Neumatica : Nivel Basico TP-101/2000 Manual de Trabajo eaeSistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y Comunicaciones Neumatica Libro de trabajo - Nivel basico co 384 FE ESTO DIDACTICPrefacio EI Sistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y Comunicaciones de Festo Didactic ha sido desarrollado de acuerdo con varios requisitos y requerimientos de formacién. Ha sido dividido en las siguientes categorias o paquetes de formacién: " Paquetes basicos que comprenden el conocimiento elemental y cubren una amplia gama de tecnologias " Paquetes de tecnologia que tratan con temas importantes en la tecnologia de control en bucle abierto y en bucle cerrado = Paquetes de funciones que explican las funciones basicas de los sistemas automatizados = Paquetes de aplicacién para facilitar la formacién orientada a la Prdctica y para un posterior entrenamiento Los paquetes de tecnologia tratan con las técnicas de la neumatica, electroneumatica, controles légicos programables, automatizacién con PC, hidrdulica, electrohidrdulica, hidréulica proporcional y técnicas de Manipulacién, EI disefio modular de! Sistema para Ensefianza permite aplicaciones mas alld del ambito de los paquetes individuales. Por ejemplo, es posible disefar sistemas controlados por PLC con actuadores neu- maticos, hidrdulicos y eléctricos. Todos los paquetes de formacién estan basados en una estructura idéntica = Hardware = Courseware = Software = Seminarios TP101 « Festo DidectcEI hardware consiste en componentes indusriales que han sido adaptados para fines didacticos. EI courseware ha sido disefiado en linea con los métodos didacticos y coordinado para ser utlizado con el hardware de formacién. El courseware comprende: = Libros de texto (con ejercicios y ejemplos) = Libros de trabajo (con ejercicios précticos, notas aciaratorias, solu- ciones y fichas técnicas) = Transparencias y videos (para crear un entomo de formacion activo) Los medios de formacién y ensefianza estén disponibles en varios idiomas y han sido disefiados para su utilizacién en clase, asi como para formacién autodidacta. EI software sirve como base para proporcionar programas de forma: cién por ordenador y software de programacién para controles |égi- cos programables. Una amplia gama de seminarios basados en las diferentes tecnolo- ‘gias completan nuestro programa de formacién y perfeccionamiento profesional. TPI01 + Festo Diectic _ — — — — - «§ «= w= wow memennennenes eet.Introduccion Notas sobre seguridad y funcionamiento Paquete de tecnologia para neumética TP100 Equipo de practicas y demostraciones Libros y medios didacticos ‘Seminarios Contenido de formacién del nivel basico (TP101) y del nivel avanzado (TP102) Situaci6n de los objetivos didacticos y ejercicios (Tabla 1) Juego de componentes del nivel basico (TP101) ‘Simbolos de los componentes del juego Juego de componentes del nivel avanzado (TP102) Lista de componentes adicionales Situacién de los componentes de los ejercicios (tabla 2) Informacién stil para el instructor Estructura metédica de los ejerc ‘TPI01 + Festo Didactic. 10 1" 13 13 14 4 15 16 i 18 20 21 22 23 24 Tabla de contenidoParte A — Curso Sistemas de contro! con un cilindro Ejercicio 1: Dispositivo cargador Ejercicio 2: Clasificador para piezas metélicas estampadas Ejercicio 3: Separador de paquetes postales Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladrillos Ejercicio 5: Dispositivo doblador Ejercicio 6: Maquina de marcaje Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos Ejercicio 8: Tambor de soldadura de laminas Ejercicio 9: Separador de piezas Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura Sistemas de control con movimientos paraletos Ejercicio 11: Alimentador dosificador Ejercicio 12: Maquina para solder termopldsticos Ejercicio 13: Clasificador de dridos Sistemas de control con dos actuadores Ejercicio 14: Compactador para basura doméstica Ejercicio 15: Sujecién de cuerpos de moldes Sistemas de contro! con valvulas inversoras Ejercicio 16: Entrada a una estacién de corte por laser Ejercicio 17: Automatizacién parcial de una rectificadora de interiores Ejercicio 18: Maquina taladradora con cuatro husillos Ejercicio 19: Maquina taladradora con alimentador por gravedad Sistema de control Iégico Ejercicio 20 Contador neumatico A2 AS AS A? Ag Att Ans AS M7 Ato A21 A283 A25 A29 A383 A385 A239 At Aas AAS AAT A4g ASB TPI01 + Festo Didactic Bette @aee#ieageea@a@aaaeanheaeaaasea ses * &)Parte B - Teoria Fundamentos, Capitulo 1 Conceptos basicos de la neumética 1.1 Fundamentos fisicos 1.2’ Propiedades del aire Capitulo 2 Generacién y alimentacién de aire comprimido 2.1 Preparacién del aire comprimido 2.2 Compresores 2.3 Acumulador 2.4 Secadores de aire 2.5 Distribucién del aire 2.6 Unidad de mantenimiento Capitulo 3 Actuadores e indicadores 3.1 Cllindro de simple efecto 3.2 Cilindros de doble efecto 3.3 Cilindros sin vastago 3.4 Estructura de los cilindros 3.5 Propiedades de os cilindros 3.6 Motores 3.7 Indicadores Capitulo 4 valvulas de vias 4.1 Tipos 4.2 Vélvulas de 2/2 vies 4.3 Vélvulas de 3/2 vias 4.4 Valvulas de 4/2 vias 4.5 Valvulas de 4/3 vias 4.6 Vélwuilas de 5/2 vias 47 Valvulas de 5/3 vias 4.8 Caudales de vaivulas 4.9 Funcionamiento fiable de las valvulas TP101 « Festo Didactic ono n 13 15 20 23 31 32 40 43 46 51 53 55 56 56 57 67 70 n 74 75 76Capitulo 5 Vélvulas de cierre, de caudal y presién 7 5.1 Valvulas de cierre 78 5.2 Valvulas de caudal 84 5.8 Vélvulas de presién 88 5.4 Combinacién de valvulas 90 Capitulo 6 Sistemas 95 6.1 Seleccién y comparacién de medios de trabajo y de mando 96 6.2 Tipos de mando 99 6.3 Desarrollo de un sistema de mando 103 6.4 Perspectivas de desarrollo 110 65 Versiones especiales y subsistemas 4 Parte C - Soluciones Solucién 1: Dispositivo cargador cs Solucién 2: Clasificador para piezas metdlicas estampadas C-9 Solucién 3: Separador de paquetes postales C43 Solucién 4: Distribuidor vertical de ladrillos Caz Solucién 5: Dispositivo doblador cat Solucién 6: Maquina de marcaje C25 Solucién 7: Distribuidor de rodillos C29 Solucién 8: Tambor de soldadura de laminas C33 Solucién 9: Separador de piezas c-37 Solucién 10: Vibrador para botes de pintura cat Solucién 11: Alimentador dosificador ca? Solucién 12: Maquina para soldar termoplasticos c53 Solucién 13: Clasificador de bloques c-59 Solucién 14: Compactador para basura doméstica C65 Solucién 15: Sujecién de cuerpos de moldes Circuito alternativo B on Solucién 16: Entrada a una estacién de corte por léser Circuites alternativos B, C, D c-79 TP101 + Festo Didactic @OeananGhaeaoaaoengaeheR@e nh & & & & & & A BSS)Solucién 17: Automatizacién parcial de una rectificadora Circuitos alternativos B, C c-89 Solucién 18: — Maquina taladradora con cuatro husillos Circuito alternative B c-s7 Solucién 19; Maquina taladradora con alimentador por gravedad Circuito alternative B c-103 Solucién 20: Contador neuméttico ont Parte D - Apéndice Bandeja de almacenamiento D2 Tecnologia de montaje D3 Tube de plastico D4 Fichas técnicas ‘TP1O1 Festo Didectic10 Introduccién Este libro de trabajo forma parte del Sistema para la Enseflanza de la Técnica de Automatizacién y Comunicaciones de Festo Didactic. EI sistema proporciona un sdlido marco para la formacién y perfec- cionamiento profesionales. El Paquete de Tecnologia TP100 trata ex- clusivamente con sistemas de control neumaticos. EI Nivel Basico TP101 proporciona una formacién inicial en la técnica de control neumatica. Se tratan los conocimientos de los principios fisi- cos fundamentales de la neumética, as/ como la funcién y aplicaciones de los componentes neumidtticos. El juego de componentes permite la construccién de sistemas sencillos de control neumatico. EI Nivel Avanzado TP102 tiene como objetivo perfeccionar la forma- cién en la tecnologia de control neumético. El juego de componentes puede utilizarse para formar amplios circuitos de control con enlaces por sefiales de entradas y salidas, asi como sistemas de control pro- gramados con médulos secuenciadores. Una estacién de trabajo fija, equipada con la placa perflada de Fes- to Didactic es un requerimiento esencial para el montaje practico de los sistemas de control descritos. La placa perfilada contiene 14 ra- nuras en T paralelas, a intervalos de 50 mm. Para la alimentacién del aire comprimido, puede utilizarse un com- presor mévil silencioso (230V, maximo 8 bar = 800 kPa. La presién de trabajo maxima debe ser de p = 6 bar (600 kPa) Se aleanzara la méxima fiabilidad de funcionamiento si se hace fun- cionar el sistema a una presién de p = 5 bar (500 kPa) con aire sin lubricar. EI juego de elementos del nivel basico TP101 permite el montaje de sistemas de control completos para resolver las tareas planteados en los 20 ejercicios. Las bases tedricas requeridas para comprender esta coleccién de ejercicios puede hallarse en el siguiente libro de texto: Sistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y Co- municaciones = Neumiatica, Nivel basico ‘Ademés, hay la ficha técnica de cada uno de los componentes (cilin- dros, vélvulas, dispositivos de medida, etc. ‘P10 « Festo Didectle a a hb Ase Raanrhin AnRaianrtianhr nrNotas sobre la seguridad y funcionamiento En interés de su propia seguridad, deberia observarse lo siguiente: * Las lineas de aire bajo presién que se sueltan pueden causar