Diseño de elementos de máquinas

Capítulo 3
Engranajes rectos

Alberto Coronado Matutti, DEng

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur (UNTELS)
Contenido
1. Introducción
2. Geometría y nomenclatura
3. Fundamentos
4. Dientes y sistemas de engranajes
5. Relación de contacto e interferencia
6. Trenes de engranajes

2
1. Introducción

3
1. Introducción
Los engranajes se utilizan para transmitir torque, movimiento
giratorio y potencia de un eje a otro.
Alrededor de 2600 AC, los chinos utilizaban juegos de engranajes
primitivos, hechos de madera y con clavijas insertadas en las
ruedas.
En el siglo XV, Leonardo da Vinci mostró muchos arreglos de
engranajes en sus dibujos.
Actualmente, existen varios tipos de engranajes, que funcionan
de manera silenciosa y con pérdidas de fricción muy bajas.
La acción suave y sin vibraciones se asegura al dar la forma
geométrica adecuada al contorno de los dientes.

4
1. Introducción
En comparación con otros medios de transmisión de
potencia (e.g. correas y cadenas), los engranajes son más
resistentes y duraderos.
Tienen una eficiencia de transmisión de hasta el 98%.
Sin embargo, los engranajes son generalmente más
costosos.
Dos modos de falla afectan los dientes de los engranajes: la
fractura por fatiga debido a la tensión de flexión fluctuante
en la raíz del diente y la fatiga (desgaste) de la superficie del
diente.
Ambos deben ser verificados ​al diseñar los engranajes.
5
1. Introducción
Las formas y tamaños de los dientes están estandarizados
por la American Gear Manufacturers Association (AGMA).
La selección de los materiales adecuados para obtener
propiedades satisfactorias de resistencia, fatiga y desgaste
es importante.
El enfoque de AGMA requiere el uso extensivo de tablas y
gráficos acompañados de ecuaciones que faciliten la
aplicación del diseño asistido por computadora.
La mayoría de los proveedores de engranajes han modelado
y programado las ecuaciones de resistencia y vida útil del
diseño de los equipos.
6
1. Introducción
Hay cuatro tipos principales de engranajes: rectos,
helicoidales, cónicos y de gusano (de tornillo).

7
1. Introducción
Los engranajes rectos son los más comunes y se utilizan en
serie para grandes reducciones.
Los engranajes rectos se utilizan en lavadoras,
destornilladores, relojes de alarma de cuerda y otros
dispositivos.
Estos son particularmente resistentes, debido a que los
dientes de los engranajes se acoplan y chocan.
Cada impacto produce ruidos fuertes y causa vibraciones,
por lo que los engranajes rectos no se utilizan en máquinas
como los automóviles.

8
1. Introducción
Los engranajes helicoidales funcionan de manera más
suave y silenciosa debido a la forma en que interactúan los
dientes.
Los dientes de un engranaje helicoidal cortan en ángulo con
la cara del engranaje.
Cuando dos de los dientes comienzan a engancharse, el
contacto es gradual: comienza en un extremo del diente y
mantiene el contacto a medida que el engranaje gira para
engancharse completamente.
Son los engranajes más utilizados en las transmisiones.

9
1. Introducción
Los engranajes cónicos se utilizan para cambiar la dirección de
rotación de un eje.
Tienen dientes que están disponibles en forma recta, espiral o
hipoide.
Los dientes rectos tienen características similares a los
engranajes rectos y sufren de grandes impactos.
Los dientes en espiral funcionan igual que los helicoidales y
producen menos vibración y ruido.
Los dientes hipoidales son un tipo espiral en el que la forma es
un hiperboloide, lo que permite que el piñón tenga un diámetro
mayor y proporcione más área de contacto.

