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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

El documento resume conceptos clave sobre ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Define una ecuación diferencial como una expresión funcional que contiene al menos una derivada o diferencial de una variable. Explica que resolver una ecuación diferencial significa encontrar su solución mediante integración. Además, describe las características de las ecuaciones diferenciales de primer orden como su expresión general, la constante de integración y la solución general.

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

El documento resume conceptos clave sobre ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Define una ecuación diferencial como una expresión funcional que contiene al menos una derivada o diferencial de una variable. Explica que resolver una ecuación diferencial significa encontrar su solución mediante integración. Además, describe las características de las ecuaciones diferenciales de primer orden como su expresión general, la constante de integración y la solución general.

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U N IV E R S I D A D FACULTAD Apuntes de P r o f . I ng .

T E C N O L Ó G IC A R E G IO N A L ANÁ L I SI S MAT E MÁT IC O II M i g u e l Á ng e l


N A C IO N A L CÓRDOBA clases Ramadán
T ema Ecuacion es d ifere nciales ordina ria s 9 6 ma r 1 3 @ g ma i l. co m
Po r f a vo r , si se e n cu en t r a a lg ú n er r or ( sí mb o l o s, le t r as, n ú me r o s, e t c. ) a visa r me d i a n te e -
ma i l a l a di re cció n d el e n cab e zad o . Gr a cia s .-
Definiciones
Se llama ecuación diferencial a una expresión funcional, de estructura
similar a la de las ecuaciones algebraicas, en donde al menos un elemento es
un diferencial, o una derivada, de alguna variable.
Por lo tanto, todas las expresiones que hemos estado utilizando, en donde
han int erv enido deriv aciones, constituyen algún tipo de ecuación diferencial.
Por ejemplo, si tenemos la expresión algebraica: y 3.x 2 1 la
reconocemos de inmediato como una función de segundo grado, o cuadrática.
Derivando la expresión una vez, tenemos: y ' 6.x que, por contener
una deriv ada en su estructur a, y de acuerdo a la definición de más arriba,
constituye una ecuación diferencial.
dy
Cambiando la nomenclatura de la der ivada, podemos escribir: 6.x
dx
que sigue siendo la misma ecuación diferencial anterior.
Si ahora multiplicamos a ambos miembros por dx e integramos, tenemos:
dy 6 2
dx [Link] que nos lleva a: y x C 3 x2 C
dx 2
Observ amos que las expresiones y poseen el mismo tipo de
estructura; per o en una se tiene un valor C que, como sabemos, es un conjunto
denso de números reales, mient ras que en la otra C es igual a 1.
Si graficamos en un sistema ortogonal cart esiano a la expresión ,
sabemos que resulta una curva conocida , la parábola, con ramas ascendentes,
simétrica con respecto al eje y, que tiene como ordenada al origen el valor 1, y
que no corta al eje x en ningún punto (raíces complejas conjugadas), figura 297.
Y si graficamos la expresión se tendrán infinitas parábolas como la de la
figura 297, una por cada valor de C, como vemos en el gráfico de la figura 2 98.
Entonces, diremos: qu e la expr esión es una ecuación diferencial en la
que para conocer el v alor de la variable y es necesario integrar la, obteniéndose
la expres ión , la cual grafica un conjunto denso de curvas.
Se define a la expresión como solución de la ecuación diferen cial.
Ello s ignifica que resolver una ecuación diferencial es encontrar la
expresión funcional de la variable dependiente (o función ) mediante una
integración.

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 460 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
Es interesante obs ervar que ant es de integrar se puede aplicar un artificio
operacio nal que consiste en suponer que la expresión de la derivada puede
tomarse como un cociente de diferenciales, de modo que se pueda operar
algebraic amente con ellos, y tras disponerlos convenientement e, integrar:
en este cas o, de la , hacemos: dy [Link] y luego: dy [Link] , obteniéndose el

mismo resultado .

Cambiando el valor de la const ante C, a partir de la , per mite obtener


una nuev a expresión con las mismas cualidades de la , por lo que ésta
constituye lo que se define como la familia de expresiones, o funciones, del
mismo tipo, siendo entonces la expresión un miembro de tal familia; los
demás miembros de la familia se distinguen por el valor de la constante C.
Un sinnúmero de ecuaciones diferenciales se encuentran en las
expresiones funcionales de la Física General y de la F ísica Especifica
(Electrónic a, Mecánica, etc.).
La ecuac ión difer encial es una ecuación que contiene una derivada
primera, por lo que se dice que es de orden 1, o ecuación diferencial de pr imer
orden.
Esto induce a pensar que las ecuaciones diferenciales que poseen
derivadas de orden n serán denominadas ecuaciones diferenciales de orden n.
Siendo x la única variable independiente de la ecuación difer encial, y de la
solución, la ecuación difer encial se denomina ordinaria.
En el caso de existir más de una variable independiente en la ecuación

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 461 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
diferencial, s e la denomin a ecuación diferencial a derivadas parciales , o
ecuación diferencial parcial, por cuanto las derivadas que pudieren estar
presentes en tal ecuación, necesariamente deben ser derivadas parciales.
Entonces, una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, es:
ecuación: por el parecido estructural con las ecuaciones algebr aicas;
diferenc ial: por que posee al menos una derivad a, o un par de
diferenc iales;
ordinaria: porque en su estruct ura es posible identificar sólo una variable
independiente;
de primer or den: por que el orden de la derivada de mayor orden presente
en la ec uación es 1.
Sinteticemos a continuación un conjunto de particularidades de las
ecuaciones diferenciales:
Expresión generalizada de ecuación diferencial de primer orden:
Expresión generalizada de ecuaciones diferenciales de or den n:
)=0
Orden de la ecuación diferencial: es tá dado por el orden de la derivada de
mayor orden que conforma la ecuación:
es una ecuación diferencial de tercer orden.
Grado: lo da el exponente al que está elevada la derivada de mayor orden
que conforma la ecuación:
3
d2y dy
x2 y 0 es de segundo orden y de primer grado.
dx 2 dx
Ecuación diferencial lineal: cuando el grado de la variable dependiente ( o
función incógnita) y sus der ivadas es uno (de primer gr ado):