ac- cidentes, Cerrar la presién inmediatamente. = Primero conectar todos los tubos y asegurar antes de conectar el aire comprimido ™ Atencion Los cilindros pueden avanzar o retroceder en el momento en que se conecta el aire comprimido. = No accionar nunca con los dedos una valvula de rodillo durante tuna localizacién de fallos (usar una herramienta) = Observar las normas generales de seguridad (DIN 58126) ™ Los finales de carrera deben fijarse de forma que sean atacados lateralmente por las levas (no frontalmente) = No sobrepasar la presién méxima de trabajo permitida (ver fichas téonicas), ™ Construccién del circuito neumético: Usar tubo de pléstico plateado de 4 mm de didmetro exterior para conectar los componentes. El tubo de pléstico debe insertarse completamente en el conector CU hasta el tope; no es necesario ningun apriete posterior ™ Liberacién del racor de conexién rapid El tubo puede soltarse presionando hacia adentro el anillo de co- lor negro (no es posible soltarlo mientras se halla bajo presién) ™ Cortar el aire comprimido antes de desconectar el circuito TP101 « Festo DidacticCronémetro * las placas de montaje para los componentes estén equipadas con aternativas de montaje de A a D: Alternativa A, sistema de retencién ‘Componentes ligeros, no sometidos a cargas (p.ej. valvulas distri- buidoras). Simplemente introducir el componente en la ranura de la placa perfilada; la liberacién se realiza presionando la leva azul. Alternativa B, sistema de rotacién ‘Componentes medianamente pesados, sometidos a cargas (p.cj. ac- tuadores). Estos componentes estén sujetos sobre la placa perfilada por medio de tornilos con cabeza en T. Los componentes se suje- tas 0 se suettan por medio de la tuerca azul de tres tetones. Alternativ C, sistema atornillado Componentes pesados sometidos a cargas, que raramente se reti- ran de la placa perfilada (p.cj. vaivula de cierre con filtro regula- dor). Estos componentes se fijan por medio de tornillos de cabeza cilindrica y tuercas en T Alternativa D, sistema enchufable Componentes ligeros no sometidos a cargas, con clavijas de si- tuacién (p.cj. secuenciadores). Estos componentes se fijan por medio de un adaptador enchufable. * Observar los datos dados en las fichas técnicas de cada compo- nente en el apartado D. Se necesitaré un cronémetro para evaluar los circuitos montados. EI cronémetro se utiliza: = Para ajustar los reguladores de caudal unidireccionales y alcanzar el tiempo exigido en recorrer la carrera del cilindro, ™ Para ajustar los temporizadores, = Para poder dibujar el diagrama desplazamiento-tiempo de los cir- cuitos montados. TP101 « Fsto Didactic RAARAARARARARARAA ff fF A A OA OA OUPaquete de tecnologia para neumética (TP100) EI paquete de tecnologla TP100 consiste en varias ayudas individua- les para la formacién asi como en seminarios. El tema de este pa- quete es los sistemas de control puramente neumdticos. Los compo- nentes individuales del paquete de tecnologia TP100 también pue- den formar parte del contenido de otros paquetes. Componentes importantes del TP100: ™ Estacion de trabajo fija con placa perfilada de Festo Didactic = Compresor (230 V, 0,55 kW, maximo 8 bar (800 kPa) = Juego de elementos o componentes individuales (p.ej. cilindros, valvulas distribuidoras, contador con preseleccién, méddulos se- cuenciadores, generador de vacio, elementos Iégicos, actuador li- neal) ™ Ayudas opcionales a la formacién (p.ej. amplificadores de baja presién, interruptores neuméticos de proximidad, indicadores, se- cuenciador (Quickstepper) sensor reflex, vdlvula de 5/3 vias, carga de tracciér/eompresion Modelos practicos, instalaciones de laboratorio completas TP101« Festo Didactic Equipo de précticas y demostraciones14 Libros y medios didacticos ‘Seminarios Libros de texto [Nivel basiooTP 101 Fundamentos de la técnica de mano neumatioo Mantenimionto de sistemas noumaticos bro de trabajo Nivel bisico TP101 — Nivel avanzado TP102 Courseware opcional —_| Juego de transparencias | Simpolos magnéticos, Simbolica, Plantilas Filmes y videos Video interactivo (video disco) ‘Transparencias animadias por ordenador Modelos en seccidn con estuche (Juegos 1 y 2) P111__| Introduccién a la neumatica 112 _| Instruccién para tormacién profesional en neumatica P121__| Mantenimiento y localizacion de fallos en sistemas neumaticos Pi22 Pi2a Disefio y montaje de sistemas de mando neumaticos Diserio y montaje de sistemas de mando neumaticos en formacion profesional ‘Serninarios de neumatica Las fechas y lugares, asi como los precios de los cursos, estan rela- clonados en los actuales folletos de los seminarios Oras ayudas a la formacién pueden hallarse en nuestra literatura técnica. El Sistema para la Ensefanza de la Técnica de Automa- tizacién y Comunicaciones se actualiza y amplia constantemente. Los juegos de transparencias, filmes y videos, asi como los libros de texto, estan disponibles en varios idiomas. TP101 Festo Didactic a OARKRAAAR A AR A A A fF AF OA OANivel basico (TP101) Contenido didéctico _Se tratan los siguientes contenidos didacticos ice rae eens ee] del nivel avanzado ~ Fundamentos fisices de la neumtica = Funcién y aplicacién de componentes neuméticos = Designacién y disefio de simbolos neumaticos ~ Representacin de socuencias de movimiento y estados de conmutacién ~ Disefio de esquernas de circuitos neumaticos segin estandares Sistema de control directo e indirecto + Funciones loginas ANDIOR de las safales de entrada «Sistemas dependientes dol tiempo con vélvula temporizadora - Sistamas dependientes de la presién con valvula de secuencia * Localizacién de averias en sistemas neuméticos sencillos ~ Nommas de seguridad Nivel avanzado (TP102) _So tratan los siguientes contenidos didécticos = Funcién y aplicacion de componentes neumsticos = Sistema de control dependiente de la carrera con sensores Sistema de control dependiente de la carrera con contador Sistemas de control con condiciones de marcha y ajuste (AUTOMATICOMANUAL, CICLO UNICO/CONTINUO, modo PASO A PASO, PARO a FIN DE CICLO) Sistemas de contro! con componentes de vacio ~ Secuencias de control partiendo de diagramas de fases: - Sistemas de control con médulos secuenciadores = Sistemas de control con condiciones de seguridad (PARO DE EMERGENCIA, recuperacién de PARO DE EMERGENCIA) ‘Sistemas de contre con microsecuenciador (Quickstepper) Conteo neumatioo, memorizaci6n, suma - Emisi6n de sefiales (p.e] valvula de contrapresaién, interruptor de proximidad) = Control secuencial en funcién del tier»po - Localizacion de fallos en amplis sistemas de control neumatico - Normas de seguridad ‘TP1O1« Festo Didectic16 Situacién de los objetivos didacticos y ejercicios (Tabla 1) 4)5|6|7| 6] 9| ol 1s] 2] 15] 1415 10172 10|20 eee | Odbjetivo didlictioo ‘Accionamiento directo de clindro de simple efecto ‘Accionamiento indirecto de clindros de simple efecto ‘Accionamiento directo de ] ] cllindros de dobie efecto . | ‘Accionamiento indrecto| de cilindros de doble efecto | | Creacién de una funcion OR Creacién de una funcién AND Sistemas de control en _funcion del tiempo ‘Sistemas de control en funcién de la presion | a) Valvula de secuencia b) Reguiador de prasién pT ye peyet fe blo Uso de finales de carrera (Valvulas de rodilo) Eliminacion de senaies por | 1) Valvuia de rodilo abatble | (a) a ) Valvula inversora | [@| >| >| ol» ‘Sistemas de control con ciclo continuo Mowimientos oscilantes | con clindros Bucle de autoalimentacién ole o) ‘Solucién de un problema con | caja nogra | | | () Objetivos aidicticos para posterior evaluacion TP101« Festo DidactleEste juego de elementos ha sido dispuesto para la formacién basica en la tecnologia de control neumatico. Contiene todos los componen- tes requeridos para la ensefianza del programa propuesto y puede ser suplementado con otros equipos si se desea. Para construir cir- cuitos de control completamente operacionales también se necesita un panel de montaje y una fuente de alimentacién. Descripcion N® articulo | Cantidad Comms on elnithipla 505i a ee 15498 Vavun ie va pam cara peed | eee Valvula de 9/2 vias con pulsador, 152861 ‘5/2 vias con solector 152862 valvula Manémetro \Valvula de 9/2 vias con rodillo abatible, cerrada en reposo \Valvula de 5/2 vias, de simple pilotaje Sano Ge cham SP) iaia oransesiad PDT icra 9s eta asecion ie esr a AS Vilna dannerein ind do ono oss ees clr aT Regulador de presién con manémetro Distribul Elementos de conexion TPI01 « Fosto Didectic 17 Juego de componentes para el nivel basico (TP101) (N? articulo: 080240)18 Simbolos para los componentes Valvuta de 2/2 vias con pulsador, ‘cerrada en reposo seth 3(R) Ta) Valwula de 5/2 vias con selector mA sim 30, T Vaivula de 9/2 vias con rodilo, ‘cerrada en reposo th LA} oo 10 \Vaivula neumatica de 8/2 vias apt) “SOE ay" [ 36) ‘Selector de circuito AL els] Valuula de 2/2 vias eon pulsador, abierta en reposo Vaivula de 9/2 vias con rodillo abatible, | ‘cerrada en reposo xh lt, xe 1. Valvula de 572 vias dobie pilotaje soe Vaivuta de simuttansidad ee TPI01 + Festo DidacticCllindro de simple efecto. [EARA- Valvula de cierre con fitro regulador Distriouidor ‘TP101# Fosto Didactic ‘Vaivula de escape ripido AL | 8 Lol ste Valwula de secuencia Elementos de conexién 2 conectores répidos en T de MS 2conectores répidos en T de %4" 2 conectores répidos en