4.
FUNCIONAMIENTO
Los levantamientos topográficos determinan las posiciones de los diferentes rasgos
naturales del terreno, detalles o puntos de interés hechos por el hombre, todos éstos
sobre la superficie terrestre.
Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento Satelital (GNSS) al conjunto
de tecnologías de sistemas de navegación por satélite que proveen de posicionamiento
con cobertura global. Las principales constelaciones de satélites son:
GPS: (EEUU) 29 satélites, 20.000 Km, órbitas cuasi circulares. Plena operatividad
desde 1995. El uso no militar está tolerado.
GLONASS: (Rusia) 24 satélites, 25.500 Km, órbitas elípticas muy excéntricas.
Nunca ha llegado a estar plenamente operativo debido a problemas económicos y
políticos.
GALILEO: (ESA) 30 satélites, 23.600 Km. De origen y control civil, con garantías
de servicio, precisión e integridad. Está sólo en fase inicial de implementación.
Los sistemas GNSS están conformados principalmente por tres segmentos:
Segmento espacial: Satélites que envían la información que contiene su
ubicación espacial y temporal hacia los otros dos segmentos, a este conjunto de
satélites lo llamamos “constelación de satélites”.
Segmento control: Consta de una red de estaciones de monitoreo que realizan el
seguimiento de los satélites que están en órbita y se encarga de su
mantenimiento. Monitoriza la salud de los satélites y mantiene su configuración
orbital, así como la integridad de la señal que envían. Además, corrige las derivas
de los relojes de los satélites y los datos de efemérides.
Segmento usuario: El equipo receptor del usuario lleva a cabo las funciones de
navegación y las asociadas a éstas. La antena convierte las señales de radio
GNSS provenientes del satélite en señale eléctricas, que se introducen en el
receptor, son demoduladas y en comparación con un reloj interno, entregan una
referencia de tiempo. El procesador utiliza algoritmos de adquisición y seguimiento
para determinar el alcance de la antena a cada uno de los satélites utilizados, de
igual manera, controla el receptor y decodifica los mensajes de navegación. Por
último, el procesador de navegación utiliza las mediciones de distancia para
calcular la posición, velocidad y tiempo.
Las estaciones se encuentran situadas alrededor del globo de la siguiente manera:
Las señales que emiten los satélites son dos, denominadas “L1” y “L2”, con dos
frecuencias diferentes aproximadas de 1.5 y 1.2 GHz, respectivamente. Cada una de ellas
se compone a su vez de:
L1 L2
L1 1586.42MHz L2 1227.6 MHz
Código CA 1.023 MHz Código P 10.23 MHz
Código P 10.23 MHz Mensaje de navegación 50 BPS
Almanaque Almanaque
Disponibilidad selectiva SA Código Y (P Encriptados) AS
Código Y (P encriptado) AS ANTISPOOF
ANTI SPOOF
Mensaje de navegación 50 BPS
Nota: Los usos de las frecuencias “L1” y “L2” se dividen en dos subsistemas: Usuarios
Civiles y Usuarios Militares. Como usuario civil se usan los códigos “C/A” y los usuarios
militares usan código “P” y código “P” Encriptado “Y”.
4.1. TRILATERACIÒN POR GPS
El GPS no provee tres medidas perfectas, un cuarto satélite es utilizado para obtener un
mejor resultado.
La señal GPS es rastreada por el receptor, el tiempo en el que viaja la señal se utiliza
para realizar el cálculo de la distancia entre el satélite y el equipo y la trilateración utilizada
para calcular la posición. Sin embargo tres satélites no son suficientes para una buena
intersección. Cuatro satélites se requieren para obtener una posición en tercera
dimensión.
Bajo la premisa de que no existieran errores ni de los satélites ni del receptor, se
considera la distancia a tres satélites los cuáles determinan la posición de un punto sobre
la Tierra y en forma única. Considerando un punto en el espacio y una distancia, se
genera una esfera. La intersección de dos esferas genera un círculo. Asumiendo que los
satélites no se encuentren sobre una línea recta, la tercera esfera corta al círculo en dos
puntos.
4.2. ASPECTOS EXTERNOS PARA SU BUEN FUNCIONAMIENTO
Las características necesarias para lograr una buena precisión de los puntos medidos
depende del número de satélites observados o enganchados, de la señal de ruidos,
elevación de la máscara (5º), línea base, la geometría de la constelación (PDOP: Position
Dilution of Precision) y el tiempo de observación del punto o vértice por posicionar. La
temperatura ambiental para la operación es similar en todos los instrumentos GPS con un
promedio de -20ºC a +50ºC
4.3. CORRECCIÓN DIFERENCIAL DGPS-SBAS
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, consiste en la utilización de un receptor
móvil y una estación (o estaciones) de referencia situadas en coordenadas conocidas con
gran exactitud. La estación de referencia comprueba todas las medidas a los satélites en
referencia local sólida, y obtiene en tiempo real las coordenadas de ese punto, cuyos
valores ya se conocían con exactitud a priori. Compara resultados y a partir de ello calcula
los errores del sistema en tiempo real y transmite por algún sistema (satélite, radio
TCP/IP, GSM ò UMTS) dichas correcciones al receptor móvil, que deberá de disponer de
un módulo con la capacidad de captar estas correcciones y recalcular su posición.
Los Sistemas de Aumentación Basados en Satélites (SBAS), son sistemas que
proporcionan correcciones a las señales de los Sistemas Globales de Navegación por
Satélite (GNSS) para mejorar la estimación en el cálculo de la posición geográfica,
además de que ofrecen mayor integridad y disponibilidad de las señales de navegación,
con lo que garantizan su empleo en aplicaciones críticas como la navegación aérea, en
donde no se pueden permitir interrupciones en el servicio, como puede ocurrir con los
sistemas GNSS como por ejemplo, cuando no se tienen por lo menos 4 satélites a la vista
del receptor. El en mundo existen varios sistemas de aumentación basados en satélite,
entre los que sobresalen el WAAS de Norteamérica, EGNOS de la comunidad europea,
SDCM de Rusia, y el MSAS de Japón. Así mismo, India está construyendo el suyo,
denominado GAGAN.
Existen dos formas básicas de aplicar las correcciones diferenciales: en post-procesado y
en tiempo real:
Post-procesado: El GPS debe ir conectado a un ordenador que contenga un
software capaz de capturar la información del receptor. Ésta información es
almacenada y posteriormente debe ser procesada y comparada con los datos de
la estación de referencia.
Tiempo real: Consiste en el uso de un enlace entre la estación base y el GPS. La
corrección es aplicada a los datos que recibe el GPS en tiempo real. Los formatos
actuales que se utilizan para enviar correcciones en tiempo real son: RTCM (Radio
Technical Commission for Maritime Service) en sus formatos 2.3 ò 3.0, CMR
(Compact Measurement Record), ó CMR+, de la empresa Trimble.
Las correcciones son más precisas conforme más cerca este el receptor móvil a la
estación de referencia pues ambas medidas estarán afectadas por los mismos errores
atmosféricos y tendrán en vista los mismos satélites.
4.4. TIPOS DE SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
La red RAP dispone de varios tipos de sistemas de comunicación con los equipos GPS de
los usuarios. Para el acceso a datos de corrección para post-proceso mediante la
adquisición de ficheros de observación en formato RINEX, se utiliza el servicio RAP-FTP.
El envío de correcciones diferenciales en tiempo real se realiza mediante otros dos
servicios distintos denominados RAP-RTK y RAP-IP que facilitará al usuario el poder
optar por uno u otro sistema según la precisión, el medio de recepción y el fin deseado.
4.4.1. SISTEMA RAP-RTK
Es un sistema de corrección local que se emplea en las estaciones de primer nivel.
Requiere de la disposición de un radio-módem que reciba correcciones en formato RTCM
con los mensajes de corrección de código y fase. En este sistema se plantea la necesidad
de que los receptores de la primera fase puedan hacer frente a la emisión de correcciones
mediante dos radio-módems simultáneamente (Satelline y Pacific Crest), que aseguren la
recepción de la señal a la mayoría de receptores de radio empleados por los equipos
GPS. Aunque es el sistema que resulta más costoso para el usuario, es con el que se
consiguen mayores precisiones en tiempo real, siendo el medio de transmisión idóneo
para aplicaciones topográficas. El usuario necesita disponer de un GPS con radio-
módem, y por lo tanto de un equipo profesional.