2 d2y dy
x y 0
dx 2 dx
Solución de la ecuación difer encia l: es la relación emergente
(estructura funcional) entre las variables dependiente e independiente de
la ecuación, al integrar la misma, y que satisface a la ecuación. También
se la conoce como integral de la ecuación.
Constant e de integración (C): es la constante numérica que forma parte de
la s olución y que emerge del proceso de integración de la ecuación
diferenc ial, correspondiendo una constante a cada orden de la ecuación ,
por lo que una ecuación de primer orden tiene una sola c onstante, la
ecuación de segundo orden tiene dos constantes de integración, etc. .
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 462 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
Solución general (SG): es la estructura funcional que es solución de la
ecuación difer encial, pero con sus constantes de integración aún sin
delimitarse mediante las condici ones del problema. Ejemplo: , cuya
gráfica es el conjunto de todas las curvas (roja y azules) de la figura 298.
Condiciones iniciales (CI): también llamadas condiciones de contorno o
condic iones del problema, es el valor particular que debe tomar la varia ble
dependiente frente a un valor particular de la variable independiente,
determinado por el pr opio fenómeno, o problema.
Por ejemplo, la velocidad y de un móvil que asciende hast a una
km
cierta altura x debe ser nula: y( x 20m ) 0
h
Solución particular (SP): es la solución general en la que se ha
determinado el valor de la constante de integración a través de las
condic iones iniciales. Ejemplo: , cuya gráfica es la curva roja de las
figuras 297 y 298.
Formato P+Q : es la estructura a que generalmente se lleva una ecuación
diferenc ial, mediante operaciones algebraicas, para, de allí, solucionarla
mediante los procedimientos det erminados por la experiencia investigativa .
Existe una clasificación simple del vasto número de ecuaciones
diferenciales que se presentan en la Ciencia y en la Técnica : las
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, las de segundo
orden, las de orden superior, las a derivadas parciales, etc.
Ecuaciones diferenciales de primer orden (EDOPO):
Existen varias estruct uras de aplicación, de las que , en este programa,
veremos:
Ecuaciones diferenciales a variables separables ( EDVS).
Ecuaciones diferenciales homogéneas de grado cero (EDHº).
Ecuaciones diferenciales totales, o exactas (EDE).
Ecuaciones diferenciale s lineales (EDL).
Ecuación diferencial de Bernoulli.
Búsqueda de las soluciones de las ecuaciones diferenciales:
a.- siempre que sea posible, tras una organización previa de la estructura
mediante operac iones algebraicas, procederemos a la integración directa, como
se hizo en la presentación de más arriba.
b.- en los c asos en que tal modo no sea posible, se utilizan propuestas de

Cauchy, etc.), las que conllevan procedimientos pro pios de cada propuest a.
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 463 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
c.- En general, el pr ocedimient o de búsqueda de las soluciones consiste
en llevar a la ecuación, mediante operaciones algebraicas permitidas , a
expresiones que responden a un determinado formato; logrado éste se le aplica
la propuesta de solución dada por la investigación, y se procede a integrar, tras
lo cual, nuev amente con operaciones algebraicas convenientes, se le da a la
solución obtenida una mínima expresión que responda a formatos convenidos.
* * *
Ecuación Diferencial a Vari ables Separables
es la expr esión simbólica de una ecuación difer encial completa
de primer orden.
es la expresión simbólica de una ED incompleta.
es también una ED incompleta, al igual que: .
Para generalizar, p artiendo de la expresión completa, supongamos que
dy
podemos explicitar: y' F ( x; y ) g ( x ) h( y ) y aplicando el artificio de
dx
operar algebraicamente con los diferenciales que constituyen la derivada
indicada, haremos : dy g ( x) h( y) dx que es una estructur a que
llamaremos ecuac ión diferencial a variables separables , dado que desde la
misma es posible separar las variables, algebraicamente, asignándoles un
miembro a cada una.
Por lo tanto, desde tal estructura se procede a separar a las variables de
modo que
dy
variable: g ( x) dx
h( y)
dy
y agrupando todo en el primer miembro: g ( x) dx 0
h( y )
1
y hac iendo: P ( x) g ( x) y Q( y )
h( y )
se tiene la ecuación en el llamado formato P+Q: P( x) dx Q( y) dy 0
Si al operar con una ecuación diferencial podemos llevarla a este
formato, diremos que es una ecuación diferencial a variables separables.
La resolución de esta EDVS imp lica la siguiente secuencia de pasos:
1.- mediante procedimientos algebraicos se separ an las variables llevando la
función de la variable dependiente, con su diferencial, al primer miembro, y la
función de la variable independiente, con su diferencial, al segundo miembro;
con ello se obtiene una ecuación diferencial a variables separadas:
Q( y) dy P( x) dx

