VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL : INGENIERIA CIVIL

TEMA : VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS

CURSO : DINAMICA

Docente : Ing. AVELINO PARI P.

ESTUDIANTE : Braulio Astorga Mamani Resalazo

TACNA-PERU

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1. RESUMEN

Los conceptos de vibraciones han sido usados por muchos siglos en

aplicaciones prácticas. Muchos de los recientes desarrollos en el campo de
vibraciones son motivados quizá por dos razones principales: una debido a que las
velocidades de operación de maquinaria se han doblado en los últimos 50 años,
consecuentemente las cargas de vibración generadas debido a excitación
rotacional y desbalance pudieran haberse cuadruplicado si las acciones de diseño y
control hubiesen sido inapropiadas, y la otra, porque los diseños óptimos de
maquinarias y estructuras consisten de miembros ligeros con altos esfuerzos, tales
como puentes, edificios altos, teleféricos, aviones. Una visualización general revela
que las vibraciones son importantes en estos diseños. El objetivo de éste trabajo ha
sido la creación de prácticas experimentales que capaciten a futuros ingenieros en
el campo de vibraciones, área importante para el crecimiento y avance de la
ciencia. La metodología empleada ha sido el diseño y creación de varias prácticas
que deben ser desarrolladas en forma secuencial por el estudiante, a su vez sean
amenas mientras aprenden. Se creó un software que permiten la adquisición y
procesamiento de las señales de los instrumentos empleados. La comparación
entre los resultados experimentales con los teóricos ha permitido validar los
diseños.

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2. INTRODUCCION

La vibración es un movimiento oscilatorio. Este capítulo resumen las

respuestas humanas a las vibraciones de cuerpo completo, las transmitidas a las
manos y las causas del mareo, incluido por el movimiento.

En este trabajo se habla de entre otros temas: a) la historia e importancia

de las vibraciones mecánicas, el presente y futuro del estudio de las vibraciones, la
clasificación de las vibraciones, el procedimiento para la elaboración de un modelo
matemático.

El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automóvil. El mal

aislamiento de maquinaria que pueda dañar la infraestructura de la misma y zona
aledaña, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos. Un
fenómeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas
consecuencias pueden ser serias.

Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un

fenómeno que requiere de una constante inspección, es decir, el mantenimiento
predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento económico de una
empresa, ya que predecir una falla es sinónimo de programación de eventos que
permite a la empresa decidir el momento adecuado para detener la máquina y
darle el mantenimiento.

El análisis de vibración juega un papel importante en el método predictivo,

este consiste en tomar medida de vibración en diferentes partes de la máquina y
analizar su comportamiento.

Las vibraciones mecánicas presentan también aplicaciones, como por

ejemplo en ferrocarriles; las suspensiones de resorte inducen vibraciones en
vehículos en movimiento, como en este carro de ferrocarril, es por eso que para
predecir su comportamiento es necesario analizar las vibraciones.

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3. ASPECTOS BASICOS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS

Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo
que sus puntos oscilen sincrónicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin
que el campo cambie de lugar.
Como otro concepto de vibración, se puede decir que es un intercambio de energía
cinética en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de
energía dependiente del tiempo.
Este intercambio de energía puede ser producido por:
• Desequilibrio en máquinas rotatorias
• Entrada de Energía Acústica
• Circulación de Fluidos o masas
• Energía Electromagnética

Sea cualquiera la causa de la vibración, su reducción es necesaria debido a razones

entre las cuales se tienen:
• La excesiva vibración puede limitar la velocidad de procesamiento.
• La vibración es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por
maquinas-herramientas.
• La vibración de maquinarias puede resultar en radiación de ruido.
• La vibración puede alcanzar a otros instrumentos de precisión de otras fuentes, y
causar fallas de funcionamiento.

La Medición de la vibración, juega un papel muy importante en el desarrollo de

técnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de límites en los niveles
de ruido de la maquinaria existente en una instalación industrial.

