Laboratorio Nº 02: Respuesta en Frecuencia – Filtros

Activos
Moisés Israel Bravo Ayala 20150065E
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
moi_israel_540@[Link]

incluso pueden amplificarse en los filtros activos.

La alta o baja frecuencia es un término relativo que
I. OBJETIVOS dependerá del diseño y de la aplicación.

1. Conocer los diversos tipos de filtros activos, Filtro pasa banda: Un filtro paso banda es un tipo
diseñarlos y aplicarlos en un futuro. de filtro electrónico que deja pasar un determinado
rango de frecuencias de una señal y atenúa el paso
2. Hallar experimentalmente la respuesta en del resto.
frecuencia de los filtros pasa bajo, pasa alto y
ancho de banda. Filtro rechaza banda: El filtro suprime banda,
también conocido como «filtro elimina banda»,
3. Utilizar software para observar la respuesta en «filtro notch», «filtro trampa» o «filtro de rechazo
frecuencia de los distintos filtros activos. de banda» es un filtro electrónico que no permite el
paso de señales cuyas frecuencias se encuentran
comprendidas entre las frecuencias de corte
II. TEORIA superior e inferior.

Filtros Activos: Un filtro activo es un filtro Frecuencia de corte: La frecuencia, bien por
electrónico analógico distinguido por el uso de uno arriba o bien por debajo de la cual el nivel de salida
o más componentes activos (que proporcionan una de un circuito, tal como una línea, amplificador o
cierta forma de amplificación de energía), que lo filtro se reduce por un factor de "raíz de dos partido
diferencian de los filtros pasivos que solamente de dos" al valor de - 3 dB = 70.7% de la potencia
usan componentes pasivos. Típicamente este respecto al nivel de referencia de 0 dB = 100%.
elemento activo puede ser un tubo de vacío, un
transistor o un amplificador operacional. Un filtro paso banda tiene dos frecuencias de corte
y una frecuencia central, mientras que los filtros de
Filtro pasa bajo: Un filtro paso bajo corresponde paso alto y paso bajo tienen una sola frecuencia de
a un filtro electrónico caracterizado por permitir el corte. La frecuencia central de un filtro de paso
paso de las frecuencias más bajas y atenuar las banda es la media geométrica de las frecuencias de
frecuencias más altas. El filtro requiere de dos corte superior e inferior.
terminales de entrada y dos de salida, de una caja
Ganancia: Un filtro activo puede presentar
negra, también denominada cuadripolo o bipuerto,
así todas las frecuencias se pueden presentar a la ganancia en toda o parte de la señal de salida
entrada, pero a la salida solo estarán presentes las respecto a la señal de entrada. En su
que permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene implementación se combinan elementos activos y
que los filtros están caracterizados por sus pasivos, siendo frecuente el uso de amplificadores
funciones de transferencia, así cualquier operacionales, que permite obtener resonancia y un
configuración de elementos activos o pasivos que
elevado factor Q sin el empleo de bobinas.
consigan cierta función de transferencia serán
considerados un filtro de cierto tipo.

