FluidSIM® 5

Manual

12/18
FluidSIM es un software de simulación que permite adquirir
conocimientos básicos de neumática, hidráulica, electrotécnica y
electrónica, así como de técnica digital. FluidSIM puede utilizarse
en combinación con el hardware didáctico de Festo Didactic SE,
aunque también puede usarse de manera independiente. FluidSIM
es un producto desarrollado por la universidad integrada de
Paderborn y las empresas Festo Didactic SE (Denkendorf) y Art
Systems Software GmbH (Paderborn).
Índice

1. ¡Bienvenido! 15

2. Instalación 18

2.1 Requisitos técnicos 18

2.2 Instalación y activación del programa 19
2.2.1 Informaciones importantes sobre la activación online 19
2.3 Instalación con una unidad USB que contiene la licencia 20
2.4 Instalación de la versión completa desde el DVD-ROM 21

3. Primeros Pasos 22

3.1 Dibujar un nuevo circuito 22

3.2 Organizar símbolos, bibliotecas y circuitos 25
3.3 Insertar un símbolo desde el menú 25
3.4 Bibliotecas de símbolos 28
3.4.1 Creación de una biblioteca propia 29
3.5 Datos de circuitos 30

4. Biblioteca y ventana de proyecto 31

4.1 Cambio de posición de las ventanas 31

4.2 Visualizar y ocultar automáticamente 31

5. Edición de circuitos 33

5.1 Insertar y distribuir símbolos 33

5.2 Unir conexiones 33
5.3 Unir conexiones automáticamente. 35
5.4 Incluir distribuidores en T 37
5.5 Desplazar líneas 40
5.6 Conexión directa mediante línea recta 42
5.7 Definir las propiedades de las líneas 43
5.8 Eliminar líneas 44

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5.9 Definir las características de las conexiones 45
5.10 Configuración de válvulas distribuidoras 46
5.11 Configurar cilindros 48
5.12 Agrupar símbolos 50
5.13 Crear objetos macro 50
5.14 Disolver grupos de símbolos y objetos macro 50
5.15 Alinear símbolos 51
5.16 Invertir símbolos simétricamente 51
5.17 Rotación de símbolos 51
5.18 Definir escala de símbolos 53

6. Marco de dibujo 55

6.1 Modificación de textos 55

6.2 Utilizar marcos de dibujo 56
6.3 División de una página 59

7. Otros medios auxiliares para crear dibujos 63

7.1 Medios auxiliares para dibujar 63

7.1.1 Patrón cuadriculado 63
7.1.2 Alineación 63
7.1.3 Fijación de objetos 64
7.1.4 Reglas 65
7.2 Capas de dibujo 66
7.3 Referencias cruzadas 67
7.3.1 Crear referencias cruzadas con símbolos 70
7.3.2 Representación de referencias cruzadas 70
7.3.3 Administrar referencias cruzadas 72
7.4 Funciones de dibujo y elementos gráficos 73
7.4.1 Punto de interrupción/Potencial 74
7.4.2 Línea de conexión 77
7.4.3 Línea 79
7.4.4 Líneas conectadas (polilínea, politrazado) 81
7.4.5 Rectángulo 83
7.4.6 Círculo 85
7.4.7 Elipse 86

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7.4.8 Texto 88
7.4.9 Imagen 88
7.5 Comprobar el dibujo 90

8. Realizar simulaciones con FluidSIM 92

8.1 Simulación de circuitos existentes 92

8.2 Los diversos modos de simulación 95
8.2.1 Reposición y reinicio 95
8.2.2 Modo de pasos individuales 95
8.2.3 Simulación hasta el cambio de estado 96
8.3 Simulación con circuitos de confección propia 96
8.3.1 Ejemplo de circuito neumático 96
8.3.2 Ejemplo de circuito hidráulico 104
8.3.3 Ejemplo de circuito electrónico 112

9. Simulación y edición de circuitos, nivel avanzado 121

9.1 Ajuste de los parámetros de los componentes 121

9.2 Ajustes especiales de cilindros 125
9.2.1 Fricción y masa de cilindros 125
9.2.2 Carga externa y fricción 126
9.2.3 Perfil de la fuerza 128
9.2.4 Marcas de accionamiento 129
9.3 Ajustes especiales de válvulas distribuidoras 130
9.3.1 Resistencia hidráulica 130
9.4 Funciones de simulación adicionales 131
9.4.1 Accionamiento simultáneo de varios componentes 132
9.4.2 Simulación de páginas individuales y de proyectos
completos 132
9.5 Visualización de magnitudes de estados 133
9.5.1 Indicación del sentido de las magnitudes de estado en
FluidSIM 135
9.5.2 Flechas de referencia 136
9.6 Aparatos de medición virtuales 136
9.6.1 Inclusión de aparatos de medición virtuales 137
9.6.2 Eliminación de aparatos de medición virtuales 139

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9.6.3 Mediciones de intensidades de corriente y de caudales 140
9.6.4 Diálogo de propiedades 140
9.6.5 Recolocación y retirada de puntas de medición 142
9.7 Indicación de diagramas de fases 142
9.8 Combinación de neumática o hidráulica, electricidad y
mecánica 145
9.8.1 Representación de las marcas 152
9.9 Accionamiento de interruptores 154
9.9.1 Accionamiento mediante cilindro 154
9.9.2 Accionamiento mediante relé 156
9.9.3 Acoplamiento de interruptores mecánicos 157
9.9.4 Identificación automática 157
9.10 Modificar parámetros de componentes durante la simulación
159
9.11 Ajustes para la simulación 160
9.12 Utilizar el hardware EasyPort 160
9.13 Comunicación OPC con otras aplicaciones 163
9.14 Control y regulación con válvulas proporcionales 165
9.14.1 Control en la neumática 167
9.14.2 Control en la hidráulica 170
9.14.3 Regulación en la neumática 172
9.14.4 Regulación en la hidráulica 178
9.15 Utilización de un osciloscopio en la electrónica 184
9.16 Simulación de máquinas giratorias 185

10. GRAFCET 189

10.1 Los diversos modos de GRAFCET 189

10.1.1 Únicamente dibujar (GrafEdit) 190
10.1.2 Observar (GrafView) 190
10.1.3 Controlar (GrafControl) 191
10.2 El ajuste de los modos de GRAFCET 191
10.3 Elementos de GRAFCET 192
10.3.1 Pasos 192
10.3.2 Acciones 194
10.3.3 Transiciones 196
10.3.4 Acciones de efecto memorizado (clasificación) 199

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10.3.5 Componente GRAFCET-PLC 200
10.4 Acceso a variables de circuitos 204
10.5 Monitorización con acciones GRAFCET 207
10.6 Referencias resumidas sobre los conceptos GRAFCET
relevantes en FluidSIM 213
10.6.1 Inicialización 213
10.6.2 Reglas de secuencias 214
10.6.3 Selección de secuencia 214
10.6.4 Sincronización 214
10.6.5 Secuencia transiente / paso inestable / activación virtual 215
10.6.6 Determinación de los valores de variables de GRAFCET 215
10.6.7 Control de la introducción 216
10.6.8 Símbolos permitidos para pasos y variables 216
10.6.9 Nombres de variables 216
10.6.10 Funciones e introducción de fórmulas 217
10.6.11 Retardos / limitaciones de tiempo 219
10.6.12 Valor booleano de una expresión 220
10.6.13 Indicación de meta 220
10.6.14 GRAFCET parciales 220
10.6.15 Pasos macro 221
10.6.16 Comandos de ejecución forzosa 221
10.6.17 Paso incluyente 222
10.6.18 Acción al activarse una transición 222

11. Acotaciones 223

11.1 Dibujar dimensiones 223

11.2 Ajustes para la acotación 224

12. Atributos del componente 226

12.1 Atributos de componentes en la ventana de diálogo

Propiedades 227
12.2 Propiedades definidas por el usuario 229
12.3 Propiedades del dibujo 230
12.4 Elementos principales y secundarios 231

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12.5 Relacionando elementos principales con elementos
secundarios 232
12.6 Relación entre electroválvulas y bobinas 235
12.7 Atributos de textos 238
12.8 Relacionar textos con atributos 241
12.9 Componentes de texto con enlaces predeterminados 243
12.10 Modificación simultánea de las propiedades de varios
objetos 244
12.10.1 Propiedades del dibujo 245
12.10.2 Componente principal 246

13. Modelos de error y configuraciones de error 248

13.1 Configuraciones de error 248

13.2 Creación de una configuración de error 253
13.3 Realización de reparaciones 260

14. Administración y evaluación de listas de componentes 266

14.1 Mostrar lista de piezas 267

14.2 Encontrar en el circuito los componentes de la lista de piezas
268
14.3 Ajustar las propiedades de la lista de piezas 270
14.4 Exportar una lista de piezas 273
14.5 Introducir lista de tubos flexibles 275

15. Administración de proyectos 279

15.1 Creación de un proyecto nuevo 279

15.2 Nodo del proyecto 280
15.2.1 Archivar proyectos 280
15.3 Nodos de circuitos y de listas de piezas 281

16. Características de circuitos y proyectos 283

16.1 Atributos 284

16.1.1 Comodines definidos previamente 286

8 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

16.2 Divisores página 287
16.3 Unidad básica de longitud 287
16.4 Cifrado 288
16.5 Representación referencia cruzada 290

17. Funciones especiales para circuitos eléctricos 291

17.1 Potenciales y líneas de conexión 291

17.2 Cables y cableados 293
17.2.1 Administrar cables 299
17.2.2 Introducir esquema de cables 300
17.2.3 Introducir lista de cables 302
17.2.4 Introducir una lista de cableado 305
17.3 Bornes y regletas de bornes 308
17.3.1 Incluir bornes 308
17.3.2 Incluir varios bornes 310
17.3.3 Crear regletas de bornes 312
17.3.4 Administrar regletas de bornes 314
17.4 Diagrama de bornes 315
17.4.1 Incluir puentes 317
17.5 Esquema de contactos 321