Aproximadamente el 50% de la averías en máquinas rotativas se deben a

desalineaciones en los ejes. Las máquinas mal alineadas generan cargas y
vibraciones adicionales, causando daños prematuros en rodamientos obturaciones
y acoplamientos, también aumenta el consumo de energía. Gracias a los avances
de la electrónica, actualmente se tienen instrumentos de medición altamente
sofisticados que permiten cuantificar la vibración de manera precisa, a través de
diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen entendimiento de
los transductores empleados para la medición de vibración, y su interfaz con los
sofisticados equipos de instrumentación y de adquisición de datos.

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Hoy en día, uno de los puntos importantes a considerar en el buen funcionamiento

de los procesos industriales esta basado entre otras cosas en reglas
procedimientos o metodologías de mantenimiento, en especial uno conocido como
mantenimiento predictivo ya que permite saber el estado actual y futuro de una
maquinaria o de sus elementos; el análisis de vibraciones de maquinaria es una de
las metodologías ampliamente usadas en el mantenimiento de maquinaria, de tal
manera que el estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo
esencial para el estudiante de ingeniería mecánica ya que le permite
comprender, analizar y proponer soluciones sobre diversa problemática
relacionada con procesos industriales. En este capítulo se presentan los conceptos
introductorios de las vibraciones mecánicas como lo es: su historia, presente,
aplicaciones e importancia entre otras cosas.

EL ORIGEN DE LAS VIBRACIONES

Es difícil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecánicas, ni si quiera

Adjudicar a una sola persona el título del “padre de la ciencia de las vibraciones” ya
que a través de la historia grandes científicos realizaron importantes aportaciones
que hicieron hoy en día del fenómeno de las vibraciones toda una ciencia.
A continuación se presenta un breve recorrido de algunos personajes de ciencia
que hicieron aportaciones sobre el fenómeno de las vibraciones.
Remontándose en la historia, un personaje celebre de la antigua Grecia sorprendía
con grandes e importantes aportaciones filosóficas y matemáticas, sobre todo en el
área de aritmética; hoy en día todos conocemos de el gracias a un famoso teorema
dado en su honor conocido como el teorema de Pitágoras. Pitágoras (570 – 497
a.C.) desarrolló la teoría de los números y la teoría de la música y de la armonía en
donde afirmaba la relación entre estas dos ciencias. Cuenta la historia que un día
pasó por una herrería y se quedó sorprendido al darse cuenta de la rítmica
regularidad con la que el herrero hacía repicar el martillo sobre el yunque; tal fue
su admiración que llegado a su casa se puso a experimentar, haciendo vibrar varias
agujas del mismo espesor y misma tensión, pero de distinta longitud. De esta
manera pudo concluir que las notas dependían de la frecuencia de vibración, esto
mismo Pitágoras lo calculó y concluyó que la música no era más que una relación
matemática de las vibraciones medidas según intervalos.

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Por otro lado un importante filósofo e investigador llamado Aristóteles (374-355

a.C.).
Trabajo con las leyes del movimiento, escribió el primer escrito relacionado con la
acústica llamado On Acoustic, introdujo el principio del trabajo virtual.

En el presente siglo uno de los personajes de ciencia mas inquietados por este
fenómeno es conocido como Galileo Galilei (1564-1642). Galileo encontró la
relación existente entre la longitud de cuerda de un péndulo y su frecuencia de
oscilación, además encontró la relación entre la tensión, longitud y frecuencia de
vibración de las cuerdas. Se cuenta que cierta vez, mientras observaba
despreocupadamente las oscilaciones de un candelabro en la catedral de Pisa
Galileo Galilei se interesó en medir el tiempo de cada oscilación comparándolo con
el número de latidos de su pulso (en esa época todavía no se inventaba
los relojes ni los cronómetros).

Pudo comprobar, sorprendido, que aun cuando las oscilaciones fueran cada vez
más menores, el tiempo de cada oscilación era siempre el mismo. Al repetir el
experimento en su casa, comprobó lo anterior utilizando un péndulo (una piedra
atada al extremo de una cuerda), encontrando además que el tiempo de la
oscilación dependía de la longitud de la cuerda.