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 464 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
2.- A continuac ión se procede a integrar ambos miembros:
Q( y ).dy P( x) dx

lo que nos lleva a sendas primitivas y sendas const antes de int egración en cada
miembro: q( y) C1 p( x) C2
de donde: q( y) p( x) C2 C1 p( x) C
que es la s olución general (SG) de la ecuación diferencial, en donde se ve que
la constante de integración C unifica a las constantes de integración que
resultan de cada una de las etapas de integración.
La solución lograda debe satisf acer, o verificar, la ecuación diferencial, lo
que signific a que si insertamos en la ecuación diferencial a la solución y a su
derivada, y operamos algebr aicamente, deberemos encontrar una identidad del
tipo 0=0.
Por último, se procurará explicitar la variable dependiente, desde la
expresión funcional que la contiene ( q( y) ), arribándose a una expresión
funcional del tipo: y f ( x) C o bien: y f ( x; C )
Así como hablamos de un formato para la ecuación diferencial,
también hablaremos de formatos convenidos par a la expresión funcional de la
solución general de una ecuación diferencial:
Formato 1: y f ( x) C o bien: y f ( x; C )
Formato 2: C f ( x; y)
Formato 3: x f ( y) C o bien: x f ( y; C )
Formato 4: 0 f ( x; y) C o bien: 0 f ( x; y; C )
El formato 1 es al que hay que arribar, como mínima expresión , una vez
lograda una expresión de la solución ; o sea, es el formato prioritario.
Si ello no es posible, se procurará acceder al formato 3.
Si éste tampoco fuera posible, entonces se obtendrá el format o 2, en su
mínima expres ión, el cual siempre es posible de obtener.
El formato 4, u otros, carecen de interés para las aplicaciones de la
Ciencia y de la T écnica.
El for mato 2, como veremos en los prácticos, es muy útil para deter minar
el valor de la constante de in t egración y de allí pasar a la solución particular
(SP).
Por ello, es común solucionar las ecuaciones diferenciales arribando a una
pareja de ex presiones de la solución:
el formato 2 y el formato 1, pref erentemente ;
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 465 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
o el formato 2 y el formato 3.
En términos de funciones , decimos que la SG de la ED representa una
familia de funciones de igual estructura, diferenciadas unas de otras por el valor
de la constante C.
La SP representa así a una función particular que pertenece a esa familia
de igual estruct ura.
Y en términos gráficos la SG representa una familia de curvas iguales
(curvas integrales) desplazadas conforme así lo indiquen las distintas
constantes de su estructura (figura 298, por ejemplo) , siendo la SP una curva
miembro de dicha familia (curva roja de la figura 298, por ejemplo) y según su
particular v alor de C.
Ejemplo: Supongamos que un determinado problema presenta entre sus
modelos funcionales, la expresión x. y' y 2 x 0 que r econoceremos como una
EDOPO.
A fin de enc ontrar su solución, es decir, explicitar su función y f (x) ,
intentaremos separar sus variables para proceder a su integración:
dy
x. y' 2 x y luego: x 2x y
dx
de donde: [Link] (2 x y).dx
(2 x y).dx 2 [Link] y y
y entonces: dy dx [Link] dx
x x x x
y vemos que no es posible el separar las variables de modo que la
independiente esté en el segundo miembr o, y la dependiente (o función, o
incógnita) esté en el primer miembro.
Por lo que concluimos que no es una E DVS y deberemos a nalizar a qué
otro tipo de ecuac ión diferencial puede corresponder esa expresión, a fin
de obtener su solución mediante la aplicación del método correspondiente.
En cambio, si en otro problema, nos encontramos con la expresión :
2
y y' 2 x
3
iniciamos el procedimient o algebraico para ver si responde al formato P+Q de
una EDVS:
2 dy dy 2x 3x
y 2x [Link] 3 [Link] [Link] 3 [Link]
3 dx dx 2 y
y
3
1 2 3 2 1 2 3 2
y C1 x C2 y x C0 y2 3 x2 2.C0 3 x2 C
2 2 2 2

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 466 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
Finalmente, la solución general, en el formato 1, es: SG: y 3 x2 C
cuya interpretación gráfica es la de la figura 299.
Si las condiciones del problema, o condiciones iniciales ( CI) fuesen tales
que para un valor x=1 (por ejemplo), el valor de y debe ser y=3, es decir, si

y( x) y(1) 3 , desde la solución general hacemos: 3 3 12 C 9 3 12 C

y entonces: 9 3 C con lo que: C 6 de modo que

la solución particular de la ecuación diferenci al es SP: y 3 x2 6 3 x2 2,


cuya gráfica es la curva azul de la figura 299.
Entonces, en la interpretación gráfica de las soluciones de la ecuación
diferencial (figura 299), vemos que una única curva , de estructura similar a las
de la SG, represent a a la SP, mientras que las restantes curvas, incluyendo a la
particular, constituyen un conjunto denso (o familia de curvas) de las funciones
componentes de la solución general ; si C representa al conjunto de los númer os
reales, el número de funciones com ponentes de la SG de la ED es infinito,
mientras que s i, por ejemplo, la constante C representara al conjunto de los
números naturales, el conjunto de funciones, si bien infinito, grafica un conjunto
discreto (no denso) de curvas representativas de la SG.
Veremos en las clases prácticas, y en el Ejemplario, que según como sea
la estructura de la solución general hallada en primera instancia, se podr á
operar con la constante de integración C de modo de adecuarla a una expresión
elegida, o más conveniente .
* * *
Ecuación Diferencial Homogénea de grado cero:
Partiendo de la expresión general de una ecuación diferencial lineal
ordinaria de primer orden F ( x; y; y' ) 0 se obtiene y' f ( x; y)
dy
que puede pens arse como: y' g ( x; y) h( x; y )
dx
de donde, aplicando el artificio más arriba mencionado de separ ación de
diferenciales, se obtiene : dy g ( x; y) h( x; y) dx
dy
y entonces: g ( x; y) dx y anulando el primer miembro (o el
h( x; y)
dy
segundo, es indistinto): 0 g ( x; y ) dx
h( x; y)
y redenominando las funciones factores de los diferenciales, se obtiene:
P( x; y) dx Q( x; y) dy 0

