Universidad Tecnológica
de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Adecuación del sistema
de monitoreo del SAT de Pacora
Victoria, Anthony
(E-8-113863)
Ing. Chang, Ignacio
Panamá, 30 de noviembre de 2018
Índice
I. RESUMEN ................................................................................................................................. 4
1.1 ABSTRACT ................................................................................................................................. 4
II. ADECUACION DEL SISTEMA DE MONITOREO SAT DE PACORA........................... 5
III. OBJETIVOS .......................................................................................................................... 6
3.1 Objetivo General ..................................................................................................................... 6
3.2 Objetivos Específicos............................................................................................................... 6
3.3 Antecedentes ................................................................................................................................ 6
IV. MARCO TEORICO ............................................................................................................. 7
4.1 Sistema de alerta temprana .................................................................................................... 7
4.2 Sensor de nivel Capacitivo ................................................................................................... 8
V. JUSTIFICACION DEL PROYECTO .................................................................................... 9
5.1 ¿Por qué escogí este proyecto? ............................................................................................... 9
5.2 Justificación del proyecto ....................................................................................................... 9
5.3 Equipo disponible para la realización del proyecto ....................................................... 9
VI. DESCRIPCION DEL PROYECTO .................................................................................. 10
VII. FLUJOGRAMA ................................................................................................................. 17
VIII. MODELO DE CONTROL ................................................................................................. 19
IX. CONCLUSION ................................................................................................................... 20
Lista de Figuras
Midiendo el ancho de nuestra carcasa 1 .......................................................................................... 11
Midiendo la altura de la carcasa 1 .................................................................................................... 11
Modelo proporcionado por el Ing. Antony 1.................................................................................... 10
Plano de carcasa y acotaciones 1 ...................................................................................................... 16
Plano de carcasa y acotaciones 1 ...................................................................................................... 16
Plano de las tapas y acotaciones 1 .................................................................................................... 15
Plano de vista explosionada 1 ........................................................................................................... 16
Plano de vista explosionada 1 ........................................................................................................... 16
Primer diseño de la carcasa 1............................................................................................................ 11
I. RESUMEN
En este proyecto de sistema de alerta temprana buscaremos reducir el numero de victimas y
accidentes causados por cabezas de agua. Panamá cuenta con 350 ríos en la vertiente del
pacifico y 150 en la vertiente del atlántico, en lo que va de el año 2018 van 29 personas
muertas en ríos por cabezas de agua y las comunes inundaciones en época de invierno a
comunidades cercanas a los ríos. En nuestro proyecto nos enfocaremos en el rio pacora en
el cual tenemos como objetivo realizar un punto de medición el cual estará monitoreado por
un sensor de nivel de agua capacitivo el incremento brusco de caudal el mismo enviara una
alerta a las comunidades cercanas y a puntos del rio que sea común la recurrencia de las
personas.
Este proyecto cuenta con varios colaboradores y cada uno de nosotros tenemos una
asignación, a mi me toco trabajar en la parte de diseño de nuestro sistema de alerta
temprana más específicamente en la carcaza que abarcara el sensor y el circuito.
1.1 ABSTRACT
In this early warning system project we will seek to reduce the number of victims and
accidents caused by heads of water. Panama has 350 rivers on the Pacific slope and 150 on
the Atlantic slope, so far in 2018 there are 29 people killed in rivers by heads of water and
the common floods in winter time to communities near the rivers. In our project we will
focus on the Pacora river in which we aim to make a measurement point which will be
monitored by a capacitive water level sensor the sudden increase in flow it will send an
alert to nearby communities and points of the river that the recurrence of people is
common. This project has several collaborators and each one of us has an assignment, I
work in the design part of our early warning system more specifically in the housing that
includes the sensor and the circuit.
II. ADECUACION DEL SISTEMA DE MONITOREO
SAT DE PACORA
El siguiente trabajo ha sido realizado con el propósito de presentar el proyecto final de
Teoría de Control I, dicho proyecto es la adecuación del sistema de monitoreo del SAT de
Pacora.
El proyecto consiste en seguir trabajando en la implementación de un SAT en el río Pacora,
esto se debe a que dicho río sufre de grandes crecidas en su nivel de agua producto de las
constantes y fuertes lluvias en Panamá, esto provoca inundaciones en las comunidades
cercanas a dicho río.
Es por esta razón que nosotros como ciudadanos preocupados por esta situación y como
estudiantes de Ingeniería Electromecánica hemos decidido que al tener la oportunidad
debemos ayudar. Por esta razón hemos decidido participar de este proyecto en el cual ya
han estado trabajando otros miembros de la Facultad de Ingeniería Eléctrica.