18. Entrada e impresión del circuito 324

18.1 Imprimir el circuito y la lista de piezas 324

18.2 Importar archivo DXF 326
18.3 Exportar un circuito 326

19. Configuración 328

19.1 General 328

19.2 Guardar 330
19.3 Rutas 331
19.4 Idioma 332
19.5 Acotaciones 332
19.6 Representación referencia cruzada 334
19.7 Conexiones 335

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19.8 Advertencias 336
19.9 Actualizaciones automáticas 337
19.10 Simulación 338
19.11 GRAFCET 340
19.12 Conexión DDE 341
19.13 Parámetros complementarios 342
19.14 Propiedades del fluido 343
19.15 Sonido 343
19.16 Tamaño textos 345

20. Cuadro general del menú 346

20.1 Archivo 346

20.2 Edición 349
20.3 Añadir 352
20.4 Dibujar 353
20.5 Hoja 354
20.6 Ejecutar 355
20.7 Didáctica 356
20.8 Diagnosis 358
20.9 Proyecto 359
20.10 Ver 360
20.11 Biblioteca 365
20.12 Herramientas 366
20.13 Ventana 367
20.14 Ayuda 368

21. Diagrama funcional 369

21.1 Modo Edición 370

21.1.1 Ajuste de las propiedades del diagrama 370
21.1.2 Recuadros de texto de la tabla 371
21.1.3 Adaptación de la representación de los diagramas 373
21.2 Dibujar curvas del diagrama 375
21.3 Insertar elementos de señal 376
21.4 Insertar cuadros de texto 377

10 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

21.5 Dibujar líneas de señal e insertar conexiones de las señales
379
21.5.1 Trazado libre de líneas de señal 379
21.5.2 Trazar líneas de señal desde las señales 381
21.5.3 Trazar líneas de señal desde los puntos de apoyo del
diagrama 381
21.6 Insertar líneas de señal adicionales 382
21.7 Insertar línea 382
21.8 Eliminar línea 383
21.9 Otras funciones de edición 383
21.9.1 Zoom 383
21.9.2 Cómo deshacer pasos de edición 383

22. La biblioteca de componentes 384

22.1 Hidráulica 384

22.1.1 Elementos de alimentación 384
22.1.2 Válvulas distribuidoras, Configurable 397
22.1.3 Válvulas distribuidoras, Accionamiento mecánico 402
22.1.4 Válvulas distribuidoras, Accionamiento electromagnético 413
22.1.5 Válvulas reguladoras de caudal / válvulas de cierre 421
22.1.6 Válvulas reguladoras de presión 426
22.1.7 Presostatos 442
22.1.8 Válvulas reguladoras de caudal / válvulas de cierre 442
22.1.9 Válvula proporcional 449
22.1.10 Actuadores 456
22.1.11 Instrumentos de medición y sensores 463
22.2 Neumática 466
22.2.1 Elementos de alimentación 466
22.2.2 Válvulas distribuidoras, Configurable 474
22.2.3 Válvulas distribuidoras, Accionamiento mecánico 480
22.2.4 Válvulas distribuidoras, Accionamiento electromagnético 489
22.2.5 Válvulas distribuidoras, Accionamiento neumático 495
22.2.6 Válvulas reguladoras de caudal / válvulas de cierre 500
22.2.7 Válvulas reguladoras de presión 507
22.2.8 Interruptores accionados por presión 511
22.2.9 Técnica de vacío 512

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22.2.10 Grupos de válvulas 515
22.2.11 Válvula proporcional 518
22.2.12 Actuadores 520
22.2.13 Instrumentos de medición y sensores 535
22.3 Controles eléctricos (IEC) 540
22.3.1 Fuente de alimentación 540
22.3.2 Actuadores 545
22.3.3 Instrumentos de medición y sensores 546
22.3.4 Interruptor general 553
22.3.5 Temporizador a la conexión 554
22.3.6 Interruptor de fin de carrera 555
22.3.7 Interruptor, Accionamiento manual 558
22.3.8 Interruptores accionados por presión 559
22.3.9 Interruptor de proximidad magnético 561
22.3.10 Relé 562
22.3.11 Regulador 568
22.3.12 EasyPort/OPC/DDE 570
22.4 Controles eléctricos (NEMA) 572
22.4.1 Fuente de alimentación 572
22.4.2 Instrumentos de medición y sensores 573
22.4.3 Interruptor general 573
22.4.4 Temporizador a la conexión 574
22.4.5 Interruptor de fin de carrera 575
22.4.6 Interruptor, Accionamiento manual 578
22.4.7 Presóstato 580
22.4.8 Interruptor de proximidad magnético 581
22.4.9 Relé 583
22.5 Electrotécnica/Electrónica 585
22.5.1 Fuente de alimentación 585
22.5.2 Componentes pasivos 590
22.5.3 Semiconductor 598
22.5.4 Instrumentos de medición y sensores 609
22.5.5 Interruptor 613
22.5.6 Interruptor, Tecnología de automoción 617
22.5.7 Máquinas 620
22.5.8 Regulador 639
22.5.9 Reguladores (esquemas de bloques) 648

12 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

22.6 Componentes digitales con señales eléctricas 652
22.6.1 Símbolos generales 654
22.6.2 Biestables 659
22.6.3 Varios 671
22.7 Tecnología digital 677
22.7.1 Constantes y Conectores 677
22.7.2 Funciones básicas 679
22.7.3 Funciones especiales 681
22.8 GRAFCET 688
22.8.1 GRAFCET 688
22.9 Varios 692
22.9.1 Varios 692

23. Aprender, explicar y visualizar tecnologías 698

23.1 Informaciones sobre componentes 698

23.1.1 Descripción de los componentes 699
23.1.2 Representación de funciones de componentes 701
23.2 Seleccionar contenidos didácticos de la lista general 707
23.2.1 Programa didáctico 707
23.2.2 Biblioteca de componentes 709
23.2.3 Material didáctico 712
23.3 Presentaciones: relacionar contenidos didácticos 715
23.4 Presentaciones ampliadas de hidráulica en formato
Microsoft PowerPoint 721

24. Cuadro general del material didáctico (neumática) 724

24.1 Fundamentos 724

24.2 Elementos de alimentación 726
24.3 Actuadores 730
24.4 Válvulas distribuidoras 734
24.5 Válvulas de cierre 744
24.6 Reguladores de flujo 751
24.7 Válvulas reguladoras de presión 753
24.8 Temporizador 755
24.9 Circuito secuencial y señales permanentes 758

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 13

24.10 Película didáctica 760
24.10.1 Película didáctica 760
24.11 Presentaciones estándar 761
24.11.1 Presentaciones 761

25. Cuadro general del material didáctico (hidráulica) 763

25.1 Aplicaciones 763

25.2 Componentes de un sistema hidráulico 764
25.3 Gráficos y símbolos para esquemas 766
25.4 Fundamentos físicos 770
25.5 Componentes de la sección de alimentación 774
25.6 Válvulas en general 777
25.7 Válvulas de presión 780
25.8 Válvulas distribuidoras 787
25.9 Válvulas antirretorno 797
25.10 Válvulas reguladoras de caudal 801
25.11 Cilindros y motores hidráulicos 804
25.12 Dispositivos de medida 807
25.13 Ejercicios 808
25.14 Película didáctica 817
25.14.1 Película didáctica 817
25.15 Presentaciones estándar 818
25.15.1 Presentaciones 819

Index 820

14 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

¡Bienvenido!

Capítulo 1
1. ¡Bienvenido!

¡Bienvenido a FluidSIM!

Usted ha adquirido el software didáctico FluidSIM. El presente

manual es una introducción a FluidSIM, y también sirve de
referencia para trabajar con FluidSIM y describe las posibilidades
que ofrece el software, los conceptos utilizados en él y cómo
utilizarlo. Este manual no fue concebido para la enseñanza de
temas concretos relacionados con la técnica de fluidos o la
electrónica. Festo Didactic SE ha publicado manuales específicos
con ese fin.

FluidSIM permite crear y simular circuitos correspondientes a las

siguientes especialidades:

— Electroneumática / Técnica de vacío

— Electrohidráulica / Hidráulica móvil

— Electrotécnica / Electrónica

Para cada una de estas tecnologías se ofrece una versión específica

del programa: FluidSIM-P, FluidSIM-H y FluidSIM-E.

Las tres versiones contienen adicionalmente los componentes

necesarios para la confección de dibujos técnicos y la simulación
según criterios de

— tecnología digital

— GRAFCET

Dependiendo de la versión del programa que usted adquirió, no

podrá disponer de algunas funciones descritas en el presente
manual. En los casos en los que las diferencias de las tecnologías
apenas inciden en el programa, se recurre a ejemplos generales y
se indican las diferencias existentes en cada caso. En los casos en
los que se explican funciones especiales (por ejemplo, la
regulación en sistemas neumáticos o hidráulicos), se ofrece un
capítulo que se dedica concretamente a esas funciones.

Es la primera vez que usted tiene la posibilidad de relacionar entre

sí todas las tecnologías en un mismo circuito o proyecto. Lo dicho

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 15

 significa lo siguiente: si usted adquirió las tres versiones
correspondientes a las diversas tecnologías, podrá trabajar
indistintamente y en un mismo equipo técnico con neumática,
hidráulica, técnica de control, electrónica, técnica digital, etc. Se
sobreentiende que FluidSIM se ocupa de que únicamente se
produzcan conexiones que físicamente son posibles.

Una de las características principales de FluidSIM consiste en la

estrecha relación que se establece entre las funciones CAD y la
simulación. Concretamente, FluidSIM permite realizar, por un lado,
dibujos técnicos de circuitos de fluidos y circuitos electrónicos
según norma DIN y, por otro lado, permite la ejecución de una
simulación dinámica de esos circuitos (sobre la base de las
descripciones físicas de los componentes). De esta manera se
elimina la separación normalmente existente entre el dibujo técnico
y la simulación del funcionamiento de un equipo.