10
1. Introducción
Los engranajes de gusano tienen un mecanismo de
seguridad inherente incorporado a su diseño, ya que
no pueden funcionar en la dirección inversa.
Los engranajes de gusano se utilizan cuando se
requieren grandes reducciones.
El ángulo del gusano es poco profundo y, como
resultado, el engranaje se mantiene en su lugar debido
a la fricción.
El engranaje se encuentra en aplicaciones tales como
sistemas de transporte en los que la función de
bloqueo puede actuar como un freno o una parada de
emergencia.
11
2. Geometría y nomenclatura

12
2. Geometría y nomenclatura
Considere dos discos (impulsor: driver, impulsado: driven) que
no tienen deslizamiento en el punto de contacto (Fig. a).
Un disco se puede transformar en engranaje recto (Fig. b) al
colocar dientes paralelos al eje del cilindro.
Todos los cálculos de engranajes se basan en el círculo de paso
(pitch).

13
2. Geometría y nomenclatura
Un piñón es el más pequeño de los dos engranajes de
acoplamiento, también conocido como par de engranajes.
El más grande es a menudo llamado el engranaje.
En la mayoría de las aplicaciones, el piñón es el elemento
impulsor, mientras que el engranaje es el elemento
impulsado.
Esto reduce la velocidad, pero aumenta el torque, desde la
fuente de alimentación (motor, motor, turbina): la
maquinaria que se conduce funciona más lentamente.

14
2. Geometría y nomenclatura
Existen engranajes con dientes cortados en el interior,
conocidos como engranajes internos (Fig. a).
Un bastidor (Fig. b) puede considerarse como un
segmento de un engranaje interno de diámetro infinito.

15
2.1 Propiedades de los dientes
La cara (face) y el flanco (flank) de la superficie del
diente están divididas por el circulo de paso (pitch
circle).
El paso circular
(circular pitch) p es
la distancia, en el
círculo de paso,
desde un punto
en un diente hasta
el correspondiente
en el siguiente.

16
2.1 Propiedades de los dientes
El paso circular p (pulgadas, in) es (Ec. 11.1):

d = diámetro de paso (pulgadas, in)

N = número de dientes
El paso diametral (diametral pitch) P es el
número de dientes en el engranaje por pulgada
de diámetro de paso (Ec. 11.2):

17
2.1 Propiedades de los dientes
El paso diametral es usado para especificar
engranajes en el sistema Americano.
Las unidades de P son dientes/in o in-1.
Tanto p como P describen el tamaño del diente,
siendo que P es mas conveniente.
Combinando Ec. 11.1 y 11.2, tenemos (Ec. 11.3):

Para engranar dos engranajes, deben tener el

mismo paso.
18
2.1 Propiedades de los dientes
En el SI, el tamaño de los dientes está especificado
por el módulo m en milímetros (Ec. 11.4):

d = diámetro de paso (mm)

N = número de dientes
Introduciéndola en la Ec. 11.1 obtenemos el paso
circular en milímetros (Ec. 11.5a):

19
2.1 Propiedades de los dientes
El paso diametral (Ec. 11.5b), usando Ec. 11.3:

Se mide en dientes/mm o mm− 1.

Los engranajes métricos no son intercambiables
con los engranajes de los EE. UU., ya que los
estándares para el tamaño de los dientes son
diferentes.

20
2.1 Propiedades de los dientes
El addendum (adendo) a es la distancia radial entre la superficie
superior y el círculo de paso.
El dedendum (dedendo) bd representa la distancia radial desde la
parte inferior hasta el círculo de paso.
La profundidad (depth) h es la suma del addendum y dedendum.
El ancho de la cara (face width) b del diente se mide a lo largo del eje
del engranaje.
El círculo de separación (clearance circle) representa un círculo
tangente al círculo del apéndice del engranaje de acoplamiento.
El espacio libre (clearance) f representa la cantidad en la cual el
dedendo en un engranaje excede el apéndice del engranaje de
acoplamiento.

21
2.1 Propiedades de los dientes
Se requiere espacio para evitar que el extremo
del diente de un engranaje se monte en la parte
inferior del engranaje de acoplamiento.
La diferencia entre la profundidad total y el
espacio libre representa la profundidad de
trabajo (working depth) hk.
La distancia entre los centros de los dos
engranajes acoplados se llama la distancia entre
centros c.
22
2.1 Propiedades de los dientes
Usando la Ec. 11.2 con d = 2r (Ec. 11.6):

Aquí, los subíndices 1 y 2 se refieren a los

engranajes impulsor e impulsado,
respectivamente.

