INVERSORES
(Conceptos)
Resultados:
•Aplica conocimientos actuales de matemática, ciencia, tecnología e ingeniería
•Diseña componentes y sistemas como soluciones a problemas de ingeniería aplicada.
1.-Introducción: Principios de funcionamiento
Ya hemos tratado uno de los procesos básicos de
la transformación de energía eléctrica, como por
ejemplo la rectificación. Ahora trataremos otro
proceso básico denominado inversión.
Por este término debemos interpretar aquel
equipo capaz de transformar la energía continua
en alterna.
1.-Introducción: Principios de funcionamiento
Este sistemas funciona automáticamente,
sin necesidad de estar conectados a
ninguna red de alterna, de forma que se
permita la transformación de continua a
alterna cuando en el lado de alterna sólo
hayan receptores de energía.
A estos dispositivos se les denominará
inversores.
Introducción a los inversores
Convertidor
continua-alterna
Inversor
Dispositivos semiconductores:
Carga de alterna
Fuente de tensión -No controlados (diodos)
continua •Motores de alterna
-Controlados (tiristores, transistores)
•Lámparas
Dispositivos pasivos: Control: •Red eléctrica
-Bobinas/transformadores -analógico •Antenas
-Condensadores -digital •Etc.
El funcionamiento de los inversores auto guiados
se caracterizará por ser el propio dispositivo
quién determina la frecuencia y la forma de onda
de la tensión alterna suministrada a la carga. En
este capítulo trataremos los inversores estáticos
con semiconductores. Dentro de los inversores
estáticos con semiconductores, podemos
distinguir dos grandes grupos :
• Con transistores para aplicaciones de baja potencia
(<500kW).
• Con SCR aplicables para potencias más elevadas
(<MW).
Veamos a continuación un resumen de dicha clasificación, en
función de su naturaleza y funcionamiento:
(UPS)
Las clasificaciones pueden realizarse desde el punto de vista de la
aplicación, de los elementos semiconductores utilizados, del tipo de
señal monofásica o trifásica alterna que proporcionen, o dependiendo
del tipo de alimentación del inversor. Con este último criterio, podemos
distinguir entre:
Inversores alimentados por VSI Inversores alimentados por
CSI corriente tensión
Diagrama de bloques
iS
Inversor Filtro uS Carga
El filtro suele ser necesario para reducir el contenido armónico de la tensión de salida
y entregar una forma de onda senoidal a la carga.
En aplicaciones de baja y media potencia, se aceptan las tensiones de salida cuadrada
o cuasi-cuadrada.
Para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de
baja distorsión. También es posible reducir el contenido armónico entregado a la
carga mediante las técnicas de conmutación.
Características de los inversores
Inversores Senoidales
Un inversor se caracteriza por la calidad de su forma de
onda de salida (que puede ser una tensión o una
corriente); Cuanto menor sea el contenido armónico de
la forma de onda de salida, más próxima será ésta a
una forma de onda senoidal.
Inversores
Inversores monofásicos
1 Topologías: medio puente, push-pull y puente completo
2 Inversores alimentados en corriente
3 Filtro de salida
Regulación de un inversor
1 Control por medio de la tensión de salida
2 Control por deslizamiento de fase
3 Control por modulación de ancho de pulso (PWM)
4 Circuitos comerciales integrados
Inversores trifásicos
1 Implementación a partir de inversores monofásicos
2 Inversor trifásico en puente
Inversores monofásicos
Inversor en medio puente Inversor en push-pull
Inversor en puente completo
Inversores monofásicos
Inversor en medio puente (carga resistiva)
Inversores monofásicos
Inversor en medio puente (carga resistiva)
Inversor en medio puente Inversor en medio puente: funcionamiento básico Típicamente se
emplean señales de gobierno con ciclo de trabajo del 50% y complementarias en los dos
interruptores La tensión de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2
Inversores monofásicos
Inversor en medio puente (carga resistiva)
ig
iBQ1 iBQ1
iQ1
Q1 uQ1 uC1
C1 iBQ2 iBQ2
uR
Ug
iQ2 R iR uR uR
Q2 C2
uQ2 uC2
iR iR
Conmutación:
Peligrosa. Si ambas están conduciendo
simultáneamente se tiene un cortocircuito
Se añaden tiempos muertos (δ) mucho menores que T, para evitar solapamientos
Inversores monofásicos
Inversor en medio puente (carga reactiva)
ig
iBQ1
iQ1 D
Q1 1 u
Q1
C1 uC1 iBQ2
uZ
Ug
iQ2 iZ uZ
D2 Z
Q2 C2
uQ2 uC2
iZ
El desfase φ indica lo reactiva que es la carga.