En la década de los 40 del siglo XVII existió uno de los grandes científicos de la
historia llamado Isaac Newton (1642-1727), matemático y físico británico,
considerado uno de los más grandes científicos de la historia, que hizo importantes
aportaciones en muchos campos de la ciencia. Sus descubrimientos y teorías
sirvieron de base a la mayor parte de los avances científicos desarrollados desde su
época. Newton fue, junto al matemático alemán Gottfried Wilhelm Leibniz, uno de
los inventores de la rama de las matemáticas denominada cálculo. También
resolvió cuestiones relativas a la luz y la óptica, formuló las leyes del movimiento y
dedujo a partir de ellas la ley de la gravitación universal. En el campo de las
vibraciones el uso de las leyes de Newton forma un papel importante en el análisis
de sistemas y la determinación de frecuencias de oscilación. Publicó su teoría en
Principios matemáticos de la filosofía natural (1687), obra que marcó un punto de
inflexión en la historia de la ciencia, y con la que perdió el temor a publicar sus
teorías.

Con la aparición de la obra de Newton “The principia” implicó a Newton en un

Desagradable episodio con otro gran filósofo y físico llamado Robert Hooke (1635-
1701).

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En 1687 Hooke afirmó que Newton le había robado la idea central del libro: que los
cuerpos se atraen recíprocamente con una fuerza que varía inversamente al
cuadrado de la distancia entre ellos. Sin embargo, la mayor parte de los
historiadores no aceptan los cargos de plagio de Hooke. Sin embargo, este
científico es reconocido por sus investigaciones en el campo de la elasticidad. En
1678, el también llamado Leonardo Inglés, publico el libro: “Ut Pondus Sic Tensia”
(como el peso así es la tensión) que representa un primer enunciado de su
conocida ley de la elasticidad Ya en una época reciente Daniel Bernoulli (1700-
1782), estudio la forma de vibrar de algunos cuerpos usando el principio de
superposición de armónicos. Daniel Bernoulli hizo una estrecha correspondencia
con su amigo Euler en la que trataron temas de la mecánica de los medios flexibles
y elásticos, en particular los problemas de pequeñas oscilaciones de cuerdas y
vigas. Particularmente atractiva es la polémica que se abrió sobre
el tema de la cuerda musical, no sólo entre Euler y Daniel, sino con la incorporación
de un joven geómetra Jean le Rond D’Alembert, quien pronto fue considerado
entre los más prestigiosos geómetras de Francia en el Siglo de las Luces. El debate
sobre la ecuación de la cuerda, sometida a una vibración en un mismo plano, es
importante desde el punto de vista matemático, no sólo porque representa el
primer análisis de la solución de una ecuación diferencial en derivadas parciales,
sino además porque la discusión llevó al cuestionamiento de las nociones
establecidas de función y de representación de funciones mediante series
trigonométricas. En particular en las ideas de Daniel estaba el germen de
la teoría de representación en series de Fourier que se estableció en el siglo XIX
con los trabajos de Fourier, Dirichlet, Riemann y otros.

EL PRESENTE E IMPORTANCIA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS

En la era moderna, en donde los avances tecnológicos están a la puerta, grandes

aportaciones matemáticas y métodos de análisis vinieron a resolver algunos
problemas en el campo de las vibraciones mecánicas.
Por ejemplo en 1909, Frahm propuso una forma de reducir las vibraciones
mecánicas mediante la implementación de sistema agregado sistema masa-
resorte. Stodola Aurel (1859–1943) hizo aportaciones importantes relacionadas
con las vibraciones de membranas, vigas y placas. Timoshenko (1872-1972) realizó
aportaciones importantes en la teoría de vibración en vigas.

Por otro lado, importantes aportaciones matemáticas ampliaro considerablemente

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el área de investigación del campo de las vibraciones mecánicas, por mencionar

algunos, los métodos de Rayleigh que sirven para determinar las frecuencias de
resonancia de algunos elementos basándose en ecuaciones de energía, las
variables de estado que permiten “resolver” y analizar problemas basados en
ecuaciones diferenciales no lineales, el elemento finito que consiste en discretizar
cualquier elemento para posteriormente modelar y analizar su comportamiento
como pudiera ser los modos de vibrar, ecuaciones estadísticas que facilitaron el
estudio de vibraciones aleatorias.

