Capı́tulo 3

Estática de Fluidos

El caso mas simple del estudio de mecánica de fluidos es aquel en el cual la

velocidad de las partı́culas de fluido es cero en todos lados. Ası́, las ecuaciones
de conservación se simplifican enormemente.
Para este caso en particular, la presión puede calcularse en cualquier
punto de fluido.

Ecuación de la hidrostática

Consideremos que la velocidad del fluido es cero en todos lados (fluido

estático): ~v = 0. Las ecuaciones de N-S (Ecuación 2.4) se reducen a:

0 = ρf~ − ∇P. (3.1)

Ésta es la ecuación fundamental de la hidrostática.

Si consideramos el caso en que f~ = ~g = (0, 0, −gz ) entonces tenemos,

29
30 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA

para las tres componentes de la ecuación:

∂P
0 =
∂x
∂P
0 =
∂x
∂P
−ρgz =
∂z

Para las direcciones x y y tenemos que P es constante. Para la dirección z

vemos que la presión varı́a en z de forma proporcional con ρgz . Si tanto ρ
como gz son constantes, entonces podemos integrar

P (z) = Po + ρgz z

donde Po es la presión de referencia en z = 0. Esta ecuación es la ecuación

de la hidrostática para un fluido incompresible.

3.1. Aplicaciones

3.1.1. Vasos comunicantes

Puesto que la presión únicamente cambia como función de la coordenada
vertical, podemos decir que para un nivel z = constante la presión debe de ser
igual. Ası́, en un contenedor de formas varias abierto a la atmósfera tenemos:

H
3.1. APLICACIONES 31

3.1.2. Barómetro
El barómetro de Torricelli fue el primer aparato para medir la presión
atmosférica.
Consideremos el siguiente esquema:

z=0

La ecuación a considerar es:

∂P
= −ρl g
∂z
entonces,
P = −ρl gz + C1
Sabemos que P = Pvac = 0 en z = H, entonces

P = ρl g(H − z)
en z = 0, la presión es Patm . Por lo tanto

P atm = ρl gH
32 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA

Si, ρl = 13600 kg/m3 , entonces H = 760 mm, a nivel del mar.

Si, ρl = 1000 kg/m3 , entonces H = 10300 mm.

3.1.3. Manómetro (Diferencia de presiones)

A B

r1

h3

h2

h1 r2

El objetivo es encontrar una relación entre la presión en A y la presión

en b. Tomemos el punto C como referencia. Podemos calcular la presión en
ese punto de cada lado del manómetro.
Lado izquierdo:

PC = PA + ρ1 (h3 − h1 ) + ρ2 H1

Lado derecho:
PC = PB + ρ1 (h3 − h2 ) + ρ2 H2

Igualando ambos lados:

PA + ρ1 (h3 − h1 ) + ρ2 H1 = PB + ρ1 (h3 − h2 ) + ρ2 H2

por lo tanto
PA − PB = g(ρ2 − ρ2 )(h1 − h2 )
3.2. PRESIÓN HIDROSTÁTICA PARA UN FLUIDO COMPRESIBLE 33

3.1.4. Prensa hidráulica

Puesto que la presión no depende del área, una de las aplicaciones práctica
mas importantes de la hidrostática es la prensa hidráulica.
F2
F1
A1 A2

Del lado izquierdo se aplica una fuerza de tamaño F1 sobre un área A1 .

Entonces, la presión en ese punto es simplemente
F1
P1 =
A1
Si los lados a y 2 están comunicados, entonces, por el principio de vasos
comunicantes, la presión del lado izquierdo debe de ser igual que la presión
del lado derecho:
P1 = P 2
Si, del lado derecho el área es A2 , entonces la fuerza sobre el este lado
será
F2 = P 2 A2 = P 1 A2
Por lo tanto
A2
F2 = F 1
A1
Si A2 À A1 , entonces F2 À F1 .

3.2. Presión hidrostática para un fluido com-

presible
Aunque un fluido no tenga densidad constante, la ecuación
∂P
= −ρg
∂z
puede integrarse para algunos casos
34 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA

3.2.1. Liquidos
A altas presiones, la densidad de un liquido SI varı́a con ésta. La densidad
y la presión están relacionadas a través de una propiedad fı́sica llamada
módulo de compresibilidad volumétrica, EV :
dP
EV = /ρ
drho
Si consideramos que EV sea constante entonces podemos sustituir su
definición en la ecuación de la hidrostática:
µ ¶
1 ∂ρ
EV = ρg
∂z ρ
Por lo tanto
∂ρ
EV = d∂z
ρ2
que puede integrarse tal que
EV
− = −gz + C1
ρ
Si consideramos que ρ = ρo en z = 0, entonces:
EV
[− = −gz
ρ − ρo
o
EV
ρ = ρ0 +
gz
Sustituyendo de nuevo el la ecuación de la hidrostática tenemos,

P = ρgz + EV ln z + C

3.2.2. Gases
Para un gas la relación entre presión, densidad y temperatura esta dada
por una ley de estado. La mas comúnmente usada, obviamente, es la ley de
gas ideal:
P = RρT
3.3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 35

Sustituyendo esta relación en la ecuación de la hidrostática tenemos

∂(ρRT ) = −ρg∂z

entonces,
dρ −g
= dz
ρ RT
Integrando, para T constante:
−g
ln ρ = z + C1
RT
Si ρ = ρo para z = 0, entonces

g
ρ = ρo exp(− z)
RT

3.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas

Puesto que podemos saber la presión en cada punto en un fluid0 en reposo,
podemos también conocer la fuerza que se ejerce sobre cualquier superficie
sumergida. Solo es necesario integrar la presión sobre la superficie de interés.
Podemos estudiar las fuerzas que se producen debido a la presión. Pode-
mos calcular,

Magnitud de la fuerza

Dirección

Lı́nea de acción

3.3.1. Superficies planas

Consideremos la siguiente figura
Para calcular la fuerza sobre la cara superior de la placa mostrada debe-
mos calcular: Z Z
~
F = ~
P dS = P ~ndS
S S
36 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA

Fr

vista lateral

CP dS

vista plana

Sabemos que
∂P
= ρg
∂h
Si, P = Po = 0 en h = 0, entonces

P = ρgh

Entonces, Z
F~ = (ρgh)~ndS
S

La geometrı́a de la placa puede expresarse en términos de x y y La pro-

fundidad h puede expresarse en términos de y

h = y sin θ

Si
dS = dxdy = (1)dy

esto es considerando que la profundidad x es unitaria.

