Flexión mecánica

Ejemplo de flexión mecánica: arriba, un elemento tal como una barra se encuentra en estado de
reposo; en la figura de abajo dicho elemento es sometido a una fuerza. El elemento, en
consecuencia, se dobla en el mismo sentido de la fuerza.

En ingeniería se denomina flexión al tipo de deformación que presenta un elemento

estructural alargado en una dirección perpendicular a su eje longitudinal. El término
"alargado" se aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico
son las vigas, las que están diseñadas para trabajar, principalmente, por flexión.
Igualmente, el concepto de flexión se extiende a elementos estructurales superficiales
como placas o láminas.
El rasgo más destacado es que un objeto sometido a flexión presenta una superficie de
puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en
ella no varía con respecto al valor antes de la deformación. El esfuerzo que provoca la
flexión se denomina momento flector.

Índice
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 1Flexión en vigas y arcos

o 1.1Teoría de Euler-Bernoulli
o 1.2Teoría de Timoshenko
 2Flexión en placas y láminas
o 2.1Teoría de Love-Kirchhoff
o 2.2Teoría de Reissner-Mindlin
 3Referencias
o 3.1Bibliografía
 4Véase también

Flexión en vigas y arcos[editar]

Las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar predominantemente
en flexión. Geométricamente son prismas mecánicos cuya rigidez depende, entre otras
cosas, del momento de inercia de la sección transversal de las vigas. Existen dos hipótesis
cinemáticas comunes para representar la flexión de vigas y arcos:

 La hipótesis de Navier-Euler-Bernoulli. En ella las secciones transversales al eje

baricéntrico se consideran en primera aproximación indeformables y se mantienen
perpendiculares al mismo (que se curva) tras la deformación.
 La hipótesis de Timoshenko. En esta hipótesis se admite que las secciones
transversales perpendiculares al eje baricéntrico pasen a formar un ángulo con ese eje
baricéntrico por efecto del esfuerzo cortante.
Teoría de Euler-Bernoulli[editar]

Viga en voladizo de sección cuadrada sometida a flexión recta simple, mediante una carga en el
extremo libre. La animación muestra una simulación mediante el método de los elementos finitos,
donde se observan tensiones crecientes cerca de la sección empotrada a medida que se incrementa
la carga (y también la deflexión debida a ella).

La teoría de Euler-Bernoulli para el cálculo de vigas es la que se deriva de la hipótesis

cinemática de Euler-Bernouilli, y puede emplearse para calcular tensiones y
desplazamientos sobre una viga o arco de longitud de eje grande comparada con el canto
máximo o altura de la sección transversal.
Para escribir las fórmulas de la teoría de Euler-Bernouilli conviene tomar un sistema de
coordenadas adecuado para describir la geometría, una viga es de hecho un prisma
mecánico sobre el que se pueden considerar las coordenadas (s, y, z) con s la distancia a
lo largo del eje de la viga e (y, z) las coordenadas sobre la sección transversal. Para el
caso de arcos este sistema de coordenas es curvilíneo, aunque para vigas de eje recto
puede tomarse como cartesiano (y en ese caso s se nombra como x). Para una viga de
sección recta la tensión el caso de flexión compuesta esviada la tensión viene dada por
la fórmula de Navier:

Donde:

son los segundos momentos de área (momentos de inercia) según los ejes Y
y Z.

es el momento de área mixto o producto de inercia según los ejes Z e Y.

son los momentos flectores según las direcciones Y y Z, que en general

varíarán según la coordenada x.

es el esfuerzo axial a lo largo del eje.

Si la dirección de los ejes de coordenadas (y, z) se toman coincidentes
con las direcciones principales de inercia entonces los productos de
inercia se anulan y la ecuación anterior se simplifica notablemente.
Además si se considera el caso de flexión simple no-desviada las
tensiones según el eje son simplemente:
 Por otro lado, en este mismo caso de flexión simple no esviada, el campo
de desplazamientos, en la hipótesis de Bernoulli, viene dada por la
ecuación de la curva elástica:

Donde:

Representa la flecha, o desplazamiento vertical, respecto de la posición

inicial sin cargas.

Representa el momento flector a lo largo de la ordenada x.

El segundo momento de inercia de la sección transversal.

El módulo de elasticidad del material.

Representa las cargas a lo largo del eje de la viga.

Teoría de Timoshenko[editar]

Esquema de deformación de una viga que ilustra la

diferencia entre la teoría de Timoshenko y la teoría
de Euler-Bernouilli: en la primera θi y dw/dxi no tienen
necesariamente que coincidir, mientras que en la
segunda son iguales.

La diferencia fundamental entre la teoría de Euler-

Bernouilli y la teoría de Timoshenko es que en la
primera el giro relativo de la sección se aproxima
mediante la derivada del desplazamiento vertical,
esto constituye una aproximación válida sólo para
piezas largas en relación a las dimensiones de la
sección transversal, y entonces sucede que las
deformaciones debidas al esfuerzo cortante son
despreciables frente a las deformaciones
ocasionadas por el momento flector. En la teoría de
Timoshenko, donde no se desprecian las
deformaciones debidas al cortante y por tanto es
válida también para vigas cortas, la ecuación de la
curva elástica viene dada por el sistema de
ecuaciones más complejo:
 Derivando la primera de las dos ecuaciones
anteriores y substituyendo en ella la segunda
llegamos a la ecuación de la curva elástica
incluyendo el efecto del esfuerzo cortante:

Flexión en placas y láminas[editar]

Una placa es un elemento estructural que puede
presentar flexión en dos direcciones perpendiculares.
Existen dos hipótesis cinemáticas comunes para
representar la flexión de placas y láminas:

 La hipótesis de Love-Kirchhoff
 La hipótesis de Reissner-Mindlin.
Siendo la primera el análogo para placas de la
hipótesis de Navier-Bernouilli y el segundo el análogo
de la hipótesis de Timoshenko

Teoría de vigas de Timoshenko

Deformación de una viga de Timoshenko (azul) comparada con las de Euler-Bernoulli (rojo).