23
2.1 Propiedades de los dientes
El ancho del espacio entre los dientes debe hacerse ligeramente
más grande que el grosor del diente del engranaje t, ambos
medidos en el círculo de paso.
De lo contrario, los engranajes pueden atascarse.
La diferencia entre las dimensiones anteriores se conoce como
holgura (backlash).

24
2.1 Propiedades de los dientes
Las tolerancias de fabricación impiden una
holgura de 0, ya que los dientes pueden no
tener exactamente las mismas dimensiones y
todos deben engranarse sin atascarse.
La cantidad de holgura debe limitarse a la
cantidad mínima necesaria para asegurar el
engrane satisfactorio de los engranajes.
El juego excesivo aumenta el ruido y la carga de
impacto cada vez que se producen inversiones
de torque.

25
Ejemplo 11.1
Un juego de engranajes de paso diametral P
consiste en un piñón de dientes N1 y un
engranaje de dientes N2.
Calcular: Los diámetros de paso d, el módulo m,
la paso circular p y la distancia entre centros c.
Todos ellos en el SI.
Dado: N1 = 19, N2 = 124, P = 16 in− 1.
1 in = 25.4 mm

26
Ejemplo 11.1
Use las siguientes formulas:

27
Ejemplo 11.1
Usando la Ec. 11.2, calculamos los diámetros de
paso:

Para el modulo usamos Ec. 11.5b:

28
Ejemplo 11.1
Aplicando la Ec. 11.3 hallamos el paso circular:

La distancia entre centros la hallamos con la Ec.

11.6:

29
3. Fundamentos

30
3 Fundamentos
El principal requisito de la geometría de los dientes
de engranaje es que las relaciones angulares sean
exactamente constantes.
Supondremos que los dientes son perfectamente
formados, lisos y absolutamente rígidos.
Si bien las imprecisiones en la fabricación y las
desviaciones de los dientes inducen leves
desviaciones en la relación de velocidad, los perfiles
de dientes aceptables se basan en curvas teóricas
que cumplen con este criterio.
31
3.1 Ley básica de engranajes
Para un funcionamiento silencioso y sin
vibraciones, las velocidades de los dos
engranajes acoplados deben ser las mismas en
todo momento.
Esta condición se cumple cuando el círculo de
paso del impulsor se mueve con velocidad
constante y la velocidad del círculo de paso del
engranaje impulsado es constante en todo
instante, mientras los dos dientes se tocan.

32
3.1 Ley básica de engranajes
La ley básica de engranajes establece que a
medida que los engranajes giran, la normal
común en el punto de contacto entre los dientes
siempre debe pasar a través de un punto fijo en
la línea de centros.
El punto fijo se llama el punto de paso P.
Si dos engranajes en malla satisfacen la ley
básica, se dice que los engranajes producen
acción conjugada.
33
3.1 Ley básica de engranajes
De acuerdo con la ley fundamental, cuando dos
engranajes están engranados, sus círculos de
paso giran uno sobre otro sin deslizarse.
Denotando los radios de paso por r1 y r2 y las
velocidades angulares como ω1 y ω2,
respectivamente, la velocidad de la línea de
paso es (Ec. 11.7):

34
3.1 Ley básica de engranajes
Se pueden definir varias relaciones útiles para determinar la
relación de velocidades (Ec. 11.8):

rs = la relación de velocidades
ω = la velocidad angular, rad/s
n = la velocidad, rpm
N = el número de dientes
d = el diámetro del círculo de paso
Subíndices 1 y 2 se refieren al los engranajes impulsor e
impulsados.

35
3.2 Forma de la involuta del diente
Para obtener una acción conjugada, la mayoría
de los perfiles de engranajes se maquinan para
ajustarse a una curva involuta.
Los dientes de engranaje se maquinan en forma
de una curva involuta entre los círculos de base
y del adendo, mientras que la parte del diente
entre los círculos la base y del dedendo es
generalmente una línea radial.