Estos métodos modernos unidos a los avances tecnológicos por ejemplo, a) Las
computadoras,

b) Los PLC´s, c) Analizadores de vibración, d) sopieware de monitoreo y/o

mantenimiento, etc. hacen hoy en día de las vibraciones todo un campo de
investigación tal que existen asociaciones, revistas, seminarios, cursos
especializados. Dedicados al estudio de este fenómeno.
En la actualidad el estudio en este campo es tan grande que basta con ver algunos
de sus causa-efecto para entender su importancia. La gente de una u otra forma
esta constantemente relacionada con este fenómeno, por ejemplo, el buen
funcionamiento de los amortiguadores de un automóvil permite un mejor manejo
entre los tripulantes, el mal aislamiento de alguna maquinaria industrial puede
dañar la infraestructura de la misma y zona aledaña pudiendo ser conjuntos
habitacionales, ruido causado por maquinaria que puede afectar física y
psicológicamente a personas de la empresa e inclusive a personas ajenas a la
misma, ruidos nocturnos producto de las vibraciones mecánicas de algunos
objetos y que en algunas ocasiones son confundidos y relacionados algunas veces
con esoterismo y fantasmas.

Pero para ampliar lo anterior vamos a considerar ahora la causa-efecto de las

vibraciones mecánicas en la industria mecánica. Primero considere que existen
diferentes tipos de maquinaria que pueden ser causantes de vibración en algunos
casos causado por algunos de los elementos ó por algún proceso; algunos ejemplos
de vibración causada por elementos son: desbalance rotativo, coples mal
alineados, chumaceras dañadas, engranes defectuosos, bandas mal alineadas,
entre otros.

Por otro lado, algunos ejemplos causados por procesos industriales pueden ser:
procesos de maquinado o de máquinas herramientas, procesos de extrucción,
procesos de centrifugado, pruebas mecánicas, etc.
Pues bien, estas vibraciones pueden implican problemas de diferente índole como
lo es:

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a) pérdidas económicas, b) daños en maquinaria, c) contaminación por ruido, d)

accidentes laborales, entre otros.

Es por eso que para el buen funcionamiento de la maquinaria se requiere de una

constante inspección para evitar fallas en la misma ya que pueden causar pérdidas
económicas a la empresa e incluso daños físicos a las personas.
“Yo soy el doctor de este hospital y las maquinas son mis pacientes” fue la frase
usada por un colega de la industria minera y con más de 20 años de experiencia
industrial en el ramo de la vibraciones mecánicas, “El porqué una maquina tiene
temperatura, si una maquina vibra ¿por qué tiene frío?, si una maquina genera
ruido ¿por qué llora?, etc” son algunas expresiones usadas por esta persona y que
dan un panorama de la importancia del buen monitoreo y funcionamiento de la
maquinaria industrial.

Uno de las formas de monitorear el buen funcionamiento y vida útil de las

máquinas es por medio del análisis de vibración, este consiste en tomar medidas
de vibración de las máquinas y mediante el uso de gráficos y/o experiencia,
determinar la vida útil de la máquina o de uno de sus elementos. Esto conlleva a
conservar un historial gráfico y bitácora con el fin de predecir fallas futuras y
realizar las acciones correctivas correspondientes.

Por otro lado, un fenómeno bien conocido en el ambiente de las vibraciones

mecánicas y en el cuál todo ingeniero del ramo de la ingeniería mecánica debería
poner atención se le conoce como resonancia, este fenómeno es de gran interés en
el estudio de las vibraciones mecánicas ya que ha estado relacionado con
diferentes eventos destructivos en la historia de la industria y estructuras, este ha
sido el causante de problemas en estructuras, máquinas y contaminación por
ruido.