codo do MS 2 conectores répidos en codo de 14" 6 Tapones con juntas de cierre20 vuego de componen- tes para 61 nivel avanzado (TP102) (N® articulo: 080241) Este juego de componentes para el nivel avanzado ha sido disefiado para un posterior perfeccionamiento en la tecnologia de control neu- matico. Los dos juegos de componentes (TP101 y TP102) contienen todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didacticos especificos y pueden ampliarse segin se desee con la ayuda de otros juegos de componentes del Sistema para la Ensefanza de la ‘Técnica de Automatizacién y Comunicaciones. Descripcion N° de arto. “CenacoronToouninripcdaSSCSCS~dSC S| Conector en T de unién répida - isiase | 2 | Vatvla do 37 vias con pulsdor, corrada on ropo80 tsaaeo | 2 | “Vaya do 2 vias con elector, corms onrapono | ‘sane “Vata do 32 vas do cetera caradnenreposo | asaeea | 1 | _Vailvula de 3/2 vias de rodillo, cerrada en repos | 152866 1 Vatvla do contrapresion 152088 | Inwmpor noumdico de proxmidad - 152870 ‘Vata 372 vias neumdtica, converte 182871 Vatvla do 87 vias, neuen 152872 ati J 8/2 vias debe plotgje 180878 Contador neuratco con preselcién 180877 “Tempotzador, nomaimenteabioto 1s2878 | 1 Feguiador de jo unirecconal rset | 2 | Selector de crete, tile (OR) e082 | 2 \Valvuta de simuttaneidad, triple (AND) iszes3 | 2 NMédulesocuerciador. amplicon vs | ‘Mee secuenciador - 1 ‘Aetuedortnel.neundtco ‘Adaptor (pare actuator treat) 1 aor —_ 1 “Vacuostato 7 : Elererios do conan 1 TPIO1 # Festo Didactic = — < = & £ s £ s & fDeseripcin _| Nd artcuo. pers mie i ‘Adapiador (para lindo con vstago hueco) 0871) TPI00. ‘Soneorrtox 152069 Vala peta de 9 io, econ euncament por ambos | zg7q Carga de wacciénveompresion 152060 Indicador Sco - — 152009 Médulo amplticaador de baja presién Depésto 1s2012 Médiulo secvenciador* 158044 Contledor® : 150045 Cain GN iacs oan a ‘Medulo de memoriat ar) * Estos componentes pueden unirse a la placa perfiada por medio del juego de ‘adaptacion (N* articulo: 095 651). TPIO1« Foto DidacticSituacién de los compont 6 Descripeion ij2 3|4|5 z\e entes y los ejercicios (Tabla 2) 9|10 14 12 13) 14) 16| 10 7| 1810 vVaivula de 972 vias con ppulsador, cerrada en reposo, a(a 2 | 3 p alafate, fa I 2yafalala valvula de 9/2 vies con pulsador, abierta en repos0, ‘ | \Vaivula de 6/2 vias con selector Manémetro [ me Vania do 92 oe rio, | Cortada on rep0s0 2| | vaivuta de 9/2 vias con rodillo abaible cerrada on repose ‘Valvula de 5/2 vies vVaivula de 5/2 vias, doblo pllotaje 2\1|3 “Selector de cteuito (OR) \Valvuta de simuitancidas (AND) | “Temporizadar, corradoen | repos Valvula de escape rapido Regulador de caudal unigireccional vValvula de secuencia Cilindro de simple efecto | a el valvula de roguiador jerre con fitro yaya | = Reegulador de presién con | manémetro I | i Goh | Distribuidor | ‘Numero de components, 4 Ea es 44] 4911915) t qa 10 12 [1412112 ‘Numero de componentes | Utlizados por primera voz 1 Jale | | T 2 2)2/3|1/2 all el a o|o|o\o\o Plead ‘P10! « Fosto Didactic™ Objetivos didécticos EI objetivo didéctico global de este libro de ejercicios es el de ensefiar el disefio sistemético de circuitos y la construccién précti- ca de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interaccién directa entre la teoria y la préctica asegura un rapido progreso. EI objetivo diddctico detallado se indica en la Tabla. Gada ejercicio tiene asignado un objetivo didédctico especifico. Los objetivos importantes a seguir se han puesto entre paréntesis. = Asignacién de tiempo El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios plateados de- pende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una for- macién previa como mecénico o olectricista: aprox. 2 semanas. Con una formacién previa como técnico o ingeniero: aproximada- mente 1 semana. = Piezas componentes del equipo Los libros de ejercicios y el equipo se complementan entre si Para 15 de los 20 ejercicios, todo lo que se necesita son los componentes para el nivel basico TP101. Sin embargo, el montaje de los circuitos para cinco de los ejercicios requiere un segundo juego del equipo del nivel basico. Ejercicio 9: una valvula adicional de 5/2 vias pilotada (retorno por muelle) Ejercicio 12: una valvula adicional de rodillo Ejercicio 15: una valvula adicional de rodillo abatible Ejercicio 18: dos valvulas més de simultaneidad Ejercicio 20: una valvula més de rodillo, as{ como tres vélvulas de simultaneidad y una més selectora de circuit ™= Para el montaje practico del ejercicio 15 (sujecién de cuerpos de moldes), seria interesante disponer de un indicador éptico accio- nado neuméticamente. Para los ejercicios 15 a 19 se ofrecen soluciones alternativas. Sin embargo estos circuitos alternatives normalmente no pueden mon- tarse solamente con un solo juego de componentes del TP101. Para ponerlos en practica, se requieren componentes del juego de elementos del nivel avanzado TP102. Entre los planteamientos de seguimiento de los problemas, también hay algunos que nece- sitan componentes adicionales. Todos los ejercicios del nivel basi- co pueden montarse en la placa perfilada. ‘TP1O1« Festo Didactic Intormacién importante para el instructor24 Estructura metodolégica de los ejercicios "= Formas de presentacién Cuando se muestran secuencias de movimientos y estados de conmutaci6n, se utiliza la notacién abreviada, generalmente con una _separacién por grupos as! como los diagramas de movimien- to. Para los ejercicios 6 al 20, la secuencia de movimientos se registra por medio de diagramas de desplazamiento-fase con i- neas de sefiales segiin VDI 3260. Hasta el ejercicio 5 y por razo- nes diddcticas se da una representacién simplificada del diagrama de desplazamiento-fase sin las lineas de sefales, pero ello tam- bién sigue la norma VDI 3260. La estructura del circuito en los ejercicios 15 y 16 permite la creacién de diagramas de desplaza- miento-tiempo. Los 20 ejercicios de la Parte A estan descritos bajo la misma meto- dologia. Las dos hojas del ejercicio estan divididas en : - Tema + Titulo ~ Objetivo didactic - Problema asi_como = Descripcién del problema + Croquis de situacion, Las soluciones propuestas en la Parte C ocupan por lo menos cue- tro paginas y estan divididas en: ~ Esquema del circuito = Diagrama de movimientos = Deseripcién de la solucién asi_como| = Disefio del circuito + Lista de componentes. Algunos ejercicios tienen un seguimiento, A partir del ejercicio 15, algunos circuitos alternativos proporcionan una mayor profundidad en la tecnologia de control neumatico. TP101 « Festo Didactic ak ne me me luc lk Co gegdnwnengk &Parte A — Curso Sistemas de control con un cilindro Ejercicio 1: — Dispositive cargador Ejercicio 2: Clasificador para piezas metélicas estampadas Ejercicio 3: Separador de paquetes postales Ejercicio 4: — Distribuidor vertical de ladrillos Ejercicio 5: —Dispositivo doblador Ejercicio 6: Maquina de marcaje Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos Ejercicio 8: Tambor de soldadura de laminas Ejercicio 9: Separador de piezas Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura Sistemas de control con movimientos paralelos Ejercicio 11: Alimentador dosificador Ejercicio 12: Maquina para soldar termoplasticos Ejercicio 13: Clasificador de aridos Sistemas de control con dos actuadores Ejercicio 14: Compactador para basura doméstica Ejercicio 15: Sujecién de cuerpos de moldes Sistemas de control con vdlvulas inversoras Ejercicio 16: Entrada a una estacion de corte por ldser Ejercicio 17: Automatizacién parcial de una rectificadora de interiores Ejercicio 18: Maquina taladradora con cuatro husillos Ejercicio 19: Maquina taladradora con alimentador por gravedad Sistema de control légico Ejercicio 20: Contador neumatico TP 101» Festo Didactic AB AS AT Ao Alt A138 AAS At? A19 At A-23 A-25 A27 A-29 A33 A356 A39 Add A-43 A-45 A-47 A-49 A-53 ASS A-1Sistemas de control con un cilindro Ejercicios 1 - 10 Al controlar un cilindro, son posibles las siguientes acciones del vas- tago: = Carrera de avance (de extremo a extremo) Carrera de retroceso (de extremo a extremo) Permanecer en posicién final de retroceso Permanecer en posicidn final de avance Inversién del movimiento en una posicién extrema Inversién de! movimiento en una parte de la carrera El cilindro permanece entre las posiciones extremas {es decir, en posicién intermedia) En este capitulo se ponen en practica las primeras seis acciones. El juego de elementos para el nivel basico TP101 consiste en 19 rentes componentes (valvulas, cilindros, manémetros, pulsadores, etc.) El juego contiene algunos componentes duplicados o incluso tri- Plicados. Entre los diez primeros ejercicios, 18 de los 19 componen- tes se utlizan por lo menos una vez. (La vélvula con rodillo abatible se utiliza en el ejercicio 15.) 