Para la realización de este proyecto contamos con conocimientos adquiridos en materias
previamente dadas, como puede ser el caso de Diseño Mecánico II en la cual se nos enseñó
a diseñar piezas mecánicas con la asistencia de software de diseño, como es Solid Works,
software que utilizaremos para realizar el diseño de la carcasa y demás piezas que sean
necesarias para el SAT.
Es importante recalcar que este proyecto ya había sido iniciado en años anteriores, por lo
cual nosotros ya contamos con algunos modelos de la carcasa lo cual nos facilita su diseño,
porque de esta manera nosotros no debemos inventar el diseño en sí, sino que utilizaremos
el ya existente y tomaremos las medidas para realizar el diseño y posteriormente realizar la
impresión 3D.
III. OBJETIVOS
3.1 Objetivo General
Facilitar a los habitantes de las comunidades afectadas con un sistema que les
permita estar preparados para reaccionar de manera pronta ante una posible o
inminente inundación.
3.2 Objetivos Específicos
Entrenarse en el uso del software para impresión 3D y para la impresión del
circuito.
Confeccionar las carcasas de los dispositivos asociados al SAT.
Realizar la instalación y adecuación del sistema.
3.3 Antecedentes
El río Pacora es sensible a los fenómenos climáticos en particular a las lluvias, las cuales
son muy habituales en Panamá. En el caso de fuertes lluvias y en gran parte, también, la
degradación de los recursos naturales, la ocupación desordenada y la poca preparación por
parte de los habitantes para el manejo del riesgo, el río Pacora eleva su nivel hasta
desbordarse y en algunos casos provoca inundaciones.
Tenemos cuatro ejemplos significativos de grandes inundaciones [1] entre los años 1992-
2004, las cuales causaron daños, pérdidas económicas y contratiempos a los habitantes.
El 26 de junio de 2009 ETESA inauguró un Sistema de Alerta Temprana en el Río Pacora
[2], el cual consistía de lo siguiente:
La instalación de una Estación Hidrológica Telemétrica con sensor de nivel para
medir el nivel del río en la parte media de la cuenca.
Una Estación Meteorológica Telemétrica, la cual registra diversos parámetros
concernientes a las condiciones del tiempo en la parte alta de la cuenca.
Además de, Regletas con colores que señalan el aumento del nivel del río lo que
permite a los pobladores conocer de forma visual el estado del río.
Estación Hidrológica Limnimétrica (radio SINAPROC) del Río Pacora “San Miguel
En los años 2014-2015 la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de
Panamá llevó a cabo una investigación en el desarrollo de un sistema de alerta temprana
prototipo [3] que incluya tecnología electrónica asistida para la movilidad de personas con
sordera o ceguera en la cuenca del río Pacora.
IV. MARCO TEORICO
4.1 Sistema de alerta temprana
Son sistemas diseñados y puestos en funcionamiento para avisar a la población de la
proximidad de un evento y hacerla de forma inmediata mucho menos vulnerable [4].
Un sistema de alerta temprana, SAT, consiste en la transmisión rápida de datos que active
mecanismos de alarma en una población previamente organizada y capacitada para
reaccionar de manera temprana y oportuna. El suministro de información oportuna se realiza
por medio de las instituciones encargadas, lo que permite a las personas expuestas a la
amenaza tomar acciones para reducir el riesgo y prepararse para una respuesta efectiva [5].
Es una herramienta técnica que ayuda en la reducción de riesgos, con el objetivo de proteger
a las personas y sus medios de vida expuestas a peligros y en el preparativo ante desastres,
con el objetivo de proteger a las personas expuestas a peligros (Cruz Roja Paraguaya, 2010).
De acuerdo con la Estrategia Internacional para la Reducción de desastres (EIRD), un sistema
de alerta temprana necesariamente comprende cinco elementos fundamentales:
Conocimiento del riesgo.
Seguimiento de cerca o monitoreo de la amenaza.
Análisis y pronóstico de las amenazas.
Comunicación o difusión de las alertas y los avisos.
Capacidades locales para responder frente a la alerta recibida.
Una debilidad o falla en cualquiera de estos elementos da por resultado que falle todo el
sistema [6].
Hay SAT que utilizan tecnología que requiere de conocimiento técnico experto en lo que se
refiere a la observación y monitoreo del fenómeno y en la elaboración de los pronósticos,
generalmente se apoya en información proporcionada por redes globales o telemáticas y
utiliza una base científica que requiere la participación de profesionales entrenados.