36
3.2 Forma de la involuta del diente
La curva involuta se puede generar gráficamente envolviendo
una cuerda alrededor de un cilindro fijo (circulo de base), luego
trazando el camino que un punto de la cuerda (mantenida tensa)
hace cuando la cuerda se desenvuelve del cilindro.

37
3.2 Forma de la involuta del diente
Se muestran dos involutas, en cilindros separados en
malla, que representan los dientes de engranaje.

38
4. Dientes y sistemas de engranajes

39
4 Dientes y sistemas de engranajes
Los radios de paso r1 y r2 son mutuamente tangentes a lo
largo de la línea de los centros O1O2, en el punto de paso P.
La línea ab es la tangente común a través del punto de paso.
La línea cd es normal a los dientes que están en contacto y
siempre pasa a través de P en un ángulo ϕ respecto a ab.
La línea cd también es tangente a ambos círculos de base.
Esta línea, llamada línea de acción o línea de presión,
representa (depreciando la fricción de deslizamiento) la
dirección en la que la fuerza resultante actúa entre los
engranajes.

40
4 Dientes y sistemas de engranajes
El ángulo se conoce como el ángulo de presión,
que se mide en una dirección opuesta a la
dirección de rotación del impulsor.
La involuta es el único perfil geométrico que
satisface la ley básica de engranajes, que
mantiene un ángulo de presión constante a
medida que los engranajes giran.
Los engranajes que operan juntos deben
maquinarse al mismo ángulo de presión nominal.
41
4 Dientes y sistemas de engranajes
Siendo que el círculo de base es tangente a la línea de
presión, el radio del círculo base es (Ec. 11.9):

donde r representa el radio del círculo de paso.

El paso de base pb se refiere a la distancia medida en el
círculo de base entre los dientes adyacentes
correspondientes (Ec. 11.10):

donde p es el paso circular.

42
4 Dientes y sistemas de engranajes
Cambiar la distancia entre centros c no tiene ningún
efecto en el círculo base, pues este solo sirve para
generar los perfiles de dientes.
Es decir, el círculo base es básico para un engranaje.
Aumentar la distancia entre centros c aumenta el
ángulo de presión ϕ, pero los dientes aún están
conjugados.
Por lo tanto, con una forma de diente involuta, los
errores de distancia entre centros c no afectan la
relación de velocidad.

43
4.1 Dientes de engranaje estándar
La mayoría de los engranajes están maquinados para operar
con ángulos de presión estándar de 20° o 25°.
La tabla muestra las proporciones de los dientes para dientes
de engranajes rectos, en términos del paso diametral P:

44
4.1 Dientes de engranaje estándar
La involuta de profundidad completa (full depth) es
un sistema de engranaje comúnmente usado.
El sistema de involuta de 20° de diente corto o
truncado (stub) tiene adendos y dedendos más
cortos que los sistemas de profundidad completa.
El adendo corto reduce la duración del contacto.
Debido a la insuficiente superposición de contacto,
puede producirse vibración, especialmente en
engranajes con pocos dientes.

45
4.1 Dientes de engranaje estándar
Como regla general, los engranajes rectos
deben diseñarse con un ancho de cara b mayor
que 9/P y menor que 13/P.
A menos que se especifique lo contrario, el
término ángulo de presión se refiere a los
dientes de profundidad completa.
De la tabla anterior, para todos los ángulos de
presión estándar, obtenemos (Ec. 11.11):

46
4.1 Dientes de engranaje estándar
Teniendo el adendo a, dedendo bd y, por lo tanto, una
holgura f, se pueden definir otras dimensiones como
(Ec 11.12):
Radio exterior: r0 = r + a
Radio de la raíz: rr = r - bd
Profundidad total: ht = a + bd
Profundidad de trabajo: hw = ht - f
Las fórmulas anteriores también se pueden escribir
en términos de paso diametral P y número de dientes
N utilizando la Ec. 11.2.
47
4.1 Dientes de engranaje estándar
Se muestran los
tamaños
comparados de
dientes estándar,
de profundidad
completa, con
ángulo de presión
de 20°, para varios
pasos diametrales
estándar desde
P=4 a P=80.