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 467 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
que es el formato P+Q de la ED con la que estamos operando.
Si este formato P+Q de la ED repres enta una E D homogénea de grado
cero, las funciones componentes ( P y Q) de la ED deberán ser homogéneas de
grado n, y la derivada de la función buscada será homogénea de grado cero , es

decir que: P( x; y) t n .P( x; y) P( x.t; y.t )

y del mis mo modo: Q( x; y) Q( x.t; y.t ) t n .Q( x; y)


por lo que la derivada de la incógnita, obtenida desde el formato P+Q, será:

dy P( x; y ) P(t x;t y) t n .P( x; y ) P( x; y ) P( x; y ) P( x; y )


tn n
t0
dx Q( x; y ) Q(t x;t y) t n .Q( x; y ) Q( x; y ) Q( x; y ) Q( x; y )

Esto confirma que la derivada que origina la ecuación diferencial es una


expresión homogénea de grado cero.
Si intentamos resolver esta ecuación diferencial homogénea de grado cero
procediendo a separar las variables veremos que, en general, no es posible,
dado que los componentes P y Q son funciones portadoras de funciones
implícitas (de P( x; y) y f ( x) ), y lo propio sucede con Q( x; y) y no siempre se
pueden ex plicitar simultáneamente estas funciones en ambos componentes; de
ser ello posible, el proceso nos llevaría a una ecuación diferencial a variables
separables.
Para hallar la soluc ión se recurre a la propuesta elaborada por los
investigadores, que proponen como solución: y U ( x) x

Es decir que se propone una solución ya dada en el formato 1 (que


recordemos que es el priorit ario), y que es el producto de la variable
independiente por una función desconocida de esta misma variable.
Esta propuesta transforma del siguiente modo a los component es P y Q de
la ecuación diferencial:

P( x; y) P( x;U .x) x n .P(1;U ) y Q( x; y) Q( x;U .x) x n .Q(1;U )

por lo que: x n .P(1;U ).dx xn .Q(1;U ).dy 0 entonces:

dy P( x; y ) x n .P(1;U ) P(1;U )
y' G(1;U ) F(U )
dx Q( x; y ) x n .Q(1;U ) Q(1;U )

y derivando la solución pr opuest a es: y' U '( x) x U .x' U '.x U

y por lo tanto: U '.x U F (U ) luego: U '.x F (U ) U


expresión que es una ecuación diferencial a variables separables (U y x), por lo
que separando v ariables e integrando:

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 468 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
dU dU 1
x F (U ) U dU x [ F (U ) U ] dx dx para F (U ) U 0
dx F (U ) U x
dU 1 dU
dx Ln( x) C SG (U ; x)
F (U ) U x F (U ) U
Desde la solución propuesta obtenemos:
y
d( )
y x
U que hace que SG(U ; x) sea: Ln( x) C
x y y
F( )
x x
lo que representa la solución general en las variables del problema (en este
caso: SG( x; y) ).
Desde esta expresión se llegará al formato 1 de la solución general
y
d( )
SG si la v ariable dependiente es expli citable desde la expresión x
y y
F( )
x x
y
d( )
El formato 2 de la SG es, simplemente: C x Ln( x)
y y
F( )
x x
y
d( )
Y el formato 3, se obtiene a part ir de : x Ln( x) C Ln( x) C0
y y
F( )
x x
y
d( )
entonces: Ln( x) x C0 lo que permite expresar :
y y
F( )
x x
y y y
d( ) d( ) d( )
x x x 1 y
C ( ) d( )
y y 0 y y y y y y x
F( ) F( ) F( ) F( )
x x x x C0 x x x x
x e e e e C o también: x C e .
El esfuerzo, o decisión, por llegar a cada uno de los for matos posibles,
dependerá de la exigencia del problema y/o de las posibilidades operativ as de
las expres iones.
Observación:
La forma en que se denotan las expresiones que se van obteniendo tiene
cierta arbitrar iedad, siempre en el marco de las reglas del álgebra , como por
ejemplo, si partimos de la expresión de más arriba U '.x F (U ) U , tal vez se
podría haber expresado U '.x F (U ) U R(U ) y separando variables e
integrando:

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 469 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
dU dU 1
x R(U ) dU x R(U ) dx dx para R (U ) 0
dx R(U ) x
dU 1
dx S (U ).dU Ln( x) C SG(U ; x)
R(U ) x
y
Desde la solución propuesta obtenemos: U que hace que
x
y y
SG(U ; x) sea: S ( ).d ( ) Ln( x) C lo que representa la solución general en
x x
las variables del pr oblema (en este caso: SG( x; y) ).
Desde esta expr esión se llegará al formato 1 de la solución general SG si
y y y
la variable dependiente es explicitable desde S ( ).d ( ) T ( ) C1 , o sea que se
x x x
y
tendría: T ( ) C1 Ln( x) C2 desde donde: y V ( x) Ln( x) C0 f ( x) C
x
En resumen, el procedimiento de resolución de una ecuación diferencial
lineal homogénea de grado cero , es:
1.- se lleva la ecuación d iferencial, mediante operaciones algebraicas, al
format o: P( x; y) dx Q( x; y) dy 0
2.- se verifica que los componentes P y Q sean homogéneos de grado n.
P( x; y )
3.- se obtiene, desde el formato P+Q, la derivada de la solución: y'
Q( x; y )