Hay otros sistemas de alerta de base comunitaria, más sencillos y caracterizados por el uso
de equipos de bajo costo y de fácil manejo, y por ser operados por los miembros de la
comunidad, tanto en la fase de monitoreo como de alerta (OEA, 2010).
Es imperioso, para el buen funcionamiento de los SAT, que sin importar de cual tipo se trate,
exista una participación activa de las comunidades en la operación de los mismos, desde la
identificación y evaluación del riesgo, el diseño del SAT, el monitoreo de los indicadores, la
colecta de datos, hasta la comunicación de la alerta y la respuesta. Es decir, de existir ambos
tipos de sistemas en un área, ambos deben estar estrechamente articulados y fortalecerse
mutuamente [5].
Hay SAT que utilizan tecnología que requiere de conocimiento técnico experto en lo que se
refiere a la observación y monitoreo del fenómeno y en la elaboración de los pronósticos,
generalmente
se apoya en información proporcionada por redes globales o telemáticas y utiliza una base
científica que requiere la participación de profesionales entrenados. Hay otros sistemas de
alerta de base comunitaria, más sencillos y caracterizados por el uso de equipos de bajo costo
y de fácil manejo, y por ser operados por los miembros de la comunidad, tanto en la fase de
monitoreo como de alerta [5].
Es imperioso, para el buen funcionamiento de los SAT, que sin importar de cual tipo se trate,
exista una participación activa de las comunidades en la operación de los mismos, desde la
identificación y evaluación del riesgo, el diseño del SAT, el monitoreo de los indicadores, la
colecta de datos, hasta la comunicación de la alerta y la respuesta. Es decir, de existir ambos
tipos de sistemas en un área, ambos deben estar estrechamente articulados y fortalecerse
mutuamente [5].
4.2 SENSOR DE NIVEL CAPACITIVO
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico que reaccionan ante metales, y no
metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más
elevada sea su constante dieléctrica [8].
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a censar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión variará
en función de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como
dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando así las características
del condensador equivalente [8].
V. JUSTIFICACION DEL PROYECTO
5.1 ¿Por qué escogí este proyecto?
El día 10 de octubre de 2018 me reuní con el profesor Ing. Ignacio Chang el cual nos
ofreció distintos proyectos y pasantías como un porcentaje de la nota y como una
experiencia mas para fortalecer nuestros conocimientos en nuestra carrera.
Decidí escoger el proyecto de “ADECUACION DEL SISTEMA DE MONITOREO DEL
SAT DE PACORA” ya que vi que era uno de los que mas impacto tenia ante la sociedad y
podía ayudar muchas personas además de la experiencia que podía obtener de el ya que es
un proyecto muy completo ya que cuenta con fase de diseño, instalación y monitoreo es un
proyecto muy completo.
5.2 Justificación del proyecto
El proyecto como tal ha sido iniciado por la UTP en conjunto con la alcaldía de Panamá
para intentar reducir las pérdidas económicas y las pérdidas de vidas humanas provocadas
por las inundaciones del río Pacora.
En Panamá las inundaciones son muy comunes y es por esta razón que se están buscando
soluciones rápidas y efectivas a este problema. Un SAT, más específicamente un SAT en
caso de inundaciones, es la mejor solución a este problema y se utiliza en varios países del
mundo por lo cual lo vemos como una opción más que buena para utilizar en este caso.
5.3 Equipo disponible para la realización del proyecto
Software de diseño; SolidWorks.
Equipos de medición de dimensiones proporcionados por la UTP.
Impresoras 3D, ya instaladas en la UTP.
Recursos humanos, grupo de 3 estudiantes.
Laptops y material didáctico.
Acceso a Internet.
Información proporcionada por el Dr. Ignacio Chang
VI. DESCRIPCION DEL PROYECTO
El proyecto comenzó el día 10 de octubre de 2018 en donde me reuní con el profesor
Ignacio Chang y me explico el proyecto luego busque información referente a que era un
SISTERMA DE ALERTA TEMPRANA e investigue cómo funcionaba.
El día 17 de octubre de 2018 me reuní con el profesor Ing. Antony García el cual seria
nuestro asesor en el proyecto, el me indico que el diseño de la carcasa la cual contendría el
circuito y el sensor estaba aun en fase de diseño y que se debían realizar ciertas
modificaciones ya que los modelos anteriores que él había realizado no iban a funcionar.
Modelo proporcionado por el Ing. Antony 1
Luego de que me proporcionara la carcasa que en ella estará el sensor, los circuitos y las
baterías me pidió que realizara el diseño en el programa que yo mejor manejara que es
SolidWorks.