LAS VIBRACIONES MECÁNICAS COMO CIENCIA APLICADA

Las vibraciones mecánicas han pasado a ser desde una “ciencia pura” hasta llegar a
una ciencia aplicada pasando por el proceso tecnológico o tecnología, ¿qué quiere
decir esto?, pues bien, primero definamos a la ciencia como un conjunto
coordinado de explicaciones sobre el porque de los fenómenos que observamos o
sea, de las causas de esos fenómenos.
Para construir la ciencia se investigan las causas y determina su ordenamiento. La
ciencia es la aplicación del llamado método científico a la investigación de algún
sector de la realidad. La ciencia tiene como objetivo crear conocimiento para
entender el universo, la naturaleza y publicar el conocimiento.
La tecnología es el conjunto de conocimientos, técnicas y procesos para el diseño y

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construcción de objetos y útiles que sirven para satisfacer las necesidades de la

humanidad.
La tecnología se percibe con los sentidos, es decir, podemos observarla y verla,
ambas.

Sin embargo la tecnología y la ciencia, necesitan de un método experimental para

ser confirmadas y que puede ser demostrable por medio de la repetición, sin
embargo podemos decir que existe una tecnología para cada ciencia, es decir, cada
rama posee un sistema de tecnología diferente, que permite un mejor desarrollo
para cada una de estos.

En tal sentido, debemos entender el concepto "ciencia pura", como la actividad de

hacer ciencia al margen de su aplicación, es decir, cuando se realiza la investigación
científica con el único propósito de producir conocimiento científico. Luego, la
conjugación de intereses sociales, económicos y políticos encuentra aplicación a los
conocimientos alcanzados, lo cual da lugar a la investigación tecnológica, que a su
vez da origen a la tecnología, que es la "ciencia aplicada". Es decir, cuando la
ciencia surte su función práctica, al servicio de quien la posee y al margen de
cualquier consideración ética, se convierte en tecnología.

¿Es pues las vibraciones mecánicas una ciencia aplicada?, claro que si. Antes que
nada y para empezar recordemos que grandes los grandes científicos que
realizaron y formularon conceptos que rigen hoy las vibraciones mecánicas se
rigieron bajo todo un proceso científico, es decir, aplicaban la ciencia a todo lo que
postulaban. Pero además las bases o principios básicos del estudio de la
vibraciones mecánicas cumplen con el procedimiento del método científico, por lo
tanto es una ciencia.
Pero con la aparición de tecnologías que han permitido no tan solo reforzar
algunos conceptos científicos del área de vibraciones, como por ejemplo, los
modos de vibrar elementos continuos, sino que además estos conocimientos han
sido aplicados movidos por intereses sociales, económicos, entre otros, por
ejemplo:

 Mesas vibratorias basados en el principio de la frecuencia natural.

 Aisladores de vibración que se basan en el principio de sistemas de varios
grados de libertad.
 Análisis de fallas en maquinaria basado en el principio del teorema de
Fourier.
 Calculo de frecuencias naturales de algunos elementos de máquinas
basados en ecuaciones de energías.

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 Edificios que soportan terremotos basados en el principio de frecuencias

naturales y del amortiguamiento.
 Estudios clínicos basados en el principio de resonancia.
 Solución a algunos problemas de maquinaria basados en el
 principio del impulso ó impacto.

Es por eso que hoy en día esta ciencia se encuentra tan fundamentada de manera
que comprende:

 Temáticas ordenadas y comprensibles.

 Modelos matemáticos representativos.
 Solución a problemas establecidos.

-Temáticas ordenadas y comprensibles

El estudio de las vibraciones mecánicas, al igual que otras ciencias, va encaminado

desde lo básico, simple hasta lo complejo, los temas expuestos pueden clasificarse
comotemas: a) introductorios, b) básico, b) intermedio y c) avanzado.

 Temas introductorios.
o Establecen los conceptos y la terminología general delcampo de las
vibraciones mecánicas fomentando el interés y la importancia de esta
ciencia. Se dan las bases cinemáticas y dinámicas que facilitan la
comprensión de los modelos y métodos. Se explican los elementos que
forman un sistema vibratorio.