Durante el trabajo de desarrollo de FluidSIM se le concedió

especial atención a una utilización intuitiva y fácil de aprender.
Gracias a la aplicación de este criterio, usted podrá confeccionar
circuitos de fluidos y circuitos electrónicos y realizar simulaciones
muy rápidamente. FluidSIM incluye un modo experto que puede
activarse en cualquier momento. La finalidad de este modo
consiste en ofrecer funciones profesionales a pesar del sencillo uso
del programa.

FluidSIMP fue desarrollado por el grupo de trabajo “Sistemas sobre

la base de conocimientos” de la universidad de Paderborn.
FluidSIM-H es el resultado de un trabajo de investigación realizado
por las secciones de medición, control y técnica de regulación de la
universidad Gerhard Mercator de Duisburg en cooperación con el
grupo de trabajo “Sistemas sobre la base de conocimientos” de la
universidad de Paderborn. El Dr. Ralf Lemmen participó aportando
conocimientos especializados en fabricación de máquinas.
FluidSIM-E es un producto completamente nuevo, desarrollado por
Art Systems Software GmbH.

Concepción y desarrollo de FluidSIM: Dr. Daniel Curatolo, Dr.

Marcus Hoffmann y el catedrático Dr. Benno Stein.

Se invita a todos los usuarios a contribuir a la mejora de FluidSIM

aportando sugerencias, críticas e ideas, enviándolas por correo
electrónico.

16 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 info@[Link]

did@[Link]

La versión actualizada del software está disponible en las

siguientes páginas de Internet:

[Link]

[Link]

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 17

Instalación

Capítulo 2
2. Instalación

Al adquirir la versión completa de FluidSIM, obtuvo uno o varios

DVD-ROM y posiblemente también una unidad USB con la licencia.
La instalación del programa se describe a continuación.

La versión completa de FluidSIM se entrega con la función de

activación online automática o con una unidad USB que contiene la
licencia.

2.1 Requisitos técnicos

Usted necesita un ordenador con sistema operativo Windows XP

(SP3), Windows Vista, Windows 7 o Windows 8.

Si desea simular circuitos complejos, es recomendable que

disponga de un ordenador con doble procesador. No se
recomienda el uso de tablets sin ratón, porque la confección de
dibujos únicamente con movimientos sobre la pantalla táctil no
resulta práctica.

La mayoría de los componentes que pueden ajustarse, también

pueden controlarse durante la simulación utilizando un mando
para videojuegos en sustitución del ratón. Con ese fin puede
utilizarse cualquier mando compatible con Windows y que
aparezca en el panel de control del sistema. Para utilizar el mando
de videojuegos, es posible que necesite un controlador apropiado
para Windows.

Para conectar FluidSIM a hardware externo, es posible que necesite

más controladores. Los controladores apropiados para EasyPort de
Festo se encuentran en la carpeta Support en el DVD. Para poder
establecer una comunicación con otras aplicaciones a través de
OPC, se necesitan módulos complementarios especiales, que
también se encuentran en la carpeta Support. Informaciones
detalladas sobre Comunicación OPC con otras aplicaciones.

18 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

2.2 Instalación y activación del programa

La activación del programa deberá realizarse preferentemente en

un PC con conexión a Internet. Durante la instalación, el programa
le pedirá que active FluidSIM. La activación puede realizarse de tres
maneras:

— Activación online
Esta variante permite una activación completamente
automática, siempre y cuando el PC en el que se está
instalando el programa disponga de una conexión a Internet.

— Activación indirecta
En este caso, el PC en el que se está instalando FluidSIM no
tiene que disponer necesariamente de una conexión a Internet.
En vez de ello, en la ventana que se abre a continuación usted
recibe una dirección Internet y una clave de licencia generada
individualmente. A continuación, usted podrá utilizar cualquier
PC con conexión a Internet para acceder a la dirección indicada
y generar un código de activación apropiado. A continuación
deberá introducir ese código de activación en el campo
correspondiente del diálogo de activación que aparece en el PC
en el que usted está instalando el programa.

— Consulta telefónica del código de activación

Si no dispone de un acceso a Internet o si no tiene éxito la
activación a través de Internet, podrá llamar a un empleado del
servicio al cliente en horario de oficina. Éste empleado le
dictará un código de activación.

2.2.1 Informaciones importantes sobre la activación online

Al activar el programa, se establece un nexo entre las

características de su PC con el código ID del software. Así se genera
el código de activación que, por lo tanto, únicamente es válido en
ese PC. Si posteriormente tuviera la intención de efectuar cambios
considerables en su PC o si opta por utilizar un PC nuevo, usted
tiene la posibilidad de transferir la licencia. Para ello, primero debe

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 19

 desactivar la licencia en el PC original. La desactivación se consigue
desinstalando el programa. El procedimiento de desinstalación se
encuentra en el menú del sistema, en “Software” o “Programas”.

Si el PC en el que había instalado FluidSIM ya no funciona o si la

desactivación fracasa por cualquier otra razón, también es posible
transferir excepcionalmente la licencia sin realizar la desactivación
previa.

Por favor, tenga en cuenta que esta forma de transferir la licencia

sin previa desactivación únicamente se admite unas pocas veces.
Además, no se podrá volver a activar el PC desde el que transfirió la
licencia a un PC modificado o nuevo. Una vez transferida la licencia,
no se podrá volver a activar FluidSIM en el PC original sin antes
haber realizado la desactivación.

2.3 Instalación con una unidad USB que contiene la licencia

Esta unidad USB especial se conecta directamente a un ordenador

local o a un ordenador de la red (server de licencias), dependiendo
si usted adquirió una licencia múltiple o una licencia individual.

Tratándose de una licencia para una red, la unidad USB determina

cuántas veces podrá utilizarse simultáneamente FluidSIM en la red.
Si usted intenta abrir más veces FluidSIM que las permitidas,
aparecerá una notificación de error. Si se interrumpe la aprobación
de licencias o si el server de licencias no está disponible
pasajeramente, usted podrá guardar los circuitos antes de que se
cierre FluidSIM. Usted podrá proseguir con su trabajo una vez que
el server de licencias esté disponible nuevamente.

El manual de instrucciones para la instalación, que se entrega con

el producto, ofrece informaciones detalladas sobre la instalación
de FluidSIM en una red. Estas informaciones también están
disponibles en un archivo de formato PDF, incluido en la carpeta
“Doc” que se encuentra en el DVD utilizado para instalar el
programa.

20 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

2.4 Instalación de la versión completa desde el DVD-ROM

Si usted utiliza el software con una unidad USB que contiene la

licencia, por favor conéctela únicamente cuando el programa de
instalación lo solicite.

→ Encienda el ordenador y regístrese como administrador.

→ Introduzca el DVD-ROM.

Normalmente deberá iniciarse automáticamente el programa de

instalación. En caso de no ser así, inícielo manualmente.

Poco tiempo después aparece la ventana de inicio del programa de

instalación. Allí podrá indicar si adquirió la versión de FluidSIM que
prevé la activación online o si obtuvo una versión con unidad USB
que contiene la licencia.

Tenga en cuenta que existen dos variantes de la unidad USB con la

licencia: la versión más nueva es de color plateado y está
identificada con “CodeMeter”. Si adquirió una actualización de una
versión anterior de FluidSIM, también podrá utilizar su conector
“WibuKey” de color verde, siempre y cuando éste haya sido
reprogramado correspondientemente.

Para realizar la activación online, no necesita de unidad USB

alguna, sino únicamente su ID de producto individual. Este código
se encuentra en el dorso del estuche del DVD.

→ Proceda según las indicaciones del programa de instalación. Si

no está seguro cómo responder a alguna pregunta,
simplemente haga clic en Continuar .

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 21

Primeros Pasos

Capítulo 3
3. Primeros Pasos

3.1 Dibujar un nuevo circuito

Al abrir FluidSIM, el programa primero comprueba si usted ha

instalado diversas tecnologías (neumática, hidráulica, electrónica).
De ser así, a continuación aparece una ventana que le permite
elegir entre las tecnologías disponibles. Al elegir, usted determina
que componentes y funciones del programa utilizará durante la
siguiente sesión de trabajo. Esta decisión es importante
especialmente si trabaja en una red, ya que cada tecnología
seleccionada ocupa una licencia hasta que vuelve a cerrar el
programa FluidSIM. Usted puede cerrar y volver a abrir FluidSIM en
cualquier momento, y al hacerlo podrá seleccionar otra
combinación de tecnologías.

Figura 3/1: ventana de diálogo Seleccionar tecnología

Tecnologías disponibles Aquí aparecen las tecnologías disponibles y las licencias libres en
cada caso.

FluidSIM recuerda su última selección y la vuelve a proponer

cuando vuelva a abrir el programa la próxima vez. Si cambia las
combinaciones con frecuencia, puede crear enlaces, de tal manera
que FluidSIM se abra ofreciéndole las combinaciones de su
preferencia.

22 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 A continuación se explican conceptos esenciales que usted deberá
conocer al trabajar con FluidSIM.

→ Inicie FluidSIM con la combinación de su elección.

→ En el menú Archivo seleccione Nuevo / Archivo... .

A continuación se abre una ventana vacía para la confección de

circuitos, en la que podrá insertar los símbolos y unirlos con las
líneas. Antes es recomendable que defina el tamaño del dibujo.

→ En el menú Hoja seleccione Tamaño de dibujo... .

Figura 3/2: ventana de diálogo Hoja , pestaña Tamaño de dibujo:

ajustar el tamaño del dibujo

Si usted utiliza un marco para el dibujo, FluidSIM adaptará

automáticamente el tamaño de la página. Si prefiere definir
manualmente el tamaño del dibujo, desactive la opción “ Aceptar de
marcos de dibujo” y seleccione las dimensiones y la orientación del
dibujo. Si las dimensiones del dibujo son mayores al margen

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 23

 cubierto por su impresora, podrá distribuir el dibujo en varias
páginas.

Para mayor claridad, puede crear atributos para cada dibujo de

circuito.

