MATRIZ
Una matriz de orden (tamaño) mxn sobre el
campo de los complejos es un arreglo
rectangular de la forma
a11 a12 … a1n
a a22 … a2n
[ 21 ]
⋮ ⋮ … ⋮
am1 am2 … amn
con m renglones y n columnas, donde los aij ∈ C
son sus elementos.
Comúnmente se representa a las matrices con
letras mayúsculas y a sus elementos con letras
minúsculas. En forma abreviada, la matriz
anterior puede expresarse como
A = (aij ) donde i = 1, 2, … , m
j = 1, 2, … , n
Los subíndices i, j indican, respectivamente, el
renglón y la columna en que se encuentra el
elemento aij
IGUALDAD DE MATRICES
Sean A = (aij ) y B = (bij ) dos matrices del
mismo orden, entonces
A = B ↔ aij = bij ∀ i, j
MATRIZ ESCALONADA (ESCALÓN)
Una matriz es escalonada si el primer elemento
distinto de cero en cada renglón es igual a 1 y el
número de ceros anteriores a dicho elemento
aumenta de renglón a renglón.
TRANSFORMACIONES ELEMENTALES POR
RENGLÓN
Pueden ser de tres tipos:
1) Intercambio de dos renglones.
2) Multiplicación de un renglón por un número
k≠0.
3) Multiplicación de un renglón por un número
k≠0 y suma del resultado a otro renglón de la
matriz.
Utilizando transformaciones elementales por
renglón es posible transformar cualquier matriz
en una matriz escalonada.
EQUIVALENCIA DE MATRICES
Dos matrices son equivalentes si cualquiera de
ellas puede obtenerse a partir de la otra
efectuando un número finito de
transformaciones elementales por renglón.
RANGO DE UNA MATRIZ
Si se transforma una matriz A en una matriz
escalonada B, el número de renglones con al
menos un elemento distinto de cero se llama
rango de la matriz de A y se representa con R(A).
El mismo rango se le asigna a la matriz B.
MATRICES ELEMENTALES
El resultado de efectuar un número finito de
transformaciones elementales por renglón a una
matriz A de orden mxn puede también obtenerse
si se premultiplica A por una cierta matriz
cuadrada de orden m (matriz elemental).
A las matrices Im (i,j) , Im k(i) , Im k(i,j) se les llama
matrices elementales correspondientes a las
transformaciones elementales 1, 2 y 3,
respectivamente.
Cada transformación elemental puede llevarse a
cabo si se premultiplica la matriz dada por la
matriz elemental que se obtiene efectuando en I
la misma transformación elemental.
SUMA DE MATRICES
Sean A = (aij ) y B = (bij ) dos matrices del mismo
orden mxn. La suma A + B de dichas matrices es
una nueva matriz C = (cij ) de orden mxn tal que
cij = aij + bij .
PROPIEDADES DE LA SUMA DE MATRICES
Sean A, B y C tres matrices del mismo orden
mxn. Se cumple siempre que:
1) (A + B) + C = A + (B + C) asociatividad
2) A + B = B + A conmutatividad
3) ∃ 0 = (cij ), cij = 0 ∀ i, j de orden mxn
llamada matriz nula tal que A + 0 = 0 + A = A
4) ∀ A = (aij ) de orden mxn ∃ - A = (−aij ) de
orden mxn llamada simétrica de A tal que A +
(-A) = (-A) + A = 0
5) A (B + C) = AB + AC distributividad
RESTA DE MATRICES
Se define a partir de la suma de matrices como
A – B = A + (-B). Para que dos matrices sean
conformables para la resta deben serlo para la
suma.
PRODUCTO POR UN ESCALAR
Sean A = (aij ) una matriz de orden mxn y α ε C un
escalar. El producto α por A es la matriz
α A = (α aij ).
PROPIEDADES DEL PRODUCTO POR UN ESCALAR
Sean A y B dos matrices del mismo orden y α, β dos
números complejos. Se cumple siempre que:
1) (α + β) A = αA + βA
2) α (A + B) = αA + αB
3) α (βA) = (αβ) A
4) 1∙A = A
PRODUCTO DE MATRICES
Para que el producto AB pueda efectuarse, el
número de columnas n de la matriz A debe ser el
mismo que el número de renglones de la matriz
B. Simbólicamente
Sean A = (aij ) (i = 1, 2, …, m y j = 1, 2, …, n)
y B = (bij ) (i = 1, 2, …, n y j = 1, 2, …, p)
dos matrices de orden mxn y nxp respectivamente.