1 Dispositivo cargador 2 Clasificador para piezas metélicas estampadas 3 Separador de paquetes postales 4 Distribuidor vertical de tadrillos 5 Dispositivo doblador 6 Maquina de marcaje 7 Distribuidor de rodillos 8 Tambor de soldadura de laminas 9 Separador de piezas 10 Vibrador para botes de pintura Confiamos en que logre su objetivo de adquirir experiencia en neumitica, disehando los circultos y montando los sistemas propuestos. TP101« Festo DidectcNeumética Dispositivo cargador Funcionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Utilizacién de una vélvula distribuidora de 3/2 vias Aplicacién de una unidad de mantenimiento con valvula de cierre y distribuidor de aire. = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de senales ™ Disefiar y dibujar el diagrama desplazamiento-fase con la ayuda de la descripcién del ejercicio y del croquis de situacién = Comparar la propia solucién con la propuesta ™ Seleccionar de los componentes necesarios de la mesa movil de practicas = Insertar los componentes seleccionados en la placa perfilada de Festo Didactic. Es aconsejable disponer los componentes de for- ma parecida a su distribucién en el esquema del circuito Conectar el circuito con la presién de aire cerrada. Abrir la presién de aire y realizar una verificacion Seguimiento (véase parte C) Desmontar el sistema de control y poner de nuevo los componen- tes ordenados en la mesa de practicas mévil. TP 101+ Festo Didactic A-3 Ejercicio 1 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaAd Ejrcicio 1 Descripcién del Problema Fo. 1/1: Croquis “ de situacién Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en brute para valvulas, a una estacién de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vastago del cilindro de simple efecto (1.0). Al sotar el pulsador, el vastago retrocede. ‘TP 101+ Festo Didactic OAeaAehaARhRAnhnhaRARKR A fA 2s 2 eee,Neumética Clasificador para piezas metélicas estampadas ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto = Funcionamiento de una valvula distribuidora de 3/2 vias = Gonectar y ajustar una valvula reguladora de caudal de un sdlo sentido. = Conexién de manémetros = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplficada, sin las lineas de sefiales Disefiar y dibujar el esquema del circuito del sistema = Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circulto Verificarlo = Establecer la duracién de la carrera de avance por medio de una valvula reguladora de caudal de un solo sentido = Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 = Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI01 « Festo Didactic Ejercicio 2 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaDescripcién Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metdlicas que se de! problema allan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vas- tago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0.4 segundos. Al soltar el pulsador, el vastago regresa a su posicién de origen. Deben instalarse dos manémetros: uno antes y otro después de la vélvula reguladora de caudal de un solo sentido. a Fig. 271: Croquis e situacion (Vista en planta) ‘TP101« Festo Didectie , a ae ee ee ee ee ee ee ee ae LeNeumética Tema Separador de paquetes postales Titulo ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Objetivos didécticos Funcionamiento de una valvula distribuidora de 9/2 vias abierta en reposo = Constatacién de que existen valvulas distribuidoras_normalmente cerradas y normalmente abiertas = Ajuste de una vélvula reguladora de caudal de un solo sentido = Comprender el funcionamiento de una valvula de escape rapido = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin Problema las lineas de sefiales " Disefar y dibujar el esquema del circuito del sistema = Comparar la propia solucién con la propuesta "= Montar el citouito : ™ Verificario ™ Ajustar el tiempo de la carrera de avance con la vdlvula reguiado- ra de caudal Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP101« Festo Didectic‘TPI01 « Festo Didactic Ejercicio 3 Deseripcién Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un dol problema transportador de rodillos inclinado, hasta un tunel de rayos-X. EI accionamiento de un pulsador, provoca un rapido retroceso del cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcién del pa- quete. Al soltar el accionador de la vélvula, el vastago del cilindro avanza. El tiempo de avance es de t = 0,9 segundos. Debe montar- se un manémetro antes y otro después de la vélvula reguladora de caudal de un solo sentido. ——————_, 1.0 Fig. 9/1: Croquis ‘de situacion | (Wista lateral)Neumética Distribuidor vertical de ladrillos ™ Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto = Funcionamiento de una valvula de 5/2 vias con muelle de retorno e interruptor selector = Dibujar e! diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las Iineas de sehales Disefar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificario Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vélvulas reguladoras de caudal ™ Seguimiento " Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPIO1 « Festo Didactic Ejercicio 4 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-10 Ejercicio 4 Descripcién Con la ayuda de un una rampa de desvio vertical, deben distribuirse del problema opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. EI destino de los ladrillos (rampa arriba 0 abajo) se selecciona por medio de una valvula con un interruptor selector. La posicién supe- rior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en ti = 3 segundos; mientras que el descento se realiza en t = 2,5 segundos. Debe in- dicarse la presin en ambos lados del émbolo. En posicién inicial, el cilindro debe hallarse en su posicién de vastago retraido, Fig. 4/1: Croquis ‘de situacion TPI01 « Festo Didactic AmMannanannannnannnanssarnsasyNeumética Dispositivo doblador ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto = Funcionamiento de una vélvula de 5/2 vias con accionamiento por pilotaje neumatico y retorno por muelle ™ Utilizacién de una valvula de simultaneidad (puerta AND) ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simp! las lineas de senales Disefar y dibujar el esquema del circuito ‘Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificarlo ‘Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente ‘ada, sin PIO! + Festo Didsctic. Tema Titulo Objetives didécticos ProblemaEjercicio 5 Deseripcion 1 accionamiento simulténeo de dos valvulas de pulsador idénticas, del problema hace avanzar la herramienta de forma de un dispositive doblador y doblar el extremo de una plancha plana Si se suelta uno ~o ambos~ pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posicién inicial. Se indican las pre- siones en el cilindro. Fig. 5/1: Croquis situacton (Vista lateral) TP101 « Festo DidecticNeumética Maquina de marcaje = Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Funcionamiento de una vélvula de 5/2 vias con accionamiento por doble pilotaje neumatico ™ Utilizacién de una valvula selectora de circuito (puerta OR) ™ Constatacién de que un actuador puede estar influido por una co- nexién OR 0 por una conexién AND ™ Utiizacién de una véivula de 3/2 vias accionada por rodillo = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- les) Disehar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificario Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPIO1 « Festo Didactic. ——— As3 Ejercicio 6 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaA-14 Ejercicio 6 Descripcién Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrdficas con una del problema franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movi- miento de avance del cilindro (1.0), que debera avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicién de que el cllindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicién final delan- tera. ‘PIO « Festo Didactic HROANMnnnnnnannaannNeumética Distribuidor de rodillos = Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con vélvula biestable (memoria) "= Utilizacién de una valvula neumatica biestable con accionamiento manual Utilizacién de una valvula temporizadora normalmente cerrada Disefio y construccién de un sistema de control con movimiento alternative (ciclo continuo) ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- les) Disefar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificarto Ajustar los tiempos de de caudal Ajustar la vélvula temporizadora ‘Comprobar la duracién del ciclo ‘Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente 'S carreras con las vélvulas reguladoras ean TPIO1« Festo Didectic A-15 Ejercioio 7 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaUn cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un dis- Positivo de medida. Los rodillo se separan por medio de un movi- Mmiento alternative continuo. El movimiento de oscilacién puede ini- clarse por medio de una valvula con interruptor selector, La duracién de la carrera de avance del cilindro es det) = 0,6 se- gundos, la carrera de retroceso es de ts = 0,4 segundos. El cilindro debe permanecer en posicién delantera durante un tiempo te = 1,0 segundos, resultando con ello un tiempo de ciclo total de t¢ = 2,0 segundos. TP101 « Feeto DidacticA-17 Ejercicio 8 Neumética Tema Tambor de soldadura de léminas Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con vélvula Objetivos diddcticos biestable * Utilizacién de un regulador de presién para limitar la fuerza del émbolo = Utilizacién de una vélvula de secuencia = Realizacién de un sistema de control con ciclo Unico y ciclo conti- uo por medio de una valvula con interruptor selector ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- Problema les) ® Disefiar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito ™ Verificario. = Ajustar la vélvula temporizadora = Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido = Ajustar el regulador de presién y la valvula de secuencia = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI01 « Festo DidacticEjercicio 8 A-18 Deseripcion de! problema Fig. 1: Croquis «do situacton Un util de soldadura calentado eléctricamente, es presionado por un cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor frio, soldando una hoja de plastico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia por la accién sobre un pulsador. La fuerza maxima del cilindro se ‘ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presién ‘con manémetro. (Con ello se evita que el itil de soldadura dafe el tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posicién final extrema y la presién en la cémara del émbolo haya alcanzado 3 bar (= 300 kPa). En este caso se estrangula el aire de alimentacién al cilindro. El caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presién hasta 3 bar (=300 kPa) solamente se realice después de un tiempo ty = 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicién final delantera (los extremos de la lémina, que estén solapados, se sueldan por el util caliente en el momento en que se aplica la pre- sién adecuada). Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posicién final de vastago retraido y haya transcurrido un tiempo de tz = 2 segundos. Invirtiendo una valvula de 3/2 vias con interrup- tor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didécti- 08). TPI01 « Festo Didsetic.Neumatica Separador de piezas ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto = Alimentacién y descarga del aire en un cilindro de simple efecto = Desarrollo y construccién de un circuito de autorretencién con paro prioritario" (o con "marcha prioritaria’) * Familiarizacién con la notacién abreviada, utllizada para mostrar movimientos de cilindros. ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- les) Disefar y dibujar el esquema del circuito ‘Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificario Ajustar ol regulador de caudal Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPIOS « Festo Didactic A-19 Ejercicio 9 Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaNotacién abreviada Unos bloques de fundicién, deben alimentarse a la maquina 1 0 a la méquina 2. Una breve pulsacién de una valvula. hace que el cilindro de simple efecto (1.0) avance con velocidad controlada. Al accionar un segundo pulsador, el cilindro retrocede también con velocidad controlada. La memorizacién de la sefial de avance se realiza por medio de un circuito neumético de autorretencién con “paro priorita- rio” A+ A- A+ el véstago del cilindro (1.0) avanza. A = el vastago del cilindro (1.0) retrocede. TP101« Festo DidscticA-21 Ejercicio 10 ‘Neumética Tema Vibrador para botes de pintura Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didécticos ® Utilizacién de una valvula de rodillo en la posicién central de la carrera del vastago ™ Realizacién de un movimiento alternativo el un rango parcial de la carrera, ™ Reconocer que Ia frecuencia de oscilacién depende del caudal de aire ™ Memorizacién de una sefial de entrada con una valvula biestable (valvula de 5/2 de doble pilotaje) ™ Dibujar ef diagrama desplazamiento-fase Problema (sin las lineas de sefales) Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta | Montar el circuito Verificarlo Ajustar la frecuencia de oscilacién por medio del caudal suminis- trado ‘Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP101 Festo Didactic.A-22 Ejercicio 10 Descripcién de! problema Fig. 10/1: Croquis de situacion Una vez que se han vertido las pinturas liquids con los correspon- dientes los colores en un bote, se mezclan en la maquina vibradora. Al accionar un pulsador, el cilindro que se halla avanzado (1.0) re- trocede completamente y ejecuta un movimiento alternativo de vaivén fen la zona posterior de la carrera. El vaivén esta limitado por la valvula de rodillo de la posicién final retraida, y por una segunda valvula de rodillo en el centro de la carrera. La frecuencia de la os- cilacién puede ajustarse entre ciertos limites, variando la presién y con ello el caudal de aire de alimentacion. Ajustar una presién de p = 4 bar (=400 kPa). Después de un tiempo determinado, la vibracién se desconecta, El cilindro de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera valvula de rodillo. Fijar un tiempo de vibracién de t = § segundos TPI01 « Festo Didactic.A-23 Ejercicio 11 — 13 Sistemas de mando ‘con movimientos En los ejercicios 11, 12 y 13, se controlan simultaneamente dos 0 _paralelos tres cilindros. Los cilindros se mueven sincronizadamente 0 en movi- miento alternativo. Cuando Ios cilindros avanzan y retroceden, es necesario vencer las fuerzas de rozamiento. Las fuerzas de rozamiento se producen tanto por el rozamiento del émbolo con la pared interior del cilindro como entre el vastago y el cojinete, Dado que estas fuerzas generalmente no son idénticas para todos los cilindros, su sincronizacin solamen- te ©s posible bajo determinadas condiciones. Este problema se muestra en el ejercicio 11. Los ejercicios 12 y 13 estan previstos par ofrecer una mejor profundizacién en el tema. 41. Alimentador dosiicador Control de dos clindros de doble efecto en movimiento alternati- vo por medio de un solo elemento final de potencia. 12 Méquina para soldar termoplésticos Control de dos cilindros de doble efecto, sincronizados por me- dio de dos vélvulas de potencia y un elemento final de control i 13 Clasificador de aridos Control de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple efecto por tres componentes finales y dos vélvulas de rodilo. TP101 + Festo DidecticNeumética Alimentador dositicador ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto por medio de una valvula de control final ™ Disehar y montar un circuito con autorretencién de "marcha priori- taria® ™ Establecer un circuito de vaivén temporizado ™ (Reconocer los problemas que surgen cuando se conectan cilin- dros en paralelo a baja presion) ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-tase (con las lineas de sefales) ™ Disefiar y dibujar e! esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificario Ajustar los temporizadores Ajustar el regulador de caudal para la temporizacién Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP101 «Festo Didactic Tema Titulo Objetivos didécticos ProblemaA-26 Ejercicio 11 Descripcién de! problema Notacién abreviada Fig. 11/1: Croquis (e situacion Una piezas torneadas para Ia fabricacién de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de mecanizado, Para separarlas por pares, se utilizan dos cilindros de doble efecto controlados por la misma valvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posicién inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla re- traldo, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posicién avanzada. Las piezas tomeadas se apoyan en el segundo cilindro (1.072). Una sefial de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilin- dro 1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecani- zado, Después de un tiempo ajustable de t) = 1 segundo, el cilindro (1.0/1) retrocede y el cilindro 1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un inter- valo de tiempo de te = 2 segundos EI sistema se pone en marcha por medio de una valvula de pulsa- dor. Una valvula con dos posiciones posibilita la realizacion de un ciclo Unico 0 de un ciclo continuo. Después de haber quedado todo el sistema sin presién, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separa- cién sin que se presione de nuevo el pulsador. A+ A- B- B+ En esta forma de notacién abreviada, los movimientos que se produ- cen simulténeamente se indican uno encima del otro: (A+,B-6 bien A-, B+) 10 a / i | | 1.02 | B Aft TP101» Festo DidecticA-27 Ejercicio 12 Neumética Tema Maquina para soldar termoplasticos Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con dos Objetivos didécticos valvulas de control final ™ Utilizacién de vélvulas de 5/2 vias con doble pilotaje como valvu- las de control = Movimiento paralelo de dos cilindros por medio de Ia estrangula- cién regulable del aire de escape. ™ Establecimiento de una funcién AND por medio de una valvula de simultaneidad y conectando dos valvulas en serie ibujar el diagrama desplazamiento-fase Problema (con las lineas de sefiales) Disehar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucion con la propuesta Montar ef circuito Verificario Ajustar los temporizadores Ajustar el regulador de presién Ajustar los reguladores de caudal para sincronizar el movimiento paralelo de los cilindros = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI01 « Festo DidecticDeseripcién del problema Notacién abreviada Fig. 12/1: Croquis e situacion Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una ba- fra calentada eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos laminas de material termopldsico. El grosor de las laminas varia en- tre 1,5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos cilindros debe limitarse por medio de un regulador de presién. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa). Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avan- zar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulacién, se han montado manémetros entre los cilindros y los, reguladores de caudal. Se interroga la posicién final de los cilindros. Después de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra regresa a su posicidn inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instanténea- mente por medio de un segundo pulsador. As Ap B+ B- TP101 Festo DidecticA-29 Ejercicio 13 Neumatica Tema Clasiticador de aridos Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de Objetivos didécticos simple efecto, cada uno con una vélvula de control final. = Reconocer que la frecuencia de oscilacién puede variar con la ali- mentacién del aire ™ Constatar que se puede infiuir sobre varios elementos finales de control con un generador de sefal (vaivula de accionamiento por rodillo) ™ Escribir la notacién abreviada de los movimientos del cilindro Problema ™ Disefar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circutto = Verificarlo ™ Ajustar a frecuencia de oscilacién variando la cantidad de aire suministrado, utilizando el regulador de presién = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente P10 « Festo Didactic(C) 3.0 Fig. 19/1: Diagrama desplazamienio-fase TP101 « esto Didactic Ejercicio 13. Descripcién En una estacién de machaqueo, las piedras procedentes del tritura- del problema dor se alimentan a dos tamices por medio de una cinta transporta- dora, El tamiz superior fino (1.0) oscila en movimiento de vaivén in- verso al de tamiz inferior basto (2.0). La frecuencia de oscilacién de los cilindros de doble efecto se fija en f = 1 Hz por medio de la presién de aire que los alimenta, de acuerdo con la carga. La inver- sién se realiza por medio de valvulas de accionamiento por rodillo. Un tercer cilindro de simple efecto (3.0) desbloquea los tamices por medio de un cable. El clasificador de aridos se conecta y desconec- ta por medio de una vélvula con un interruptor selector. 12M (A) 1.0 1 (B) 2.0 i : 1TPI01 « Festo DidacticEjercicio 14 y 15 El ejercicio 14 es el primero de esta serie con dos cilindros que avanzan en més de dos pasos. La secuencia de movimientos es controlada por finales de carrera (valvulas de rodillo) El principal problema del ejercicio 15 ef Ia eliminacién de sefiales de pilotaje que ya no se necesitan en la véivula final de potencia. La eliminacién de sefales en los sistemas secuenciales puede ser resuelta neumdticamente por diferentes medios. Una posibilidad sim- ple es la de utilizar valvulas de rodillo abatible. La utilizacién de val- vulas inversoras (memorias auxiliares) para la eliminacién de sefia- les, forma otra posibilidad (circuito alternative B). En el curso del se- guimiento del ejercicio 15, se muestra por primera vez un diagrama desplazamiento tiempo del sistema montado 14 Compactador para basura doméstica ‘Activacién de dos cilindros de simple efecto por medio de dos elementos finales de potencia. Las vavulas finales estan influi- das por generadores de sefial (interruptor selector, valvula de ro- dillo y presostato ajustable) 15 Sujecién de cuerpos de moldes Activacién de dos cilindros de doble efecto por medio de dos ‘elementos finales de potencia. Las valvulas finales estén influi- das por generadores de sefial (interruptor selector, valvula de ro- dillo y vélvula de rodillo abatible) Circuito alternative B: Control por medio de una vdlvula inversora TP101 « Festo Didactic __A-33 Sistemas con dos actuadoresEjercicio 14 Neumética Tema Compactador de basura doméstica Titulo Objetivos didécticos ™ Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase con neas de sefal segun VDI 3260 ™ Activacién indirecta de dos cilindros con dos valvulas de control final = Control de la secuencia de movimientos con tres vélvulas acciona- das por rodillo = Funcionamiento de una vélvula de secuencia = Escribir la notacién abreviada de los movimientos de los cilindros Problema ™ Disehar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificario = Ajustar la valvula de secuencia = Seguimiento * Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente ‘TP 10% « Festo DidacticEjercicio 14 Deseripcién del problema Fig. 14/1: Croquis de situacion EI prototipo de un compactador de basura doméstica se acciona con una presién maxima de p = 3 bar = 300 kPa. Esté equipado con un compactador previos (1.0) que incluye un destructor de cristales, asi como de un compactador principal (2.0), que ejerce una fuerza maxima de F = 2200 N. Cuando se presiona un pulsador de mar- cha, primero avanza el compactador previo y a continuacién el com- pactador principal. La carrera de retotno de ambos cilindros de doble efecto se realiza simulténeamente. En el caso de que el compactador principal no alcance su posicién final delantera —depésito de basura lleno-, la carrera de retroceso de ambos cilindros se inicia por medio de una vélvula de secuencia. Esta se alusta para que conmute a p = 2,8 bar (=280 kPa). TP101 « Festo Didactic = = = S S = S = = = éFig. 1472: Diegrama diosplazannontotase TPIO1 «Festo Didactic |A-39 Ejercicio 15 Neumatica Tema Sujecién de cuerpos de modes Titulo = Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vélvulas de con- Objetives didécticos trol = Limitacién de la méxima fuerza del cllindro ajustando la presién de trabajo = Utlizacién de una véivula de 3/2 vias con rodillo abatible para la eliminacién de sefiales = Utilizacién de un indicador éptico accionado neumaticamente = (Reconocimiento de los problemas que surgen con las sefiales de bloqueo de los pilotajes (eliminacién de seftales permanentes) = (Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo) = (Reconocimiento del funcionamiento de una valvula inversora) Eseribir la notacién abreviada Problema Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) Disefar y dibujar el esquema del circuito ‘Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificarlo ‘Ajustar los reguladores de caudal = Ajustar la presion de fijacién p = 4 bar = 400 kPa = Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente ‘PIO! « Festo DidacticA-40 Ejercicio 15 Descripcién del problema Fig, 15/1: Croquis de situacion Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacén por gravedad a una estacién de mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto (1.0) Un. segundo cilindro de doble efecto, con la presién reducida (2.0) sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El re- gulador de presin se ajusta a p = 4 bar (= 400 kPa). Los cilindros avanzan en un tiempo ti = t2 = 1. La finalizacién de la operacién de sujecién se indica por medio de un indicador éptico accionado neu- maticamente. Una vez finalizada la mecanizacién, se acciona un segundo pulsa- dor. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulacién en secuencia inversa, TP101 « Festo DidacticEjercicio 16 - 19 En los ejercicios 16 — 19, las vélvulas inversoras (memorias au’ res, valvulas de 5/2 vias de doble pilotaje) se utilizan para la desco- nexién de sefiales. La ventaja de utilizar la técnica de valvulas inver soras frente a las valvulas con rodillo abatible, reside en la elevada fiabilidad del funcionamiento. Como introduccién a esta técnica de vélvulas inversoras se muestran varios circuitos alternatives. En el ejercicio 18, el cilindro realiza un doble movimiento (A+ A- A+ A-). Por ello, es necesaria una division en cuatro grupos, que se consigue conectando en serie tres valvulas inversoras. Sin embargo, actualmente solamente se utilizan circuitos ‘con una o dos valvulas inversoras. Se consigue incluso una més elevada fiabilidad empleando médulos secuenciadores del juego de componentes del nivel avanzado TP102 del Sistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y ‘Comunicaciones. (Véase la solucién alternativa D, ejercicio 16, solu- cién alternativa C, ejercicio 17 y solucién alternativa B, ejercicio 18). Dentro del Ambito del seguimiento del ejercicio 16, se introduce por segunda vez el trazado del diagrama desplazamiento tiempo del cir- cuito montado. TPI01 « Festo Didectlc A-41 Sistemas de control con vaivulas inversorasA-42 16 Entrada a una estacién de corte por laser Activacién de dos cilindros de doble efecto con dos vélvulas de potencia finales. Las vélvulas finales estén controladas por una vélvula inversora (memoria auxiliar) y varios generadores de se- fial. Dibujar el diagrama de desplazamiento tiempo del sistema montado. Circuito alternative B: Sistema de control con vélvula inversora y generadores de sefales activos ito alternative C: Sistema de control utiizando valvulas de rodillo abatible Circuito alternative D: Circuito con médulo secuenciador (esquema del circuit, conexién det circuito) 17 Automatizacion parcial de una rectificadora de interiores Control de un avance lineal hidroneumético (cilindro de doble efecto) y de un cilindro de simple efecto con dos vaivulas de po- tencia. Estas valvulas finales estén controladas por dos vélvulas inversoras y varios generadores de sefial Circuito alternative B: Control por dos vélvulas inversoras y generadores de sefial activos Circuito alternative C: Sistema con médulo secuenciador 18 Maquina taladradora con cuatro husillos Control de una unida de avance hidroneumatica (cilindro de do- ble efecto) con una valvula de potencia. La valvula de potencia esta influida por tres vélvulas inversoras y varios generadores de sefiales. Circuito alternativo B: Control, por médulo