4.- se propone como solución general, en el formato 1: y U ( x) x

5.- se determina la deriv ada de la solución propuesta: y' U '.x U


6.- se sustituyen las expresiones de los pasos 4 y 5 en el paso 3 y se procede a
operar hasta encontrar la solución general, en las variables del problema, y en
el formato elegido y/o posible.
7.- si el problema las define, se aplican las condiciones del problema (o
condiciones iniciales) a la solución general obtenida, y se obtiene, a su vez, la
solución particular correspondiente a tales condiciones.
Soluciones singular es:
Es interesante observar que si la solución que se propone fuese tal que
derivase en que F (U ) U 0 , las raíces U1; U 2 ; ...U n de esta expresión son

números reales ki , es decir, constantes, y si se sustituye en la solución que se

propone, se tendrá:
y U( x) x y U1 x k1 x; y U 2 x k2 x; .......; y U n x kn x

es decir que se obtienen n soluciones posibles como solución general de la


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ecuación diferencial, sin la intervención de las condiciones iniciales; ellas son
las llamadas soluciones singulares , que representan un conjunto de rectas que
pasan por el origen de coordenadas.
T ambién se observa que, en est e caso:
y y y
U k1 k2 ..... kn ; y que U ' k1 ' 0 k2 ' ..... kn '
x x x

Ejemplo: Supongamos que estamos frente a la misma expresión que


anteriormente analizamos que no pertenecía al formato de una EDVS:
x. y' y 2 x 0 .
Una vez comprobado que no pertenece al formato EDVS, se intenta
detectar a qué formato conocido puede pertenecer la expresión; supongamos
que se piens a que puede ser una EDHº.
Entonces intentamos llevarla al formato correspondiente mediante algunos
y 2x 2x y P( x; y )
pasos algebraic os lícitos: y'
x x Q( x; y)
Veamos si es homogénea de gr ado cero; para ello hagamos la sustitución:
2x y 2.x.t y.t
x x.t y y y.t con lo que obtendremos: y'
x x.t
t.(2.x y)
desde donde, si es posible, factoreamos el elemento t: y'
t.( x)

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lo que nos permite observar que, tanto en el numerador como en el
denominador, el factor sale con grado 1; pero lo más importante es que
sale, arr iba y abajo, con el mismo grado, lo que nos indica que es homogénea
de grado cero.
Podemos entonces aplicar la propuest a que corr esponde a este formato:
y U ( x) x y, correspondientemente: y' U '.x U expresiones con las que

2x y 2.x U .x x.(2 U )
sustituimos en y' obteniendo: U '.x U 2 U
x x x
que es una EDVS en U y en x, por lo tanto: U '.x 2 U U 2 2.U 2.(1 U )
dU
luego: x 2.(1 U ) y entonces: dU x 2.(1 U ).dx
dx
dU 2 1 2
y separando variables: dx luego, integrando: dU dx
1 U x 1 U x
por lo que: [Link](1 U ) C1 2 Ln( x) C2
y en busca de una mínima expresión, tenemos varias opciones; elegimos, por
ejemplo, la siguiente:

[Link](1 U ) 2 Ln( x) C2 C1 2 Ln( x) C0 Ln( x)2 C0

y entonces: Ln(1 U ) Ln( x)2 C0 por lo que: Ln(1 U ) Ln( x)2 C0

y por propiedad de los logarit mos:

Ln[(1 U ) x2 ] C0 donde, sustituyendo U, a partir de la solución

y
propuesta: Ln[(1 ) x2 ] C0
x
y operando algebraicament e, en busca de una mínima expresión:

y.x 2
Ln[ x 2 ] Ln[ x 2 y.x] Ln[ x.( x y)] C0
x
C0
C0 x2 e
de donde: e x.( x y) y
x
C0
y como ya parece que no es necesario seguir operando, hacemos: e C
con lo que, finalmente , la solución general, en el formato 1, es:

x2 C
SG: y f ( x; C )
x
Supongamos que el problema fija una condición inicial tal como y( 1) 4,

lo que significa que cuando la variable x pasa por el valor x=-1 la función, o
variable y, debe pasar obligat oriamente por el valor y=- 4; ello nos permite,
primero enc ontrar el valor particular de C, y luego la expresión particular de la

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 472 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
solución (SP): x. y x2 C C [ x. y x 2 ]CI 1.( 4) ( 1)2 3

x2 3
con lo que SP: y
x
En la figura 300 se observan algunas componentes de la solución general,
y la solución particular para las CI dadas.
Observación: notar que si bien están estrechamente ligadas, la constante
particular (C) no es la solución particular (SP), ni viceversa.
* * *
Ecuación Diferencial Exacta o Total:
Si al partir de la expresión general se obtiene
P( x; y) dx Q( x; y) dy 0 , v imos que tal expresión puede responder al tipo de ED
homogénea.
Pero también puede responder al tipo de ED total o exact a, cuyo nombre
deviene del hecho que tal for mato P+Q puede ser el de un diferencial exacto de
una func ión (U, por ejemplo) de las mismas variables de P y de Q.
U U
Es decir: P x; y dx Q x; y dy dU x; y dx dy 0 expresión
x y
U U
desde la que se deduce que: P x; y y que Q x; y
x y
y también que dU 0 U ( x; y ) k