El producto AB es una matriz
C = (cij ) (i = 1, 2, …, m y j = 1, 2, …, p)
de orden mxp cuyos elementos están dados por
n
cij = ∑ k=1 aik bkj
Cuando el número de columnas de A es igual al
número de renglones de B se dice que las matrices A y
B son conformables para la multiplicación.
En general, la multiplicación de matrices no es
conmutativa. Incluso en muchas ocasiones se tiene
que dos matrices A y B son conformables para
multiplicarse en ese orden mientras que no son
conformables para multiplicarse en el orden
contrario.
Para el caso del producto AB se dice que A
premultiplica a B o bien que B postmultiplica a A.
ASOCIATIVIDAD EN LA MULTIPLICACIÓN DE
MATRICES
La multiplicación de matrices, cuando puede
efectuarse, es asociativa. Simbólicamente
Sean A = (aij )mxn B = (bjk )nxp C = (ckl )pxq
tres matrices de orden mxn, nxp y pxq,
respectivamente
(AB)C = A(BC)
MATRIZ CUADRADA
Si una matriz A es de orden nxn, se dice que A es
una matriz cuadrada de orden n.
MATRIZ IDENTIDAD
Se llama matriz identidad de orden n a la matriz
cuadrada de la forma
1 0 … 0
[0 1 … 0]
⋮ ⋮ … ⋮
0 0 … 1
Esta matriz puede expresarse en forma
abreviada como
In = (δij ) donde δij = 1 si i = j
δij = 0 si i ≠ j
TEOREMA
Para toda matriz A de orden mxn se tiene que
Im A = A
A In = A
MATRIZ INVERSA
Si A y P son dos matrices cuadradas de orden n tal
que PA = AP = In , a la matriz P se le llama matriz
inversa de A.
Si A es una matriz de orden mxn, existe su inversa
si y sólo si m = n = R(A). Una matriz cuadrada de
orden n y rango menor que n no tiene inversa.
Si una matriz A tiene inversa, se dice que es NO
singular y a su inversa se le representa con A−1 .
La inversa de una matriz es única y el producto de
dos matrices no singulares es otra matriz no
singular.
A las matrices que no tienen inversa se les llama
matrices singulares.
La inversa de una matriz A no singular puede
obtenerse si se aplica a la matriz identidad I la
misma secuencia de transformaciones elementales
por renglón que se utilizan para transformar la
matriz A en la matriz I.
MATRICES TRIANGULARES
Sea A = (aij ) una matriz de orden nxn con
elementos en C.
1) A es triangular superior si aij = 0 para i > j
2) A es triangular inferior si aij = 0 para i < j
PROPIEDADES.- Si A y B son dos matrices
triangulares superiores (o inferiores) del mismo
orden y α ε C, entonces
1) A + B es triangular superior (o inferior)
2) α A es triangular superior (o inferior)
3) AB es triangular superior (o inferior)
MATRIZ DIAGONAL
Sea A = (aij ) una matriz de orden nxn con
elementos en C. Se dice que A es una matriz
diagonal si aij = 0 para i ≠ j y se representa con
diag (a11 , a22 , …, ann ).
PROPIEDADES.- Si A y B son dos matrices
diagonales tales que A = diag (a11 , a22 , …, ann ) y
B = diag (b11 , b22 , …, bnn ) y α ε C, entonces
1) A + B = diag (a11 + b11 , a22 + b22 , …, ann + bnn )
2) α A = diag (αa11 , αa22 , …, αann )
3) AB = diag (a11 b11 , a22 b22 , …, ann bnn )
1 1 1
4) A−1 = diag ( , , …, ) si A es no singular
a11 a22 ann
MATRIZ ESCALAR
Es un caso particular de matriz diagonal en el que
todos los elementos de la diagonal principal son
iguales al escalar α. Puede expresarse como α I.
TRAZA DE UNA MATRIZ
Sea A = (aij ) una matriz de orden nxn con
elementos en C. Se llama traza de A y se
n
representa con tr A al número ∑i=1 aii
PROPIEDADES.- Si A y B son dos matrices
cuadradas con elementos en C y α ε C
1) tr (A + B) = tr A + tr B
2) tr (αA) = α (tr A)
3) tr (AB) = tr (BA)
TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ
Sea la matriz A de orden mxn. Se llama
transpuesta de A y se representa mediante AT a
la matriz de orden nxm cuyos renglones son las
columnas de A y cuyas columnas son los
renglones de A, esto es, si A = (aij ), entonces
AT = (aji ).