La teoría de vigas de Timoshenko fue desarrollada por el ingeniero ucraniano-

estadounidense Stephen Timoshenko, estableciéndose como un modelo matemático
riguroso ampliamente utilizado para describir la vibración transversal de vigas, postulado
en la década de 1920. También denominada la teoría de vigas gruesas. Históricamente el
primer modelo de viga importante fue la Teoría de Vigas de Euler-Bernoulli o teoría clásica
de vigas como consecuencia de las obras de Bernoulli (Jacob y Daniel) y Euler, creado en
el año de 1744. En 1921 y 1922, Timoshenko propuso una mejora al añadir el efecto de
deformación de corte. Mostró, a través del ejemplo de una viga apoyada sencilla, que la
 corrección frente a cortante es cuatro veces más importante debido a la inercia de rotación
en comparación con la teoría de Euler-Bernoulli.1

Índice
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 1Suposiciones básicas
 2Campo de Desplazamientos
 3Campo de Deformaciones
 4Campo de Esfuerzos
 5Tensiones Resultantes
 6Bibliografía
 7Referencias

Suposiciones básicas[editar]
Las suposiciones básicas de la teoría de vigas de Timoshenko están dadas por.

1. El material del elemento es homogéneo, isotrópico y lineal elástico; cumpliendo

la ley de elasticidad de Hooke. Coeficiente de Poisson despreciable.

2. El desplazamiento vertical de los puntos que se encuentran sobre la sección

transversal del elemento en una posición , son pequeños e iguales a los

desplazamientos del eje de la viga.

3. El desplazamiento lateral a lo largo del eje de la viga es nulo.

4. La sección transversal del elemento en una posición normal al eje de la viga

antes de la deformación, permanece plana pero no necesariamente ortogonal al
eje del elemento después de la deformación. Esto supone la presencia de un

estado de tensiones cortantes en la sección de la viga ( ).

Esta última suposición es la principal diferencia entre la teoría de vigas de Euler-Bernoulli y
Timoshenko, que representa una mejor aproximación de la deformación de la sección
transversal en vigas de gran peralte.

Campo de Desplazamientos[editar]
Teniendo en cuenta las suposiciones anteriores podemos definir el campo de
desplazamientos. Así, por suposición número tres tenemos que:

En donde representa la pendiente del eje de la viga y representa una rotación

adicional debida a la distorsión de la sección transversal. Por lo tanto,

Campo de Deformaciones[editar]
A partir del campo de desplazamientos, las ecuaciones básicas de deformación lineal
y deformación angular y la suposición número 1 podemos establecer que:
Y que para las deformaciones angulares resulta que:

Aquí la Teoría de Vigas de Timoshenko introduce una deformación por

tensiones tangentes a la sección transversal de la viga , que expresado

en valor absoluto es igual a la rotación .

Campo de Esfuerzos[editar]
Teniendo en cuenta que esta teoría supone el Coeficiente de Poisson es
despreciable para el cálculo de los esfuerzos normales pero no para los
esfuerzos tangenciales, podemos expresar el campo de esfuerzos con la
ayuda de las ecuaciones de Lamé como sigue:

Y que los esfuerzos tangenciales se escriben como:

En donde tenemos que es el Módulo de Young, es

el Módulo Cortante o Módulo de Cizalladura, es concido como

uno de los Parámetros de Lamé y por último conocida como la

dilatación cúbica.

Tensiones Resultantes [editar]

Podemos definir el momento flector actuante sobre el elemento,

como la sumatoria de una par de fuerzas que actúan sobre la sección
transversal, representadas por los esfuerzos normales actuando sobre
el área de la sección transversal de la viga. Podemos expresar esto
matemáticamente como:

Del mismo modo podemos definir la fuerza

cortante actuante en la viga, como la sumatoria de las

fuerzas actuantes sobre la sección transversal de la viga, es decir,
los esfuerzos cortantes que actúan sobre el área de la sección
transversal del elemento. Matemáticamente se expresa como:
Reemplazando el valor de los esfuerzos normales ( )y

los esfuerzos cortantes ( ) enunciadas en la sección

denominada Campos de Esfuerzos, en las ecuaciones
anteriores, tenemos que:

En donde es la deformación por flexión del

elemento. Es de interés apreciar

que y dependen únicamente del eje

coordenado .

La expresión para los esfuerzos normales ( ), nos

indica que la variación a través del espesor del
elemento es lineal, la cual podemos
considerar exacta, de acuerdo a la teoría clásica de
vigas.2 En contraparte, la expresión para los

esfuerzos tangenciales ( ), nos muestra que su

variación a través del espesor del elemento es
constante. Esto es una clara contradicción en
comparación con el cambio
parabólico exacto presente en los elementos de
sección rectangular.2 Con el fin de contrarrestar los
problemas de esta formulación, se adopta

un coeficiente de forma o distorsión , que busca

hacer coincidir el trabajo de deformación constante
con el exacto. De este modo podemos expresar el

esfuerzo tangencial ( ) como:

Y la fuerza cortante como:

Donde se denomina área reducida de la

sección transversal.