 Temas básicos.
o Se estudian los sistemas vibratorios basados en un modelo de un solo
grado de libertad para pequeñas oscilaciones; además se definen
métodos de análisis para modelar sistemas vibratorios con estas
características. Los temas involucrados son: vibración libre amortiguada
y no amortiguada, métodos para el cálculo de frecuencias naturales,
vibración forzada con excitación armónica y por desbalance y la
transmisibilidad de vibración.

 Temas intermedios.
o Aquí se estudian los sistemas de varios grados de libertad replanteando
alguno de los temas básicos y definiendo métodos adecuados para este

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tipo de sistemas. Los temas relacionados con el control de vibraciones y

el análisis de vibración son considerados.

 Temas avanzados.
o Estos temas comprenden el estudio de los sistemas no lineales de uno a
varios grados de libertad, métodos modernos de análisis como
elemento finito y variables de estado, análisis modal de elementos
estructurales, vibración en sistemas continuos, etc.

¿QUE SON VIBRACIONES?

Una manera sencilla de describir lo que es este concepto sería: el movimiento

continuo y repetitivo de un objeto alrededor de una posición de equilibrio. La
posición de equilibrio es a la que se llegará cuando la fuerza que actúa sobre el
objeto sea cero.
El fenómeno de vibración es benéfico para algunas situaciones como el caso del
funcionamiento de instrumentos musicales con cuerdas como la guitarra ya que
por medio de este se produce el sonido y se hace trabajar dicho instrumento; sin
embargo la mayoría de las veces esto no resulta deseable pues en otros casos por
el contrario perjudica sistemas llevándolos a perder partes, aflojar uniones o
incluso desensamblarse por causa del mismo movimiento.
Este tipo de vibración se llama vibración de cuerpo entero, lo que quiere decir que
todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma dirección y en cualquier
momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente
como una combinación de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son
traslaciones en las tres direcciones ortogonales (x, y, z) y rotaciones alrededor de
los ejes (x, y, z), cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda representar
se puede descomponer en una combinación de esos seis movimientos. De un tal
cuerpo se dice que posee seis grados de libertad.
Es importante mencionar que para poder entender lo que ocasionan los diferentes
tipos de vibraciones se debe conocer sus componentes básicos que son: su masa y
su fuerza restauradora.
Otra manera de explicarlo es que los movimientos vibratorios en máquinas se
presentan cuando sobre las piezas elásticas actúan fuerzas variables.
Generalmente estos movimientos son indeseables, aun cuando en algunos casos se
diseñan de manera deliberada en la máquina.

El análisis de las vibraciones requiere el siguiente proceso general:

 Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio.
 Calcular la cantidad de rozamiento actuante.

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 Idealizar el implemento mecánico real, reemplazándolo por un sistema

aproximadamente equivalente de masas, resortes y amortiguadores.
 Escribir la ecuación diferencial de movimiento del sistema idealizado.
 Resolver la ecuación e interpretar los resultados.

El sistema ideal más sencillo consiste de una masa única, un resorte único y un
amortiguador como se muestra en la figura. Este sistema se define como un
sistema de un grado de libertad.

Dónde:
m: masa
k: constante del resorte (fuerza por unidad de deformación)
c: constante de amortiguamiento (fuerza por unidad de velocidad). Se supone que
el amortiguamiento es viscoso, es decir, que la fuerza resistente es proporcional a
la velocidad.
F (t): fuerza externa, función del tiempo
X: desplazamiento de la masa desde la posición de equilibrio estático
X´´: derivadas primera y segunda respectivamente de x con respecto a t

𝑚𝑥 ´´ + 𝑐𝑥 ´ + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)

Cualquier sistema de un solo grado de libertad puede describirse por medio de la

misma forma de ecuación diferencial escrita anteriormente, si la fuerza del resorte
es proporcional al desplazamiento y la fuerza de rozamiento es proporcional a la
velocidad. Para el sistema general de un solo grado de libertad podemos escribir:

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𝑚𝑒 𝑥 ´´ + 𝑐𝑒 𝑥 ´ + 𝑘𝑒 𝑥 = 𝑓(𝑡)

Donde me,ce,ke son la masa equivalente, la constante de amortiguamiento

equivalente y la constante del resorte equivalente, respectivamente. El
desplazamiento X puede ser lineal o angular.