secuenciador 19. Maquina taladradora con alimentador por gravedad Activacién de tres cilindros (cilindro de doble efecto, unidad de avance lineal hidroneumatica y cilindro de simple efecto) con tres elementos finales de potencia. Estas valvulas de potencia estan in- fluidas por una valvula inversora y diversos generadores de sefal. Circuito altemativo B: Control por dos vélvulas inversoras y generadores de sefial activos. TP101 ¢ Festo Didactic DAnnnnannnaAn hiNeumatica Entrada a una estacién de corte por ldser ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos valvulas finales de control " Utilizacién de una vélvula inversora para la eliminacién de sefales permanentes "™ Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores. ™ (Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo) ™ (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) Determinar la notacién abreviada con division en grupos ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefales) Disefiar y dibujar el esquema del circuito ‘Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificarlo Ajustar los reguladores de caudal Ajustar la valvula temporizadora ‘Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP101« Festo Didactic A-43 Ejercicio 16 Tema Titulo Odjetivos didacticos ProblemaDeseripcién del problema Fig. 16/1: Croquis e situacion Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso se situan manualmente en una estacién de entrada. Después de ac- cionar una valvula por medio de un pulsador, el cilindro expulsor (2.0) retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de fijacién (1.0) también avanza con el aire de escape estrangulado; la plancha sin mecanizar es empujada y fi- jada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de ti = 0,5 segundos para ambos cilindros. Durante un tiempo de pinzado ajustable de 12 = 0,5 segundos, un cabezal de corte por léser produce un tamiz de paso fino. Una vez ealizada la operacién, el cilindro de sujecién retrocede sin restric- cidn, y @ continuacién el cilindro expulsor empuja del tamiz termina- do, que es desbarbado en una posterior operacién. Las lineas de presién $1 y $2 de la vélvula inversora se supervisan ‘con dos manémetros. TP101 « Festo Didactic DNnARAOANnAANnANA-45 Ejercicio 17 Neumatica Tema Automatizacién parcial de una rectificadora de interiores Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos valvulas finales Objetivos dicdécticos de control ™ Disefio y montaje de un sistema de mando con dos vélvulas in- versoras para eliminacién de sefiales = Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores * (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) Determinar la notacién abreviada con divisién en grupos Problema Dibujar e! diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefales) Disefar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta, Montar el circuito Alustar la vélvula temporizadora = Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP101 « Festo DidecticAgo. Ejercicio 17 Descripcién de! problema Utilizando una unidad de avance lineal neumética con freno hidrauli- co, se rectifica el interior de unos anillos de rodadura torneados, que una vez acabados son expulsados por un segundo cilindro. Después de accionar el pulsador de una valvula de entrada de se- fal, la unidad de avance hidroneumatica (1.0) avanza lentamente para rectificar el interior del anillo y permanece en posicién delantera durante un tiempo t = 2 segundos para realizar el acabado. Cuando se alcanza la posicién final retraida, se acciona una segunda vaivula de rodillo y el cilindro expulsor (2.0) avanza. El cilindro expulsor de simple efecto, que estd controlado por una vélvula de potencia con muelle de retomo, da continuidad a la secuencia en su movimiento de retroceso, cuando alcanza una tercera valvula de accionamiento por rodillo. Se conectan manémetros a las lineas S1 y S3. socrva Y (%/) Fig. 17/1: Croquis de situacion (Anillo de rodadura) TPI01 « Feeto DidacticNeumética Tema Maquina taladradora con cuatro husillos Titulo = Mando indirecto de cilindros de doble efecto Objetivos didacticos = Disefio y montaje de un sistema de mando con tres valvulas in- versoras. ™ Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores "= Formulacién independiente de la descripcién de la solucién ™ (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) Determinar la notacién abreviada con divisién en grupos Problema Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefales) Disefiar y dibujar el esquema del circuito Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificacién Ajustar los reguladores de caudal Ajustar la vélvula temporizadora Realizar la propia descripcién de la solucion ‘Comparar la propia solucién con la propuesta Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP101 « Festo DidacticEjercicio 18 Descripcién del problema Fig, 18/7: Dibujo de la pleza (Distanciador) Mecanizar distanciadores utilizando una maquina taladradora de cua- tro husillos. AI accionar una valvula de pedal (simulada por un pulsador), los cuatro ejes de la maquina de taladrad realizan un doble movimiento. La unidad de avance con freno hidraulico (1.0) esta controlada por una valvula de contro! final con muelle de retorno. El control de la maquina se realiza por medio de tres valvulas inversoras que con- mutan secuencialmente. Para comprobar la secuencia, se conectan manémetros a las lineas S1 y S4. Primero, se realizan dos taladros de guia de 8 mm de didmetro. A continuacién, los cuatro husillos retroceden. Una vez se ha posicio- nado el distanciador, se hacen los agujeros de 20 mm de didmetro. EI movimiento de avance esté muy estrangulado; la carrera de retro- ceso esta casi sin estrangular. Un regulador de presién determina la maxima fuerza del cilindro. Ajustar la presién a p = 4 bar (400 kPa), Entre los movimientos de la broca, el cilindro es sostenido durante t = 1,5 segundos en Ia posicién de vastago retraido. E! accionamien- to de una valvula de pedal (simulado por una valvula con selector) Provoca el inmediato retroceso de la carrera de avance, es decir, impide que avance el husillo de taladrar. TP101 Festo Didactic—__A-49 Ejercicio 19 Neumética Tema ‘Méquina taladradora con alimentador por gravedad Titulo = Determinar la notacién abreviada con division en grupos Objetivos didécticos = Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de simple efecto, cada uno con una vélvula de control final = Disefto y construccién de un sistema de control con una valvula inversora = Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores = Determinar la notacién abreviada con division en grupos Problema = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito Verificacion ‘Ajustar el temporizador ‘Ajustar la vélvula de secuencia Ajustar el regulador de presin ‘Ajustar los reguladores de caudal Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente Fig. 19/1: Dibujo de la pieza (Acabada) TIO « Festo DidacticFig. 19/2: Croquis ‘de situacion TPI01 + Festo DidacticEjercicio 20 Sistema de control Iégico En el esquema del circuito, debe distinguirse entr = actuadores (p.ej. cilindros de doble efecto) = procesadores de sefiales (p.cj valvula de simultaneidad) ® sensores (p.ej. valvulas de rodillo) Las cifras binarias cero y uno pueden indicarse por medio de un cilindro. = cilindro con vastago retraido significa cero ™ cilindro con vastago extendido significa uno Con dos cilindros es posible mostrar cuatro figuras. 20 Contador neumatico Control de dos cilindros de doble efecto por medio de dos valvu- las finales. Los actuadores son controlados por un procesador. El procesador recibe las sefiales procedentes de los sensores que determinan la posicién de los actuadores, TPIOi Festo DidacticNeumatica Contador neumético |= Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto a través de dos valvulas de contro! final = Resolver el "problema de la caja negra’ que se ha planteado = Utilizacién de las operaciones Igicas AND y OR = (Disefio y montaje de un generador de pulsos) = Determinar la notacién abrevieda Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) Disefiar y dibujar el procesador Disefiar y dibujar el esquema del circuito ‘Comparar la propia solucién con la propuesta Montar el circuito con funcionamiento auténomo Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TP101 « Festo Didactic A-55 Ejercicio 20 Tema Titulo Objetivos diddcticos ProblemaA-56 Ejercicio 20 Descripcién de! problema Fig. 20/1: Esquema del ‘cireuto (incompleto) Con dos cilindros de doble efecto, es posible representar los estados binarios 00, 01, 10 y 11. Dos valvulas de control final (1.1) y (2.1) controlan los cilindros (1.0) y (2.0). Cuatro valvulas de rodillo (1.2) y (1.3) asi como (2.2) y (2.3) indican el estado de los cilindros de conteo al procesador. La sefial de continuidad (seal de conteo) se introduce por medio del pulsador (0.3), Desarrollar un procesador puramente neumatico (3.0) con cuatro en- tradas y cuatro salidas. El contador neumético debe incrementarse por un digito con cada sefial de entrada, es decir, de 3a 0, de Oa 1, de 1a 2, etc. A 8 1012 13 20.22 23 1 24 AW Ay ¥ 30 TP101 « Festo Didactic QqRnoanrinnhnannang a @Parte B Fundamentos ‘TP101 #Festo DidacticFundamentos Capitulo 1 Conceptos basicos de la neumatica TP101 #Festo DidacticB4a Fundamentos 1.4 Fundamentos El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente ‘composicién: fisicos © aprox. 