Que U(x; y)=k significa que se está ante un plano paralelo al plano del
dominio de la función cuyas componentes son P y Q.
Por otra parte, si la función U es continua y d iferenciable en algún punto
de interés del dominio bajo análisis, todas sus funciones derivadas también
deben ex istir en dicho punto, y entre ellas, las de segundo orden cruzadas, o
2 2
U U
sea: que, por el teorema de Schwarz, deben ser igu ales,
x y y x
2 P x; y 2 Q x; y
U U
lo que, a su v ez, implica que:
x y y y x x
P x; y Q x; y
En consecuencia, la igualdad se constituye en
y x
una vinculación entre las funciones componentes P y Q de la ED bajo análisis, lo
que indic a que, efectivamente, el form ato P+Q pertenece al dif erencial exacto de
una func ión U, por el momento desconocida .
Dicha vinculación establece la condición de simetría, necesaria y
suficiente, para calificar a la ED como ED total o exacta.
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 473 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
Una v ez v erificada la existencia de la condición de simetría, se tiene la
certeza de que se trata de una ecuación diferencial lineal exacta que, para
encontrar su solución general se utiliza , bien la expresión , o bien la ,
indistintamente, a fin de obtener la función desconocida U(x;y), y desde
ella, si su estructura lo permite, obtener la solución general en el formato
prioritario (el 1) o bien en las opciones 2 y 3.
Partiendo de , por ejemplo, se obtiene: U x; y U P x; y x

donde la int egración es una integración parcia l en la variable que indica el


diferencial, manteniéndose a la otra variable como si fuera una constante.
Esto significa que la resultante del proceso de integración es una función
primitiva en las mis mas variables de P, más una constante de integración , C,
que en realidad no es una constante propiamente dicha sino una función en la
variable no integr ada (y en est e caso) , por lo tanto: U x; y P x; y x C ( y)

y si bien la integral de P nos da una expresión funcional de U, C(y) todavía no


está revelada c omo función, por lo que la función U está determinada sólo
parcialment e.
C(y) está v inculada con la función U a través de su derivada , por
medio de la expresión , por lo que der ivando a la expr esión de la función
U que se encontró a partir de la , con relación a la otra variable, se obtiene:
U P x; y C ( y) P x; y
Q x; y [ P x; y x C ( y )] x x C ' ( y)
y y y y y
expresión desde la cual quedará relacionada la derivada de C(y) con las
funciones P y Q componentes del formato tipo de la ecuación diferencial exacta:
P x; y
C ' ( y ) Q x; y x y en consecuencia, también C(y) quedará
y
expresada en función de las mismas componentes, ya que:
P x; y
C ( y) C ' ( y ) dy [Q x; y x] dy C0
y
por lo que sustit uyendo en la relación previamente encontrada de U(x; y), y
haciendo uso de la condición :
P x; y
U x; y P x; y x C ( y) P x; y x [Q x; y x] dy C0 k
y
expresión que, llev ada a minimizarse, contiene a la solución general de la
ecuación diferencial exacta, en el formato 2:
P x; y
C P x; y x [Q x; y x] dy SG
y
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 474 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
Como en todos los casos de ecuaciones diferenciales, a partir de la SG se
llega a la SP, a trav és de las CI del problema.
Observación: al solucionar la E DE, la función U no aparece directamente en la
C.
Por ello, se debe tomar nota, concept ualmente hablando, que nunca debe
visualizarse U en la SG.
El proc edimiento de resolución de una ecuación diferencial lineal exacta, o
total, es, entonces:
1.- se lleva, mediante operaciones algebraicas, la ecuación diferencial al
formato P( x; y) dx Q( x; y) dy 0
2.- se verifica que la ecuación es exacta mediante la condición de simetría:
P x; y Q x; y
y x
3.- se busca una expresión funcional de la función U=k mediante las
expresiones , y , en el for mato 2 ;
4.- se intenta obtener la solución general en el formato 1, o bien en el formato 3 ;
5.- si el problema las define, se aplican las condiciones del problema (o
condiciones iniciales) a la solución general obtenida, y se obtiene, a su v ez, la
solución particular correspondiente a tales condiciones.
Ejemplo: Supongamos que estamos frente a la misma expresión que
anteriormente analizamos que no pertenecía al formato de una EDVS, pero que
sí respondía al formato de una EDHº: x. y' y 2 x 0
Veamos si se cumple la condición de simetría, en cuyo caso estaremos
frente a una ecuación diferencial exacta ( EDE); para ello, busquemos el formato
dy
P+Q: x. y 2x 0 [Link] ( y 2 x).dx 0 ( y 2 x).dx [Link] 0
dx
que responde al formato P+Q, y entonces derivamos las componentes:
P x; y ( y 2 x) Q x; y ( x)
1 y 1 por lo que se satisface la condición
y y x x
de simetría, y entonces la expresión corresponde también a una ecuación
diferencial exacta , y en consecuencia, su formato P+Q es también el de un
diferencial ex acto de una función U(x;y) (por ejemplo) , por lo que, podemos
U U
expresar: ( y 2 x).dx [Link] 0 dU ( x; y ) dx dy dU 0 U(x; y) k
x y
U U
Para hallar la función U partimos de P x; y o de Q x; y ; optemos
x y

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 475 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
por la pr imera expresión, poniendo: U P x; y x U P x; y x

de donde: U P x; y x C ( y) ( y 2 x) x C( y) y.x x 2 C( y)

y como no se conoce C(y), para encontrarla, hacemos:


U ( y.x x 2 C ( y ))
x C ' ( y) Q( x; y ) x y despejando: C ' ( y) x x 0
y y

y ahora int egrando : C ' ( y ) dy 0 dy se obtiene: C ( y) C1

lo que nos permite v olver a la expresión de U:

U y.x x2 C1 k y combinando las constantes: y.x x2 k C1 C

x2 C
que es la SG en el formato 2. Intentemos obtener el formato 1: y SG
x
que es la misma expresión obtenida como EDHº, y cuyas gráf icas están en la
figura 300.
* * *
Ecuación Diferencial Lineal
El formato tipo, P+Q, de una ecuación diferencial lineal, es: y' P( x) . y Q( x)

donde P(x) y/o Q(x) pueden ser constantes.


