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Formulario Calculo Vectorial

Este documento describe los sistemas de coordenadas polares, cilíndricas y esféricas, incluyendo sus definiciones y fórmulas para convertir entre ellos y el sistema rectangular. Define las coordenadas r, θ para el sistema polar; r, θ, z para el cilíndrico; y ρ, θ, φ para el esférico. También proporciona las ecuaciones para convertir entre cada sistema y coordenadas rectangulares x, y, z.

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Este documento describe los sistemas de coordenadas polares, cilíndricas y esféricas, incluyendo sus definiciones y fórmulas para convertir entre ellos y el sistema rectangular. Define las coordenadas r, θ para el sistema polar; r, θ, z para el cilíndrico; y ρ, θ, φ para el esférico. También proporciona las ecuaciones para convertir entre cada sistema y coordenadas rectangulares x, y, z.

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FORMULARIO

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES


𝑦
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
r = distancia de O a P 𝑥
𝑥 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜭 = ángulo dirigido, en sentido contrario 𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
de las manecillas del reloj desde el eje 𝑟
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
polar hasta el segmento OP 𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
𝑟

Convertir de polares a rectangulares Convertir de rectangulares a polares


𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦
𝑡𝑎𝑛 𝜃 =
𝑥
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS


Convertir de cilíndricas a rectangulares

𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
r y 𝜭 = coordenadas polares de la
proyección de P 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃

z = distancia dirigida del plano xy a P 𝑧=𝑧


Convertir de rectangulares a cilíndricas

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝑡𝑎𝑛 𝜃 =
𝑥
𝑧=𝑧

SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS

𝝆 = segmento OP

𝝧 = mismo ángulo en coordinas


cilíndricas

𝞍 = ángulo entre eje z positivo u


el segmento OP
 = c, un semi-cono
 = c, una esféra  = c, un semi-plano

Convertir de esféricas a rectangulares

𝑥 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃
De los triángulos OPQ y OPP 
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃
tenemos que:

z =  cos  r =  sin 
𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜙

𝜌√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

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