Sistemas de adquisición
de datos
Francis Loayza
Introducción
La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún
tipo de coordinación, supervisión o control.
Hasta hace algunos años, la práctica común consistía en el
control de secuencias de operación en base a cuadros de relés
y la utilización de módulos especiales para control de variables
continuas como la temperatura y tableros de indicadores
(luminosos, por ejemplo) para proveer la interfaz con un
operador supervisor.
En muchas de las aplicaciones en las que no se requiere
facilidad de modificación, especialmente en la parte textil,
estaban gobernadas por un cuadro de relés, que podía ser
manejada por un secuenciador a levas.
Introducción
Para llevar más allá la idea de la flexibilidad, se concibió la
posibilidad de utilizar una computadora especializada en el tipo de
tareas que normalmente se requería de un control de un proceso
industrial.
El hecho de utilizar una computadora permite, en la mayoría de los
casos cambiar la funcionalidad del control del proceso sin más que
cambiar el programa, ya que en general todos los “componentes”
necesarios como relés auxiliares, temporizadores, etc. se
encuentran ya implementados en el software interno
de esta computadora especializada que es ahora el control del
proceso industrial.
Por tanto, esta computadora tiene que cumplir dos aspectos:
Tiene que ser programable
Tolerar las condiciones ambientales de tal forma que brinde
confiabilidad.
Introducción
Esta computadora fácilmente programable para tareas de
control, y concebida para ser utilizada en un ambiente
industrial, es lo que se conoce como
PLC, (Programmable Logic Controller), o sea:
controlador lógico programable
Actualmente existen muchas variaciones, pudiendo diferenciar
de la siguiente forma:
PLC Mantiene una arquitectura de tal forma que pueda
trabajar autónomamente. Generalmente trabajan con señales
digitales o discretas y la programación se realiza mediante
diagramas escalera
En PLC`s mas sofisticados se incluye 1 o 2 entradas y salidas
analógicas que varían entre 4 a 20 mA ó ±10V.
Taller (grupos, 30min.)
Realizar la secuencia de forma mecánica para el encendido de
un semáforo: 30 s. En rojo, 5 en amarillo y 25 en verde.
Realizar la misma secuencia a través de un algoritmo.
Utilizar
el comando de salida de 8 bits
Putvalue('lpt1', 378, A); y el comando: wait(time).
Donde A es el valor decimal correspondiente al estado de voltaje de los pines
de salida:
0 = 0v.
1 = 5v.
Indicar a que pines se
conectará cada luz del
semáforno
PLC (controlador lógico programable)
El PLC posee una CPU, Memoria, periféricos,etc. Analizaremos las
funciones de cada elemento.
El CPU, también llamada unidad central de proceso es el encargado
de ejecutar el programa almacenado en la memoria por el usuario.
Cuando llega al final de la secuencia de instrucciones
programadas, el CPU vuelve al principio y sigue ejecutándolas de
manera cíclica
La memoria almacena el programa de aplicación del usuario,
además guarda el estado de variables internas del
programa como por ejemplo número de piezas procesadas o máxima
temperatura medida, etc.
Los periféricos constituyen la interfaz entre el PLC y el sistema
controlado son entradas y salidas lógicas (o sea capaces de tomar
solo dos valores: 1 ó 0, abierto o cerrado)
PLC (controlador lógico programable)
El tipo más común de entrada lógica o binaria es la
optoacoplada, en la que la corriente de entrada actúa sobre un
LED, que a su vez ilumina un fototransistor que es quien en
definitiva informa al CPU el estado de la entrada en cuestión
El tipo de salida más común es el relé. Su principal
desventaja es el tiempo de respuesta, que puede ser alto para
algunas aplicaciones
Existen dos formas constructivas básicas para los PLC: el tipo
fijo y el tipo modular
El tipo fijo consiste en un solo gabinete en el que se integran el
CPU, la fuente de alimentación, cantidad de entradas y salidas fijas.
Los PLC modulares, en los que el CPU, la fuente de alimentación,
las entradas, las salidas, etc., son cada una un módulo que se elige
en función de la aplicación y se monta en riel o rack
Controlador avanzado
Controlador avanzado Idéntico a un PLC pero trabaja en su
mayor parte con señales de entrada analógicas.
Tienen incorporadas funciones avanzadas de control para
aplicaciones específicas en el que el fabricante en base a su
experiencia recomienda los valores de P, I, D.
Generalmente la programación de este tipo de controladores se
realiza mediante un software que suministra el fabricante.
Pueden ser tanto fijos como modulares.
Estos equipos y los PLC`s tienen también interfase de
comunicación con el computador para poder realizar la
programación y para monitorearlos si fuere el caso. Para el
monitoreo es necesario los drivers del fabricante que son
compatibles con software específico.
Controlador
avanzado
PLC
Módulos de adquisición de datos
Módulos de adquisición de datos son módulos que sirven de
interfaz entre el computador y el proceso. Toda la
programación se realiza en el computador, y éste es quien hace
las veces de controlador utilizando sus propios recursos.
Estos módulos por tanto no disponen de memoria ni CPU, ya
que estos recursos los toman del computador principal.
Generalmente la comunicación la realizan a través de algún
puerto como es el RS232 (puerto serial) o LPT1 (puerto
paralelo), USB o un protocolo propietario.
Para una comunicación mas rápida, disponen también de una
tarjeta de comunicación especial que se inserta en algún slot
libre del computador (ISA o PCI)
Módulos de adquisición de datos
Módulos de adquisición de datos (Field Point ) y
Lab View
En el Laboratorio de la FIMCP tenemos módulos para adquisición
de datos para señales estándar de voltaje, corriente, temperatura
y señales discretas (digitales). También existen módulos de
salidas analógicas.
Estos equipos se enlazan mediante un software (LabView) al
computador.
Labview es un software de programación gráfica que tiene 2
ventanas: El panel frontal que es en dónde se se diseña
gráficamente el sistema scada y la ventana de diagrama que es
en dónde se construye el diagrama de bloques o la programación
del sistema.
Para cada elemento que se inserta en la ventana frontal, se crea
automáticamente este elemento en la ventana de diagrama.
En la ventana de diagrama podemos incluir funciones
matemáticas y lazos que son transparentes en la ventana frontal.
Sistemas SCADA
Sistema es conjunto de elementos que realizan una función o ejecutan
una tarea que no pueden efectuarla sus componentes en forma
individual.
SCADA = Supervisón, Control y Adquisición de Datos (Supervisory
Control And Data Acquisition)
En resumen es un conjunto de elementos que supervisa, controla y
adquiere datos de un proceso.
Todos los datos adquiridos del proceso están enlazados a la base de
datos del proceso de producción.
Software:
Propietarios: Labview (NI), Siemens, ABB, ProTool, Wincc.
Wonderware, Rsview, Omron, etc...
Libres: FreeScada, Scada Argos, IndigoScada, OpenDax,
OpenScada, SEER, ScadaBR, Szarp, etc..
Sistemas SCADA
Cualquier sistema
existente puede ser
modificado para
convertirlo en un sistema
SCADA
Para ello se realiza
estudios y diseños que
permiten acondicionar y
acoplar los sistemas
actuales para que puedan
recibir la implantación de
un Sistema SCADA
Comunicación
La comunicación generalmente se realiza dependiendo
del software utilizado para desarrollar el sistema scada.
Para ello se pueden dividir, dependiendo de la
estructura en 3 niveles:
Nivel de bus de campo: Nivel de red más próximo al proceso
que se encarga de la integración de todos los sistemas de
medición al PLC o módulos de adquisición de datos.
Nivel LAN: este nivel jerárquico por encima del anterior, y se
encarga de enlazar las distintas células del proceso.
Nivel WAN: Es el más próximo al área de gestión, que
comparten bases de datos que permiten centralizar la parte
administrativa
Comunicación
Para el nivel de bus de campo, no existe protocolos
de comunicación, ya que se lleva la señal (análoga o
digital) directamente del sensor hacia los módulos de
adquisición de datos.
Para el nivel LAN: la comunicación se realiza entre
módulos de adquisición de datos, en la cual se
pueden utilizar protocolos de comunicación abiertos
o cerrados:
Modbus: marca registrada por Gould Inc. La comunicación
es asíncrona pudiéndose utilizar los buses RS- 485, fibra
óptica, RS-422 y las velocidades de transmisión previstas
van desde los 0.75 a 19.2 kbps.
Comunicación
Bitbus: Marca registrada por Intel y actualmente es de
dominio público. Se puede utilizar igualmente la línea de
datos semiduplex RS-485 y se puede llegar hasta 1200m
con velocidades de hasta 62.5 kbps.
Profibus: Protocolo desarrollado por varias firmas alemanas
que permite la interconexión entre equipos de distintos
fabricantes. El medio de interconexión suele ser un simple
par diferencial para comunicación semiduplex tipo RS-485
aunque puede implementarse con fibra óptica, modems y
radio. Las distancias pueden variar desde 1200 m hasta 50
m. dependiendo de la velocidad de transmisión (9.6 kbps
hasta 2Mbps).
Comunicación
Para el nivel WAN, el protocolo de comunicación que
actualmente se está utilizando es el ETHERNET,
desarrollado por Xerox a principio de los 70. La
conexión se puede realizar mediante cable coaxial o
cable trenzado con conector RJ-45.