Midiendo la altura de la carcasa 1 Midiendo el ancho de nuestra carcasa 1
Utilicé un Pie de rey para medir la carcasa entera y procedí a diseñarla en SolidWorks
como resultado obtuve:
Primer diseño de la carcasa 1
Luego de varias reuniones con el Ing. Antony García se llego a un modelo final el cual
quedo en fase de prueba ya que el no cuenta con el mismo tiempo con que yo dispongo y
luego de ahí se procederá a diseñar los circuitos que lleva.
Se pondrán las imágenes de cada pieza por individual:
Tapadera superior e inferior:
Vista de perspectiva 1
Vista frontal seccionada 1
Vista de perspectiva tapa inferior 1
Diseño de carcasa:
Vista de perspectiva 2
Vista frontal seccionada 2
Ensamblaje de todas las piezas:
Vista explocionada del ensamblaje 1
Vista seccionada del ensamblaje 1
Planos y acotaciones del modelo:
Plano de las tapas y acotaciones 1
Plano de carcasa y acotaciones 1
Plano de vista explosionada 1
VII. FLUJOGRAMA
Adecuación del sistema de monitoreo
Planificación del sistema “SAT”
De niveles del rio de pacora
Diseñar e Imprimir carcaza 3D, Diseñar e
Construir el sistema de monitoreo en
imprimir el circuito impreso y probar
tiempo real
sensor.
Acoplar el sistema de alarma para las
personas con discapacidad auditivas y
visuales
Realizar la instalación en un punto de Acudir al rio pacora e instalar el equipo
prueba en el punto donde se realizará la prueba
Completar la instalación en todos los Asegurarnos que las autoridades
puntos del rio pacora competentes del lugar puedan
encargarse del proyecto
El flujograma no se cumplió ya que la información proporcionada por el
Ing. Ignacio Chang era que ya las partes estaban listas para ser impresas la
cual no fue así y nos toco a nosotros realizar dichos diseños. Además, el
Ing. Antony García no contaba con el tiempo suficiente para darnos las
directrices del proyecto ya que está en otras investigaciones.
VIII. MODELO DE CONTROL
Para realizar el modelo de control de nuestro sistema con controlador y el actuador, se tiene
que saber que nuestro sistema en si no se puede modelar como un modelo de control ya que
es un sistema de monitoreo, pero si podemos hacer una aproximación suponiendo que es un
sistema de control.
Nivel de
referencia
Entrada
Conjunto de senses, los
cuales midel el nivel de
agua del rio pacora y de
la lluvia precipitada
Controlador
Sistema de alarma, el
cual emite una señal para
avisar cuando hay niveles
peligrosos
Actuador
Nivel mediado de
agua
Salida
IX. CONCLUSION
Como conclusión de esta experiencia puedo decir que afine mucho mis
conocimientos en diseño CAD, pude tener la experiencia por primera vez
de trabajar con impresoras 3D. Aun no es el final del proyecto porque el
profesor Ignacio Chang nos dio la oportunidad de seguir en los proyectos y
decidí continuar trabajando hasta su total culminación ya tengo el
presentimiento que ayudara mucha a la comunidad de pacora y espero que
disminuya los accidentes por cabeza de agua en esta comunidad también
espero que pueda ser utilizado en mas ríos con este mismo tipo de riesgo
en el país de Panamá.
X. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
[1] Mi Ambiente, SAT.
http://miambiente.gob.pa/images/stories/documentos_prevda/Resultado_4_Informe_Sistem
a_de_Alerta_Temprana_2009_pacora.pdf
[2] Desarrollo SAT Pacora, ETESA. http://www.hidromet.com.pa/sat_pacora.php
[3] SAT Pacora, Facultad Ingeniería Eléctrica.
http://www.investigadores.utp.ac.pa/descargar/proyecto/182/pdf
[4] Ocharan, J. (2007). Sistemas de Alerta Temprana. Fotografía actual y retos futuros. Cuadernos
Internacionales de Tecnología para el desarrollo humano.
[5] OEA. (2010). Manual para el diseño, instalación, operación y mantenimiento de Sistemas
Comunitarios de Alerta Temprana ante inundaciones. Washington: Organización de Estados
Americanos
[6]OXFAM-ESFRA-ISMUGUA. (28 de Agosto de 2009). Guía metodológica de educación para la
reducción del riesgo. Guatemala: DIPECHO IV.
[7] Proyecto SINCHI RUNA. (2010). Sistema de Alerta Temprana por Deslizamientos. Chimborazo,
Ecuador: Comisión Europea VI Plan DIPECHO.
[8] Sensor capacitivo https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo
