3 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE ....................................................................................

125
3.1 INTEGRALES DOBLES .............................................................................................. 125
3.2 SUMAS DE RIEMANN…………………………………………………………….………………………………126
3.3 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD .............................................................................. 127
3.4 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE. .................................................................. 127
3.5 INTEGRAL ITERADA ............................................................................................... 128
3.6 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES NO RECTANGULARES ................................ 135
3.7 INTEGRALES DOBLES SOBRE CONJUNTOS GENERALIZADOS………………………………….136
3.8 AREA…………………………………………………………………………………………….…………….………..139

3.9 VOLUMEN.............................................................................................................. 142

3.10 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES ................................................ 146
3.11 AREA DE SUPERFICIES ............................................................................................ 152
3.12 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS RECTANGULARES .................................... 160
3.13 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS…………………………………………….172

3.14 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS……………………………..………………….181

124
4. INTEGRACIÓN M ÚLTIPLE

3.1 INTEGRALES DOBLES

Sea f(x, y) una superficie tridimensional que se proyecta sobre un Rectángulo

R con lados paralelos a los ejes de coordenadas, luego de lo cual formamos
una participación P de R al trazar rectas paralelas a los ejes X y Y y dividir a R
en n sub rectángulos, a los cuales los denotamos por RK, K=1, 2, 3, …., n.
Ahora ∆𝑥𝐾 ,∆𝑦𝐾 serán las longitudes de los lados de un RK como se muestra en
la figura y ∆𝐴𝐾 = ∆𝑥𝐾 . ∆𝑦𝐾 su área, entonces elijo un punto muestra (𝑥 ̅̅̅,
𝑘 ̅̅̅)
𝑦𝑘 y
formamos las sumas de Riemann.

y k
P
xk

RECTÁNGULO AMPLIADO

P es la longitud de la mayor diagonal de cualquier sub-rectángulo de la

partición, y xk , y k es un punto de muestra en el sub-rectángulo elegido

125
3.2 SUMAS DE RIEMANN
n

f (x , y
k 1
k k )AK = Suma de los volúmenes de las “n” primas, si 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0

Entonces ya podemos hacer una definición formal de la integral doble; de forma

análoga a la integral simple

DEFINICIÓN:

Sea z  f ( x, y ) una función de 2 variables definida en un rectángulo cerrado R.

n
lim
Si P 0
f (x
k 1
k , y k )Ak existe, decimos que f es integrable en R.

Así,  f ( x, y )dA es la integral doble de f en la región R, y está dada por

R

 f ( x, y )dA  lim  f ( x , y
R
P 0
k 1
k k )Ak

𝑏
Ahora recuerde que para una sola variable si 𝑓(𝑥) ≥ 0 ⟹ ∫𝑎 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥
representaba el área de la región bajo la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) entre a y b.

De forma similar si f ( x, y )  0 entonces haciendo analogía  f ( x, y )dA

R

representa el volumen del sólido bajo la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), y sobre el

rectángulo R.

V   f ( x, y )dA
R

NOTA: No toda función de 2 variables es integrable en un Rectángulo dado R.

En Particular una función que no esté acotada en R no es integrable.

126
3.3 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD

Si f es acotada en el intervalo [a,b] y si f es continua, excepto en un número

finito de puntos, entonces f es integrable en [a,b]. En particular, si f es continua
en todo el intervalo [a,b], es integrable en [a,b].

3.4 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE

LINEALIDAD

 K * f ( x, y )dA K  f ( x, y )dA
R R
Donde K es una constante

 f ( x, y )  g( x, y )dA  f ( x, y )dA   g( x, y )dA

R R R

ADITIVIDAD
R
R1 R2  f ( x, y )dA  f ( x, y )dA   f ( x, y )dA
R R1 R2

Se puede generalizar para n subregiones, es decir: R1, R2, R3,………Rn

COMPARATIVA

Si f ( x, y )  g ( x, y ); xy  R   f ( x, y )dA  g ( x, y )dA

R R

NOTA: si 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 1 R ⟹ ∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑑𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑅

A(R )   dA
R

127
3.5 INTEGRALES ITERADAS

Para explicar las integrales iteradas vamos a recordar la conocida metodología

de “rebanar, aproximar e integrar”, así podemos considera a un sólido
compuesto por varias láminas delgadas las cuales la sumarse lo conforman en
su totalidad, como se muestra en la figura adjunta:

V   f ( x, y )dA
R

128
ÁREA DE LA CARA DE LA LÁMINA

A(y) ⟹ depende de y (distancia al plano xz)

Por tanto el volumen Aproximado es:

∆𝑉 ≈ 𝐴 (𝑦). ∆𝑦
𝑑 𝑑
𝑉 = ∫ 𝐴 (𝑦)𝑑𝑦 ⟹ 𝑉 = ∫ 𝐴(𝑦)𝑑𝑦
𝑐 𝑐

Para un “y” fijo calculamos el área A(y) por medio de una integral Simple

𝑏
𝐴 (𝑦) = ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥
𝑎

Ahora ingresamos este dato en la fórmula de volumen

𝑑
𝑉 = ∫ 𝐴 (𝑦)𝑑𝑦
𝑐

𝑑 𝑏
𝑉 = ∫ [ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦 ⟹ 𝐸𝑠𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝐼𝑡𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑐 𝑎

b d
V   f ( x, y )dA    f ( x, y )dydx
R a c

Si rebanábamos el sólido con planos paralelos al plano yz ⟹ las integraciones

aparecen en orden opuesto, y el diferencial es ahora dxdy

d b
V   f ( x, y )dA    f ( x, y )dxdy
R c a

129
 Ejercicio 1

Evalúe:

𝟑 𝟐
∫ [ ∫ (𝟐𝒙 + 𝟑𝒚) 𝒅𝒙 ] 𝒅𝒚
𝟎 𝟏

2
2𝑥 2 2
∫ (2𝑥 + 3𝑦)𝑑𝑥 = [ + 3𝑦𝑥 ] = 4 + 6𝑦 − (1 + 3𝑦) = 3𝑦 + 3
1 2 1
3 3𝑦 2 3 27 45
∫ (3 + 3𝑦)𝑑𝑦 = [3𝑦 + ] =9+ =
0 2 0 2 2

Ahora tomamos el orden inverso de integración, y cambiamos también los

límites de integración llagaremos al mismo resultado

2 3
∫ [∫ (2𝑥 + 3𝑦)𝑑𝑦 ] 𝑑𝑥
1 0

3
3𝑦 2 3 3 27
∫ (2𝑥 + 3𝑦)𝑑𝑦 = [2𝑥𝑦 + ] = 6𝑥 + (9) = 6𝑥 +
0 2 0 2 2
2
27 6𝑥 2 27𝑥 2 27 27
∫ (6𝑥 + )𝑑𝑥 = [ + ] = 3 (4 ) + (2) − (3 + )
1 2 2 2 1 2 2
33 45
= 39 − =
2 2

Ejercicio 2

Evalúe:

𝟖
𝟒
𝟏
∫∫ [𝟔𝟒 − 𝟖𝒙 + 𝒚𝟐 ]𝒅𝒙𝒅𝒚
𝟎 𝟏𝟔
𝟎

Integramos directamente la integral interior

1 8 8 2 2 4 1 8
= ∫ [64𝑥 − 𝑥 + 𝑦 𝑥] 𝑑𝑦 = ∫ [256 − 4(16) + 4𝑦 2 ]𝑑𝑦
16 0 2 0 16 0

1 8 1 4 8
= ∫ (192 + 4𝑦 2 )𝑑𝑦 = [192𝑦 + 𝑦 3 ]
16 0 16 3 0

130
 1 4 192(8) 4(512) 128 416
= [192(8) + (512)] = + = 96 + =
16 3 16 3(16) 3 3

Ejercicio 3

Determine el volumen del solido bajo la superficie 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 y sobre el

rectángulo 𝑅{(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 2}

Traza xy (z=0) Traza xz (y=0) Traza yz (x=0)

𝒚 = 𝟒 − 𝒙𝟐 𝑧 = 4 − 𝑥2 𝑧 = 4−𝑦

V   f ( x, y )dA
R

2 1 2
𝑥3 1
𝑉 = ∫ ∫ (4 − 𝑥 2 − 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [4𝑥 − − 𝑦𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0 3 0
2 2
1 11
𝑉 = ∫ (4 − − 𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ ( − 𝑦) 𝑑𝑦
0 3 0 3

11 𝑦 2 2 22 4 16
= ( 𝑦 − )| = − − (0 ) =
3 2 0 3 2 3

131
 Ejercicio 4

Evalúe:

 1

  xsen( y )dxdy
0 0

𝜋
(𝑠𝑒𝑛 𝑦) 𝑥 2 1 𝜋
𝑠𝑒𝑛 𝑦 1 𝜋
∫ | 𝑑𝑦 = ∫ = − cos 𝑦|
0 2 0 0 2 2 0

1 1
= − [cos 𝜋 − cos 00 ] = − (−1 − 1) = 1
2 2

Ejercicio 5

Evalúe:

ln 3 ln 2

 e
xy
dydx
0 0

Podemos realizar el siguiente cambio de variable

𝑢 = 𝑥 + 𝑦; 𝑑𝑢 = 𝑑𝑦
ln 2
ln 2 ln 2
∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑢 | = 𝑒 (𝑥+𝑦) | = 𝑒 𝑥 +ln 2 − 𝑒 𝑥
0 0 0
ln 3 ln 3 ln 3
𝑥 +ln 2 𝑥 𝑥 +ln 2
∫ (𝑒 − 𝑒 )𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 𝑑𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
0 0 0

Resuelvo las integrales por separado:

ln 3
ln 3
∫ 𝑒 𝑥 +ln 2 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 +ln 2 | = 𝑒 ln 3+ln 2 − 𝑒 ln 2
0 0
ln 3
ln 3
∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 | = 𝑒 ln 3 − 1
0 0
ln 3 ln 3
𝑥+ln 2
∫ 𝑒 𝑑𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑒 ln 3+ln 2 − 𝑒 ln 2 − (𝑒 ln 3 − 1))
0 0

132
 ln 3 ln 3
∫ 𝑒 𝑥+ln 2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑙𝑛3 ∗ 𝑒 𝑙𝑛2 − 𝑒 𝑙𝑛2 − 𝑒 𝑙𝑛3 + 1
0 0

ln 3 𝑥 +ln 2 ln 3 𝑥
∫0 𝑒 𝑑𝑥 − ∫0 𝑒 𝑑𝑥 = (3 ∗ 2 ) − 2 − 3 + 1 = 2

Ejercicio 6

ln 3 1
2
∫ ∫ 𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0

Podemos realizar el siguiente cambio de variable

𝑑𝑢
𝑢 = 𝑥𝑦 2 𝑑𝑢 = 𝑥(2𝑦) 𝑑𝑦 ; = 𝑥𝑦𝑑𝑦
2
Ordeno la integral interna para reemplazar el diferencial de la siguiente forma:
1 1
2 𝑑𝑢 1 𝑥 𝑦2 1 1 𝑥
∫ 𝑒 𝑥𝑦 (𝑥𝑦𝑑𝑦) = ∫ 𝑒𝑢 = 𝑒 | = [𝑒 − 1]
0 0 2 2 0 2
ln 3 1
1 𝑥 1
∫ (𝑒 𝑥 − 1)𝑑𝑥 = [𝑒 − 𝑥 ]| ln 3 = [𝑒 ln 3 − ln 3 − (1)]
0 2 2 0 2

1 1 1
[3 − 1 − ln 3] = (2 − ln 3) = 1 − ln 3 = 1 − 𝑙𝑛√3
2 2 2

Ejercicio 7

Evalúe:

 /2 1

  x * sen( xy )dydx
0 0

Realizamos el cambio de variable y derivo con respecto a “y” :

𝑢 = 𝑥𝑦; 𝑑𝑢 = 𝑥𝑑𝑦

133
 1 1
1 1
∫ 𝑠𝑒𝑛 (𝑥𝑦)(𝑥𝑑𝑦) = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = − cos 𝑢 | = − cos 𝑥𝑦|
0 0 0 0
= −( cos 𝑥 − 1) = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝜋⁄
2 𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝜋 𝜋
∫ (1 − cos 𝑥)𝑑𝑥 = 𝑥 | 2 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 | 2 = − (1 − 0) = − 1
0 0 0 2 2

Ejercicio 8

Evalúe:

1 1


x 2
y 2
xye dydx
0 0

Realizamos el cambio de variable y derivo con respecto a “y” :

𝑑𝑢
𝑢 = 𝑥2 + 𝑦 2; 𝑑𝑢 = 2𝑦𝑑𝑦 = = 𝑦𝑑𝑦
2
1

 xe
2
y 2
x
( ydy ) = ∫1 𝑥𝑒𝑢 𝑑𝑢 = 𝑥 𝑒𝑢 |1 = 𝑥 𝑒 𝑥2 +𝑦2 | 1 = 𝑥 (𝑒𝑥2 +1 − 𝑒 𝑥2 )
0
0 2 2 0 2 0 2

1𝑥 1𝑥 1𝑥
2 2 2 2
∫ (𝑒 𝑥 +1 − 𝑒 𝑥 )𝑑𝑥 =∫ 𝑒 𝑥 +1 𝑑𝑥 −∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
0 2 0 2 0 2

𝑢 = 𝑥 2 + 1; 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥
11 𝑑𝑢 1 𝑥2 +1 1 1 2
∫ 𝑒𝑢 = 𝑒 | = (𝑒 − 𝑒)
0 2 2 4 0 4

𝑢 = 𝑥2; 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥
11 𝑑𝑢 1 𝑥2 1 1
∫ 𝑒𝑢 = 𝑒 | = (𝑒 − 1)
0 2 2 4 0 4

Total
1 2 1 1 1 1
𝑒 − 𝑒 − 𝑒 + = (𝑒 − 1 )2
4 4 4 4 4
134
Nota: ustedes pueden observar los límites de integración y estos hasta aquí
han sido constantes, lo cual indica que la región de integración que hemos
tratado ha sido rectangular.

3.6 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES NO RECTANGULARES

Sea S un conjunto cerrado acotado y arbitrario en el plano. Además el mismo

se encuentra encerrado en un rectángulo R cuyos lados son paralelos a los
ejes coordenados.

Asumiendo que 𝑓(𝑥, 𝑦) está definida en S, y fuera de ella vale cero.

Si 𝑓(𝑥, 𝑦)es integrable en R, tenemos:

 f ( x, y )dA   f ( x, y )dA
s S

135
3.7 EVALUACIÓN DE INTEGRALES DOBLES EN CONJUNTOS
GENERALIZADOS

En este curso estudiaremos la integración sobre dos tipos de conjuntos que

llamaremos:

Conjuntos o regiones x simples

Conjuntos o regiones y simples

También trataremos uniones finitas de tales conjuntos

Conjunto Y-Simple Conjunto X-Simple

Un conjunto S es Y-Simple Si Un conjunto S es X-Simple Si

𝑺 = {(𝒙, 𝒚) : ∅𝟏 (𝒙) ≤ 𝒚 ≤ ∅𝟐 (𝒙), 𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃} 𝑆 = {(𝑥, 𝑦) : 𝜑1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝜑2 (𝑥) , 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 }

Ahora evaluaremos la integral doble de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) sobre S

En un conjunto Y-Simple

b 2(x)

 f ( x, y )dA    
s a
f ( x, y )dydx
1( x )

En un conjunto X-Simple

d  2 (y )

 f ( x, y )dA   
s c  1(y )
f ( x, y )dxdy

136
Ejemplo: Ejercicio 9

Evaluar:

𝟏 𝒚𝟐
∫ ∫ 𝟐𝒚𝒆𝒙 𝒅𝒙𝒅𝒚
𝟎 𝟎

1 2 1
∫ 2𝑦𝑒 𝑥 | 𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 2𝑦(𝑒 𝑦 − 1)𝑑𝑦
2

0 0 0

1 1 2
2 2 1 𝑦 1
= ∫ 2𝑦𝑒 𝑦 𝑑𝑦 − ∫ 2𝑦𝑑𝑦 = 𝑒 𝑦 | − 2 | = 𝑒 − 1 − (1) = 𝑒 − 2
0 0 0 2 0

Ejercicio 10

Sea R la Región del plano xy acotada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥 2 y 𝑦 = 2𝑥

Evaluar

  x  4y dA 
3

Graficamos la región R, en la cual se ha trazado dos tipos de diferenciales un

dydx (Region Y simple) y un dxdy(Region x simple)

Analicemos la región como “ Y simple”

Encontremos la intersección de las curvas, esto nos ayuda a establecer los

límites de integración:

𝑥 2 = 2𝑥 ⟹ 𝑥 2 − 2𝑥 = 0 ⟹ 𝑥 (𝑥 − 2) = 0 ⟹ 𝑥 = 0 ∧ 𝑥 = 2

  x 
 4y dA = ∫2 ∫2𝑥 (𝑥 3 + 4𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
3
0 𝑥2
R

137
NOTA: Una integral iterada, no puede tener límites externos, que depende de
otra variable.

2 4𝑦 2 2𝑥 2
=∫ [𝑥 3 𝑦 + ] 2 𝑑𝑥 = ∫ [2𝑥 4 + 8𝑥 2 − (𝑥 5 + 2𝑥 4 )]𝑑𝑥
0 2 𝑥 0

2
4 2 5 4 )]
8 3 2 𝑥6 2
∫ [2𝑥 + 8𝑥 − (𝑥 + 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 | − |
0 3 0 6 0

8 1 64 32 32
= (8) − (64) = − =
3 6 3 3 3
Analicemos la región como “ X simple”

Debo despejar de la función y=f(x), y tener x=g(y)

𝑦 = 𝑥 2 ⇒ 𝑥 = ±√𝑦 ; 0≤𝑦≤4

4 y

     x 
 4y dxdy
3
x 3  4y dA =
R 0 y /2

𝑥4 4 √𝑦 4 𝑦2 3 𝑦4 4 2
= ∫ [ + 4𝑦𝑥 ] 𝑦 𝑑𝑦 = ∫ + 4𝑦 − ( + 𝑦 ) 𝑑𝑦
2
0 4 0 4 64 2
2
4
 7 2 y4 
0  4
  
3/ 2
y 4 y  dy
64 

4
 7 3 5/ 2  2  y5  7  64  5 2
  y  4 y 
 
      4 2  
   
1024
 

112 256 16 32
  
 4 5 5 * 64 0 4 3 5 5 * 64 3 5 5 3

Conclusión: observamos que llegamos al mismo resultado, lo cual indica que

es indistinto si usted elije la región como “x simple” o “y simple”, siempre y
cuando establezca correctamente los limites de integración. De aquí en
adelante si tomamos el orden de integración dydx asumiremos una región “Y-
simple” y dxdy “X-simple”

138
3.8 ÁREA

Ejercicio 11

Calcular el área entre las dos curvas del ejercicio anterior

2 2𝑥
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥2

2 2 2 𝑥3 2
2𝑥 2 2
𝑦| 2 = 2𝑥 − 𝑥 ⇒ ∫ (2𝑥 − 𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑥 − |
𝑥 0 2 3 0

8 4
= 4− − (0 ) = 𝑢 2
3 3
Nota: es útil recordar que tanto áreas como volúmenes son cantidades
escalares positivas.

Ejercicio 12

Sea R la región acotada por 𝑦 = √𝑥, y 𝑦 = √3𝑥 − 18 y 𝑦 = 0; sea f una función

continua en R. Calcular  f ( x, y )dA

R

Graficamos la región en el plano xy

139
Puntos de Intersección

√3𝑥 − 18 = √𝑥

2𝑥 = 18

𝑥=9
Observe que al tomar la región como Y-simple se forman dos regiones : R1 y
R2, aplicamos la propiedad de aditividad:

 f ( x, y )dA  f ( x, y )dA   f ( x, y )dA

R R1 R2

6 √𝑥 9 √𝑥

= ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥

0 0 6 √3𝑥−18

Ahora tomemos la región como X-simple, y el análisis se simplifica a una sola

integración:

 y2 
 6 

3  3 

 f ( x, y )dA    f ( x, y )dxdy
R 0 y2

Conclusión: podemos observar que elegir correctamente el orden de

integración nos puede simplificar el análisis

140
 Ejercicio 13

Calcule el área de la región acotada por las gráficas

2𝑦 = 16 − 𝑥 2 y 𝑥 + 2𝑦 − 4 = 0

Encontramos las intersecciones de la parábola

Con el eje x (igualar la ecuación a cero)

𝑥2 𝑥2
2𝑦 = 16 − 𝑥 2 ⟹ 𝑦 = 8 − ⟹𝑦 = 8− = 0 ⟹ 𝑥 2 = 16 ⟹
2 2
𝑥 = ±4 (Intersección con Eje x)
Vértice

𝑥 2 = −2𝑦 + 16 ⟹ 𝑥 2 = −2(𝑦 − 8) ; V=(0,8)

Puntos de Intersección de las dos gráficas

𝑥 𝑥2
2− = 8− ⟹ 4 − 𝑥 = 16 − 𝑥 2 ⟹ 𝑥 2 − 𝑥 − 12 = 0
2 2

= (𝑥 − 4)(𝑥 + 3) = 0 ⟹ 𝑥 = 4; 𝑥 = −3
Ahora reemplazo en cualquiera de las dos curvas:

x f(x)
4 0
-3 7/2
141
A   dA
R

𝑥2
4 8− 2 4 4
𝑥2
8− 𝑥2 𝑥
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫𝑦| 𝑥2 𝑑𝑥 = ∫ (8 − − (2 − )) 𝑑𝑥
2−2 2 2
−3 2−𝑥 −3 −3
2
4 4 4
𝑥2 𝑥 𝑥2 𝑥3 343
∫ (8 − − 2 + ) 𝑑𝑥 𝐴 = | + 6𝑥|−3 − | =
4
2 2 4
−3
6
−3
12
−3

3.9 VOLUMEN

Ejercicio 14

Calcular el volumen del tetraedro acotado por los planos de coordenadas y el

plano 3𝑥 + 6𝑦 + 4𝑧 − 12 = 0

V   f ( x, y )dA
S

142
NOTA: Recordemos la ecuación de un plano 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 = 𝑫

Puntos de Intersección Trazas

Eje x(y=z=0) Traza xy(z=0)

x= 4 x+2y-4=0

Eje y(x=z=0) Traza xz(y=0)

y= 2 3x+4z-12=0
Eje z(x=y=0) Traza yz(x=0)
z=3 6y+4z-12=0

V   f ( x, y )dA
S

Ahora recordemos que z=f(x,y), por lo cual despejo z del plano.

3 3
𝑧 = − 𝑥− 𝑦+3
4 2
𝑥
4 2−2
3 3
𝑉 = ∫ ∫ (− 𝑥 − 𝑦 + 3) 𝑑𝑦𝑑𝑥
4 2
0 0

4 𝑥
3 3 𝑦2 2 −
𝑉 = ∫ [− 𝑥𝑦 − ( ) + 3𝑦] 2 𝑑𝑥
4 2 2
0 0
4
3 𝑥 3 𝑥 2 𝑥
𝑉 = ∫ [− 𝑥 (2 − ) − (2 − ) + 3 (2 − )] 𝑑𝑥
4 2 4 2 2
0

3 3 2 3 𝑥2 3
𝑉 = − 𝑥 + 𝑥 − (4 − 2𝑥 + ) + 6 − 𝑥
2 8 4 4 2

3 2 3 3𝑥 2
𝑉 = −3𝑥 + 𝑥 − 3 + 𝑥 − +6
8 2 16
3 3𝑥 2
𝑉=− 𝑥+ +3
2 16

143
 4
3 2 3
𝑉 = ∫( 𝑥 − 𝑥 + 3) 𝑑𝑥
16 2
0

3 𝑥3 3 𝑥2 4 3 64 3 16
𝑉=[ − ( ) + 3𝑥 ] = ( ) − ( ) + 12 = 4 − 12 + 12
16 3 2 2 0 16 3 2 2

V= 4

Ejercicio 15

Encontrar el volumen que encierran los cilindros:

𝑥2 + 𝑦 2 = 9 ; 𝑦 2 + 𝑧2 = 9

Graficamos solo un octante y luego aplicamos simetría y multiplicamos por

ocho para obtener el volumen total.

x2  y 2  9

R de proyección

y 2  z2  9

144
Amplificamos la región de proyección del volumen a calcular, observe que
corresponde a un cuarto de circunferencia:

Despejo Z del cilindro 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9 y reemplazo por f(x,y)

2
3 √9−𝑦
1
𝑉 = 𝟖 ∬(9 − 𝑦 2 )2 𝑑𝐴 = 𝟖 ∫ ∫ (9 − 𝑦 2 )1/2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅 0 0

3
2
𝑉 = 8 ∫[(9 − 𝑦 2 )1/2 𝑥] √9 − 𝑦 𝑑𝑦
0
0

3
2)
𝑦3 3 27
𝑉 = 8 ∫ (9 − 𝑦 𝑑𝑦 = 8 [9𝑦 − ]| = 8 [27 − ] = 144
3 0 3
0

145
3.10 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
P(r,θ)
y r 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
θ
x
x 𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦 2

Obtengo un diferencial de área polar, lo cual se corresponde a un sector

circular como se muestra en la figura:

 
r b

 
r a



1 2
Recordemos el área de un sector circular: A(S.Circular )  r 
2

1 2 1
A  r2   r12 
2 2
1 (𝑟1 + 𝑟2 )(𝑟1 − 𝑟2 )∆𝜃
∆𝐴 = ∆𝜃 (𝑟2 2 − 𝑟1 2 ) =
2 2

∆𝐴 = 𝑟. ∆𝑟. ∆𝜃

dA  rdrd

146
Tomamos como referencia la integral doble en coordenadas rectangulares para
escribirla ahora en coordenadas polares al reemplazar x, y y dA por los valores
antes encontrados:

𝑉 = ∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑓(𝑟 cos 𝜃, 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

𝑅 𝑅

Ejercicio 16

Calcular el volumen del solido acotado por el paraboloide 𝑍 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 y

el plano xy
Región de proyección

x2  y 2  4
r 2

𝑉 = ∬ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 ) 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

2𝜋 2 2𝜋 2

𝑉 = ∫ ∫(4 − 𝑟 2 )𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫(4𝑟 − 𝑟 3 )𝑑𝑟𝑑𝜃

0 0 0 0

2𝜋 2𝜋
4𝑟 2 𝑟 4 2 2𝜋
𝑉=∫ [ − ]| 𝑑𝜃 = ∫ (8 − 4)𝑑𝜃 = 4𝜃 | = 4(2𝜋) = 8𝜋
2 4 0 0
0 0

147
 Ejercicio 17

Calcule el volumen del solido bajo la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2, sobre el plano xy

y dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦

Paraboloide Circular: 𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

Cilindro: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒚

𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒚
Traza xy(z=0)
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟎 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0

Traza xz(y=0) Plano xy

𝒛 = 𝒙𝟐 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 + 1 = −1
z  x2  y 2 𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = −1
x 2  y 2  2y Traza yz(x=0) Circunferencia
𝒛 = 𝒚𝟐

Calculamos el volumen en el primer octante y por simetría lo duplicaremos

volumen de 1er Octante.