Para res olv er este tipo de ecuaciones diferenciales, Lagrange propone
como soluc ión general: y U ( x).V( x) donde U y V son funciones

desconocidas.
Pero si arbitrariamente se determina una estructura para una de e llas (U o
V), la otra resulta de satisfacer con la primera a la estructura o formato de la
EDL.
En el caso de que Q( x) 0 , se tiene que el for mato tipo de la ecuación
diferencial lineal es: y' P(x).y 0 que es una ecuación dif erencial a variables
separables, por lo que:
dy dy
P(x).y 0 entonces: P(x).y
dx dx
dy dy
de donde: P(x).dx cuya integral es: P(x).dx
y y

y entonces: Ln( y) P(x).dx C 0

P ( x) .d xC 0 P ( x) .d x
y también: y e C e
es decir que la solución general de la ecuación lineal, para segundo miembro
P(x).dx
nulo es, en formato 1: y C e

UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 476 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
En el caso de que el segundo miembro no sea nulo ( Q( x) 0 ), se deriva a
la solución sugerida y se insert an ambas, la solución pr opuesta y su derivada,
en el for mato de la EDL:
dy dU dV
deriv ada de la solución propuesta: y' V U luego:
dx dx dx
dU dV
y ' P( x). y V U Px U V Qx a partir de la cual, a los
dx dx
efectos de obtener una EDVS, se factorea o U o V, obteniéndose:
dU dV
V Px U U Qx
dx dx
La expresión del agrupamiento responde a una EDVS en la que,
dU
para resolv erla, se elige que sea nula: Px U 0 a los efectos de
dx
que se obtenga una función U determinad a, lo que significa un modo de
proponer una estructur a funcional (la que emerja de la resolución de la EDVS )
de una de las dos component es (en este caso U) que forman parte de la
solución propuesta por Lagrange (nótese la similitud de esta expresión con la
para el cas o de Q=0; ello permite deducir que U es un caso particular para y
tiene una solución idéntica a la , para C=1).
dU
En consecuencia, de obtenemos: P x dx
U
dU
y entonces: P x dx 0 donde, el valor 0 de la
U
constante de integración es el operativamente más conveniente, y es lícito por
cuanto al suponer arbitrariamente una U que anule la t ambién podemos
induc ir que tal función permita una constante nula; por otra parte, es
demostrable que dicha constant e desaparece, o es absorbida, por las restantes
constantes de integración que aparecen en el desarrollo; y por otra parte, el no
considerarla, es equiv alente a tomar la constante como en , o sea C=1, como
factor de la integral solución, dad o el caso particular de U más arr iba
mencionado.
Ln(U) P x dx

P dx
P x dx x
U e de donde U e
que, como puede obs ervarse, está en función de una de las componentes
(P(x))de la EDL.
Insertando y en se tiene una nueva EDVS de la que es posible
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 477 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
dV Qx
integrar a la otra función V: V 0 U Qx dV dx
dx U
Qx P x dx
y entonces: V dV dx Qx e dx C por lo que la SG será,
U
P x dx P x dx
en formato 1: y U.V e Qx e dx C

Para enc ontrar la SP se sigue el procedimiento ya detallado ant erior mente.


Ejemplo: Supongamos, una vez más, que estamos frente a la misma expr esión
que anteriormente analizamos que no pertenecía al for mato de una E DVS, pero
que sí respondía a los formatos de un a EDHº y de una EDE: x. y' y 2 x 0
Veamos si se la puede llevar al formato de una EDL:
1
de la expresión dada , dividamos por x: y' y 2 y vemos que tiene el
x
1
formato P+Q de una EDL, donde P( x) y Q( x) 2.
x
Entonces pr oponemos como solución (ya en el formato 1): y U ( x) V( x)

por lo que su deriv ada es y' U '( x ) V( x) U .V ' y llevando la propuesta y su

1
derivada a la ED: U 'V U .V ' U V 2 en donde sacamos fa ctor
x
común U (o V, a elección nuestra) para arribar a una primera E DVS:
1
U .(V ' V ) U 'V 2
x
1
donde la EDVS es: V' V 0 que para resolverla separamos variables:
x
dV 1 dV 1
dx y entonces: dx luego: Ln(V ) Ln( x)
V x V x
donde no ponemos la constant e de integración por lo que se fundamentó en el
1
teórico, entonces: V expresión que, junto con la primera
x
EDVS enc ontrada, v olvemos a , obteniéndose una segunda EDVS:
1 dU 1
U .0 U ' 2 o sea: 2 luego: dU 2 x dx
x dx x

que, integrando: U x2 C0 y la propuesta nos queda:

1 x2 C C
y U .V (x2 C0 ) x SG
x x x
Una conclusión que sacamos de lo hasta aquí visto es que ciertas
ecuaciones diferenciales (no todas) tienen la pr opiedad de comportarse con más
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 478 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
de un formato tipo, dependiendo de nuestra particular manera de analizarla por
cuál propuesta de solución nos inclinare mos para resolverla.
Otras, sólo pertenecen a un único tipo de ecuación diferencial.
* * *
Ecuación Diferencial de Bernoulli:

Su formato tipo es: y' P( x). y Q( x). y n formato muy similar al de la


lineal, por lo que para encontrar su solución general se opera algebraicamente
con el formato para llevarlo al formato de la lineal:

y' P( x). y Q( x). y n 1 y 1


n n n
y ' P( x) n
Q ( x) n
y ' P( x) y1 n
Q( x )
y y y y y
1
haciendo z y1 n
se tiene y ' P( x) z Q( x )
yn
dz n dy dy 1 dz 1 1 dz
(1 n) y yn n
yn P ( x) z Q( x)
dx dx dx 1 n dx y 1 n dx