→ Para ello, haga clic en la pestaña “Atributos”.

Figura 3/3: ventana de diálogo Hoja , pestaña Atributos: definir

atributos

La tabla de atributos permite guardar datos indistintos en forma de

valores de atributos. Los símbolos sustitutivos (atributos del
mismo nombre) del dibujo se sustituyen por los valores
introducidos.

También puede acceder a esta ventana de diálogo directamente a

través del menú Hoja y la opción Propiedades... .

24 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

3.2 Organizar símbolos, bibliotecas y circuitos

Para el soporte de diversos tipos de documentos en FluidSIM,

todos los circuitos se clasifican en uno de tres grupos:

Símbolos Los símbolos son modelos formales y abstractos que representan

gráficamente la función de un componente o de un grupo de
componentes. Puede tratarse de símbolos gráficos sencillos, pero
también de circuitos. Los símbolos pueden incluirse en los circuitos
que se van confeccionando y pueden unirse en los
correspondientes puntos de conexión. La inclusión de los símbolos
se realiza en el menú Añadir o bien desde una biblioteca con la
función de “arrastrar y soltar”. Los símbolos pueden incluirse en
archivos de biblioteca identificados con la extensión lib.

Bibliotecas Las bibliotecas son recopilaciones de símbolos, organizadas

jerárquicamente. Además de la biblioteca estándar que el usuario
no puede modificar, es posible crear bibliotecas propias. Las
funciones necesarias para organizar las bibliotecas se encuentran
en el menú Biblioteca y en el menú contextual de la
correspondiente biblioteca activa. Para cambiar de biblioteca debe
seleccionarse la pestaña que se encuentra en la parte superior de
la ventana de bibliotecas. Los archivos de bibliotecas tienen la
extensión lib.

Circuitos Los circuitos se encuentran en la carpeta FluidSIM, debajo de la

carpeta que el sistema operativo prevé para guardar archivos
propios. Los archivos correspondientes tienen la extensión circ.

Importante: es recomendable crear una subcarpeta propia para

cada proyecto en la carpeta de FluidSIM.

3.3 Insertar un símbolo desde el menú

Para encontrar un símbolo determinado, puede introducir

conceptos característicos en la ventana de diálogo Buscar símbolo

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 25

 o bien puede navegar a lo largo de la estructura jerárquica de
símbolos.

→ Abra una nueva ventana y seleccione la opción Buscar

definición de símbolo... en el menú Añadir .

A continuación se abre la ventana de diálogo Buscar símbolo. En la

línea para introducir texto “Búsqueda” puede escribir conceptos de
búsqueda. Los conceptos de búsqueda deben separarse entre sí
con comas o espacios libres. Ni el orden ni el uso de
mayúsculas/minúsculas inciden en los resultados de la búsqueda.

26 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 3/4: ventana de diálogo Buscar símbolo

Los símbolos encontraros aparecen en las dos listas de resultados.

En el lado izquierdo se muestra la jerarquía de la biblioteca,
mostrándose únicamente las carpetas que incluyen símbolos
apropiados. En el lado derecho aparece una lista que muestra los
resultados de la búsqueda en orden alfabético. Si usted marca un
resultado con el puntero del ratón, aparece el símbolo
correspondiente. Una vez que encontró el símbolo buscado, puede
seleccionarlo haciendo clic en el botón Aceptar o haciendo doble
clic en la línea correspondiente de la lista de resultados. El símbolo

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 27

 “se cuelga” del puntero del ratón y se coloca en el dibujo haciendo
clic con el botón izquierdo del ratón.

Con la opción Búsqueda por similitud puede activar una función de

tolerancia, de manera que obtenga resultados aunque cometa
pequeños errores de mecanografía o si existen varias variantes
para escribir una misma palabra.

3.4 Bibliotecas de símbolos

FluidSIM puede administrar varias bibliotecas, y cada una de ellas

tiene su propia pestaña en la ventana de bibliotecas. Las
bibliotecas que no pueden modificarse en FluidSIM están
identificadas con el símbolo de un candado en la pestaña
correspondiente. La imposibilidad de modificar el contenido se
aplica a carpetas que FluidSIM no administra o para las que el
usuario registrado no tiene derechos de edición.

Cada biblioteca aparece incluida en el árbol de estructura

jerárquica. Cada nivel jerárquico del árbol puede activarse o
desactivarse haciendo clic en el nombre del grupo. Haciendo clic
con el botón derecho sobre una biblioteca, se abre un menú
contextual que ofrece las siguientes posibilidades:

Ver Define el tamaño de los símbolos a representar. Alternativas

disponibles: Pequeño , Normal y Grande .

Expandir todas Despliega todos los niveles jerárquicos del árbol.

Cerrar todas Cierra todos los niveles jerárquicos del árbol.

Existen tres tipos de bibliotecas:

La biblioteca estándar Esta biblioteca se entrega con FluidSIM y no puede modificarse.

Carpeta de símbolos Los archivos de circuito y símbolos guardados en el soporte de

datos pueden utilizarse como bibliotecas en FluidSIM. Los archivos
de la carpeta seleccionada se agregan como bibliotecas accediendo
al menú Biblioteca y, a continuación, a Añadir carpeta de

28 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 símbolos ya existente... . La jerarquía de las bibliotecas es
exactamente igual a la jerarquía de las carpetas. Estas bibliotecas
no pueden modificarse en FluidSIM. Cualquier modificación debe
realizarse directamente en el soporte de datos original.

Bibliotecas propias En el menú Biblioteca y, a continuación, en Añadir nueva

biblioteca... podrá crear bibliotecas nuevas para editarlas
posteriormente (consultar el capítulo Creación de una biblioteca
propia). Utilizando la funciónde “arrastrar y soltar” podrá cambiar
indistintamente el lugar de los símbolos y de los grupos dentro de
la biblioteca.

3.4.1 Creación de una biblioteca propia

Para poder acceder más rápidamente a símbolos (o circuitos) que

utiliza con frecuencia, podrá crear bibliotecas que incluyan varios
símbolos. Las bibliotecas se guardan en archivos que tienen la
extensión lib. En el menú Biblioteca y, a continuación, en
Añadir nueva biblioteca... puede crear bibliotecas nuevas.
Haciendo clic con el botón derecho en la nueva biblioteca se abre
un menú contextual que le permitirá editar la nueva biblioteca.

Puntos de menú disponibles:

Copiar Copia los símbolos seleccionados al portapapeles.

Pegar Pega en la biblioteca los símbolos que se encuentran en el

portapapeles. Estos símbolos también pueden ser circuitos
parciales.

Borrar Elimina de la biblioteca los símbolos marcados.

Cambiar nombre... Modifica el texto que aparece debajo del símbolo incluido en una
biblioteca.

Añadir símbolos ya Abre una ventana de diálogo para seleccionar los archivos de
existentes... símbolo que se deben copiar en la biblioteca como símbolos
nuevos.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 29

Copiar en otra biblioteca Copia a otra biblioteca los símbolos marcados. Las bibliotecas
disponibles aparecen en un submenú. Allí únicamente aparecen las
bibliotecas que están abiertas en ese momento (es decir, las que
aparecen como pestaña en la ventana de bibliotecas) y que,
además, no están protegidas (es decir, que no están identificadas
con el símbolo de un candado ).

Nueva subcarpeta... Crea un nuevo nivel jerárquico en el directorio, justo debajo del
grupo activo en ese momento. El grupo activo es aquél que
corresponde a la superficie debajo del puntero del ratón y que,
además, se distingue por su color azul oscuro.

Borrar subcarpeta Elimina el nivel jerárquico del directorio sobre el que se encuentra
el puntero.

Cambiar nombre de Permite modificar el nombre de la carpeta sobre la que se

subcarpeta... encuentra el puntero del ratón.

3.5 Datos de circuitos

Los archivos de circuitos de FluidSIM tienen la extensión circ y se

guardan como archivos XML comprimidos. La opción Opciones...
que se encuentra en la pestaña Guardar del menú Herramientas
permite anular esa compresión, de manera que es posible ver los
nombres de los archivos de circuitos en texto normal. Esta función
puede ser útil si, por ejemplo, se utiliza un software de
administración de versiones.

Sin embargo, tenga en cuenta que si se edita un archivo circ

fuera de FluidSIM, es posible que se produzcan errores en el
archivo de circuito cuando vuelva a importarlo.

30 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Biblioteca y ventana de proyecto

Capítulo 4
4. Biblioteca y venta na de proyecto

4.1 Cambio de posición de las ventanas

La ventana de las bibliotecas se encuentra fijamente anclada en el

lado izquierdo, mientras que la ventana de los proyectos
(suponiendo que un proyecto esté abierto) se encuentra en el lado
derecho.

Para desanclar una ventana, deberá proceder de la siguiente

manera: marque el margen superior de la ventana con el puntero
del ratón. Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón. Desplace
la ventana ligeramente hacia el centro de la pantalla. Suelte el
botón izquierdo del ratón. En otras palabras, para desanclar las
ventanas, deberá desplazar la ventana de las bibliotecas hacia
abajo y hacia la derecha, mientras que la de los proyectos deberá
desplazarla hacia abajo y hacia la izquierda. Una vez desancladas,
podrá moverlas libremente.

Anclar las ventanas nuevamente: marque el margen superior de la

ventana con el puntero. Mantenga pulsado el botón izquierdo del
ratón. Desplace la ventana lo más posible hacia la derecha o
izquierda. Suelte el botón izquierdo del ratón. De esta manera, la
ventana queda anclada fijamente. Con este procedimiento es
posible, por ejemplo, anclar la ventana de las bibliotecas en lado
derecho y la de los proyectos en el lado izquierdo. También es
posible anclar las dos ventanas en un mismo lado. En ese caso,
podrá conseguir que una ventana pase al primer plano haciendo
clic en la pestaña correspondiente.

4.2 Visualizar y ocultar automáticamente

Las pestañas albergan otra función muy práctica, ya que permiten

visualizar y ocultar automáticamente la ventana de las bibliotecas o
aquella de los proyectos. Haga clic cuando el puntero está en la

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 31

 pestaña vertical “Biblioteca” o en “Proyecto” en el margen de la
ventana. A continuación desaparece la ventana, de manera que se
dispone de una superficie mayor para dibujar. Para que vuelva a
aparecer la ventana es suficiente pasar con el puntero sobre la
pestaña; la ventana aparecerá de inmediato otra vez. Una vez que
concluyó su trabajo en esa ventana y vuelve a colocar el puntero en
la ventana de los circuitos, se oculta automáticamente la ventana
de las bibliotecas o la de los proyectos. Para desactivar esta
función, haga nuevamente clic en la pestaña correspondiente
(entonces, esta aparece desplazada hacia abajo).

32 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Edición de circuitos

Capítulo 5
5. Edición de circuitos

5.1 Insertar y distribuir símbolos

Recurriendo al diálogo para encontrar símbolos y a lasbibliotecas,

es posible introducir símbolos en la ventana de circuitos que se
está utilizando para trabajar. Pero también es posible utilizar
objetos de cualquier otra ventana. Para hacerlo, tiene que
marcarlos y arrastrarlos hacia la ventana deseada. A modo de
alternativa puede utilizarse el portapapeles. Para ello, marque el
objeto en el menú Edición y, a continuación, seleccione la opción
Copiar . Coloque la ventana de destino en un primer plano en el
menú Edición y seleccione la opción Pegar . Si arrastra objetos
con el puntero desde una ventana hacia otra ventana, esos objetos
se copian. Si arrastra objetos con el puntero de una posición a otra
dentro de una misma ventana, los objetos se desplazan. Para
copiar objetos dentro de una misma ventana, deberá mantener
pulsada la tecla de Mayúsculas a la vez que arrastra un objeto
de un lugar a otro. El tipo de operación puede apreciarse por la
forma que adquiere el puntero: si se desplaza un objeto, el puntero
tiene la forma de una cruz con flechas , mientras que si se copia
un objeto, el puntero se transforma en esa misma cruz, aunque con
un símbolo positivo en su parte inferior derecha .

5.2 Unir conexiones

Para conectar dos conexiones de componentes con una línea,

mueva el puntero hacia una de las conexiones. Las conexiones
están identificadas con un pequeño círculo al final de la línea de
conexión del símbolo. Una vez que “acertó” en la conexión, el
puntero se transforma en una cruz reticular .

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 33

 Figura 5/1: el puntero adquiere forma de cruz reticular cuando está
sobre la conexión de un componente

→ Ahora, pulse el botón izquierdo del ratón y desplace el puntero

sobre la conexión a la que desea conectar la conexión marcada
anteriormente.

Por la forma del puntero se reconoce si se encuentra sobre la

conexión. Si el puntero se encuentra sobre una conexión ya
ocupada, aparece el símbolo de “prohibido” , lo que significa
que allí no puede establecerse una conexión.

→ Suelte el botón del ratón cuando el puntero se encuentre sobre

la segunda conexión.

FluidSIM automáticamente unirá las dos conexiones con una línea.

34 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 5/2: línea entre dos conexiones

Al tender líneas pueden definirse puntos de apoyo. Para ello,

simplemente suelte el botón del ratón mientras está arrastrando
una línea y, a continuación, haga clic en el lugar de su elección. La
línea se tiende en el momento en que haga clic en un segundo
punto de conexión o, también, si hace dos veces clic en el mismo
punto. Puede interrumpir la acción pulsando la tecla Esc o,
también, pulsando el botón derecho del ratón.

5.3 Unir conexiones automáticamente.

FluidSIM puede unir conexiones automáticamente de dos formas.

Una de ellas consiste en colocar un símbolo sobre una línea ya
existente. Para ello es necesario que el símbolo tenga, como

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 35

 mínimo, dos conexiones que coinciden exactamente con una o dos
líneas ya existentes y, además, con la condición que las líneas que
se forman no crucen el símbolo. Esta función puede apreciarse en
las siguientes imágenes.

Figura 5/3: circuito antes de la unión automática

Figura 5/4: circuito después de la unión automática

Otra posibilidad de establecer conexiones automáticamente

consiste en colocar los símbolos de tal manera que sea posible unir
sus conexiones horizontal o verticalmente a las conexiones libres
de otros símbolos. Una vez que se colocó un símbolo, se dibujan
automáticamente las líneas, siempre y cuando no se crucen con
otros símbolos. Las conexiones libres también pueden ser
distribuidores en T.

36 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Con la opción Opciones... que aparece en la pestaña Conexiones
del menú Herramientas podrá definir cómo deben unirse
automáticamente las conexiones de diversos objetos. Esta función
puede apreciarse en las siguientes imágenes.

Figura 5/5: circuito antes de la unión automática

Figura 5/6: circuito después de la unión automática

5.4 Incluir distribuidores en T

Para incluir un distribuidor en T, no es necesario que utilice un

símbolo especial. FluidSIM incluye automáticamente un
distribuidor en T si usted coloca la conexión de un componente en
una línea o si arrastra un segmento de línea hacia una conexión. Si
desea unir dos líneas, puede arrastrar un segmento de una línea
sobre el segmento de otra línea. En ese caso, FluidSIM incluye dos
distribuidores en T y los une con una nueva línea.

→ Pase el puntero sobre una conexión y pulse el botón izquierda

del ratón.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 37

 Si se encuentra sobre un segmento de línea, el puntero adopta la
forma de una cruz reticular .

→ Suelte el botón del ratón al localizar la posición deseada de la

línea.

FluidSIM incluye un distribuidor en T y traza automáticamente una

línea.

Figura 5/7: línea con distribuidor en T

En cada distribuidor en T pueden unirse hasta cuatro líneas.

La representación estándar del distribuidor en T puede elegirse en

la lista que consta en la barra de herramientas.

Para modificar la forma de representación de un distribuidor en T,

haga doble clic en el distribuido o simplemente máquelo. A

38 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 continuación seleccione la opción Propiedades... en el menú
Edición . A continuación se abre la ventana de diálogo
“Propiedades”. Seleccione la pestaña “Representación”.

Figura 5/8: ventana de diálogo, distribuidor en T Pestaña:

Representación

Distribuidor en T Define la forma de representación del distribuidor en T, sin que

dicha forma tenga un significado especial. Usted puede elegir si el
distribuidor deberá tener la forma de un círculo con relleno, o
simplemente deberá representarse mediante una cruz.

Puente Determina que en un circuito eléctrico, el distribuidor en T deberá

representarse como puente eléctrico. La forma de representación
influye en todas las líneas conectadas, que automáticamente se
marcan como puentes.

Empalme Determina que en un circuito eléctrico, el distribuidor en T deberá

representarse como derivación eléctrica. La forma de
representación influye en todas las encontrar los bornes. En el caso
de una derivación, primero se encuentra el destino de una línea
recta o en ángulo recto y, a continuación, el destino de un ramal
derivado.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 39

5.5 Desplazar líneas

Una vez que unió dos conexiones, puede modificar la posición de

las líneas. Usted puede desplazar los segmentos de las líneas
paralelamente moviendo el puntero sobre el correspondiente
segmento. La forma del puntero indica que acertó en una línea.

→ Pulse el botón izquierdo del ratón y desplace el segmento de

línea en perpendicular a la posición deseada.

Figura 5/9: desplazamiento de un segmento de línea

→ Suelte el botón del ratón. FluidSIM adaptará los segmentos de

las líneas colindantes de tal manera que la línea mantiene su
coherencia.

Si usted desplaza un segmento de línea que está conectado

directamente a la conexión de un componente, es posible que
FluidSIM incluya más segmentos de líneas con el fin de evitar que
se produzcan brechas.

Si usted desplaza un segmento de línea que está conectado

horizontal o verticalmente con otros segmentos de líneas a través
de distribuidores en T, esos segmentos se desplazarán junto con
los distribuidores en T.

40 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 5/10: desplazamiento de varios segmentos de líneas

Figura 5/11: desplazamiento de varios segmentos de líneas

Si en el caso descrito antes solamente desea desplazar un

segmento individual, deberá soltar el botón del ratón después de
marcar el segmento de línea. Vuelva a hacer clic en el segmento y
desplácelo manteniendo pulsado el botón del ratón.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 41

 Figura 5/12: desplazar un segmento de línea individual

5.6 Conexión directa mediante línea recta

En circuitos técnicos, las líneas de conexión normalmente se

dibujan de manera ortogonal. Sin embargo, en determinados casos
bien puede ser recomendable establecer una conexión directa
mediante una línea oblícua entre dos conexiones. Para hacerlo,
primero establezca la unión entre dos conexiones de la manera
usual. A continuación, marque cualquier segmento de la línea y
active el menú contextual pulsando el botón derecho del ratón.
Seleccione la opción “Línea de conexión recta” con el fin de crear
una línea de conexión directa.

Figura 5/13: unión directa entre dos conexiones

Para volver a recuperar la línea ortogonal, abra nuevamente el

menú contextual y seleccione “Segmentos de líneas ortogonales”.

42 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

5.7 Definir las propiedades de las líneas

Las líneas, al igual que los símbolos, pueden estar provistas de otra
identificación, pueden expresar características que constan en el
catálogo o, también, pueden contener características definidas por
el usuario. Encontrará informaciones más detalladas al respecto en
diálogo para la definición de las características Propiedades.

Además podrá definir el estilo, el color y el grosor de las líneas.

Para ello, haga doble clic en un segmento de línea o marque el
segmento de una línea. A continuación, seleccione la opción
Propiedades... en el menú Edición . A continuación se abrirá la
ventana de diálogo Atributos de líneas. Allí, seleccione la pestaña
Propiedades del dibujo. Los ajustes que seleccione serán válidos
para toda la línea hasta el siguiente punto de conexión o,
respectivamente, hasta el siguiente distribuidor en T.