𝑉 = 2 ∬𝑅 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴
Graficamos la región de proyección, para establecer los límites de integración:

 y
x 2  y 2  2y
2
r 2  2rsen( )
r  2sen( )

x
0

148
 𝜋
2 2𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝑉 = 𝟐∫ ∫ 𝑟 2 . 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

𝜋 𝜋 𝜋
2 2 2
𝑟 4 2𝑠𝑒𝑛𝜃 1
𝑉 = 2∫ | 𝑑𝜃 = 2 ∫ [16𝑠𝑒𝑛4 𝜃 ]𝑑𝜃 = 8 ∫ 𝑠𝑒𝑛4 𝜃𝑑𝜃
4 0 4
0 0 0

∫ 𝒔𝒆𝒏𝟒 𝜽𝒅𝜽

Utilizamos fórmulas para mitad de Ángulo

𝑥 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑠𝑒𝑛2 =
2 2
𝑥 1 + 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑐𝑜𝑠 2 =
2 2

1 − cos 2𝜃 2 1 + cos 4𝜃
∫ (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 )2 𝑑𝜃 = ∫( ) 𝑑𝜃; 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 =
2 2
1
= ∫ [1 − 2 cos 2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 (2𝜃)]𝑑𝜃
4
∗ ∫ cos 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢
1 1 + cos 4𝜃
= ∫[1 − 2 cos 2𝜃 + ( )]𝑑𝜃
4 2 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)
∗ ∫ cos 2𝜃(𝑑𝜃 ) =
1 3 1 2
= ∫ ( − 2𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + cos 4𝜃) 𝑑𝜃
4 2 2 𝑠𝑒𝑛(4𝜃)
∗ ∫ cos 4𝜃(𝑑𝜃 ) =
𝜋 4
3 1 1
= [ 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 (4𝜃)] 2
8 4 32 0
3𝜋 1 1 3𝜋
= − 𝑠𝑒𝑛 𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜋 =
82 4 32 16
Reemplazo y calculo el volumen

3𝜋 3𝜋
𝑉 = 8( ) ⟹ 𝑉=
16 2

149
 Ejercicio 18

Calcule el volumen del sólido que se encuentra dentro de la esfera

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 25 y fuera del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
Región de proyección

y x 2  y 2  25
x2  y 2  9 r 5

x
3 5

x2  y 2  9
x  y  z  25
2 2 2
r 3

Multiplicamos por dos, debido a que el volumen de la parte de arriba (z>0) es el

mismo que el de la parte de abajo (z<0)

2𝜋 5

𝑉 = ∬ √25 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = 𝟐 ∫ ∫ √25 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

𝑅𝑥𝑦 0 3

∫ √25 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟; 𝑢 = 25 − 𝑟 2 𝑑𝑢 = −2𝑟𝑑𝑟

3

5
1/2
𝑑𝑢 1 3/2 2 5 1 5
∫ −𝑢 = − (𝑢 )| = [− (25 − 𝑟 2 )3/2 ]
2 2 3 3 3 3
3

1 1
= − [(25 − 25)3/2 − (25 − 9)3/2 ] = (16)3/2
3 3
2𝜋
1 2 4𝜋 4 3/2 4𝜋 256𝜋
𝑉 =2∫ (16)3/2 𝑑𝜃 = (16)3/2 ∙ 2𝜋 = (2 ) = (64) =
3 3 3 3 3
0

150
 Ejercicio 19

Calcule el volumen del solido acotado por arriba por el paraboloide

𝑧 = 4𝑥 2 + 4𝑦 2 , por abajo por el paraboloide 𝑧 = 5 − 𝑥 2 + 𝑦 2, y por fuera
por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1. Región de proyección

r 1
z  5  x2  y 2
z  5r2

x2  y 2  1
r 1
z  4 x 2  4y 2
z  4r 2

2𝜋 1 2𝜋 1
𝑉 = ∫0 ∫0 (5 − 𝑟 2 )𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 − ∫0 ∫0 (4𝑟 2 )𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 ; utilizamos 2 integrales dobles

2𝜋 1 2𝜋 1

𝑉 = ∫ ∫(5𝑟 − 𝑟 3 )𝑑𝑟𝑑𝜃 − ∫ ∫(4𝑟 3 )𝑑𝑟𝑑𝜃

0 0 0 0

2𝜋 1 1
3
5𝑟 2 𝑟 4 5 1 9
∫ ∫ (5𝑟 − 𝑟 )𝑑𝑟𝑑𝜃 = − | =( − )=
2 4 0 2 4 4
0 0

2𝜋
9 9 9𝜋
∫ 𝑑𝜃 = (2𝜋) =
4 4 2
0

2𝜋 1 1 2𝜋
3
4𝑟 4 2𝜋
∫ ∫(4𝑟 )𝑑𝑟𝑑𝜃 = | = 1 ⟹ ∫ 𝜃𝑑𝜃 = 𝜃 | = 2𝜋
4 0 0 0
0 0

9𝜋 5𝜋
𝑉𝑇 = − 2𝜋 =
2 2

151
3.11 CÁLCULO DE ÁREAS DE SUPERFICIE

DEFINICIÓN: Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) una superficie R3, la cual se proyecta sobre una
región cerrada y acotada “S” en el plano xy. Si 𝑓 tiene primeras derivadas
parciales continuas 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦. Entonces

A(G )   fx 2  fy 2  1 dA
S

S: Cualquier superficie cerrada y 𝒇(𝒙, 𝒚): Tiene primeras derivadas

acotada sobre la cual se proyecta Parciales Continuas 𝒇𝒙 y 𝒇𝒚
𝒇(𝒙,𝒚) .

152
 Ejercicio 20

Calcule el área de la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 bajo el plano 𝑧 = 9

Región de proyección

𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 (𝑷𝒂𝒓𝒂𝒃𝒐𝒍𝒐𝒊𝒅𝒆)
Traza xy
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟎
Traza xz
𝒛 = 𝒙𝟐
Traza yz
𝒛 = 𝒚𝟐

153
Derivamos parcialmente f ( x, y )  x  y
2 2

fx  2x fy  2y

𝐴 (𝐺 ) = ∬ √(2𝑥 )2 + (2𝑦)2 + 1 𝑑𝐴 = ∬ √ 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 𝑑𝐴
𝑆 𝑆

Utilizamos Coordenadas Polares

2𝜋 3 2𝜋 3
1
𝐴 (𝐺 ) = ∫ ∫ √4𝑟 2 + 1 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ (4𝑟 2 + 1)2 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 0 0

𝑢 = 4𝑟 2 + 1 𝑑𝑢 = 8𝑟𝑑𝑟
3 3
1 𝑑𝑢 1 𝑢 2 2 1 3 3 1 3
= ∫ 𝑢2 ∙ = ∙ = ( ) (4𝑟 2 + 1)2 | = (372 − 1)
8 8 3 3 8 0 12
0 2
2𝜋
1 3 1 3
2𝜋
𝐴 (𝐺 ) = ∫ (372 − 1) 𝑑𝜃 = (372 − 1) 𝜃|
12 12 0
0

𝜋 3 𝜋
𝐴 (𝐺 ) = (372 − 1) = (37√37 − 1)
6 6

154
 Ejercicio 21

Calcule el área de la parte de la superficie: 𝑧 = √4 − 𝑦 2 directamente arriba

del cuadrado en el plano xy con vértices (1,0), (2,0), (2,1), (1,1).

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = √4 − 𝑦 2

𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 ; cilindro que se extiende a lo largo del eje x

𝑇𝑦𝑧(𝑥 = 0) ⟹ 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 ; Circunferencia de radio 2

A(G )   fx 2  fy 2  1 dA
S

1 1 𝑦
𝑓𝑥 = 0; 𝑓𝑦 = (4 − 𝑦 2 )−2 (−2𝑦) = −
2 √4 − 𝑦 2

𝑦2 4 − 𝑦2 + 𝑦2
𝐴 (𝐺 ) = ∬ √ + 1 𝑑𝐴 = ∬ √ 𝑑𝐴
4 − 𝑦2 4 − 𝑦2
𝑅𝑥𝑦 𝑅𝑥𝑦

2 1
2 1
𝐴 (𝐺 ) = ∬ 𝑑𝐴 = 2 ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
√4 − 𝑦 2 1 0
√4 − 𝑦 2

155
 𝑑𝑥 𝑥
∫ = 𝑠𝑒𝑛 −1 ( ) + 𝐶
√𝑎2 − 𝑥 2 𝑎

𝑦 1 1 𝜋 𝜋
𝑠𝑒𝑛 −1 ( )| = 𝑠𝑒𝑛 −1 ( ) − 𝑠𝑒𝑛 −1 (0) = − 0 =
2 0 2 6 6
2
𝜋 𝜋 2 𝜋 𝜋
𝐴 (𝐺 ) = 2 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥| = (2 − 1) = 𝑢 2
6 3 1 3 3
1

Ejercicio 22

Determine el área de la superficie de la parte superior del hemisferio

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2, cortado por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1

z  f ( x, y )  2  x 2  y 2

z  f ( x, y )  2  x 2  y 2
1 1 𝑥
𝒇𝒙 = (2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )−2 (−2𝑥) = −
2 √2 − 𝑥 2 − 𝑦 2

1 1 𝑦
𝒇𝒚 = (2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )−2 (−2𝑦) = −
2 √2 − 𝑥 2 − 𝑦 2

Para simplificar el análisis obtengamos primero:𝑓𝑥 2 + 𝑓𝑦 2 + 1

𝑥2 𝑦2 𝑥2 + 𝑦 2 + 2 − 𝑥2 − 𝑦 2 2
+ + 1 = =
2 − 𝑥2 − 𝑦 2 2 − 𝑥2 − 𝑦 2 2 − 𝑥2 − 𝑦 2 2 − 𝑥2 − 𝑦 2
156
 2 2
𝐴 (𝐺 ) = ∬ √ 𝑑𝐴 = ∬ √ 𝑑𝐴
2 − 𝑥2 − 𝑦 2 2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝑅𝑥𝑦 𝑅𝑥𝑦

Utilizamos Coordenadas Polares

2𝜋 1
√2
𝐴 (𝐺 ) = ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
√2 − 𝑟 2
0 0

√2 ∫(2 − 𝑟 2 )−1/2 𝑟𝑑𝑟 ; 𝑢 = 2 − 𝑟 2 𝑑𝑢 = −2𝑟𝑑𝑟

0

1
𝑑𝑢 √2 1/2 1
√2 ∫ −𝑢 −1/2 =− (𝑢 ∙ 2) = −√2(2 − 𝑟 2 )1/2 |0
2 2
0

= −√2[1 − √2] = 2 − √2
2𝜋

∫ (2 − √2)𝑑𝜃 = (2 − √2)2𝜋 𝑢 2
0

Ejercicio 23

Calcular el área de la superficie de la parte de la gráfica de las ecuaciones

𝑧 = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 por arriba del plano xy.

