UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
ESCUELA UNIV. DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA
PROGRAMA DE ASIGNATURA
IDENTIFICACIÓN
ASIGNATURA : ANALISIS Y ACCIONAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
CÓDIGO ASIGNATURA : IE - 539
No HORAS SEMANALES : (6,0,0)
PRE-REQUISITOS : Máquinas Eléctricas 2
CO-REQUISITOS :
CARRERA : Ing. Civ. Eléctrica mención Control Aut. y Robot.
SEMESTRE ACADÉMICO : Segundo Semestre 2018
PROFESOR : ROBERTO CANQUE QUISPE
OBJETIVOS GENERALES
Al término del curso el alumno será capaz de:
Establecer los modelos dinámicos de máquinas de CC y CA mediante matrices de
transformación en diversos planos de representación, para el análisis de su operación en
estado permanente y transitorio, en un sistema de coordenadas rotatorias o
estacionarias, de acuerdo con la conveniencia del estudio.
Analizar, simular, calcular y diseñar el accionamiento y control de MCC y MCA en
procesos industriales.
Describir el funcionamiento y control de motores especiales como los motores de
inducción monofásicos, reluctancia, histéresis, pasó a paso y motores de corriente
continúa sin escobillas.
Analizar diferentes tipos de esquemas usados en accionamientos eléctricos, con
tecnologías convencionales y modernas, que satisfagan requerimientos previamente
especificados.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Al término de la asignatura el alumno será capaz de:
Modelar máquinas de inducción y sincrónicas haciendo uso de la teoría de
transformaciones matriciales.
Analizar el comportamiento de máquinas de inducción y sincrónicas, mediante vectores
espaciales.
Analizar la operación en cuatro cuadrantes: arranque, inversión de marcha, avance
gradual, frenado y regulación.
Diseñar e implementar cuadros de mando utilizando elementos de conmutación
mecánica, contactores, y estáticas de semiconductores y sistemas micro computarizados,
como equipos PLC.
Analizar sistemas de regulación con modernos equipos de regulación, conversores
estáticos, de máquinas eléctricas y los métodos empleados en accionarlos.
Analizar y diseñar el accionamiento y controles aplicados sobre Motores Paso a Paso y
aplicaciones.
Elegir la potencia de los motores eléctricos correspondiente a un diagrama de carga
especificado, mediante la interpretación de las curvas de calentamiento y enfriamiento de
los motores.
CONTENIDOS PROGRAMÁTICOS DETALLADOS
1.- Análisis de Máquinas de Corriente Continua
Ecuaciones Generales de las Máquinas de Corriente Continua.
Motor Excitación Independiente, Análisis de Estado Permanente y Transiente.
o Características velocidad-par
o Control de la Velocidad
Motor Serie y Compound de Corriente Continua.
o Características velocidad-par .
o Control de la Velocidad.
Motor Universal, Motor de Corriente Continua con Alimentación de Corriente Alterna.
o Características velocidad-par
o Control de la Velocidad
2.- Características Mecánicas y esquemas de mando y regulación de MCC
Introducción
Características Mecánicas de las cargas y de los motores eléctricos.
Estudio y construcción de las características mecánicas de MCC. Cálculo de estados cuasi
estáticos, límites de arranque, frenados dinámico, regenerativo y contracorriente e inversión
de marcha.
Métodos de regulación de la velocidad de giro del MCCEI y MCCSe.
Estudio de momento, fuerzas y reducción de masas en movimiento.
Determinación de tiempos de aceleración y desaceleración de los accionamientos. Solución
gráfica y gráfico analítica de la ecuación del movimiento.
3.- Análisis de Máquinas de Inducción Trifásica.
Consideraciones básicas de modelado de una Máquina de Inducción.
Modelo Circuital de la Máquina en una configuración referencia qdo arbitraria.
Ecuaciones de Voltaje qdo
Relación de los Enlaces de Flujo qdo
Ecuaciones de Torque qdo
Cantidades Bases
Modelo Circuital con configuraciones qdo con referencia estacionaria y sincrónica.
Modelo de Estado permanente,
Circuito Equivalente y Diagrama Fasorial
Potencia y Par Motor
Alimentado por Fuente de Voltaje y Fuente de Corriente
Modelo de Estado Transiente.
4.- El motor de Inducción Monofásico.
Conceptos básicos, tipos y métodos de arranque.
Ecuación de Torque.
Circuito equivalente.
Análisis de estado permanente.
5.- Análisis de Máquinas Síncronas.
Principios básicos
Modelo Matemático.
Transformación a referencia qdo rotatoria del rotor.
Enlaces de flujo en términos de corrientes de enrollados.
refiriendo cantidades del rotor al estator.
Ecuaciones de Voltaje en referencia qdo del rotor.