Figura 5/14: ventana de diálogo Atributos de líneas: definir las

propiedades de la línea que representa un conducto neumático o
de la línea que representa un cable eléctrico

Capa de dibujo Define la capa gráfica del cable.

Color Define el color de la línea.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 43

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el grosor de la línea.

Importante: las líneas de utilización se representan normalmente

como líneas ininterrumpidas, mientras que las líneas de control
suelen representarse como líneas interrumpidas.

Deberá tener en cuenta que durante la simulación, la

representación de las líneas depende de los correspondientes
estados físicos. Por lo tanto, los colores, los estilos de línea y el
grosor de las líneas dependen de la presión, del caudal, de la
tensión, etc. La forma de representar las líneas puede definirse en
el menú Herramientas , en Opciones... , en la pestaña
Simulación. Una vez que salga del modo de simulación, las líneas
vuelven a adquirir las características que usted definió al trabajar
en el modo de edición.

5.8 Eliminar líneas

Para eliminar una línea, puede marcar un segmento de la línea y

pulsar la tecla Supr . También puede seleccionar Borrar en el
menú Edición . Otra alternativa consiste en marcar la conexión de
un componente y pulsar la tecla Supr . En esos casos no se
elimina la conexión, sino únicamente la línea.

Si elimina un distribuidor en T al que están conectadas tres o

cuatro líneas, se eliminan también todas las líneas. Si, por lo
contrario, están conectadas únicamente dos líneas al distribuidor
en T, solo se elimina el distribuidor, mientras que las dos líneas se
unen para formar una sola.

44 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

5.9 Definir las características de las conexiones

Usted también puede utilizar la conexión de un componente para

conectar una identificación, un tapón ciego o, también, un
silenciador. Para ello, deberá hacer doble clic en la conexión o
marcar la conexión. A continuación, deberá elegir Propiedades...
en el menú Edición . A continuación se abrirá la ventana de
diálogo Conexión.

Figura 5/15: ventana de diálogo Conexión: definir las

características de una conexión

Identificación En el campo correspondiente podrá escribir un texto para

identificar la conexión. Si activó la opción Indicadores, aparecerá el
texto de identificación en el dibujo del circuito.

La presencia del texto de identificación depende también de la

opción elegida en Mostrar Descripción de Conectores .

Mostrar magnitudes de Durante la simulación, las magnitudes calculadas no solamente

estado pueden mostrarse mediante aparatos de medición especiales, sino
también directamente en las conexiones. Para recibir una

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 45

 información resumida y claramente estructurada, con un solo clic
podrá ocultar todos los valores que aparecen en las conexiones.
Para ello seleccione la opción Magnitudes de estados... en Ver .
Para que el circuito adquiera la claridad necesaria, puede optar por
que las magnitudes aparezcan únicamente en determinadas
conexiones seleccionadas. Más detalles sobre este tema en
Visualización de magnitudes de estados.

Final de conexión Abra la lista de símbolos con conexiones haciendo clic en el botón
identificado con una flecha. Seleccione un silenciador apropiado o
un tapón ciego.

Importante: tenga en cuenta que la lista de símbolos únicamente

está disponible si en la conexión correspondiente no está
conectada una línea. Si desea conectar una línea a una conexión
ocupada, deberá primero retirar el tapón ciego o el silenciador.
Para ello, seleccione el campo vacío en la lista de símbolos. La
orientación de las conexiones puede definirse con los botones de
selección.

5.10 Configuración de válvulas distribuidoras

Si necesita una válvula determinada y que no consta en la

biblioteca estándar de FluidSIM, puede crear símbolos propios de
válvulas con el editor de válvulas.

→ Recurriendo a la biblioteca “Símbolos estándar / Neumática /

Válvulas / Válvulas distribuidoras configurables”, incluya una
válvula de 5/n vías en una ventana de circuitos. En el caso de
FluidSIM-H, seleccione la válvula hidráulica que corresponda.

Para determinar el cuerpo de la válvula y los tipos de

accionamiento de válvulas distribuidoras, haga doble clic sobre la
válvula. Se abrirá la ventana de diálogo para la definición de las
características. Haga clic en la pestaña “Configurar válvula”. A
continuación accederá al editor de válvulas.

46 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 5/16: ventana dé diálogo Propiedades: pestaña Configurar
válvula

Accionamiento izquierdo – Podrá seleccionar los tipos de accionamiento en ambos lados de la

Accionamiento derecha válvula eligiendo entre las categorías “Manualmente”, “mecánico”
así como “Neumático/Eléctrico”, o bien “Hidráulico/Eléctrico”.
Haga clic en el botón identificado con una flecha y seleccione un
símbolo. Una válvula puede tener, al mismo tiempo, varios tipos de
accionamiento. Si en una determinada categoría no desea
accionamiento alguno, seleccione el campo en blanco incluido en la
lista. Además, en cada lado puede definirse si allí deberá existir
una reposición por muelle, un servopilotaje, un muelle neumático o
una alimentación externa.

Cuerpo de la válvula Una válvula configurable puede tener, como máximo, cuatro
posiciones de conmutación. Para cada una de ellas puede
seleccionarse un cuerpo de válvula. Haga clic en el botón
identificado con una flecha para que se despliegue una lista con
símbolos. Seleccione un símbolo para cada posición de
conmutación. Si necesita menos de cuatro posiciones de
conmutación, seleccione el campo vacío para las posiciones que no
necesita.

Posición inicial Para definir qué posición de conmutación debe asumir la válvula en
su posición normal. Importante: al definir el estado en posición

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 47

 normal, deberá tener en cuenta que su elección no contradiga la
posible función de reposición por muelle.

Señal predominante Para definir gráficamente si debe predominar la señal derecha o la

señal izquierda en caso de dos señales de igual intensidad.

Alimentación externa Para crear una conexión adicional para la alimentación externa de
la unidad de control.

5.11 Configurar cilindros

Si usted necesita un cilindro determinado que no está incluido en

la biblioteca estándar de FluidSIM, puede crear símbolos propios
de cilindros con el editor de cilindros.

→ Recurriendo a la biblioteca “Símbolos estándar / Neumática /

Actuadores neumáticos / Cilindros configurables” incluya un
cilindro de doble efecto en una ventana de circuitos. En caso de
FluidSIM-H, seleccione el cilindro hidráulico que corresponda.

Para configurarlo, haga doble clic sobre el cilindro. Se abrirá la

ventana de diálogo para la definición de las características. Haga
clic en la pestaña “Configurar cilindro”. A continuación accederá al
editor de cilindros.

48 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 5/17: ventana de diálogo Propiedades: pestaña Configurar
cilindro

Tipo de cilindro Haga clic en el botón identificado con una flecha para que se
despliegue una lista con símbolos. Seleccione un tipo de cilindro.
Determine si el cilindro debe ser un cilindro de simple o de doble
efecto.

Reposición por muelle Indica si se debe insertar un muelle para la reposición en la cámara
derecha o izquierda del cilindro.

Émbolo Haga clic en el botón identificado con una flecha y seleccione un

símbolo para el émbolo. Determine si el cilindro debe incluir un
amortiguador de final de recorrido y, de ser así, si dicho
amortiguador debe poder regularse.

Vástago Haga clic en el botón identificado con una flecha y seleccione un

símbolo para el vástago.

Posición del Émbolo Con el regulador puede definir en pasos de 25% la posición relativa
del émbolo. 0% significa que el émbolo está completamente
retraído, mientras que 100% significa que está completamente
extendido.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 49

5.12 Agrupar símbolos

Si desea agrupar varios símbolos, márquelos y seleccione la opción

Agrupar en el menú Edición . También es posible acumular
grupos, es decir, los objetos ya incluidos en grupos pueden formar
nuevos grupos.

La finalidad principal de un grupo consiste en ser un medio auxiliar

para dibujar. Por lo tanto, no significa que se trata de un
componente nuevo. Cada elemento de un grupo se incluye en una
lista de componentes, del mismo modo que si no estuviera incluido
en un grupo. Haciendo doble clic en un elemento de un grupo se
abre la ventana de diálogo de características correspondiente al
elemento en el que hizo clic.

Si desea resumir varios símbolos para crear un componente nuevo

con atributos propios, deberá crear un objeto macro.

5.13 Crear objetos macro

Si desea resumir varios símbolos para obtener un componente

nuevo con atributos propios, marque esos símbolos y seleccione la
opción Crear objeto macro en el menú Edición . De esa manera
se crea un nuevo objeto macro. Los objetos macro aparecen como
componentes individuales en las listas de componentes. Los
símbolos originales se eliminan y ya no se incluyen en las listas de
componentes. Por lo tanto, ya no es posible modificar sus
atributos.

5.14 Disolver grupos de símbolos y objetos macro

Para disolver un grupo o un objeto macro, marque el grupo o el

objeto macro y seleccione la opción Desagrupar/Separar en el

50 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 menú Edición . Al hacerlo, únicamente se disolverá el grupo
exterior. Para disolver grupos entrelazados entre sí, deberá
ejecutar la operación varias veces.

5.15 Alinear símbolos

Para alinear objetos recíprocamente, márquelos y

seleccione la orientación en Alinear en el menú Edición , o bien
haga clic en el botón que se encuentra en la barra de herramientas.

5.16 Invertir símbolos simétricamente

Los símbolos pueden invertirse simétricamente, tanto horizontal

como verticalmente. Seleccione el eje de inversión simétrica
haciendo clic en la opción Espejo en el menú Edición , o bien
haga clic en el botón que se encuentra en la barra de
herramientas. Si marcó varios objetos a la vez, cada uno de ellos se
invertirá simétricamente por separado. Si desea que la operación
se ejecute contando con un eje de inversión simétrica compartido
por todos los objetos, agrúpelos antes de realizar la operación.

Las características geométricas también pueden introducirse

directamente a modo de atributos de componentes en la pestaña
“Propiedades del dibujo”. Para invertir simétricamente un símbolo,
deberá poner un signo negativo delante del factor de escala
correspondiente.