Región de proyección

157
𝐴 (𝐺 ) = ∬ √𝑓𝑥 2 + 𝑓𝑦 2 + 1𝑑𝐴
𝑅

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝑓𝑥 = −2𝑥 𝑓𝑦 = −2𝑦

2 2
𝐴(𝐺 ) = ∬ √4𝑥 + 4𝑦 + 1 𝑑𝐴
𝑅

2𝜋 3 3
1
= ∫ ∫ √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 ⟹ ∫ [4(𝑥 2 + 𝑦 2 ) + 1]2 𝑟𝑑𝑟
0 0 0

3
1
= ∫ (4𝑟 2 + 1)2 𝑟𝑑𝑟; 𝑢 = 4𝑟 2 + 1 𝑑𝑢 = 8𝑟𝑑𝑟
0

3
1 1 1 2 3 1 3 1 3
= ∫ 𝑢 2 𝑑𝑢 = ( ) 𝑢 2 = 𝑢2 = (4𝑟 2 + 1)2 | 3
8 8 3 12 12 0
0

1 3
= [(36 + 1)2 − (1)]
12
1 3 1 1 3
= [37]2 − = (372 − 1)
12 12 12
2𝜋
1 3 1 3 2𝜋
= (372 − 1) ∗ ∫ 𝑑𝜃 = (372 − 1) 𝜃|
12 12 0
0

1 3 𝜋 3
= (372 − 1) 2𝜋 = (372 − 1)
12 6

158
 Ejercicio 24

Sea R la región triangular del plano xy con vértices (0,0), (0,1) y (1,1) calcular el
área de la superficie de la parte de la gráfica de 𝑧 = 3𝑥 + 𝑦 2 que se
encuentra sobre R

𝐴 (𝐺 ) = ∬ √𝑓𝑥 2 + 𝑓𝑦 2 + 1𝑑𝐴
𝑅

𝑧 = 3𝑥 + 𝑦 2
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑓𝑥 = = 3; 𝑓𝑦 = = 2𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
1 𝑦

𝐴 (𝐺 ) = ∫ ∫ √9 + 4𝑦 2 + 1 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0

1 1
1 𝑦 1
𝐴 (𝐺 ) = ∫ (10 + 4𝑦 2 )2 𝑥| 𝑑𝑦 = ∫ (10 + 4𝑦 2 )2 𝑦𝑑𝑦
0
0 0

𝑢 = 10 + 4𝑦 2 𝑑𝑢 = 8𝑦𝑑𝑦
1
1 1 1 3 2 1 1 3
= ∫ 𝑢 2 𝑑𝑢 = [ 𝑢 2 ( )]| = (10 + 4𝑦 2 )2 | 1
8 8 3 0 12 0
0

1 3 3 14√14 − 10√10
= (142 − 102 ) ⟹ 𝐴(𝐺 ) =
12 12

159
3.12 INTEGRALES TRIPLES (Coordenadas Rectangulares)

Considere una función 𝑓de tres variables 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)definida en una región en
forma de caja B, con caras paralelas a los planos coordenados.

Formamos una partición P de B, y cortamos B en pequeñas cajas.

|𝑃 |(norma de la Partición)⟹Longitud de la mayor diagonal de todas las cajas.

∆𝑉𝑘 = ∆𝑥𝑘 ∆𝑦𝑘 ∆𝑧𝑘 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝐵𝑘

 Realizamos las sumas de Riemann

∑𝑛𝐾=1 𝑓(𝑥𝑘 , 𝑦𝑘 , 𝑧𝑘 )∆𝑉𝑘 ⟹ en 4 dimensiones

 Entonces definimos la integral triple como:

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒗 = 𝒍𝒊𝒎 ∑ 𝒇(𝒙𝒌 , 𝒚𝒌 , 𝒛𝒌 )∆𝑽𝒌

|𝑷|→𝟎
𝑩

(Siempre y cuando el límite exista)

 Cumple las propiedades de: (Linealidad, aditividad, comparativo)

160
Ahora consideremos Regiones de proyección generales como se observa en la
figura tenemos una región que puede considerarse como Z-simple:

Z-Simple

 Sea S un conjunto z-Simple

 y sea Sxy su proyección (un conjunto y-Simple)

Definimos la integral triple de la siguiente forma:

𝑎2 𝜃2 (𝑥) 𝜑 2 (𝑥,𝑦)

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥

𝑆 𝑎1 𝜃1 (𝑥) 𝜑 1 (𝑥,𝑦)

Algo que debemos tener en cuenta:


3
Los límites interiores dependen de 2 variables (se los obtiene en ).

2
Los límites intermedios dependen de 1 variable. (se los obtiene en ).
 Los límites exteriores son constantes. (no dependen de variable alguna)

Si f ( x, y, z)  1, entonces la integral triple nos dará el volumen:

𝑣 = ∭ 𝑑𝑣
𝑆

161
Debemos tener en cuenta que ahora el diferencial de volumen “dv” puede
generar los siguientes órdenes de integración:

𝒅𝒗
dzdydx
dzdxdy
dydzdx
dydxdz
dxdydz
dxdzdy
Podemos usar cualquiera de ellos siempre y cuando establezcamos
correctamente los límites de integración.

Ejercicio 25

Evalúe:

𝟓 𝟑𝒙 𝒙+𝟐

∫ ∫ ∫ 𝟒𝒅𝒛𝒅𝒚𝒅𝒙
−𝟐 𝟎 𝒚

5 3𝑥 𝑥+2 5 3𝑥 5 3𝑥
𝑥+2
∫ ∫ ∫ 4𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 4𝑧| 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 4(𝑥 + 2 − 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑦
−2 0 𝑦 −2 0 −2 0

5 5
4𝑦 2 3𝑥
∫ [4𝑥𝑦 + 8𝑦 − ] 𝑑𝑥 = ∫ (12𝑥 2 + 24𝑥 − 18𝑥 2 )𝑑𝑥
2 0
−2 −2

5
6𝑥 3 24𝑥 2 5
= ∫(−6𝑥 2 + 24𝑥 )𝑑𝑥 = − + |
3 2 −2
−2

= −2(5)3 + 12(5)2 − [−2(−2)3 + 12(−2)2 ] = 50 − [16 + 48] = −14

162
 Ejercicio 26

Resolver
𝟓 𝟐 𝟐

∫ ∫ ∫ 𝟔𝒙𝒚𝟐 𝒛𝟑𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
𝟎 −𝟐 𝟏

𝑥2 2 4
6𝑦 2 𝑧 3 ∙ | = 3𝑦 2 𝑧 3 𝑥 2 | = 3[64𝑧 3 + 8𝑧 3 ] = 216𝑧 3
2 1 −2
5
216𝑧 4 5
∫ 216𝑧 3 𝑑𝑧 = | = 54(625) = 33750
4 0
0

Ejercicio 27

Calcular el volumen del solido acotado por el cilindro 𝑦 = 𝑥 2 y los planos 𝑦 +

𝑧 =4y𝑧 =0
Región de proyección

𝒚+𝒛=𝟒
Traza xz
𝒛=𝟒
Traza xy
𝒚=𝟒

𝑉 = ∭ 𝑑𝑣

163
Asumiendo un conjunto Z-Simple y en la proyección Y-Simple

2 4 4−𝑦
4−𝑦
𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑧| = (4 − 𝑦)
0
−2 𝑥2 0

4
𝑦2 4 𝑥4 𝑥4
∫(4 − 𝑦)𝑑𝑦 = [4𝑦 − ]| 2 = 16 − 8 − (4𝑥 2 − ) = 8 − 4𝑥 2 +
2 𝑥 2 2
𝑥2

2
𝑥4 4𝑥 3 𝑥 5 2
𝑉 = ∫ (8 − 4𝑥 2 + ) 𝑑𝑥 = 8𝑥 − + |
2 3 10 −2
−2

32 32 32 32 32 64
= 16 − + — [−16 + − ]= − + 32
3 10 3 10 5 3
96 − 320 + 480 256
𝑉= =
15 15
Asumiendo un conjunto Z-Simple y en la proyección X-Simple

4 √𝑦 4−𝑦

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
0 −√𝑦 0

4 y
4y
 dz   z   (4  y )
0
0
y
y
 ( 4  y )dx  ( 4  y )x   ( 4  y )( y  y )
 y  y
 3/ 2  2  5/ 2  2   4
 
4 4

0   0   
3/ 2
2 y ( 4 y )dy 8 y 2 y dy 8 y 3 2 y  5  0
    
16 3/ 2 4 5/ 2 128 128 256
  4   4   
3 5 3 5 15
Conclusión: hemos llegado a la misma respuesta, entonces nosotros elegimos
de forma estratégica el orden de integración, es decir cualquiera que sea el
orden de integración si establecemos correctamente los limites de integración
llegaremos a la misma respuesta.
164
 Ejercicio 28

Calcular el volumen del solido acotado por los cilindros: 𝑥 2 = 𝑦 y 𝑧 2 = 𝑦 y el

plano 𝑦 = 1

Región de proyección

y  x2

y  z2

Hay que aplicar simetría ya que parte de la región z esta en eje negativo.