1dz 1 n dz
P( x) z Q( x ) (1 n) P( x) z (1 n) Q( x)
1 n dx 1 n dx
dz
(1 n) P( x) z (1 n) Q( x) z' (1 n) P( x) z (1 n) Q( x)
dx
que es una ecuación diferencial lineal en z.
Se propone: z u v z ' u ' v u v' y sustituyendo en la ecuación:
u' v u v' (1 n) P( x) u v (1 n) Q( x)
y factoreando u (o v): u' v u [v' (1 n) P( x) v] (1 n) Q( x)
donde s e propone una v que resuelva la ecuación diferencial a variables
separables con constante nula:
v' dv
v' (1 n) P( x) v 0 (1 n) P( x) (1 n) P( x) dx
v v
dv
integrando: (1 n) P( x) dx Ln(v) (1 n) P( x) dx
v
desde donde se obtiene la expr esión de una component e de la solución:
(1 n ) P ( x ) dx
v e
Con esta expresión, y con el corchete nulo, tenemos la restante
ecuación diferencial a variables separables de donde podemos obtener la
expresión de la otra component e de la solución general:
(1 n ) P ( x ) dx (1 n) P ( x ) dx
u' e u [0] (1 n) Q( x) u' e (1 n) Q( x)
(1 n) Q( x) (1 n) P ( x ) dx (1 n ) P ( x ) dx
u' (1 n) P ( x ) dx
(1 n) e Q( x ) du (1 n) e Q( x) dx
e
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 479 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
(1 n) P ( x ) dx
u du (1 n) e Q( x) dx C entonces:

z [(1 n) e(1 n ) P ( x ) dx
Q( x) dx C ] e (1 n ) P ( x ) dx
y1 n

con lo que la solución general, en formato 1, es:


1
SG: y {[(1 n) e(1 n ) P ( x ) dx
Q( x) dx C ] e (1 n ) P ( x ) dx 1 n
}

* * *
Ecuación diferencial de Bernoulli como ecuación diferencial lineal directa:
A trav és de un ejemplo de afirmación veremos que una ecuación
diferencial del formato de Bernoullí se resuelve como si fuera una ecuación
diferencial lineal directa.
Encontrar la solución general de la ecuación diferencial cuya estructura
1
funcional es: y' y 4 Ln( x) y 2
x
a.- Por Bernoullí:

y' 1 y y2 y' 1 1 1 dz 1 dy dy dz
4 Ln( x) y 4 Ln( x) z y y2
y2 x y2 y2 y2 x dx y 2 dx dx dx

dz
y2
dx 1 dz 1 1
z 4 Ln( x) z 4 Ln( x) z' z 4 Ln( x) : EDL en z.
y2 x dx x x

Proponemos: z u v z ' u' v uv'


1
Con y en : u ' v uv' uv 4 Ln( x)
x
Factoreamos, para encontrar la primera ecuación diferencial a variables
1
separables: u ' v u (v ' v) 4 Ln( x)
x
1 dv 1
Proponemos v mediante: v' v 0 y resolvemos: v
x dx x
dv 1 dv 1
dx dx Ln(v) Ln( x) v x
v x v x
Con y en tenemos la segunda ecuación diferencial a variables
du Ln( x) Ln( x)
separables: u' x 4 Ln( x) 4 du 4 dx
dx x x

Ln( x) Ln2 ( x)
du 4 dx u 4 C 2 Ln2 ( x) C C 2 Ln2 ( x) C Ln2 ( x)2
x 2
1 1
Con y en : z [C Ln2 ( x)2 ] x y SG
y x [C Ln2 ( x)2 ]
b.- Por EDL directa:
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 480 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n
Proponemos: y u v y' u' v uv'
1
Con y en : u ' v uv' uv 4 Ln( x) u 2v 2
x
Factoreamos, para encontrar la primera ecuación diferencial a variabl es
1
separables: u ' v u (v' v) 4 Ln( x) u 2v 2
x
1
Proponemos v mediante: v' v 0 luego, para resolver:
x
dv 1 dv 1 dv 1 1
v dx dx Ln(v) Ln( x) v x
dx x v x v x
Con y en tenemos la segunda ecuación diferencial a variables

1 2 1 2 4 Ln( x) u 2 du 4 Ln( x) u 2
separables: u' x 4 Ln( x) u (x )
x2 dx x

du Ln( x) du Ln( x) 1 Ln2 ( x)


4 dx 4 dx 4 C0 Ln2 ( x)2 C0
u2 x u2 x u 2
1 1 1 1
u SG: y u v
Ln ( x)2 C0
2
Ln ( x)2
2
C0 C Ln2 ( x)2 x.[C Ln2 ( x)2 ]
En consec uencia, para resolver una ecuación diferencial del formato
Bernoullí se la res uelve directamente como una ecuación diferencial lineal.
* * *
Recreo: Rara v ez pienso sólo con palabras. Albert Einstein. -
* * *
U N IV E R S I D A D FACULTAD
P r o f . I ng .
T E C N O L Ó G IC A R E G IO N A L ANÁ L I SI S MAT E MÁT IC O II Ejemplario M i g u e l A ng e l R a m a d á n
N A C IO N A L CÓRDOBA
y
508.- a) Hallar la solución general de 2( y xy ' ) 4 xe x 0 ; b) Hallar la solución
particular si y=0 cuando x=e.
Planteo, Desarrollo, Respuesta
Primero tratamos de llevar la ED a alguno de los for mat os P+Q
conocidos, para, de allí, aplicar el procedimiento correspondiente para
resolverla.
a) a v ariables separables:
Según el cálculo auxilia r, llegamos a la expresión:
y
(2 xe x y) dx x dy 0 P(x) dx Q( x) dy 0 no es EDVS

b) lineal:
y
1 x
Reordenando nuevament e, llegamos a: y' y 2 e
x
UTN F a c ul t a d R e g io n a l C ó r d o b a 481 P r of . I ng . M i g ue l Á n g e l R a m a d á n

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