5.17 Rotación de símbolos

Los símbolos pueden girar en pasos de 90 grados, o bien utilizando

el puntero del ratón. Para una rotación en pasos de 90 grados,

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 51

 seleccione el ángulo deseado en Girar en el menú Edición , o
bien haga clic en el botón que se encuentra en la barra de
herramientas. Si marcó varios objetos a la vez, cada uno de ellos
girará por separado. Si desea que la operación se ejecute contando
con un eje de giro compartido por todos los objetos, agrúpelos
antes de realizar la operación.

También puede conseguir la rotación de un símbolo moviendo el

puntero a lo largo del perfil del símbolo. Para poder hacerlo, es
necesario que en FluidSIM esté activo el modo Permitir rotación .
Este modo se activa y desactiva en Permitir rotación en el menú
Edición , o bien haciendo clic en el botón que se encuentra en la
barra de herramientas.

Importante: al activar el modo Permitir escalado se desactiva el

modo Permitir rotación y viceversa.

→ Estando activo el modo Permitir rotación haga clic en el

borde de un símbolo y mantenga pulsado el botón del ratón.

Figura 5/18: rotación de un símbolo

Se visualiza el ángulo de giro actual y las líneas auxiliares.

→ Mueva el ratón sin soltar el botón del ratón, hasta que obtenga
el ángulo de giro deseado. El ángulo cambia en pasos de 15
grados.

Importante: si adicionalmente pulsa la tecla de Mayúsculas , el

símbolo podrá girar de manera continua, sin escalonamiento.

52 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 5/19: rotación de un símbolo

El ángulo de giro también puede introducirse directamente en la

ventana de diálogo de características que se abre con la pestaña
Propiedades del dibujo.

Deberá tener en cuenta que la rotación en el dibujo no tiene

incidencia alguna en la simulación. Si desea, por ejemplo, que se
eleve una carga, deberá introducir el ángulo deseado en “ Ángulo
de montaje” en los parámetros del componente.

5.18 Definir escala de símbolos

Utilizando el puntero es posible definir la escala de los símbolos de

componentes. Para ello es indispensable que en FluidSIM esté
activo el modo Permitir escalado . Este modo se activa y desactiva
con Permitir escalado en el menú Edición , o bien haciendo clic
en el botón que se encuentra en la barra de herramientas.

Importante: al activar el modo Permitir escalado se desactiva el

modo Permitir rotación y viceversa.

→ Estando activo el modo Permitir escalado , haga clic en el

borde o en la esquina de un símbolo y mantenga pulsado el
botón del ratón.

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 Figura 5/20: modificar la escala del símbolo

Se muestra la proporción actual de la escala en relación con el

tamaño original.

→ Manteniendo pulsado el botón del ratón, mueva el puntero

hasta que el símbolo asume el tamaño deseado. La relación de
escala cambia en pasos de 0,25. Si adicionalmente pulsa la
tecla de Mayúsculas , puede modificar la escala de manera
continua, sin escalonamiento.

Figura 5/21: modificar la escala del símbolo

Al mismo tiempo, puede invertirse el símbolo simétricamente. Para

ello, mueva el puntero desde un lado del símbolo hacia el lado
contrario, pasando por su centro.

Figura 5/22: inversión simétrica

El factor de escala también puede introducirse en la ventana de

diálogo Propiedades en la pestaña Propiedades del dibujo.

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Marco de dibujo

Capítulo 6
6. Marco de dibuj o

En FluidSIM, los marcos de dibujos se refieren a circuitos

compuestos de un texto a modo de título y de un marco que está
dividido en campos. Los circuitos pueden incluirse en otros
circuitos dibujados. Es posible importar marcos de dibujos CAD
recurriendo a Importar archivo DXF en el menú Archivo . Para que
sea posible utilizar un marco de dibujo en diversos proyectos y
dibujos de circuitos, es necesario que puedan modificarse algunos
textos en el título. Esos textos indican, por ejemplo, el autor, la
fecha de creación, el nombre del proyecto, el título de la página y el
número de la página. En el caso de FluidSIM se trata de textos con
Enlace a atributos.

6.1 Modificación de textos

Los textos en el título de un marco de dibujo se llaman

componentes de texto. Pueden utilizarse textos importados,
aunque también es posible insertar componentes de texto nuevos.
Lo textos modificables son componentes de texto con Enlace a
atributos. Estos textos se sustituyen por los correspondientes
atributos del proyecto y de los circuitos.

→ Haga doble clic en un componente de texto para abrir la

ventana de diálogo Propiedades.

→ En el campo correspondiente escriba el nombre del atributo a

enlazar. Por ejemplo “autor”, y active la opción “Enlace a
atributos”.

Importante: es posible utilizar un texto importado como nombre de

atributo.

El nombre de atributo se utiliza como símbolo sustitutivo. Estas

denominaciones de atributos aparecen entre paréntesis
puntiagudos en el dibujo del circuito en el marco de dibujo. En los
dibujos de circuitos, estos atributos se sustituyen por los valores
correspondientes al utilizar el marco de dibujo en un proyecto o en
dibujos de circuitos. Los valores de los atributos pueden editarse

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 55

 en la ventana de diálogo Propiedades del proyecto o de los dibujos
de circuitos. Haciendo clic en un componente de texto del marco de
dibujo, se abre la ventana de diálogo Propiedades del proyecto o
circuito que contiene el atributo al que se refiere el componente de
texto.

6.2 Utilizar marcos de dibujo

Los marcos de dibujo pueden importarse para incluirlos en un

proyecto o circuito. Los marcos se insertan a través de la ventana
de diálogo Propiedades de un proyecto o de un circuito.

Todos los objetos del marco de dibujo se incluyen en calidad de

copias en el dibujo del circuito. Si posteriormente se modifica el
archivo que contiene el marco de dibujo, ese cambio no incide en el
dibujo de circuito en el que se incluyó el marco.

Al copiar objetos del marco de dibujo, se generan todos los

atributos a los que se refieren los componentes de texto del marco
de dibujo y que todavía no se encuentran en el proyecto o circuito.

56 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 6/1: ventana de diálogo Hoja : insertar marco de dibujo

Importar desde el proyecto Si está activa esta opción, se copia al circuito el marco de dibujo
indicado en el proyecto. La ruta y el archivo utilizado se muestran
en “Archivo de marcos”.

Seleccionar... Haciendo clic en este botón se abre un diálogo que permite

seleccionar un marco incluido en el programa. Los archivos de
estos marcos se encuentran en la carpeta frm y se resumen en el
archivo de proyecto [Link].

Editar... Haciendo clic en este botón se abre el archivo del marco a editar.

Borrar marco local Haciendo clic en este botón se elimina del circuito el marco de
dibujo. Los atributos del marco de dibujo se mantienen como
atributos del proyecto o circuito.

Volver a cargar atributos de Al insertar un marco de dibujo, se muestra una lista de atributos de
marco los componentes de texto del marco. Estos atributos se guardan
junto con el proyecto o dibujo de circuito, y pueden editarse o
eliminarse posteriormente. Haciendo clic en el botón Volver a
cargar atributos de marco se vuelven a cargar todos los atributos

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 57

 del marco de dibujo, de manera que se actualiza la lista de
atributos del proyecto o circuito.

Figura 6/2: ventana de diálogo Seleccionar marcos de dibujo

En el lado derecho se muestran las carpetas que contienen todos

los archivos de marco disponibles. En estas carpetas puede

58 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 seleccionarse el marco de dibujo deseado. A la vez se muestra una
vista previa del marco de dibujo. Además, en la lista “Atributos” se
muestran todos los atributos de los textos del marco de dibujo que
antes se habían definido como enlaces.

Examinar... Haciendo clic en este botón se abre una ventana de diálogo para
seleccionar un archivo de circuito indistinto, con el fin de utilizarlo
como marco.

6.3 División de una página

Un esquema de circuito o una página pueden dividirse según

criterios lógicos en líneas y columnas, y las celdas pueden
rellenarse con números o letras. Esa división suele mostrarse en el
marco de dibujo y facilita la orientación. De esta manera también
pueden indicarse en la lista de contactos las líneas (columnas) y los
correspondientes contactos.

En el caso de los marcos de dibujos incluidos en el programa, la

representación de la división de las hojas coincide con la división
lógica de las páginas. La división lógica de una página puede
ocultarse o activarse con la opción Mostrar separador de página
del menú Ver , o bien haciendo clic en el botón . El botón se
encuentra en el borde superior izquierdo de la ventana del circuito.

Para mostrar la división de la página y poder editarla, deberá

activar la opción Modalidad de experto en el menú Opciones... .

Si se muestra la división de la página, puede adaptarla con el

puntero de tal manera que, por ejemplo, coincida con la
representación en el marco de dibujo. Esta adaptación puede
llevarse a cabo de varias maneras:

→ Coloque el puntero en una columna o línea, haga clic y

mantenga pulsado el botón del ratón para poder desplazar
toda la columna o línea.

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 Figura 6/3:

→ Coloque el puntero en el borde externo de una columna o línea,

haga clic y mantenga pulsado el botón del ratón para poder
desplazar el borde de la columna o de la línea.

Figura 6/4:

El borde del otro extremo no se desplaza, por lo que las columnas o

líneas modifican su tamaño proporcionalmente.

→ Coloque el puntero en la división interna de una columna o

línea, haga clic y mantenga pulsado el botón del ratón para
poder desplazar el borde de la columna o de la línea.

Figura 6/5:

En ese caso únicamente cambia el tamaño de las columnas o líneas

adyacentes.

Haciendo clic en los botones y es posible agregar o eliminar

columnas y líneas.

Haciendo clic en el botón pueden definirse el tipo de texto, así

como la cantidad de líneas y columnas. Los ajustes respectivos se
guardan como características de la página. Se abre la siguiente
ventana de diálogo:

60 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 6/6: ventana de diálogo Hoja , pestaña Divisores página

Aceptar de marcos de dibujo Esta opción únicamente tiene sentido en el caso de páginas que no
representan un marco de dibujo. Si la página representa un marco
de dibujo que se insertará posteriormente en otras páginas, deberá
desactivarse esta opción.