1 1 √𝑦
𝑦
𝑉 = 4 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑧| √ = √𝑦
2
0
0 𝑥 0

1
2 3 1 2
∫ √𝑦 𝑑𝑦 = 𝑦 2 | 2 = (1 − 𝑥 3 )
3 𝑥 3
𝑥2

1
2 3
2 𝑥4 1 2 1 2 3 1
∫ (1 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 = [𝑥 − ]| = (1 − ) = ( ) =
3 3 4 0 3 4 3 4 2
0

1
𝑉 = 4 ( ) ⟹ 𝑉 = 2𝑢 3
2

165
 Ejercicio 29

Calcular el volumen en el primer octante limitado por el Cilindro 𝑦 = 2𝑥 2 ; el

plano 𝑦 + 4𝑧 = 8; y el plano xy

Región de proyección

𝒚 = 𝟐𝒙𝟐 𝒚 + 𝟒𝒛 = 𝟖
Traza xy(z=0) Traza xy(z=0)
𝒚= 𝟐𝒙𝟐 𝑦=8

Traza xz(y=0) Traza xz(y=0)

𝒙=𝟎 𝑧=2
Traza yz(x=0) Traza yz(x=0)
𝒚=𝟎 𝑦 = 8 − 4𝑧

Consideremos al solido como Z-simple, y en su proyección como Y-simple

𝑉 = ∭ 𝑑𝑣

8−𝑦
2 8 4

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 2𝑥2 0

166
 𝑦
2 − 𝑦
= 𝑧| 4 = (2 − )
4
0
8
𝑦 𝑦2 4
[
= ∫ (2 − ) 𝑑𝑦 = 2𝑦 − ]| 8 2 = (16 − 8) − (4𝑥 2 − 𝑥 4 )
4 2 ∙ 4 2𝑥 8
2𝑥2

𝑥4
= 8− 4𝑥 2 +
2
2
𝑥4 4 3 𝑥5 2
𝑉 = ∫ (8 − 4𝑥 2 + ) 𝑑𝑥 = [8𝑥 − 𝑥 + ]|
2 3 10 0
0

4 32 32 32 32 32 480 − 320 + 96
= 16 − ∙8+ = 16 − + = 16 − + =
3 10 3 10 3 10 30
256 128 3
𝑉= = 𝑢
30 15
Ahora consideremos al solido como X-simple, y en su proyección como
Y-simple

Región de proyección

𝑦
√
2 8−4𝑧 2

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
0 0 0

8−4𝑧 8−4𝑧
𝑦 𝑦 𝑦 1 1 3 2 8 − 4𝑧
𝑥 |√ 2 = √ = ∫ √ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 1/2 𝑑𝑦 = ( ) . 𝑦 2 ∙ |
2 2 √2 √2 3 0
0 0 0

167
1 2 3 8 − 4𝑧 2
∙ (𝑦 2 )| = (8 − 4𝑧)3/2
√2 3 0 3√2
2 2
2 2 𝑑𝑢 2 2 2
∫ = (8 − 4𝑧)3/2 𝑑𝑧 = ∫ 𝑢 3/2 (− ) = [− 𝑢 5/2 ∙ ]
3√2 3√2 4 12√2 5 0
0 0

𝑢 = 8 − 4𝑧 𝑑𝑢 = −4𝑑𝑧
2 2
=− (8 − 4𝑧) 5/2 = − (0 − 8)5/2
30√2 30√2

2√85 2√ (23 )5 2 ∙ √214 ∙ 2 2 ∙ 27 ∙ √2

= = = =
30√2 30√2 30 √2 30√2
28 256 128 3
= = = 𝑢
30 30 15

Ejercicio 30

Calcular el volumen del sólido en el primer octante acotado por la superficie

9𝑥 2 + 4𝑦 2 = 36 y 9𝑥 + 4𝑦 − 6𝑧 = 0

Región de proyección
9x 2  4y 2  36

9x  4y  6z  0

9
y  x
4

168
Calculamos las trazas:

𝟗𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 = 𝟑𝟔 9x+𝟒𝒚 − 𝟔𝒛 = 𝟎

Traza xy(z=0) Traza xy(z=0)
𝒙𝟐 𝒚𝟐 9
+ =𝟏 9𝑥 = −4𝑦 ⇒ 𝑦 = − 𝑥
𝟒 𝟗 4

Traza xz(y=0) Traza xz(y=0)

𝟑𝟔 9 3
𝒙𝟐 = ⟹ 𝒙 = ±𝟐 𝑧= 𝑥⇒𝑧= 𝑥
𝟗 6 2
Traza yz(x=0)
Traza yz(x=0) 4 2
𝟑𝟔 𝑧= 𝑦⇒𝑧= 𝑦
𝒚𝟐 = ⟹ 𝒚 = ±𝟑 6 3
𝟒

𝑥2 9𝑥+4𝑦
3√1−
2 4 6

𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0

𝑥 2
3 2 3√1− 4 3 2
= [𝑧]2 𝑥 + 3 𝑦 = ∫ ( 𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑥
0 2 3
0

𝑥 2
3 2 𝑦2 √
= ( 𝑥𝑦 + )| 3 1 −
2 3 2 4
0

3 𝑥2 1 𝑥2 9 4 − 𝑥2 4 − 𝑥2
= 𝑥 ∙ 3√1 − + [9 (1 − )] = 𝑥 . √ + 3( )
2 4 3 4 2 4 4

29 3 2 9 2 3 𝑥3 2
√ 2 √ 2 2
= ∫ [ 𝑥 4 − 𝑥 + 3 − 𝑥 ] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 4 − 𝑥 𝑑𝑥 + 3𝑥 | − |
0 4 4 4 0 0 43 0

𝑢 = 4 − 𝑥 2 𝑑𝑢 = −2𝑥𝑑𝑥

9 2 9 2 1 𝑑𝑢 9 32 3 3 2
∫ 𝑥 √4 − 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ −𝑢 2
2 = − 𝑢 2 = − (4 − 𝑥 2 )2 | = 0
4 0 4 0 2 8 8 4 0

1 3
= 6 − (8) + (8) = 6 − 2 + 6 = 10
4 4
169
 Ejercicio 31

Represente la región acotada por las gráficas de las siguientes ecuaciones, y

use una integral triple en coordenadas cartesianas para calcular su volumen

𝒛 + 𝒙𝟐 = 𝟒; 𝒚 + 𝒛 = 𝟒; 𝒚 = 𝟎; 𝒛=𝟎

𝒛 + 𝒙𝟐 = 𝟒 𝒚+𝒛=𝟒
Traza xy(z=0) Traza xy(z=0)
𝒙𝟐 = 𝟒 𝑦=4
Traza xz(y=0) Traza xz(y=0)
𝒛 = 𝟒 − 𝒙𝟐 𝒛=4
Traza yz(x=0) Traza yz(x=0)
𝒛=𝟒 𝑦+𝑧 = 4

Consideramos el sólido como Y-simple, y en su proyección como z simple

2 4−𝑥2 4−𝑧 2 4−𝑥2 2 4−𝑥2

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑦|4−𝑧
0 𝑑𝑧𝑑𝑥 = ∫ ∫ (4 − 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑥
−2 0 0 −2 0 −2 0

2 4−𝑥2 2
𝑧2 2
(4 − 𝑥 2 )
∫ (4𝑧 − )| 𝑑𝑥 = 16 − 4𝑥 −
2 0 2
−2

2
16 8𝑥 2 𝑥 4
2
= ∫ (16 − 4𝑥 − + − ) 𝑑𝑥
2 2 2
−2

2 2
𝑥4 𝑥5 25 25
𝑉 = ∫ (− + 8) 𝑑𝑥 = [− + 8𝑥 ]| = − + 16 − + 16
2 10 −2
10 10
−2

32 128
= 32 − =
5 5

170
COORDENADAS CILÍNDRICAS- ESFÉRICAS

Recordemos los sistemas de coordenadas cilíndricas y esféricas:

Coordenadas Coordenadas Coordenadas Esféricas

Cartesianas Cilíndricas

𝑟≥0 𝑃 → 𝑑𝑖𝑠𝑡 𝑑𝑒 𝑂𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑎𝑙 𝑃𝑡𝑜 𝑃

𝜃 → Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑃′ 𝑑𝑒 𝑃
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ∅ → Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑧 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑃
𝑃≥0
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤∅≤𝜋
Ecuaciones
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑥 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 ∅ cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 ∅ sen 𝜃
𝑧=𝑧 𝑧 = 𝜌 cos ∅
𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟2 𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑦 𝑦
tan 𝜃 = tan 𝜃 =
𝑥 𝑥
𝑧
cos ∅ =
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

Nuestro trabajo ahora consiste en definir la integral triple en los sistemas de

coordenadas antes detallados:

171
3.13 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Se toma como diferencial una cuña cilíndrica, y consideramos el sólido como Z-

simple

Sxy Proyección de S en el plano xy r-simple.