Inversores monofásicos
uQ1
Inversor en push-pull (carga resistiva)
iBQ1 D1
iBQ2 iR
Q1
Ug
uR
R uR
ig
Q2
iQ2
iR
D2
uQ2
Se requiere un transformador de toma media que se considerará ideal (intensidad
magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancias de dispersión nulas)
Para cargas inductivas, los diodos de libre circulación son necesarios para permitir la
circulación de la corriente en los cuadrantes 2º y 4º (análogamente al caso anterior)
Inversores monofásicos
uQ1
Inversor en push-pull (carga resistiva)
iBQ1 D1
iBQ2 iR
Q1
Ug
uR
R uR
ig
Q2
iQ2
iR
D2
uQ2
Cuando el transistor Q1 conduce, Q2 está cortado. Sobre la carga aparece la tensión de
entrada (multiplicada por la relación de transformación).
Inversores monofásicos
uQ1
Inversor en push-pull (carga resistiva)
iBQ1 D1
iBQ2 iR
Q1
Ug
uR
R uR
ig
Q2
iQ2
iR
D2
uQ2
En el otro sub-intervalo, los transistores intercambian sus estados.
La tensión en la carga es simétrica.
Inversores monofásicos
uQ1
Inversor en push-pull (carga resistiva)
iBQ1 D1
iBQ2 iR
Q1
Ug
uR
R uR
ig
Q2
iQ2
iR
D2
uQ2
Si la carga tuviese componente inductiva o capacitiva, sería necesario utilizar los diodos de
libre circulación.
Nuevamente, el comportamiento reactivo de la carga se caracterizaría por el desfase φ entre
el primer armónico de tensión y de corriente.
Inversores monofásicos
Inversor en push-pull (carga resistiva) Tensión de la carga:
iBQ1
US
N2
N1
·Ug
iBQ2
Esfuerzos de tensión en
semiconductores
uR
UCE max 2 Ug
(configuración no adecuada para
tensiones de alimentación altas).
iR
La corriente de entrada es
perfectamente continua:
Ug
Ig ( t )
RL
N1 2
N2
El transformador de toma media tiene un grado de utilización bajo en el primario y
empeora bastante en los circuitos prácticos, por lo que no es aconsejable para más de
10kV.
Inversores monofásicos
uQ1
Inversor en push-pull (carga resistiva)
iBQ1 D1
iBQ2 iR
Q1
Ug
uR
R uR
ig
Q2
iQ2
iR
D2
uQ2
En el caso de solapamiento, idealmente la tensión reflejada en la salida es nula
(ambos devanados de entrada soportan tensiones opuestas).
Los solapamientos no implican cortocircuito.
En la realidad, el transformador (no ideal) no será simétrico, y por tanto habrá
problemas de saturación.
Inversores monofásicos
Inversor en puente completo (carga resistiva)
ig iBQ1,iBQ2
iQ1 iQ4
uQ1 Q iBQ3,iBQ4
Q1 4
uQ4
uR
Ug iR
uR
iQ3 R iQ2
Q3 Q2 uQ2
uQ3
iR
Se controlan 4 interruptores (en principio dos a
dos, en concreto las parejas Q1-Q2 y Q3-Q4)
Como en el caso del medio puente, los solapes producen cortocircuitos
Inicialmente, suponemos carga resistiva y forma de onda de salida cuadrada.
(si es carga resistiva, podemos prescindir de los diodos)
17.1 Inversores monofásicos
Inversor en puente completo (carga resistiva)
ig i ,i
BQ1 BQ2
iQ1 iQ4
uQ1 Q iBQ3,iBQ4
Q1 4
uQ4
uR
Ug iR
uR
iQ3 R iQ2
Q3 Q2 uQ2
uQ3
iR
En el primer subintervalo, conducen
simultáneamente Q1 y Q2 (los otros
permanecen cortados)
En la carga aparece la tensión de entrada
Inversores monofásicos
Inversor en puente completo (carga resistiva)
ig i ,iBQ1 BQ2
iQ1 iQ4
uQ1 Q iBQ3,iBQ4
Q1 4
uQ4
uR
Ug iR
uR
iQ3 R iQ2
Q3 Q2 uQ2
uQ3
iR
En el segundo subintervalo, los transistores
que conducen son Q3 y Q4.
En la carga aparece la tensión de entrada,
pero con signo contrario.
Inversores monofásicos
Inversor en puente completo (carga resistiva)
ig i ,i
BQ1 BQ2
iQ1 iQ4
uQ1 Q iBQ3,iBQ4
Q1 4
uQ4
uR
Ug iR
iQ3 iQ2 uR
R
Q3 Q2 uQ2
uQ3
iR
Hay que evitar los solapes de los pulsos de control
(tendríamos cortocircuitada la fuente de entrada a
través de ambas ramas)
Inversor en puente completo
Inversores monofásicos
Inversor en puente completo (carga inductiva)
ig i ,i
BQ1 BQ2
iQ1 iQ4
uQ1 Q iBQ3,iBQ4
Q1 4
uQ4
uR
Ug iR
iQ3 iQ2 uZ
R
Q3 Q2 uQ2
uQ3
iZ
φ
Los diodos en an-tiparalelo son necesarios para permitir la circulación de corriente en
los cuadrantes 2º y 4º. En un transistor MOSFET estos diodos son inherentes(dentro) al
dispositivo. En transistores bipolares es necesario poner componentes discretos. El
desfase φ indica lo reactiva que es la carga.
Inversores monofásicos: inversores alimentados en
corriente
Cargas alternas en corriente
Cargas que funcionan con corriente alterna
•Alimentación de motores CA mediante una fuente de intensidad de frecuencia controlada que
permita variar la velocidad.
•Lámparas de descarga
•Caldeo por inducción
•Algunos actuadores industriales
Fuente de Fuente de Inversor
+
Fuente de
tensión
continua
Inductancia
= corriente
continua
alimentado en
corriente
corriente
alterna
Inversores monofásicos: inversores
alimentados en corriente
Puente completo en corriente iBQ1
ig
iBQ2
L
Q1 Q4
uQ1 uQ4 iBQ3
D1 D4
uZ
Ug iQ1 iQ4 iBQ4
Z iZ
Q3 Q2
uQ3 uQ2
D3 D2 uR
iQ3 iQ2
uQ2
La corriente de entrada es continua. Siempre iR
debe poder circular, por tanto los
solapamientos son, en este caso, obligatorios.
Los diodos en serie soportan picos de tensión
en las conmutaciones.
Inversores monofásicos: inversores alimentados en corriente
Puente completo en corriente iBQ1
ig
iBQ2
L
Q1 Q4
uQ1 uQ4 iBQ3
D1 D4
uZ
Ug iQ1 iQ4 iBQ4
Z iZ
Q3 Q2
uQ3 uQ2
D3 D2 uR
iQ3 iQ2
uQ2
Q1 y Q2 conducen; iR
Q3 y Q4 apagados
Inicialmente, la corriente se cierra por la carga.
Inversores monofásicos: inversores alimentados en corriente
iBQ1
Puente completo en corriente
ig
iBQ2
L
Q1 Q4 iBQ3
uQ1 uQ4
D1 D4
uZ
Ug iQ1 iQ4 iBQ4
Z iZ
Q3 Q2
uQ3 uQ2
D3 D2 uR
iQ3 iQ2
uQ2
Q1 y Q3 conducen; iR
Q2 y Q4 apagados
Q1 y Q4 intercambian sus estados; Q2
permanece conduciendo. La corriente se cierra
a través de Q2 y Q4.
Por la carga no circula corriente.
Inversores monofásicos: inversores alimentados en corriente
Puente completo en corriente iBQ1
ig
iBQ2
L
Q1 Q4
uQ1 uQ4 iBQ3
D1 D4
uZ
Ug iQ1 iQ4 iBQ4
Z iZ
Q3 Q2
uQ3 uQ2
D3 D2 uR
iQ3 iQ2
uQ2
Q3 y Q4 conducen; iR
Q1 y Q2 apagados
Q2 y Q3 conmutan; la corriente se cierra a
través de Q3 y Q4; por la carga pasa corriente
negativa.
Inversores monofásicos: inversores alimentados en corriente
Puente completo en corriente iBQ1
ig
iBQ2
L
Q1 Q4
uQ1 uQ4 iBQ3
D1 D4
uZ
Ug iQ1 iQ4 iBQ4
Z iZ
Q3 Q2
uQ3 uQ2
D3 D2 uR
iQ3 iQ2
uQ2
Q1 y Q3 conducen; iR
Q2 y Q4 apagados
Nuevo solapamiento; la corriente se cierra a
través de Q1 y Q3. LA corriente por la carga es
nula.
Inversores monofásicos: inversores alimentados en corriente
iBQ1
Puente completo en corriente
ig
iBQ2
L
Q1 Q4 iBQ3
uQ1 uQ4
D1 D4
uZ
Ug iQ1 iQ4 iBQ4
Z iZ
Q3 Q2
uQ3 uQ2
D3 D2 uR
iQ3 iQ2
uQ2
La corriente de entrada es continua. Siempre iR
debe poder circular, por tanto los
solapamientos son, en este caso, obligatorios.
Los diodos en serie soportan picos de tensión
en las conmutaciones.
Control de inversores
Control en modo tensión (control de la tensión de salida del inversor)
Control de la tensión de entrada al inversor mediante etapa intermedia
1.- Desde continua (batería, paneles solares…)
2.- Desde alterna (monofásica o trifásica)
Control en tensión del inversor
1.- Deslizamiento de fase (phase shift)
2.- Modulación de ancho de pulso (Pulse Width Modulation, PWM)
2.1.- PWM unipolar
2.2.- PWM bipolar
3.- Circuitos integrados específicos
Control de inversores
Control en modo tensión (control de la tensión de salida del inversor)
Control de la tensión de entrada: desde continua (batería, paneles solares…)
El inversor trabaja a frecuencia fija y con ancho de pulso constante. Variamos la
tensión de entrada en el inversor actuando en un convertidor CC-CC entre la entrada
y el propio inversor (en el ejemplo, un reductor).
Inversor
Driver
Control
Así, se tiene un buen comportamiento dinámico (respuesta del sistema ante
variaciones en la referencia o en la carga.
Control de inversores
Control en modo tensión (control de la tensión de salida del inversor)
Control de la tensión de entrada: desde alterna (monofásica o trifásica)
El inversor trabaja a frecuencia fija y con ancho de pulso constante. Variamos la
tensión de entrada en el inversor actuando en un rectificador totalmente controlado
(más un filtro LC).
Inversor
Control
Así, se tiene un buen comportamiento dinámico (respuesta del sistema ante
variaciones en la referencia o en la carga.
Control de inversores
Control en modo tensión (control de la tensión de salida del inversor)
Control por desplazamiento de fase (phase shift; clamped mode)
φ
ig iBQ1
iBQ3
Q1 Q4
iBQ4
uR
Ug iR
B iBQ2
A
R
Q3 Q2 uA
uB
Al variar el valor del desfase, φ, varía el valor de la uR
amplitud del primer armónico de la tensión de salida
(aunque no su frecuencia)
Control de inversores
Control en modo tensión (control de la tensión de salida del inversor)
Control por desplazamiento de fase (phase shift; clamped mode)
φ
ig iBQ1
iBQ3
Q1 Q4
iBQ4
uR
Ug iR
B iBQ2
A
R
Q3 Q2 uA
uB
uR
Valor eficaz de la tensión
uR RMS Ug ·
de salida:
Control de inversores
Control en modo tensión (control de la tensión de salida del inversor)
Control PWM unipolar
Q1 Q3
Ug
A B
Q4 Q2 uA
uR
Filtro
iBQ1
R iBQ2 uB
Con un inversor en puente completo, se pueden
controlar las dos ramas de forma independiente para
uAB Ug
generar una onda de salida unipolar.
La frecuencia de la onda cuadrada es el doble de la que
se obtiene con el método bipolar (filtro más pequeño).
Ug
CONFIGURACIONES TRIFÁSICAS:
Los inversores trifásicos se utilizan en aplicaciones de mayor potencia,
pudiendo estar formados por tres inversores monofásicos independientes
conectados a la misma fuente, lo cual se muestra en la siguiente figura. La única
exigencia será el desfase de 120º de las señales de disparo de cada inversor
con respecto a los demás, para conseguir una tensión equilibrada a la salida.
Las tres señales alternas que obtienen de manera independiente en cada
inversor, pueden ser conectadas al primario de un transformador trifásico
dejando la conexión de sus secundarios en configuración delta o estrella en
función de la carga. Este montaje requiere tres transformadores monofásicos,
doce transistores y doce diodos. Si las tensiones de salida de los inversores
monofásicos no están perfectamente equilibradas en magnitud y fase, la salida
del sistema estará descompensada.
Inversores Trifásico
Inversor Monofasicos
Q1 ON Q1 OFF
Inversores trifásicos Q2 OFF Q2 ON
UR
Inversor en puente trifásico
Q3 ON Q3 OFF
Q4 OFF Q4 ON
Q1 Q3 Q5 US
UR Q5 ON Q5 OFF
UT Q6 OFF Q6 ON
US
UT
Q2 Q4 URS
Q6
UST
La conmutación de cada una de las ramas,
desfasada 120º permite obtener un sistema
trifásico de tensiones.
UTR
Básicamente para cargas en Δ. Pero, también es
válido para cargas en Y si son equilibradas.