Filtro pasa alto: Un filtro paso alto (HPF) es un

tipo de filtro electrónico en cuya respuesta en
frecuencia se atenúan las componentes de baja
frecuencia, pero no las de alta frecuencia, éstas
Ancho de banda: Para señales analógicas, el ancho III. DESARROLLO DE LA
de banda es la longitud, medida en Hz, del rango de EXPERIENCIA
frecuencias en el que se concentra la mayor parte A. Equipos y Materiales
de la potencia de la señal. Puede ser calculado a
partir de una señal temporal mediante el análisis de En el Laboratorio usaremos:
Fourier. También son llamadas frecuencias  Osciloscopio con puntas de prueba
efectivas las pertenecientes a este rango.  Generador de señales con puntas de
prueba BMC a cable telefónico y cables
BNC a BNC.
 Fuentes DC simétrica +Vcc y –Vcc o dos
fuentes separadas
 Componentes: Condensadores,
resistencias, integrado LM 471 o similar
de acuerdo a su diseño
 Protoboard y cables conectores para el
Fig. 1. El ancho de banda viene determinado protoboard
por las frecuencias comprendidas entre f1 y f2.  Computadora con acceso a Internet y
Así, el ancho de banda de un filtro es la diferencia software Matlab instalado
entre las frecuencias en las que su atenuación al
pasar a través de filtro se mantiene igual o inferior B. Procedimiento
a 3 dB comparada con la frecuencia central de pico 1. Conecte a la entrada del filtro, el
(fo) en la Figura 1. generador de señales y a su salida el
osciloscopio, tal y como muestra la
Factor de calidad: El factor Q, también siguiente figura. Conecte la salida del
denominado factor de calidad o factor de generador de señales al otro canal.
selectividad, es un parámetro que mide la relación
entre la energía reactiva que almacena y la energía
que disipa durante un ciclo completo de la señal.
Un alto factor Q indica una tasa baja de pérdida de
energía en relación a la energía almacenada por el
resonador.
El factor de calidad de circuitos pasivos formados
con resistencias, bobinas y condensadores es bajo,
Fig.2.
inferior a 100, por el efecto de la resistividad del
hilo de las bobinas, principalmente, ya que para 2. Armar el filtro pasa-bajo diseñado por
valores elevados de inductancia se necesitan usted (de acuerdo al numeral 4 de
grandes longitudes de hilo. El uso de circuitos Preguntas para el informe previo), el
activos, que funcionan como multiplicadores de circuito de la Figura 3 es solo una
inductancia o capacidad puede mejorar el Q. referencia.
El factor Q se define como la frecuencia de 3. Calcular la frecuencia de corte con los
resonancia (f0) dividida por el ancho de banda (f2- datos de la tabla N°2 y anotar el resultado
f1): en la Tabla N° 1 (fc ideal).

4. ¿Cuál es la ganancia esperada a

frecuencias por debajo de la frecuencia de
corte? ¿Cuál es la ganancia esperada a la
frecuencia de corte? (en dB)
5. Medir la frecuencia de corte en el
(laboratorio) y anotarla en la Tabla 1 (fc
medida).
 12. Calcular la ganancia del filtro para las mismas
frecuencias de entrada. Emplear la siguiente
fórmula y anotar los resultados en la Tabla 2.

13. Con los valores registrados en la Tabla 2,

Fig. 3 graficar la ganancia medida y la calculada para el
filtro pasa-alto de un polo. Realizar la gráfica junto
6. Las resistencias R1 y R2 ¿influyen en el a la del filtro pasa-bajo.
tipo de respuesta del filtro? ¿Cuál es la función 14. Para el filtro pasa-bajo, ¿a razón de cuántos dB
que desempeñan? por década disminuye la ganancia de tensión para
7. Medir la tensión para las frecuencias frecuencias por encima de la frecuencia de corte?
previstas en la Tabla 2 (considere los datos Responder teniendo en cuenta las medidas
dados en el numeral 4 de Preguntas para el realizadas.
Informe Previo). Anotar los resultados. 15. Para el filtro pasa-alto, ¿a razón de cuántos dB
8. Calcular la ganancia del filtro para las por década disminuye la ganancia de tensión para
mismas frecuencias de entrada. Emplear la frecuencias por debajo de la frecuencia de corte?
siguiente fórmula y anotar los resultados en la Responder teniendo en cuenta las medidas
Tabla 2. realizadas.
16. Modificar el circuito para que se convierta en
un filtro pasa banda y medir la ganancia de tensión
para cada una de las frecuencias de la tabla2.
Comparar con los resultados teóricos, Dibujar otra
𝑓𝑐 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 tabla para el filtro pasa banda.
9. Con los valores registrados en la Tabla 2, 17. Calcular la frecuencia de corte.
graficar la ganancia medida y calculada para el
filtro pasa-bajo.
10. Sin cambiar la frecuencia de corte y IV. RESPUESTA A PREGUNTAS
empleando los mismos componentes,
modificar el circuito de la Figura 3 para que se 1. Definir la característica de transferencia del filtro
convierta en un filtro pasa-alto, luego realizar en el dominio de Laplace.
el esquema del circuito de la fig. 4 y comparar
con los resultados obtenidos con el filtro pasa Un filtro es un sistema que atenúa la amplitud de
alto anterior (no olvide que los datos a usar son las señales aplicadas a su entrada en función de la
los que usted diseño). frecuencia.
Una función de transferencia (F(s)) nos indica la
relación entre una señal de salida (Y(s)) y una señal
de entrada(X(s)):
Y(s)
𝐹(𝑠) =
X(s)
El comportamiento de cada filtro puede expresarse
como una función de transferencia, entonces:

Fig. 4.
11. Medir la ganancia de tensión del filtro pasa-alto
para cada una de las frecuencias previstas en la
Tabla 2. Anote los resultados en dicha Tabla.
a. Filtro activo pasa bajo c. Filtro activo pasa banda

Fig. 5

Su función de transferencia es: Fig. 7

𝑅3 1 Su función de transferencia es:

𝐹(𝑠) = ( + 1)( )
𝑅2 1 + 𝑅1 . 𝐶1 . 𝑠 1
1 𝑠
𝐶1 𝑅1
𝑊𝑐 = 𝐹(𝑠) =
𝑅1 𝐶1 𝑠2 + 𝑠 (
1
+
1
)+
1 1 1
( + )
𝐶2 𝑅3 𝐶1 𝑅3 𝐶1 𝐶2 𝑅3 𝑅1 𝑅2

b. Filtro activo pasa alto

2. Determinar la función de trasferencia de un filtro

pasa bajo de primer y segundo orden.

Filtro pasa-bajo de primer orden:

Fig. 6
Fig. 8: Filtro Pasa-Bajo de primer orden no inversor
Su función de transferencia es:
𝑅1 𝑅. 𝐶. 𝑠 Su función de transferencia es:
𝐹(𝑠) = ( + 1)( )
𝑅2 1 + 𝑅. 𝐶. 𝑠
1
𝑊𝑐 = 𝑅3 1
𝑅𝐶 𝐹(𝑠) = ( + 1)( )
𝑅2 1 + 𝑅1 . 𝐶1 . 𝑠
 3. Cuáles son las diferencias más importantes entre
el filtro de Bessel y los filtros de Chebyshev o
Butterworth, analizar la función de transferencia.
a. Filtro de Bessel:
 Un filtro de Bessel es un tipo de filtro lineal.
Esto significa que todos los componentes en
la banda de paso de la señal de entrada se
retrasan aproximadamente al mismo tiempo,
además tienen una zona de transición bastante
amplia. Como consecuencia, presenta una
pendiente de atenuación suave y no
Fig. 9: Filtro Pasa-Bajo de primer orden inversor distorsiona la señal.

𝑅2  Son filtros que únicamente tienen polos

−
𝑅1  Son usados frecuentemente en aplicaciones
𝐹(𝑆) =
1 + 𝑅2 . 𝐶. 𝑆 de audio debido a su linealidad.
Filtro pasa-bajo de segundo orden:  Cuando estos filtros se transforman
a digital pierden su propiedad de fase lineal.
VENTAJAS
Ganancia sea constante en un determinado rango
de frecuencias sin importar el desfase.
Componentes por debajo de la frecuencia de corte
no lleguen desfasadas entre si.
Da respuestas en fase menor número de
componentes en su implementación.

Fig. 10: Filtro Pasa-Bajo de segundo orden.

Estructura de Sallen-Key DESVENTAJAS
La caída a partir de la frecuencia de corte es
Su función de transferencia es: bastante lenta. No opera con diferentes valores de
rizado. No Da respuesta en amplitud. No pude
𝑭(𝑺) mantener una atenuación constante.
𝐾
𝑅1. 𝑅2, 𝐶1, 𝐶2 Su respuesta en frecuencia es:
=
1 1 1 1 𝐾
+( + + − ). 𝑆 + 𝑆 2
𝑅1. 𝑅2. 𝐶1. 𝐶2 𝑅2. 𝐶1 𝑅1. 𝐶2 𝑅3. 𝐶2 𝑅3. 𝐶4