48
4.1 Dientes de engranaje estándar
Note la relación inversa entre P y el tamaño del diente.
Con las unidades SI, los valores estándar del módulo en mm
se enumeran a continuación:

La conversión de un estándar a otro es m=25.4/P.

El ángulo de presión usado más utilizado, tanto en
unidades U.S. como en SI, es de 20°.
49
Ejemplo 11.2
Dos ejes paralelos A y B con una
distancia entre centros c, se conectan
con paso diametral de 2 dientes/pulg.,
ángulo de presión de 20 ° y engranajes
rectos 1 y 2, que proporcionan una
relación de velocidades de rs.
Determinar, para cada engranaje:
a. El numero de dientes N
b. El radio del círculo de base rb y el
diámetro exterior do
c. La holgura f
d. La velocidad de la línea de paso V
Dado: n2 = 50 rpm, rs = 1/3, c = 14 in., P
= 2 in.− 1, ϕ = 20°.
50
Ejemplo 11.2
Use las siguientes formulas:

51
Ejemplo 11.2
a. Usando la Ec. 11.6, tenemos r1 + r2 = c = 14 in.
Ademas: r1/r2 = 1/3
Resolviendo: r1 = 3.5 in., r2 = 10.5 in. o d1 = 7 in.
y d2 = 21 in.
Aplicando la Ec. 11.2:

52
Ejemplo 11.2
b. Para el radio del circulo de base aplicamos la
Ec. 11.9:

Usando la tabla: a = 1/2 = 0.5 in.

Los diámetros externos serán:

53
Ejemplo 11.2
c. Usando la tabla bd=1.25/2=0.625 in.

d. Usando la Ec. 11.7

54
5. Relación de contacto e interferencia

55
5 Relación de contacto e interferencia
En la medida en que las puntas de los dientes de
los engranajes se encuentran en el círculo del
adendo, el contacto entre los dos engranajes
comienza cuando el círculo del adendo del
engranaje impulsado intersecta la línea de
presión y termina cuando el círculo del adendo
del impulsor intersecta la línea de presión.

56
5 Relación de contacto e interferencia
La longitud de la acción o la longitud del contacto Lc
pueden derivarse de la geometría de engranaje y
piñón (Ec. 11.13):

r = el radio de paso
a = el adendo
c = la distancia entre centros
ϕ = el ángulo de presión
57
5 Relación de contacto e interferencia
Los subíndices p y g presentan piñón y
engranaje, respectivamente.
Cuando dos engranajes están en malla, es
conveniente tener al menos un par de dientes
en contacto en todo momento.

58
5 Relación de contacto e interferencia
El método que se usa a menudo para mostrar
cuántos dientes están en contacto en cualquier
momento representa, por lo tanto, la relación
de contacto Cr, que se define como la longitud
del contacto dividida por el paso de la base (a):

59
5 Relación de contacto e interferencia
Al insertar las Ec. 11.13 y 11.9 en la ecuación (a)
obtenemos la relación de contacto en términos
de paso circular (Ec. 11.14):

60
5 Relación de contacto e interferencia
La longitud del contacto debe ser algo mayor que el
paso de la base, de modo que un nuevo par de
dientes entre en contacto antes de que se separe el
par que llevaba la carga.
Observe a partir de la Ec. 11.14 que para dientes
pequeños (mayor paso diametral) y mayor ángulo
de presión, la relación de contacto será mayor.
Si la relación de contacto es 1, entonces un diente
deja el contacto al tiempo que el siguiente inicia el
contacto.
61
5 Relación de contacto e interferencia
La relación de contacto Cr mínima aceptable para un
funcionamiento suave es igual a 1.2.
La mayoría de los engranajes están diseñados con
relaciones de contacto entre 1.4 y 2.
Por ejemplo, una Cr de 1.5 indica que un par de dientes está
siempre en contacto y el segundo en contacto el 50% del
tiempo.
El contacto real se basa en la precisión de la fabricación, la
rigidez de los dientes y la carga aplicada.
En general, cuanto mayor es la relación de contacto, más
suave y silenciosa es la operación.
62
5 Relación de contacto e interferencia
Dado que la parte de un diente de engranaje debajo de la
línea de base se maquina como una línea radial, si esta
entra en contacto se produciría una acción no conjugada.
Por lo tanto, la ley básica de engranajes no se mantendría.
El contacto de estas porciones de perfiles de dientes que no
están conjugados se denomina interferencia.
Cuando se produce una interferencia, los engranajes no
funcionan sin modificación.

