Control
Aunque los procesos de lixiviación pueden ser procesos con comportamientos dinámicos
naturales, tales comportamientos no son suficientes para cumplir con los requerimientos
necesarios de los productos obtenidos, por ello es necesario implementar un sistema de control a
la unidad de proceso. A continuación, se muestra el esquema básico del proceso de lixiviación
planteado en este trabajo, el cual se analizará para agregarle un sistema de control adecuado.
Posteriormente se identifican las corrientes principales para determinar el lazo de control mas
apropiado para el sistema.
S1: Entrada del refinado solido (semillas de Nim).
S2: Entrada del extracto líquido (hexano) a temperatura ambiente.
S3: Entrada del extracto líquido (hexano) a una temperatura de 60°C.
S4: Salida del extracto.
S5: Salida del refinado.
Teniendo en cuenta lo anterior y sabiendo que el aceite de Nim es el soluto de interés presente en
la corriente S4 del extracto, se llega a la conclusión de que la variable principal a controlar es la
concentración del soluto presente en esa fase liquida (𝑋𝑊 , 2). Esto se puede controlar mediante la
manipulación del flujo de entrada del sólido, es decir de las semillas de Nim (𝑅𝑊̇ ,1), el cual posee
una concentración inicial de aceite (𝑍𝑊 ,1), donde a su vez, esta concentración supone la
perturbación al sistema. Esto es debido a que la concentración de aceite varia en las partículas
sólidas (semillas), por lo que no se puede controlar, sin embargo, el flujo de entrada si puede ser
regulado.
La segunda variable a controlar es la temperatura de entrada de la fase extracto. Esto es debido a
que el sistema requiere trabajar a una temperatura de operación de 60 °C, por lo que el extracto
que se encuentra inicialmente a temperatura ambiente (25°C), deberá ser calentado previamente.
Esta variable puede ser controlada mediante la manipulación del fluido de servicio del
intercambiador que en este caso servirá para calentar el fluido del extracto.
A continuación, se identifica detalladamente los componentes que hacen parte del control para
este proceso:
Variable controlada: Esta corresponde a la variable que se debe mantener en un valor deseado,
para nuestro proceso la variable controlada es la concentración del soluto a la salida del equipo en
la fase extracto, esto debido a que en esta fase se concentra principalmente la sustancia de interés
el cual es el aceite. Para ello se añade un sensor que envié al controlador los datos recibidos por la
corriente de salida del extracto. Esta variable es de suma importancia debido a que permite medir
el contenido de aceite extraído y consecutivamente la transferencia de masa en el sistema.
Variable manipulada: Esta variable permite ajustarse o cambiarse con el fin de mantener a la
variable controlada en el valor deseado. En el proceso, esta variable se identifica como el flujo del
Refinado a la entrada del sistema. Esto se da, a que en este punto del proceso el flujo del refinado
(𝑅𝑊̇ ,1) contiene la mayor concentración de soluto, por lo que puede regularse para conseguir una
mayor o menor extracción de la sustancia de interés (aceite) al final del proceso. Para ello debe
esperarse la acción que envié el controlador hacia el elemento final de control.
Elemento final de control: Es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en
respuesta a una señal del controlador, en este caso será una válvula reguladora de flujo ubicada
en la entrada de la fase refinado (𝑅𝑊̇ ,1).
Perturbación: Es aquella señal que tiende a afectar de manera no controlada el valor de la variable
controlada, en este caso la perturbación se da debido a que la concentración de aceite en las
semillas de nim no es uniforme ya que existe la posibilidad de que las semillas tengan diferentes
tamaños y contenidos de las sustancias. Esta perturbación se identifica como externa ya que es
asociada con los cambios en las variables de entrada.
Teniendo en cuenta lo anterior, se propone hacer un sistema de control retroalimentado, donde el
sensor estime la concentración de salida del soluto en la fase extracto, envié la señal al
controlador (señal eléctrica) y este, envié la señal neumática al elemento final de control. A
continuación, se muestra el esquema general con las válvulas agregadas y el esquema con normas
ISA propuestos.
