba la dobladora, para
verde era durante su función y para rojo era cuando había terminado su ciclo,
además de que se le agrego un paro de emergencia para mayor seguridad.
 Funcionamiento
Al accionar la compresora esta avienta aire comprimido al regulador, lo que lo
guarda hasta llegar a las 8 libras, cuando este llega se abre el regulador para que
pase el aire al distribuidor lo que pasa el aire hacia las válvulas, por medio de la
programación y el PLC, este envía un pulso a las válvulas, lo que abre el paso al
aire y hace el proceso de expulsión del vástago, al momento en el que el PLC deja
de mandar el puso, lo que hace el retorno por muelle es regresar la válvula a su
posición original, creando así el regreso del vástago. La programación manda
pulso a la primera válvula que está conectada por medio de T a dos pistones,
logrando así que dos puertas de dobles salgan y creen los primeros dobleces,
cuando el PLC deja de mandar el pulso las puertas regresan y al momento el PLC
manda un segundo pulso a la segunda válvula, creando así la salida de la ultima
puerta de dobles, después de unos segundos este deja de mandar el pulso y
regresa, durante todo este funcionamiento existen dos focos, uno prende al
momento en que la dobladora esta trabajando y el segundo al que la dobladora
termina. Todo esto se hace por medio de la computadora para mayor seguridad,
ya que esta máquina fue creada para procesos industriales. (para ver
funcionamiento dar clic en el siguiente link)
[Link]
 Conclusiones
Soto Hernández Jacqueline-
Al crear este proyecto se adquirieron muchos conocimientos como lo que la
conexión de válvulas y el conocimiento de programación para PLC,S, pues al
saber esto, y tener una estructura se logro hacer que funcionara de la manera
correcta, también se pudo conocer los problemas por los que pasa una costurera,
al doblar prendas, ya que con la creación de este proyecto se pretendió acelerar
esta parte del proceso, y de manera industrial, ya que así se ahorra tiempo, lo que
acelera los oros procesos. Otra cosa que se pudo obtener de la creación de este
proyecto fue que se pudo conocer mucho más sobre pistones y su
funcionamiento, lo que se cree será muy útil para el futuro,
Al realizar este proyecto nos encontramos con muchos problemas como fue el que
varias electro válvulas no sirvieron, así como el que el plan principal no funciono y
se recurrió a un plan B, al igual que las conexiones fueron un poco difíciles de
realizar puesto que no hacían su funcionamiento, pero al final estas quedaron de la
forma correcta lo que hizo que nuestro proyecto funcionara bien.
Adriana Sarai Martínez Cano-
Este proyecto me dejó mucho aprendizaje, puesto que llevar a la práctica lo
aprendido en el salón como lo fue el uso de pistones, electroválvulas, el aire
comprimido valla que fue una gran experiencia, porque muchos dirán que fue un
proyecto fácil pero de fácil no tenía nada el simple hecho de controlar la presión
del aire para que el accionamiento de los pistones fuera regular costo demasiado
trabajo así como el hacer funcionar las electroválvulas puesto que algunas
trabajaban con 12 volts a diferencia de otras que su accionamiento lo hacían con
24v.
La programación de estas fue fácil a decir verdad porque hicimos uso de timers y
en si solo era darle a cada pistón y válvula su funcionamiento adecuado, así como
hubo cosas fáciles como fue la programación también hubo complicaciones como
el soldar, no quiero decir que no sabemos soldar simplemente hubo un material en
el cual el soldar fue complicado, así como la conexión del PLC, buscar formas de
solucionar los problemas que se nos suscitaron en el momento no fue tarea fácil,
se resolvía un problema y aparecía otro, la idea principal era que casa pistón fuera
accionado cada uno con una electroválvula y al final por cuestiones de dinero y
para conseguir otra electroválvula se decidió utilizar las dos electroválvulas que se
tenían una de ellas su trabajo sería accionar dos pistones que en forma mecánica
tendrían el mismo movimiento y la segunda electroválvula sería utilizada para el
tercer pistón el cual su movimiento era muy diferente al de los otros dos, así fue
como se solucionó uno de los muchos problemas que se tuvieron.
Este proyecto tuvo altas y bajas pero al final del día todo salió bien, gracias a la
ayuda de todos los integrantes en especial a una persona que no se rindió por
nada y buscaba una solución para todo.
Creo que es un gran proyecto el cual tiene que ser mejorado en algunas partes
pero que cumple con su función principal que es doblar camisas y playeras.
Cerón Ruíz Alejandro-
El proyecto de hacer la dobladora de ropa automática utilizando neumática
representó un gran reto para nosotros porque debíamos calcular muy bien el
ángulo que le daríamos a los pistones para poder hacer la tarea, hacer las
conexiones fue una parte de las más difíciles pues la electroválvulas presentaron
problemas con la presión requerida, algunas tareas representaron una gran
dificultad para mi amiga Jacqueline y para nosotros ya que debíamos ingeniárnosla
para que quedara muy bien.
El proyecto fue un tanto difícil pero al final los resultados fueron los esperados,
cabe resaltar que cada quien tuvo su propia y determinada tarea, repartidas por la
compañera Jacqueline pues ella tienen un amplio conocimiento en la rama de
neumática.
Karen Alejandra Valerio Trigueros-
Al hacer este proyecto pude aprender mucho sobre PLC pues aprendí como
programarlos, y hacer que hagan la función que requiero, así como aprendí sobre
neumática pues al utilizar pistones para crear los dobleces pude conocer como
eran y que era lo que debía hacer para que esto tuvieran o hicieran su función,
puedo decir que aprendí mucho sobre este proyecto ya que pude realizar muchas
cosas yo misma como fue hacer el cerebro de la maquina, y aunque hubieron
muchos problemas para la realización de este proyecto al final todo resulto de la
mejor manera ya que funciono correctamente,