Se cumple además que (AB)T = B T AT
MATRICES SIMÉTRICAS Y ANTISIMÉTRICAS
Sea A una matriz de nxn con elementos en C
1) A es simétrica si AT = A
2) A es antisimétrica si AT = -A ó A = -AT
Nota.- Los elementos de la diagonal principal de
una matriz antisimétrica deben ser nulos.
PROPIEDADES.- Si A y B son dos matrices
simétricas (o antisimétricas) de orden nxn y α ε
C, entonces
1) A + B es simétrica (o antisimétrica)
2) α A es simétrica (o antisimétrica)
Si A es una matriz de nxn con elementos en C,
entonces
1) A + AT es simétrica
2) A - AT es antisimétrica
MATRIZ CONJUGADA
Sea A = (aij ) una matriz de mxn con elementos en
C. Se llama conjugada de A a la matriz de mxn
̅ = (cij ) tal que cij = ̅̅̅
A aij
PROPIEDADES.- Si A y B son dos matrices con
elementos en C y α ε C
̿) = A
1) (A
2) ̅̅̅̅
αA = α̅A̅
3) ̅̅̅̅̅̅̅
A+B=A ̅+B̅ si A + B puede obtenerse
4) ̅̅̅̅
AB = A ̅B
̅ si AB puede efectuarse
MATRICES REALES E IMAGINARIAS
Sea A una matriz de mxn con elementos en C
̅=A
1) A es real si A
̅ = -A
2) A es imaginaria si A
MATRIZ CONJUGADA-TRANSPUESTA
Sea A una matriz de mxn con elementos en C. Se
llama conjugada-transpuesta de A y se
representa con A∗ , a la matriz de nxm definida
(A) T = ̅̅̅̅̅̅
por A∗ = ̅̅̅̅̅ (AT )
PROPIEDADES.- Sean A y B dos matrices con
elementos en C y α ε C
1) (A∗ )∗ = A
2) (αA)∗ = α̅ A∗
3) (A + B)∗ = A∗ + B ∗ si A + B puede obtenerse
4) (AB)∗ = B ∗ A∗ si AB puede efectuarse
MATRICES HERMITIANAS Y ANTIHERMITIANAS
Sea A una matriz de nxn con elementos en C
1) A es hermitiana si A∗ = A
2) A es antihermitiana si A∗ = -A ó A = -A∗
Nota.- Los elementos de la diagonal principal de
una matriz hermitiana deben ser números reales.
Los elementos de la diagonal principal de una
matriz antihermitiana deben ser números
imaginarios o el cero.
PROPIEDADES.-
1)Si A y B son dos matrices hermitianas (o
antihermitianas) de nxn, entonces A + B es
hermitiana (o antihermitiana).
Si A es una matriz de mxn con elementos en C
2) A A∗ es hermitiana.
3) A∗ A es hermitiana.
4) A + A∗ es hermitiana, si A es cuadrada.
5) A - A∗ es antihermitiana, si A es cuadrada.
MATRIZ ORTOGONAL
Una matriz A no singular es ortogonal si AT = A−1
MATRIZ UNITARIA
Una matriz A no singular es unitaria si A∗ = A−1
POTENCIA ENÉSIMA
Sean A una matriz de mxm con elementos en C y
n ε N. Se llama potencia enésima de A y se
representa con An , a la matriz definida por
Ao = Im
An = A An−1 para n ≥ 1
PROPIEDADES.- Si A es una matriz cuadrada con
elementos en C y m, n ε N, entonces
1) Am An = Am+n
2) (Am )n = Amn
TIPOS ESPECIALES DE MATRICES CUADRADAS
A partir de la definición de potencia enésima se
establecen los siguientes tipos especiales de
matrices cuadradas:
Sea A una matriz de mxm con elementos en C
1) A es idempotente si A2 = A
2) A es involutoria si A2 = I
3) A es nilpotente de índice n, si n es el menor
número natural tal que An = 0
4) A es periódica de período n, si n es el menor
número natural distinto de uno tal que An = A
ECUACIONES MATRICIALES
Este tipo de ecuaciones puede resolverse
empleando las propiedades de las operaciones y
matrices que se han definido, siempre y cuando
la ecuación haya sido planteada correctamente.
Debe tenerse cuidado al despejar una incógnita
de una ecuación matricial, ya que existen
diferencias entre las propiedades de las
operaciones con matrices y con números reales.