Torque Electromagnético.
Operación de estado Permanente.
o Ecuaciones del estator
o Localización de las variables del rotor sobre el eje qr
o Fasores en el tiempo y vectores espaciales
o Ecuación del torque
o Diagramas de Fasores y vectores espaciales.
Simulación del motor sincrónico trifásico
o Ecuación de Movimiento del rotor
o Expresiones por unidad para el torque y la ecuación del movimiento
Determinación de los parámetros de la máquina
6.- Características Mecánicas y esquemas de mando y regulación de MIT
Características mecánicas de los MIT. Cálculo de estados cuasi estáticos para limitar las
funciones de arranque, frenados e inversión de marcha.
Determinación de tiempos de aceleración y desaceleración de los accionamientos.
Solución gráfica y gráfico analítica de la ecuación del movimiento.
Métodos automáticos de arranque para MIT jaula de ardilla y rotor bobinado y MIM.
Métodos de Inversión de marcha y Frenados dinámicos y Contracorriente.
7.- Circuitos de Mando con Contactores y Relés
Definición
Requisitos de funcionamiento
Simbología, dispositivos y diagramas de circuitos más usados
Circuitos de maniobras arranque, frenados, inversión de giro, avance gradual para MCA
Cuadros de Mando Usando Elementos Digitales y PLC
Ejemplos de Aplicación de accionamientos eléctricos.
8.- Regulación Estática de MCC.
Métodos de regulación sobre MCCEI y MCCSe.
Principales características de los equipos conversores estáticos utilizados en regulación
de máquinas rotatorias.
Métodos de Control en rectificadores controlados e inversores de potencia
Especificación de equipos. Aplicaciones.
9.- Control Estático de MIT
Operación básica de multicuadrantes.
Región de operación
Métodos de Control de velocidad y par motor: Mediante la amplitud del voltaje aplicado,
Por ajuste de la resistencia del circuito del rotor, Por ajuste de la frecuencia de estator,
manteniendo el flujo de entrehierro ó la razón voltaje/frecuencia constante
Estrategias de operación: Control Escalar, Control de la Corriente ó Voltaje con Campo
Orientado Directo, Métodos de Orientación de Campo Indirecto
10.- Máquinas Especiales
Conceptos básicos de Motores de Reluctancia y Motores de Histéresis.
Motores de Avance por Paso y
MCC sin escobillas. Componentes básicos.
Control de Motores Paso a Paso. Fundamentos, Características y parámetros principales.
Tipos de motores.
Motores de Paso a Paso de imán permanente. Control Unificar y Bifilar de una y dos
fases y de un paso y medio paso.
Motores Paso a Paso de Reluctancia Variable.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Clases expositivas, apoyadas por medios audiovisuales, para sistematizar el
tratamiento de los contenidos teóricos de la asignatura.
Uso de medios audiovisuales en actividades de aprendizaje
Trabajo práctico en laboratorios de computación y maquinas.
SISTEMA DE EVALUACIÓN
La asignatura se evaluará mediante cuatro pruebas escritas más trabajos prácticos y
controles escritos y de simulación.
N_FINAL=0.2*P1+0.2*P2+0.2*P3+0.25*P4+0.15*TYC
BIBLIOGRAFÍA
Básica:
Chee-Mun Ong: "Dynamic Simulation of Electric Machinery", Prentice Hall, 1998.
Fraile Mora, Jesús: “Máquinas Eléctricas”, Ed Mc Graw Hill, 2003.
Chapman: "Máquinas Eléctricas", Ed. Mc Graw Hill, 2005.
M. Chilikin "Accionamientos Eléctricos", Moscú, 1972.
M. H. Rashid "Electrónica de Potencia: Circuitos, dispositivos y Aplicaciones", Prentice
Hall, México, 2006.
T J Maloney "Electrónica Industrial Moderna", Prentice Hall, México, 2006.
Apuntes Borjas M., R.: “Accionamiento Eléctricos”, UTA, 2006.
Apuntes Borjas M., R.: “Análisis de Máquinas Eléctricas”, UTA, 2006
Complementaria:
Robert W. Sweaton "Switchgear and Control Handbook”, Mc Graw-Hill U.S.A., 1977.
Manual Siemens "Accionamientos de Máquinas de Corriente Continua".
Manual Siemens "Accionamientos de Máquinas de Corriente Alterna".
INFORMACIÓN ADICIONAL
DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
Asignatura teórica y práctica de formación profesional, destinada a los alumnos de la carrera
de Ingeniería Civil Eléctrica, este curso se enfoca en adquirir los conocimientos generales del
control y accionamiento de motores eléctricos de alterna y continua.
DIRECTOR DE DEPARTAMENTO DECANO DE FACULTAD / ESCUELA
DIRECCIÓN DE DOCENCIA