78 Vol% de nitrogeno © aprox. 21 Vol.% de oxigeno 1 aire contiene, ademas, trazas de di6xido de carbono, argén, hidrégeno, nneén, helio, criptén y xenon. Para faciitar ot entendimiento de las leyes ffsicas se Incluye a continuacién tuna lista de las magnitudes fisicas. Los datos corresponden al “Sistema Inter. nacional de Unidades" (SI). Unidades tundamentales Magnitud —Dimensién Nombre y simbolo. Longitud 1 metro (mn) Masa m kilogramo (kg) Tiempo t segundo (s) Temperatura = T Kelvin (kK, 0 °C = 273,15 K) Unidades derivadas Magnitud —Dimensién Nombre y simbolo Fuerza F Newton (N), 1.N = 1 kg «m/s? Superticie A mela cinta) Volumen v metro exibico (mn: Caudal wv (ns) Presién Pp Pascal (Pa) 1Pa 1 bar = 10° Pa Ley de Newton: Fuerza = Masa « Aceleracién =mea En caso de caida libre, a es sustituida por la aceleracién normal de la gravedad g = 9,81 m/s® Presién: 1 Pa corresponde a la presion que ejerce una fuerza perpendicular de 1N sobre una superficie de tm TP101 «Festo DidacticLa presién imperante en la superficie terrestre es denominada presién atmos- {erica (Pamp). Esta presién también es denominada presién de referencia. La presion superior @ esta presién de referencia es denominada sobrepresion {Pe > 0), mientras que la presién inferior a ella se llama subpresion (Pe < 0). La diferencia de presion pe se calcula segin la siguiente formula: Pe = Pas ~ Pam El siguiente diagrama ofrece una informacién detallada al respecto: Pa bar) | Ly be a? | — 7 cae. | Figura 1.1:Presion de aire La presiOn atmosférica no es constante. Su valor cambia segun la ubicacién geogréfiea y las condiciones meteoroldgicas. La presién absoluta paps eS el valor relacionado a la presion cero (en vacio). La presion absoluta es la suma de la presién atmostérica mas la sobrepresién © subpresién. En la practica suelen utilizarse sistemas de medicion de la pre~ ‘sién que solo indican el valor de la sobrepresién pe. El valor de la prosion absoluta Pass €6 mas 0 menos 1 bar (100 kPa) mds elevado. En neumatica es usual relacionar todos los datos sobre el aire al asi llamado estado normal. El estado normal del aire segdn DIN 1343 es un estado deter- minado por la temperatura normal y la presion normal de un material sélido, liquido © gaseiforme, ‘Temperatura normal Th = 273,15 K, th = 0°C. ‘@ Prosién normal Pn = 101325 Pa = 1,01925 bar TP101 «Festo Didactic —__B-5 FundamentosBO Fundamentos 1.2 Propiedades del aire Ley de Boyle-Mariotte Ejemplo de céiculo En el aire, la falta de cohesion es caracteristica, es decir la ausencia de una fuerza entre las moléculas en circunstancias usuales en la neumatica. El aire, {al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la mas minima fuerza y, ademas ocupa el volumen maximo disponible. yy Ve Vs Py Pe Ps Figura 1.2:La ley de Boyle-Mariotte El aire puede ser comprimido (compresién) y tlene la tendencia a dilatarse (expansién). Esta caracteristica es descrita por la ley Boyle-Mariotte: A tempe- Tatura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamen- te proporcionales a las presiones a que so halla sometida. EI producto de volumen y presién absoluta es constante para una determinada masa de gas. Di #Vs = p2 V2 = pa e Va = constante El aire expuesto a la presién atmostérica es comprimido a la séptima parte de ‘su volumen. £Cual es la presién si la temperatura se mantiene constante? Pie Vi=peeVe Mi Pie ve Observacién: Vo /V; 100 kPa = 1 bar © 7 = 700 kPa = 7 bar absoluto En consecuencia: pe = Pabs - Pam = (700-100) kPa = 600 kPa = 6 bar Un compresor que genere una sobrepresin de 6 bar (600 kPa) tiene una relacién de compresion de 7:1. TP101 «Festo Didactic e..El aire se dilata a presién constante, una temperatura de 273 K y un calenta- miento de 1 K, en un 1/273 de su volumen. La ley Gay-Lussac dice: El volu- men de una masa gaseosa es proporcional a la temperatura absoluta, mien- tras que no se modifique la presion. MT ee Vj; = Volumen en Ty, Vo = Volumen en Ta ° ve nl ¥ constante La variacion del volumen AV Te-th AV V9 Vy = Vy 02 Para V» es valido’ M4 Vea Vi +aV=Vs +5! Ta-T Las ecuaciones arriba indicadas Unicamente son validas cuando las tempera- turas se indican en grados K. Para poder calcular en °C debe aplicarse la siguiente formula: 0,8 m® de aire con una temperatura T; = 293 K (20 °C) es calentado hasta Ta = 344 K (71 °C). eCual ha sido la dilatacién det aire? 0.8m? 293K ,8 m9 + 0,14 me 8 m8 + (344-293 K) 94 m® El aire se ha dilatado de 0,14 m® a 0,94 m® Si durante el calentamiento se mantiene constante el volumen, resulta para el aumento de presién la siguiente férmula: mT Pe Te ° PB. 2 constante TP101 + Festo Didactic B-7 Fundamentos Ley de Gay-Lussac Ejemplo de calculoB-8 Fundamenios, Ecuacién general La siguiente ecuacién general de los gases corrésponde a todas las leyes de los gases ‘oxpuestas anteriomente BieVs _ PeeVe _ onstante Te “opus El producto de presién y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la temperatura absoluta, es constante. De esta ecuacién general de los gases se obtienen las leyes anteriormente citadas, manteniendo uno de los tres factores p, V 0 T constante. © Presién p constante => Variaciones isébaras Volumen V constante => Variaciones isocoras @ Temperatura T constante © > _Variaciones isotérmicas TP101 «Festo DidecticCapitulo 2 Generacion y alimentacion de aire comprimido TP101 « Festo Didactic Generacion de aire comprimido10 Generacién de aire comprimido 2.1 Preparacién del aire ‘comprimido Nivel de la presién Para garantizar la fiabilidad de un mando neumatico es necesario que el aire alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica consi- derar los siguientes factores: @ Presién correcta @ Aire seco @ Aire limpio Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos mas prolongados de inactivacion de las maquinas y, ademas, aumentardn los cos- tos de servicio. La generacién del aire a presién empieza por la compresién de aire. El aire pasa a través de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su ‘consumo. El tipo de compresor y su ubicacién en el sistema inciden en mayor (© menor medida en la cantidad de particulas, aceite y agua incluidos en el sistema neumético. Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomen- dable utlizar los siguientes elementos: © Filtro de aspiracién ‘@ Compresor Acumulador de aire a presion @ Secador @ Fito de aire a presion con separador de agua ‘@ Regulador de presién Lubricador (bajo demanda) © Puntos de evacuacién de! condensado El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida util de los sistemas neumaticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras: © Aumento del desgaste de juntas y de piezas méviles de valvulas y clindros: \Valvulas impregnadas de aceite @ Suciedad en los silenciadores © Cortosién en tubos, valvulas, cilindros y otros componentes @ Lavado de la lubricacién de los componentes méviles En caso de inestanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar los mate- ‘iales a mecanizar (p.e), productos alimenticios). Los elementos neumaticos son cencebidos, por lo general, para resistir una presién de 800 hasta 1000 kPa (8 hasta 10 bar). No obstante, para que el sistema funcione econémicamente, es suficiente aplicar una prasiin de 600 kPa (6bar). Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diver- 0s elementos (por ejemplo, on las zonas de estrangulacién) y en las tuberias, deberd contarse con una pérdida de presion entre 10 y 50 kPa (0,1 y 0.5 bar), En consecuencia, el compresor deberia generar por lo menos una presién de 650 hasta 700 kPa (6,5 hasta 7 bar) con el fin de mantener una presién de servicio de 600 kPa (6 bar) TP101 «Festo Didactic DANANANRANRAN.B-11 ‘Generacién de aire comprimido La eleccién del compresor depende de Ia presién de trabajo y de la cantidad de aire necesaria, Los compresores se clasifican segtin su tipo constructive, Fripos constructvos| ‘de comaresores pros Se nélices ‘icon Figura 2.1-Tipos de compresores Los compresores de émbolo comprimen el aire que entra a través de una valvula de aspiracién. A continuacién, el aire pasa al sistema a través de una valvula de escape. Los compresores de émbolo son utiizados con frecuencia porque su gama ‘cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre @ un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire 8 enfriado entre cada una de las etapas de compresién. Las presiones éptimas para los compresores de émbolo son las siguientes: hasta 400 kPa (4ba) una etapa hasta 1500 kPa (5 bar) dos etapas mas de 1500 kPa (15 bar) tres o mas etapas ‘A continuacién se indican presiones usuales, aunque no siempre representan tuna solucién econémica: hasta 1200 kPa. (12 bar) una etapa hasta 3000 kPa (80 bar) dos etapas més de 3000 kPa (80 bar) tres o mas etapas Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de ém- bolo. En este caso, la camara de compresién esta separada del émbolo me- diante una membrana. Esta solucién offece la ventaja de no dejar pasar aceite del compresor al aire. Por esta raz6n, los compresores de membrana suelen utiizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacéutica y quimica. TP101 « Festo Didactic 22 Compresores ‘Compresor de émbolo Compresor de membrana