Ejemplo:

Grado de libertad:

Se puede definir como el grado de libertad a las variables necesarias y suficientes

para especificar la posición de un sistema mecánico.
En general se clasifican las vibraciones como:

En general se clasifican las vibraciones como:

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Como dijimos anteriormente una vibración se produce cuando el sistema en

cuestión es desplazado desde una posición de equilibrio estable, el sistema tiende
a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de restitución elásticas o
gravitacionales, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de
equilibrio .El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectué un ciclo
completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por
unidad de tiempo define frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde
su posición de equilibrio se denomina amplitud de vibración.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse en lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para
su comportamiento están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las
técnicas para el análisis de los sistemas no lineales son más complicadas y poco
conocidas.

4. VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS

Las vibraciones forzadas como el mismo término menciona se refieren a que fuerzas
externas son las responsables de las vibraciones que se producen en el sistema.
Algunas características de este tipo de vibraciones son:
-compensación de pérdida de energía de la oscilación amortiguada
-fuerzas externas

Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se dividen en:

 Amortiguadas
 No amortiguadas

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Vibraciones Forzadas de un sistema sin Amortiguamiento:

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Tomando en cuenta la ecuación principal de las vibraciones forzadas de sistemas

amortiguados podemos deducir también que La ecuación diferencial que describe el
movimiento del sistema es:

Dónde: a(t) ó (f/m) es la función de excitación

Para poder resolver la ecuación principal se necesita tener las soluciones

homogénea y particular de:

x = x h + xp

La solución homogénea xh es la solución general de la ecuación principal y para

resolverla se debe igualar a cero el segundo miembro.

La solución particular xp es una solución que satisface la ecuación principal.

Para hacer más explícito lo anterior podemos considerar un procedimiento de

la siguiente manera:

Simplificando ecuaciones iniciales

Para simplificar las condiciones iniciales hacemos:

La solución general

Considerando la ecuación homogénea asociada:

Su solución es:

Solución particular

Si la fuerza externa es una función de ambas variables (espacial y temporal), el análisis

matemático del problema se torna complejo en general, ya que resultaría un problema
no lineal o de coeficientes variables. Ejemplos de esto son:

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a) f(y,t) = Fo y t

b) f(y,t) = Fo y2 sen t

c) f(y,t) = Fo y2

En el caso a) se tiene una ecuación diferencial con coeficientes variables, en b) la

ecuación es no lineal con coeficientes variables y en c) es no lineal.

5. APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL

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6. CONCLUCIONES

El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el
origen de ellas y aplicar correctivos. Hace más o menos 40 años, la temática de vibraciones
mecánicas se constituyó en parte integral de la formación de ingenieros mecánicos en los
países industrializados. El fenómeno de las vibraciones mecánicas debe ser tenido en
cuenta para el diseño, la producción y el empleo de maquinaria y equipos de
automatización. Así lo exige un rápido desarrollo tecnológico del país. Aunque este artículo
se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecánicos, el texto y los métodos analíticos
empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no mecánicos. Las
vibraciones mecánicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de vistas dependiendo
de: a) la excitación, b) la disipación de energía, c) la linealidad de los elementos y las
características de la señal.
Dependiendo de la excitación

Vibración Forzada
Vibración libre

Una Vibración libre es cuando un sistema vibra debido a una excitación del tipo
instantánea, mientras que la vibración forzada se debe a una excitación del tipo
permanente. Esta importante clasificación nos dice que un sistema vibra libremente si solo
existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energía por
medio de un impulso (energía cinética) o debido a que posee energía potencial, por
ejemplo deformación inicial de un resorte.

7. BIBLIOGRAFIA

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 http://es.scribd.com/doc/54902669/vibraciones-mecanicas

U.P.T. Página 23