Si K=1, entonces:
1
𝑭(𝑺) =
1 + 𝐶1. (𝑅1 + 𝑅2). 𝑆 + 𝑅1. 𝑅2. 𝐶1. 𝐶2. 𝑆 2

Definiendo
𝑛 = 𝐶2/𝐶2 , 𝑚 = 𝑅1/𝑅2
Su frecuencia de corte será:
1
𝑤𝑐 = b. Filtro de Chebyshev:
𝑅1. 𝐶2√𝑚𝑛
Y su factor de calidad será:  Son un tipo de filtro analógico, pueden ser
√𝑚.𝑛 tanto analógico como digital.
𝑄= 𝑛+1  Son usados para separar bandas de
frecuencias(Pasa-bajos, pasa-altos, pasa-
banda)
 La transición a partir de la frecuencia de corte
es muy abrupta, pero en la banda de paso se
tiene un rizado
 Su utilización se restringe a aquellas  Comparado con un filtro Chebyshev del Tipo
aplicaciones en el contenido de frecuencias es 1/Tipo 2, el filtro Butterworth posee una caída
más importante que la magnitud. relativamente más lenta.
 A este tipo de filtro también se le conoce
Se conocen dos tipos de filtros Chebyshev
dependiendo del rizado en alguna banda como filtro máximamente plano o plano-
determinada: plano.

Filtro de Chebyshev de Tipo 1: La función de transferencia de este filtro será:

Son filtros que únicamente tienen polos, presentan
un rizado constante en la banda pasante y presentan
una caída monótona en la banda de rechazo. La
respuesta en frecuencia es:
1 Donde N es el orden del filtro, 𝑤𝑐 es la frecuencia
|𝐻(Ω)|2 = de corte (en la que la respuesta cae 3 dB por debajo
2 Ω
1 + 𝜖 2 𝑇𝑁 ( ) de la banda pasante) y 𝑤 es la frecuencia analógica
Ω𝐶
compleja (𝑤 = 𝑗𝑤 ).
Para 0 <∈< 1
Donde N es el orden del filtro, Ωc es la frecuencia 4. Diseño de los circuitos:
de corte, Ω es la frecuencia analógica compleja
(Ω=jw) y TN(x) es el polinomio de Chebyshev de
Filtro pasa bajo (ancho de banda 4KHz – Rango
orden N. que se define como:
300Hz a 5KHz)
𝑇𝑁+1 (𝑥) = 2 ∗ 𝑥 ∗ 𝑇𝑁 (𝑥) − 𝑇𝑁−1 (𝑥)
Con 𝑇0 (𝑥) = 1 𝑦 𝑇1 (𝑥) = 𝑥
Filtro de Chebyshev de Tipo 2:
Estos filtros a diferencia de los Chebyshev 1
presentan ceros y polos, su rizado es constante en
la banda de rechazo y además presenta una caída
monotónica en la banda pasante.
Su frecuencia es:
Fig. 11: Filtro Pasa-Bajo
1
|𝐻(Ω)|2 =
Ω𝑠 Usando las ecuaciones de diseño de este filtro:
𝑇𝑁 2 ( ) 𝟏
Ω𝐶
1 + 𝜖2 Ω 𝑹𝟏 =
𝑇𝑁 2 ( 𝑠 ) 𝟐𝝅𝒇𝒄𝑪𝟏
Ω
Para 0 <∈< 1 𝑨𝑹𝟏
𝑹𝟐 =
𝑨−𝟏