En coordenadas cilíndricas se define el diferencial de volumen:

∆𝑣 = (∆𝑟 ∙ ∆𝜃 ∙ ∆𝑧) ∙ 𝑟

Si f es continua en S

𝜽𝟐 𝒓 𝟐 (𝜽) 𝒈𝟐 (𝒓,𝜽)

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒗 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽, 𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜽, 𝒛)𝒓𝒅𝒛𝒅𝒓𝒅𝜽

𝑺 𝜽𝟏 𝒓 𝟏 (𝜽) 𝒈𝟏 (𝒓,𝜽)

172
NOTA: por lo general aplicamos coordenadas cilíndricas cuando el sólido es
simétrico con respecto a un eje.

De igual manera que en la integral triple en coordenadas cartesianas si

f(x,y,z)=1, entonces la integral triple nos da el volumen:

𝜽𝟐 𝒓 𝟐 (𝜽) 𝒈𝟐 (𝒓,𝜽)

𝑽 = ∭ 𝒅𝒗 = ∫ ∫ ∫ 𝒓𝒅𝒛𝒅𝒓𝒅𝜽
𝑺 𝜽𝟏 𝒓 𝟏 (𝜽) 𝒈𝟏 (𝒓,𝜽)

Ejercicio 32

Determine el volumen de la región solida S acotada por el paraboloide

𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y por arriba el plano z=4.
𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 Intersección
Traza xy(z=0) 𝒛=𝟒
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟎 𝑥2 + 𝑦 2 = 4
Traza xz(y=0)
𝒛 = 𝒙𝟐
Traza yz(x=0)
𝒛 = 𝒚𝟐

Región de proyección

r 2

2𝜋 2 4

𝑉 = ∭ 𝑑𝑦 = ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑆 0 0 𝑟2

2𝜋 2 2𝜋 2
4 3)
4𝑟 2 𝑟 4 2
| (
𝑉 = ∫ ∫𝑟𝑧 2 = 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 4𝑟 − 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = [ − ] 𝑑𝜃
𝑟 2 4 0
0 0 0 0

2𝜋 2𝜋
1 2𝜋
𝑉 = ∫ [2(4) − (16)]𝑑𝜃 = ∫ 4𝑑𝜃 = 4𝜃 | = 8𝜋
4 0
0 0
173
 Ejercicio 33

Encontrar el volumen acotada por las graficas por arriba el paraboloide 𝑧 =

8 − 𝑥 2 − 𝑦 2 y por abajo un paraboloide: 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2

Región de proyección

z  x2  y 2
z  r2 r 2
z  8  x2  y 2
z  8r2

Encontramos la intersección de las superficies:

𝑥2 + 𝑦 2 = 8 − 𝑥2 − 𝑦 2

𝑥2 + 𝑦 2 = 4

𝑟=2
2𝜋 2 8−𝑟2

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 𝑟2
2
𝑟𝑧| 8−𝑟
𝑟2 = 𝑟(8 − 𝑟 2 − 𝑟 2 ) = 𝑟 (8 − 2𝑟 2 ) = 8𝑟 − 2𝑟 3
2 2 2
3
8𝑟 2 2𝑟 2 2
𝑟4
∫(8𝑟 − 2𝑟 )𝑑𝑟 = ( − ) = (4𝑟 − ) | = (16 − 8) = 8
|
2 4 0 2 0
0

2𝜋

∫ 8𝑑𝜃 = 8𝜃 |2𝜋
0 = 16𝜋
0

174
 Ejercicio 34

Determine el volumen de la región solida S acotada por arriba por el

paraboloide 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 y abajo por z=0, y lateralmente por y=0, y el
cilindro 𝑥 2 − 𝑦 2 = 2𝑥

𝒛 = 𝟒 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 = 𝟐𝒙
Traza xy(z=0) (𝑥 − 2𝑥 + 1) + 𝑦 2 = 0
2

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟒
Traza xz(y=0) Traza xy(z=0)
𝒛 = 𝟒 − 𝒙𝟐 (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1
z  4  x2  y 2 Traza yz(x=0)
𝒛 = 𝟒 − 𝒚𝟐
z  4r2

Región de proyección

 y

2 r  2.cos( )

x 2  y 2  2x  r 2  2 r .cos( )
r  2.cos( ) x
2

𝜋/2 2 cos 𝜃 4−𝑟2 𝜋/2 2 cos 𝜃

2
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟𝑧| 4 − 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
0
0 0 0 0 0

𝜋/2 2 cos 𝜃
2
4𝑟 2 𝑟 4 2 cos 𝜃
𝑉=∫ ∫ 𝑟(4 − 𝑟 )𝑑𝑟𝑑𝜃 = [ − ]
2 4 0
0 0

175
 𝜋/2 𝜋/2
4
𝑟 2 cos 𝜃
= ∫ [2𝑟 2 − ]| 𝑑𝜃 = ∫ (8𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 4𝑐𝑜𝑠 4 𝜃 )𝑑𝜃
4 0
0 0

𝜋/2 𝜋/2

𝑉 = ∫ 8𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑 𝜃 − ∫ 4𝑐𝑜𝑠 4 𝜃𝑑𝜃

0 0

1 * 3 * 5 * * * *(n  1) 
 /2  /2  2 * 4 * 6 * * * *n * 2 ; si n es entero par y n  2
 sen (u )du   cos (u )du  
n n

0 0  2 * 4 * 6 * * * *(n  1) si n es entero impar y n  3

 3 * 5 * 7 * * * n

2−1 𝜋 1∗3 𝜋 3𝜋 5𝜋
𝑉 = 8( ) −4( ) = 2𝜋 − =
2 2 2∗4 2 4 4

Ejercicio 35

Calcule el volumen del sólido acotado por arriba por el paraboloide

𝑧 = 4𝑥 2 + 4𝑦 2 , por abajo por el paraboloide 𝑧 = 5 − 𝑥 2 − 𝑦 2, y por fuera
por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1. Utilice una integral triple en coordenadas
cilíndricas
Región de proyección

r 1
z  4 x  4y
2 2

z  4r 2
x2  y 2  1
r 1
z  5  x2  y 2
z  5r2
 5
5

176
 𝜋/2 1 5−𝑟2

𝑉 = 𝟒 ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 ; 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎

0 0 4𝑟2

2
𝑟𝑧| 5𝑟 ( 2
4𝑟2 = 𝑟 5 − 𝑟 − 4𝑟
2 ) = 𝑟(5 − 5𝑟 2 ) = 5𝑟 − 5𝑟 3

1 1
3
5𝑟 2 5𝑟 4 5 5 10 − 5 5
∫ (5𝑟 − 5𝑟 )𝑑𝑟 = − | = − = =
2 4 0 2 4 4 4
0

𝜋/2
5 5 𝜋 5𝜋
∫ 𝜃= ( )=
4 4 2 8
0

5𝜋 5𝜋
𝑉 =4∗( )=
8 2

Ejercicio 36

Determine el volumen de la región solida S acotada por abajo por el

paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , por los lados por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, y por
arriba 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1

z  x2  y 2 1
z  r 2 1

x2  y 2  1
r 1

z  x2  y 2
z  r2

177
𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟏 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏
Traza xy(z=0) Traza xy(z=0) Traza xy(z=0)
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟎 𝑥 2 + 𝑦 2 = −1(no) 𝑥2 + 𝑦 2 = 1
Traza xz(y=0) Traza xz(y=0)
𝒛 = 𝒙𝟐 𝒛 = 𝑥2 + 1
Traza yz(x=0) Traza yz(x=0)
𝒛 = 𝒚𝟐 𝒛 = 𝒚𝟐 + 1
Intersecciones
𝜋/2 1 𝑟 2 +1

𝑉 = 4 ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 𝑟2

𝑟2 +1
2
∫ 𝑟𝑑𝑧 = 𝑟𝑧| 𝑟𝑟2 +1 = 𝑟[𝑟 2 + 1 − 𝑟 2 ] = 𝑟
𝑟2

1 1
𝑟2 1
∫ 𝑟𝑑𝑟 = | =
2 0 2
0

𝜋/2
1 1 𝜋/2 1 𝜋 𝜋
∫ 𝑑𝜃 = 𝜃| = ( )=
2 2 0 2 2 4
0

𝜋
𝑉 = 4 ( ) ⟹ 𝑉 = 𝜋 𝑢3
4

178
 Ejercicio 37

Represente la región acotada por arriba por la esfera 𝑟 2 + 𝑧 2 = 5, y por abajo

por el paraboloide 𝑟 2 = 4𝑧 ; utilice una integral triple en coordenadas cilíndricas
y calcule su volumen.

Región de proyección

2 r 2

𝒓𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟓 𝒓𝟐 = 𝟒𝒛
𝑥2 + 𝑦 2 = 5
𝟐 𝟐
𝒓 +𝒛 =𝟓 Traza xy(z=0)
𝑥2 + 𝑦 2 = 0
Traza xz(y=0)
Intersección
𝑥2
𝑥 2 = 4𝑧 ;𝑧 =
𝑧 2 + 4𝑧 = 5 ⟹ 𝑧 2 + 4𝑧 − 5 4
Traza yz(x=0)
𝑦2
(𝑧 + 5)(𝑧 − 1) = 0 ; 𝑧 = −5, 𝑧 = 1 𝑦 2 = 4𝑧 ; 𝑧 =
4
Si reemplazamos z= 1, nos da r = 2

2𝜋 2 √5−𝑟2

𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 𝑟2
4

2 𝑟2
𝑟𝑧| √5−𝑟
𝑟2
= 𝑟 [√5 − 𝑟 2 − ]
4
4
2
𝑟3
∫ (𝑟 √5 − 𝑟2 − ) 𝑑𝑟; 𝑢 = 5 − 𝑟 2 𝑑𝑢 = −2𝑟𝑑𝑟
4
0
179
 2 2 2
1/2
𝑑𝑢 𝑟3 1 3/2 2 2 𝑟 4
−∫𝑢 − ∫ 𝑑𝑟 = − 𝑢 | − |
2 4 2 3 0 16 0
0 0

2
1 1
= − (5 − 𝑟 ) | − 1 = − (1 − 53/2 ) − 1
2 3/2
3 0 3
1 1 4 5
= − − 1 + √52 ∙ 5 = − + √5
3 3 3 3
2𝜋
4 5 −4 + 5√5 2𝜋
𝑉 = ∫ (− + √5) 𝑑𝜃 = 2𝜋 ( )= (5√5 − 4)
3 3 3 3
0

180
3.14 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Cuña esférica
Cuña Esferica

o
(p,o,o)