Ası́, Z y2
~
F = (ρgy sin θ)ĵ(1)dy
y1

En general podemos escribir

3.3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 37

Fr = ρg sin θAYc
donde Z
Yc = ydS
s
es el primer momento de superficie.
Para calcular la posición y orientación de la fuerza resultante debemos
considerar que la suma de torques sea nula
X
M~ =0

Tomando momentos con respecto a (y, z) = (0, 0) tenemos

Z
yCP · Fr = yP dS
S

entonces Z
yCP · Fr = ρg sin θ y 2 dS
S
La integral
intS y 2 dS
es en segundo momento del área.

3.3.2. Fuerza hidrostática sobre superficies curvas sumergi-

das
La fuerza sobre un elemento diferencial de superficie es

∂ F~ = P ∂ S
~

por lo tanto la fuerza total resultante es

Z
F~R = îFRx + ĵFRy + k̂FRz = ~
P dS
S

Para cada componente tenemos:

Z Z Z
FR x = ~
P î · dS = P cos θx dS = P dSx
S S
38 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA

dAx

dAy dA

dAz

donde
dSx = dS cos θx

es la proyección de S sobre el plano yz.

De igual manera Z
FR y = P dSy
S
Z
FR z = P dSz
S

3.4. Fuerzas en objetos sumergidos

3.4.1. Fuerza de flotación, principio de Arquı́medes
Considere el siguiente objeto, de volumen V y densidad ρo sumergido por
completo el un fluido estático de densidad ρf .
Existirá una fuerza de superficie en cada punto de S del cuerpo debida a
la presión hidrostática.
∂F = P dS

Suponga que los puntos 1 y 2 están situados de lados opuestos (arriba y

abajo) en el mismo cuerpo. La diferencia de fuerzas entre los puntos 1 y 2
será
∂F = (P1 − P2 )dS
3.4. FUERZAS EN OBJETOS SUMERGIDOS 39

H1

dS P1

H2

P2

si para ambos puntos la presión se ejerce sobre un elemento diferencial de

área dS del mismo tamaño.
Sabemos que
P2 − P1 = ρf g(H2 − H1 )

entonces, si notamos que (H2 − H1 )dS = dV , tenemos

∂F = ρf g(H2 − H1 )dS = ρf gdV

Por lo tanto Z Z
Ftotal = ∂F = ρf gdV
V

si ρf es constante entonces

Ff lotacion = ρf gV.

Esta ecuación es el principio de flotación o Arquı́medes: ‘Todo cuerpo sumergi-

do en un liquid de densidad ρf experimenta una fuerza en dirección opuesta
a la gravedad que es igual al peso del volumen del liquido desplazado por el
cuerpo’.
El peso del cuerpo sumergido es

W = ρo gV
40 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA

Si la fuerza de flotación y el peso se igualan,

W = Ff lotacion

entonces el cuerpo se dice ser de flotación neutra. Esto ocurre si y solo si

ρo = ρ f

3.5. Fluidos con movimiento de cuerpo rı́gido

Un caso especial en el cual se puede aplicar la teorı́a hidrostática para
un fluido en movimiento es aquel en el cual todas las partı́culas de fluido se
mueve a la misma velocidad. Es decir el fluido se mueve sin deformarse (no
existen esfuerzos constantes). Para este caso el único esfuerzo es la presión.
Consideremos la ley de Newton

dF~ = ~adm = ~aρdV

De hidrostática sabemos que

dF~ = (−∇P ) + ρ~g dV

entonces
(−∇P ) + ρ~g dV = ~aρdV
por lo tanto
ρ~a = −∇P ) + ρ~g .
Esta ecuación es, de hecho, la ecuación de la hidrostática pero para un caso
general en el cual existe una aceleración ~a que hace que el gradiente de presión
pueda tener componentes en direcciones diferentes a la gravedad.

3.5.1. Ejemplo
Un recipiente rectangular, que contiene un liquido, se mueve con una
aceleración horizontal (ver figura).
3.5. FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO 41

L
y

¿Cual será la forma de la superficie una vez que el recipiente se acelere

horizontalmente a una tasa ~a?
La ecuación a resolver es:

ρ~a = −∇P ) + ρ~g .

que expresada en componentes es

∂P
ρax = − + ρgx
∂x
∂P
ρay = − + ρgy
∂y

si ~g = (0, g) y ~a = (ax , 0) entonces

∂P
ρax = −
∂x
∂P
0 = − + ρg
∂y

Podemos calcular la diferencial de P de la siguiente manera:

∂P ∂P
dP = dx + dy
∂x ∂y
42 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA

Puesto que en la superficie libre la presión es constante (presión atmosféri-

ca) entonces dP = 0:
∂P ∂P
0= dx + dy
∂x ∂y
por tanto
0 = ρax dx + ρgdy
Entonces
dy ax
=−
dx g
que es la pendiente de una recta.
La superficie libre estará dada por
ax
y=− x+b
g