c. Filtro de Butterworth: 𝑹𝟑 = 𝑨𝑹𝟏

 Es uno de los filtros electrónicos más básicos, Donde se debe tener en cuenta:
en donde la salida se mantiene casi constante  “A” es la ganancia de este filtro.
hasta frecuencia de corte.  El valor de C es libre
 La respuesta en frecuencia de un filtro  La mínima ganancia es 1
Butterworth es muy plana (no posee
Considerando valores comerciales, la frecuencia de
ondulaciones) en la banda pasante, y se corte y que la ganancia es 2 tenemos:
aproxima del cero en la banda rechazada.
 Es el único filtro que mantiene el mismo 𝑹𝟏 = 𝟑. 𝟐 𝑲Ω
formato para ordenes más elevadas mientras 𝑪𝟏 = 𝟏𝟎 𝒏𝑭
que otras variedades de filtros(Bessel, 𝑹𝟐 = 𝟔. 𝟒𝑲Ω
Chebyshev) poseen formatos diferentes para 𝑹𝟑 = 𝟔. 𝟒𝑲Ω
ordenes mas elevadas,
Filtro pasa alto (ancho de banda 10KHz –
Rango 20KHz a 30KHz)
𝑹𝟑
𝑹𝟏 =
𝟐𝑨
𝑹𝟑
𝑹𝟐 =
𝟐(𝟐𝑸𝟐 − 𝑨)

𝑹𝟒 = 𝑹𝟑

𝑸
𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 =
𝝅𝒇𝟎 𝑹𝟑

𝑨
𝑸≥√
Fig. 12: Filtro Pasa-Alto 𝟐

Usando las ecuaciones de diseño de este filtro: Donde se debe tener en cuenta:
𝟏
𝑹=
𝟐𝝅𝒇𝒄𝑪  El diseño gira en torno al valor que tome
la resistencia R3 que es la de
𝑨𝑹𝟏 realimentación
𝑹𝟐 =
𝑨−𝟏  El valor R3 es libre.
 La salida es inversa con respecto a la
𝑹𝟑 = 𝑨𝑹𝟏
entrada (signo menos en la función de
Donde se debe tener en cuenta: transferencia).
 “A” es la ganancia de este filtro.  La resistencia R4 es opcional. Se puede
 El valor de C es libre reemplazar por un corto circuito.
 La mínima ganancia es 1  “A” representa la ganancia del filtro
 Se debe cumplir la condición para Q
Considerando valores comerciales, la frecuencia de  𝑓0 = √𝑓𝑐𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑓𝑐𝑚𝑎𝑥
corte y que la ganancia es 2 tenemos: 𝑓0
 𝑄=
𝑓𝑐𝑚𝑎𝑥−𝑓𝑐𝑚𝑖𝑛
𝑹 = 𝟎. 𝟖 𝑲Ω
𝑪 = 𝟏𝟎 𝒏𝑭 Considerando valores comerciales, las frecuencias
𝑹𝟐 = 𝟏. 𝟔𝑲Ω de corte y que la ganancia es 1 tenemos:
𝑹𝟑 = 𝟏. 𝟔𝑲Ω
𝑹𝟏 = 𝟎. 𝟖𝑲Ω

Filtro pasa banda (ancho de banda 10KHz – 𝑹𝟐 = 𝟑. 𝟐𝑲Ω

Rango 5KHz a 15KHz
𝑹𝟒 = 𝑹𝟑 = 𝟑. 𝟐𝑲Ω

𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝟏𝟎𝒏𝑭

5. Determinar la frecuencia de corte de un filtro

pasa bajo, así como el factor de calidad de los
filtros pasa banda, pasa bajos y pasa altos.

Esto ya fue contestado en el Ítem II.

Fig. 13: Filtro Pasa-Banda

6. Diseñar un filtro paso-bajo de 5º orden
Butterworth con una frecuencia de corte de 50Khz,
asumir los valores de las capacitancias.

7. ¿En dónde se aplican los filtros activos en el

campo de las telecomunicaciones?

Los filtros activos se usan en:

 La modulación de señales
 Para aumentar o atenuar ciertas
frecuencias en:
o Circuitos de audio.
o Generadores electrónicos de
música.
o Instrumentos sísmicos.
 Circuitos de comunicaciones

V. SIMULACIÓN
Para realizar la simulación se usó el software
multisim ver 13.0
FILTRO PASA BAJO
FILTRO PASA-ALTO

FILTRO PASA BANDA

VI. BIBLIOGRAFIA

[Link]
-electronicos-analogicos/transparencias/tema-
2#TOC-Filtros-paso--bajo

[Link]
s/Calculadora-de-filtro-pasa-
[Link]#respuesta2

[Link]
s/[Link]

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s/[Link]

[Link]
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