63
5 Relación de contacto e interferencia
La extracción de la porción del diente debajo del
círculo de la base y el corte del material interferente
dan como resultado un diente socavado.
El recorte causa una falla temprana de los dientes.
La interferencia y el corte asociado pueden evitarse
de la siguiente manera: maquine una parte de la
punta del diente, aumente el ángulo de presión o use
el número mínimo de dientes requerido.
El método a utilizar depende en gran medida de la
aplicación y de la experiencia del diseñador.

64
Ejemplo 11.3
Un par de engranajes tiene un piñón de dientes N1, un
engranaje de dientes N2, un ángulo de presión y un
paso diametral P.
Calcular:
a. La relación de contacto
b. El ángulo de presión y la relación de contacto, si la
distancia entre centros aumenta en 0.2 pulg.
Dado: N1 = 15, N2 = 45, ϕ = 20°, P = 2.5 in.−1

65
Ejemplo 11.3

66
Ejemplo 11.3
a. Usando la tabla para 20°:
Aplicando la Ec. 11.2:

La distancia entre centros sera:

67
Ejemplo 11.3
Los radios de los círculos de base serán (Ec.
11.9):

Sustituyendo valores en la Ec. 11.14:

68
Ejemplo 11.3
b. Incrementando la distancia entre centros,
ahora tendremos c = 12 + 0.2 = 12.2 in.
Considerando el sistema de ecuaciones:

Resolviéndolo: d1 = 6.1 in., d2 = 18.3 in. o r1 =

3.05 in. y r2 = 9.15 in

69
Ejemplo 11.3
El paso diametral se convierte en P = N1 / d1 = 15
/ 6.1 = 2.459 in.−1.
El adendo es, por lo tanto, a = a1 = a2 = 1 / 2.459
= 0.407 in.
Los radios de la base de los engranajes seguirán
siendo los mismos.

70
Ejemplo 11.3
El nuevo ángulo de presión ahora se puede
obtener de la ecuación 11.9:

Sustituyendo valores en la Ec. 11.14:

71
6. Trenes de engranajes

72
6 Trenes de engranajes
Hasta ahora, hemos analizado no más que un
par de engranajes en malla.
Existen varias aplicaciones donde varios pares
de engranajes están en malla, denominados tren
de engranajes.
Ejemplos típicos incluyen los trenes de
engranajes en odómetros y relojes mecánicos.

73
6 Trenes de engranajes
Un conjunto de engranajes, la forma más simple de
tren de engranajes, a menudo se limita a una relación
de 10:1.
Los trenes de engranajes se utilizan para obtener una
velocidad deseada en el eje de salida, mientras que el
eje de entrada funciona a una velocidad diferente.
La relación de velocidades entre los engranajes de
entrada y salida es constante.
La relación de velocidades de un tren de engranajes
puede obtenerse de una versión expandida de la Ec.
11.8, si se conoce el número de dientes en cada
impulsor y engranaje impulsado.
74
6 Trenes de engranajes
Considere un tren de
engranajes hecho de
cinco engranajes, con
los engranajes 2 y 3
montados en el
mismo eje.
La relación de
velocidades entre los
engranajes 5 y 1 está
dada por (Ec. 11.15):

75
6 Trenes de engranajes
La relación de velocidades (transmisión) es igual a (Ec. 11.16):