En coordenadas esféricas el diferencial de volumen dV está definido por:

∆𝑣 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅∆𝜌∆𝜃∆∅

𝑑𝑉 = 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅

Ahora con las ecuaciones que relacionan las coordenadas cartesianas con las
esféricas, podemos definir la integral triple en coordenadas esféricas como
sigue:

181
c 2 b2 a2

           sen d  d d
2
f ( sen cos , sen sen , cos )
c1 b1 a1

NOTA: por lo general aplicamos coordenadas esféricas cuando el sólido es

simétrico con respecto a un punto

De igual manera que en la integral triple en coordenadas cartesianas si

f(x,y,z)= 1, entonces la integral triple nos da el volumen:

c 2 b2 a2
V 
c1 b1 a1
 2sen d  d d

182
 Ejercicio 38

Encuentre el volumen que esta acotado arriba por la esfera

(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 ) ⟹ 𝜌 = 𝑎 y abajo por el cono ∅ = 𝛼

 

 a

𝜌 = 𝑎 ⟹ (√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 = 𝑎2 ⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 ; esfera de
radio=a

∅ = 𝛼 ⟹ 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑜
𝛼 2𝜋 𝑎

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅
0 0 0

∝ 2𝜋 𝛼 𝛼
𝜌3 𝑎 𝑎3 2𝜋 𝑎3
= ∫ ∫ [ 𝑠𝑒𝑛 ∅] 𝑑𝜃𝑑∅ = ∫ 𝑠𝑒𝑛 ∅(𝜃)| 𝑑∅ = 2𝜋 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ∅𝑑∅
3 0 3 0 3
0 0 0 0

2𝜋𝑎3 𝛼 2𝜋𝑎
3
= |
(− cos ∅) = [− cos 𝛼 + 1]
3 0 3
2𝜋𝑎3
𝑉= (1 − cos 𝛼)
3

183
 Ejercicio 39

Calcule el volumen en coordenadas esféricas, entre la esfera 𝜌 = cos ∅; el

hemisferio 𝜌 = 2, y 𝑧 ≥ 0

  cos

 2

𝜌 = cos ∅ ; Representa una esfera con C=(0,0,1/2)

𝑧
𝜌= ⟹ 𝜌2 = 𝑧
𝜌

𝑥2 + 𝑦 2 + 𝑧2 = 𝑧
1 1
𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 2 − 𝑧 + ) = 0 +
4 4

2 2
1 2 1
𝑥 + 𝑦 + (𝑧 − ) = 0 +
2 4
𝜋
2 2𝜋 2

𝑉 =∫∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅

0 0 cos ∅

𝜌3 2 1 8 1
= 𝑠𝑒𝑛 ∅| = 𝑠𝑒𝑛 ∅[8 − 𝑐𝑜𝑠 3 ∅] = 𝑠𝑒𝑛∅ − 𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠 3 ∅
3 cos ∅ 3 3 3
2𝜋
8 1 8 1 2𝜋
= ∫ [ 𝑠𝑒𝑛∅ − 𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠 3 ∅] 𝑑𝜃 = [ 𝑠𝑒𝑛∅ − 𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠 3 ∅] 𝜃
3 3 3 3 0
0

184
 𝜋 𝜋
2 2
16𝜋 2𝜋
=∫ 𝑠𝑒𝑛∅𝑑∅ − ∫ 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠 3 ∅𝑑∅
3 3
0 0

Resolvamos cada integral por separado

16 𝜋
𝜋 [−𝑐𝑜𝑠∅]20
3
16 16𝜋
=− 𝜋 [0 − 1 ] =
3 3
𝜋 𝜋
2 2
2 2
𝜋 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑐𝑜𝑠 3 ∅𝑑∅ = 𝜋 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑐𝑜𝑠 2 ∅ 𝑐𝑜𝑠 ∅𝑑∅
3 3
0 0

𝑢 = 𝑐𝑜𝑠 2 ∅ 𝑑𝑢 = 2 cos ∅ (−𝑠𝑒𝑛 ∅)𝑑∅

𝜋
2 𝜋
2 𝑑𝑢 𝜋 𝑢2 𝜋 2 𝜋 𝜋
= 𝜋 ∫ (−𝑢 ) = − ( ) = − (𝑐𝑜𝑠 2 ∅)2 | = − [0 − 1] =
3 2 3 2 6 0 6 6
0

16𝜋 𝜋 32𝜋 − 𝜋 31𝜋

𝑉= − = =
3 6 6 6

Ejercicio 40

𝜋
Encuentre el volumen limitado por el cono ∅ = y la esfera 𝜌 = 2𝑎 cos ∅
4



4

  2a cos

185
𝜌 = 2𝑎 cos ∅ Representa una esfera con C= (0,0,a)
𝑧
𝜌 = 2𝑎 ⟹ 𝜌2 = 2𝑎𝑧
𝜌

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑎𝑧

𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 2 − 2𝑎𝑧 + 𝑎2 ) = 𝑎2

𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 𝑎 ) 2 = 𝑎 2
𝜋/4 2𝜋 2𝑎 cos ∅

𝑉=∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅

0 0 0

2𝑎 𝑐𝑜𝑠∅
𝜌3 1 8
𝑠𝑒𝑛 ∅ | = 𝑠𝑒𝑛 ∅[8𝑎3 𝑐𝑜𝑠 3 ∅] = 𝑎3 𝑠𝑒𝑛 ∅ ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∅
3 0 3 3

2𝜋
8 3 16𝜋 3
∫ 𝑎 𝑠𝑒𝑛 ∅ ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∅ 𝑑𝜃 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 ∅ ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∅
3 3
0

𝜋/4
16𝜋 3
∫ 𝑎 𝑠𝑒𝑛 ∅ ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 𝑑∅
3
0

𝑢 = cos ∅ 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛 ∅𝑑∅

𝜋/4
𝜋/4
16𝜋 3 3
16𝜋𝑎3 𝑢 4
𝑎 ∫ −𝑢 𝑑𝑢 = − |
3 3 4 0
0

4𝜋𝑎3 4 𝜋/4 4𝜋𝑎3 1 4 4𝜋𝑎3 1

− (cos ∅) |0 = − (( ) − 1) = − [ − 1]
3 3 √2 3 4

𝑉 = 𝜋𝑎3

186
 Ejercicio 41

Sea D la región acotada abajo por el plano z=0, arriba por la esfera

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 y a los lados por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1. Calcule el

volumen de la región D utilizando coordenadas esféricas

x2  y 2  1
 sen  1  sen  1
1
  csc 
sen

2

Intersección

𝝆 𝒔𝒆𝒏 ∅ = 𝟏; 𝝆 = 𝟐
𝟐 𝒔𝒆𝒏 ∅ = 𝟏
𝟏
𝒔𝒆𝒏 ∅ =
𝟐
𝟏 𝝅
∅ = 𝒔𝒆𝒏 −𝟏 ( ) =
𝟐 𝟔

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟒 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏

𝝆𝟐 = 𝟒 (𝜌𝑠𝑒𝑛 ∅ cos 𝜃 )2 + (𝜌𝑠𝑒𝑛 ∅ sen 𝜃 )2 = 1

𝝆=𝟐 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 ∅(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ) = 1
√𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 ∅ = √1
𝜌 𝑠𝑒𝑛 ∅ = 1

𝜋
6 2𝜋 2 𝜋/2 2𝜋 csc ∅

𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅ + ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅

0 0 0 𝜋/6 0 0

187
𝜋 𝜋/2 2𝜋 csc ∅
6 2𝜋 2
∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅
∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅
𝜋/6 0 0
0 0 0 csc ∅
3 2 2 𝜌3 1
𝜌 8 16𝜋
𝑠𝑒𝑛 ∅| = 𝑠𝑒𝑛 ∅𝜃| = 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑠𝑒𝑛 ∅| = (csc ∅)3 𝑠𝑒𝑛 ∅
3 3 3 3 3 0
3
0
𝜋/6 1 1 1
16𝜋 16𝜋 = ∙ ∙ 𝑠𝑒𝑛 ∅ =
∫ 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝑑∅ = (− cos 𝜃 )|𝜋/6 3 𝑠𝑒𝑛3 ∅ 3𝑠𝑒𝑛2 ∅
0 2𝜋
3 3 1 1 1 2𝜋
0 =∫ ( ) 𝑑∅ = ∙ 𝜃|
16𝜋 3 𝑠𝑒𝑛2 ∅ 3𝑠𝑒𝑛2 ∅ 0
=− (cos (𝜋/6) − 1) 0
3 2𝜋 1
16𝜋 √3 = ∙
=− ( − 1) 3 𝑠𝑒𝑛2 ∅
3 2 𝜋/2
2𝜋 1
16𝜋 √3 16𝜋 2 − √3 = ∫ ∙ 𝑑∅
= (1 − )= ( ) 3 𝑠𝑒𝑛2 ∅
3 2 3 2 𝜋/6
𝜋/2
2𝜋 1
= ∫ 𝑑∅
3 𝑠𝑒𝑛2 ∅
𝜋/6
𝜋/2
2𝜋
∫ 𝑐𝑠𝑐2 ∅𝑑∅
3
𝜋/6

1
∫ 𝑐𝑠𝑐 2 𝑎𝑥𝑑𝑥 = − cot 𝑎𝑥
𝑎
2𝜋 𝜋
= [− cot ∅]|2𝜋
3 6
2𝜋 𝜋 𝜋
= [− cot − cot ]
3 2 6
2√3𝜋
= (0 − √3) =
3

16𝜋 2 − √3 2√3𝜋
𝑉𝑇 = ( )+
3 2 3

188