Los signos menos indican que el piñón y el engranaje giran en

direcciones opuestas.
Los engranajes intermedios no influyen en la relación de
velocidades general.
En este caso, el engranaje 4 es “inactivo” (sus números de diente
se cancelan); y solo afecta a la dirección de rotación del
engranaje 5.
76
6 Trenes de engranajes
Considere que el piñón 1 es impulsado a 800
rpm por un motor.
Sean N1 = 18, N2 = 64, N3 = 24, N4 = 36 y N5 = 20.
Luego, usando la Ec. 11.16:

Por tanto, la velocidad de salida sera:

n5 = e51 n1 = (-0.3375)(800) = -270 rpm
77
6 Trenes de engranajes
Se pueden insertar relaciones adicionales en la
Ec. 11.16, si el tren consiste en un número
mayor de engranajes.
Esta ecuación se puede generalizar para
cualquier número de juegos de engranajes en el
tren (Ec. 11.17):

Driver: Impulsor. Driven: Impulsado.

78
6. Trenes de engranajes planetarios
También conocidos
como trenes
epicicloidales, los
trenes de engranajes
planetarios permiten
que algunos de los ejes
de los engranajes giren
entre sí.
Dichos trenes siempre
incluyen: un engranaje
solar, un brazo y uno o
más engranajes
planetarios.

79
6. Trenes de engranajes planetarios
El número máximo de planetas está limitado por el espacio
disponible y los dientes de cada planeta deben alinearse
simultáneamente con los dientes del sol y el anillo.
Un tren planetario debe tener dos entradas: el movimiento
de dos elementos del tren; por ejemplo, el engranaje solar
gira a una velocidad de ns y el anillo gira a nr. La salida sería
entonces el movimiento del brazo.
Es mas difícil determinar el comportamiento de un tren
planetario mediante la observación.

80
6. Trenes de engranajes planetarios
Los trenes de engranajes planetarios tienen varias ventajas sobre
los trenes convencionales.
Estos incluyen relaciones de tren más altas que se pueden
obtener en paquetes más pequeños y salidas bidireccionales
disponibles desde una única entrada unidireccional.
Dichas características hacen que los trenes planetarios sean
populares como transmisiones en vehículos motorizados.
La precisión de fabricación y el uso de los engranajes helicoidales
contribuyen en gran medida al bajo nivel de vibraciones de los
sistemas planetarios.

81
6. Trenes de engranajes planetarios
La relación de velocidades (transmisión) de cualquier
tren planetario se da en la forma (Ec. 11.18):

donde:
e = relación de velocidades (transmisión)
nF = la velocidad de la primera marcha en el tren
nL = la velocidad de la última marcha en el tren
nA = la velocidad del brazo
82
6. Trenes de engranajes planetarios
Tenga en cuenta que tanto la primera como la
última marcha elegida no deben estar en órbita
cuando se especifican dos de las velocidades.
La Ec. 11.18 se puede usar para calcular la
velocidad desconocida.
Es decir, se deben conocer las velocidades del
brazo y una marcha o las velocidades de la
primera y la última marcha.

83
Ejemplo 11.4
En el tren de engranajes epicíclicos mostrado
anteriormente, el engranaje solar se mueve en
sentido horario a 60 rpm y tiene N1 dientes, el
engranaje planetario N3 dientes y el engranaje anular
N4 dientes.
El engranaje solar es la entrada y el brazo es la salida.
La corona dentada se mantiene estacionaria.
¿Cuál es la velocidad del brazo?
Dado: N1 = 30, N3 = 20, N4 = 80.
Supuesto: El engranaje solar es la primera marcha en
el tren y la corona dentada es la última.

84
Ejemplo 11.4

85
Ejemplo 11.4
Usando la Ec. 11.17 para la relación de transmisión:

Observe los signos en las componentes.

Sustituyendo e junto con nF = n1 = 60 rpm y nL = n4 = 0
en la Ec. 11.18:

Obteniéndose n2 = 16.4 rpm, siendo que el sol rota

3.66 veces mas rápido y en la misma dirección.
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