Si la opción está activada, se incorporan todos los ajustes que

fueron definidos en el marco de dibujo.

Correspondientes a las líneas Si está activada esta opción, la división de la página se deduce
de contactos automáticamente de las líneas de contactos del circuito eléctrico.
La numeración automática de las líneas de contactos puede
mostrarse u ocultarse en el menú “ Mostrar numeración de líneas
de contactos ”.

Configuración manual Esta opción permite realizar una división manual de las líneas y
columnas.

Filas Aquí se definen los ajustes de las líneas horizontales.

Columnas Aquí se definen los ajustes de las columnas verticales.

Número Aquí se determina la cantidad de divisiones en una página.

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Numeración La numeración puede ser mediante números o letras en minúsculas
o mayúsculas.

Primer elemento Aquí se define la numeración del primer elemento. A partir de este
elemento continúa la numeración.

Orden descendente Definición de numeración invertida.

Restablecer Aquí se recupera la división estándar de una página.

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Otros medios auxiliares para crear dibujos

Capítulo 7
7. Otros medios auxili ares para crear di buj os

7.1 Medios auxiliares para dibujar

7.1.1 Patrón cuadriculado

Para distribuir los símbolos y trazar las líneas, es útil disponer de

un patrón de puntos o cuadriculado. El patrón cuadriculado puede
mostrarse u ocultarse con la opción Mostrar cuadrícula en el
menú Ver . En la pestaña General del menú Herramientas
pueden definirse ajustes adicionales para la representación del
patrón cuadriculado.

Para que la utilización sea más sencilla, las conexiones se fijan

cuando se acercan a una línea del patrón cuadriculado. De esta
manera es más sencillo acertar la posición precisa al desplazar un
objeto.

Importante: en determinadas circunstancias puede ser preferible

prescindir de esa función de fijación automática, ya que impide el
posicionamiento libre. En ese caso, deberá mantenerse pulsada la
tecla Ctrl para desactivar pasajeramente la función de fijación
automática de objetos en las líneas del patrón cuadriculado.

7.1.2 Alineación

Las conexiones de los símbolos deberían estar alineadas de modo

preciso, ya sea horizontal o verticalmente. Solo así es posible
unirlas mediante líneas rectas.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 63

 FluidSIM facilita el posicionamiento mediante el patrón
cuadriculado y, además, mediante la aparición automática de
líneas rojas de alineación mientras se desplazan objetos.

→ Abra un archivo de circuitos que contenga varios objetos.

Marque uno de ellos y desplácelo lentamente varias veces,
colocándolo sobre y junto a otros objetos.

Fíjese en las líneas rojas discontinuas que aparecen cuando dos o

más conexiones se superponen.

Figura 7/1: aparición automática de líneas de alineación

Para que la utilización sea más sencilla, las conexiones se fijan

cuando se acercan a una línea de alineación. De esta manera es
más sencillo acertar la posición precisa al desplazar un objeto.

Importante: en determinadas circunstancias puede ser preferible

prescindir de esa función de fijación automática, ya que impide el
posicionamiento libre. En ese caso, deberá mantenerse pulsada la
tecla Ctrl para desactivar pasajeramente la función de fijación
automática de objetos en las líneas de alineación.

7.1.3 Fijación de objetos

Para obtener dibujos más precisos, es posible activar diversos

puntos de fijación. Mientras se dibuja, el puntero se fija a un punto

64 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 de fijación apenas se le acerca. Se dispone de las siguientes
funciones de fijación:

Forzar a rejilla

Forzar a conexión

Forzar a punto final

Forzar a centro

Forzar a punto central

Forzar a intersección

Para desactivar pasajeramente la función de fijación de objetos,

mantenga pulsada la tecla Ctrl mientras dibuja.

Para utilizar la función de fijación de objetos, deberá activar la

opción Modalidad de experto en el menú Opciones... .

7.1.4 Reglas

Las reglas pueden activarse y ocultarse con la opción Mostrar

reglas en el menú Ver . Las reglas se encuentran en el borde
superior y en el borde izquierdo de la ventana del circuito.

Para utilizar las reglas, deberá activar la opción Modalidad de

experto en el menú Opciones... .

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7.2 Capas de dibujo

FluidSIM puede crear 256 capas de dibujo que pueden

mostrarse/ocultarse y bloquearse/desbloquearse individualmente.
Además, usted puede definir el color y el grosor de las líneas para
cada una de las capas. Con la opción Capas de dibujo... del menú
Ver pueden definirse las características de cada capa y, además,
agregarse una descripción.

Importante: el marco de dibujo siempre es la capa “0”.

Figura 7/2: ventana de diálogo Capas de dibujo

Haciendo clic en el botón Copiar desde la página podrá definir

como estándar los ajustes de las capas del circuito actual.

66 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 En “Capa por defecto” puede seleccionar la capa de dibujo en la
que se colocarán los nuevos objetos a insertar. Si prefiere que no
cambie la capa de los símbolos que se insertarán, seleccione la
opción “Mantener la capa de dibujo del objeto”.

Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la que

está desactivada la opción “Editar” pueden verse, pero no pueden
marcarse y, por lo tanto, no se pueden desplazar ni eliminar. De
esta manera puede fijarse, por ejemplo, un marco de dibujo,
siempre y cuando fue insertado manualmente y no a través de la
ventana de diálogo Propiedades o del diálogo de proyecto. Para
poder editar los objetos de capas de este tipo, debe activarse
primero la opción “Editar” de la correspondiente capa.

Las capas de dibujo que tienen desactivada la opción “Indicadores”

no están visibles y no pueden editarse.

7.3 Referencias cruzadas

Las referencias cruzadas tienen la finalidad de unir componentes

que están relacionados entre sí en un dibujo de circuito que abarca
varias páginas. De esta manera es posible, por ejemplo, interrumpir
líneas y continuarlas en otra página.

FluidSIM admite dos tipos de referencias cruzadas. Referencias

cruzadas dobles son aquellas que se refieren a dos símbolos que
están relacionados entre sí. El enlace entre los dos símbolos se
establece mediante una marca inconfundible que se incluye en los
dos símbolos.

Además, es posible utilizar un símbolo de referencia cruzada para

establecer una relación con cualquier objeto que está incluido en el
proyecto. En este caso, la referencia cruzada es unidireccional, lo
que significa que únicamente está dirigida hacia el objeto de
destino. De esta manera es posible que varias referencias cruzadas
estén relacionadas con el mismo objeto.

En ambos casos es posible saltar desde la referencia cruzada al

correspondiente destino. En el caso de referencias cruzadas

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 67

 dobles, el destino es la referencia emparejada correspondiente u
otro objeto.

Para saltar hacia el destino correspondiente debe hacer clic en el

botón Ir a destino que aparece en el diálogo de características
del símbolo de referencia cruzada, o bien debe marcar la referencia
y hacer clic en Ir a destino en el menú contextual.

Los archivos de circuitos correspondientes deben ser parte del

mismo proyecto.

Haciendo clic en la opción Propiedades... del menú Edición se

abre la ventana de diálogo Referencia. A modo de alternativa
también puede hacer doble clic en el símbolo de la referencia
cruzada, o bien abrir la ventana de diálogo en el menú contextual
Propiedades... .

68 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 7/3: ventana de diálogo Referencia

Texto Este texto se muestra en la referencia cruzada.

Marca Define la marca mediante la que se identifican las referencias

cruzadas conectadas entre sí.

Enlace Si está activa esta opción, la marca establece un enlace con un

objeto de destino. En este caso, la referencia cruzada es
unidireccional, es decir, está dirigida únicamente hacia el objeto de
destino. Esta opción puede combinarse con la opción Mostrar
posición con el fin de visualizar la posición del objeto de destino.

Texto objetivo Si está activa la opción Mostrar posición, se muestra la posición del
objeto de destino. La forma de representar la posición se define en
la pestaña Representación referencia cruzada en el diálogo de
características de la página o del proyecto.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 69

 En el caso de referencias cruzadas dobles se muestra el texto de la
referencia correspondiente si está activa la opción Mostrar
descripción. De no ser así, se muestra la descripción del objeto de
destino.

Mostrar texto objetivo Si está activa esta opción, el texto antes descrito de Texto objetivo
se muestra debajo de la referencia cruzada.

Ir a destino Haciendo clic en este botón se abre la ventana de circuitos que

contiene la referencia cruzada correspondiente. El símbolo
respectivo salta a la vista mediante una función de animación.

También es posible modificar el tipo de fuente, el color del texto y

la alineación de los textos.

7.3.1 Crear referencias cruzadas con símbolos

Es posible generar una referencia cruzada en base a uno o varios

símbolos. Para hacerlo, marque los símbolos correspondientes y
seleccione la opción Crear referencia cruzada en el menú
Edición , o bien haga clic con el botón derecho del ratón en Crear
referencia cruzada . Los símbolos marcados se transforman en un
grupo que representa una referencia cruzada con dos textos
adicionales. Uno de ellos indica la marca utilizada, el otro muestra
el texto del destino de la referencia cruzada.

7.3.2 Representación de referencias cruzadas

En las referencias cruzadas puede visualizarse la posición del

objeto de destino. La forma de representar la posición puede
definirse en la pestaña Representación referencia cruzada en el
diálogo de características del circuito o del proyecto. La posición
puede definirse mediante “Número de hoja”, “Página”, “Columna
página”, “Línea página” y “Identificación objeto”. Estas
indicaciones se refieren todas al objeto de destino. Cada uno de

70 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 estos criterios puede estar separado mediante guiones. El ajuste
predefinido en el programa es el siguiente:

/ Número de hoja. Columna página La descripción de la página y el

número de la página se indican en el diálogo de las características
del circuito.

Para poder utilizar las opciones y la forma de representación de las

referencias cruzadas, debe activar primero la opción Modalidad
de experto en el menú Opciones... .

El número de la página incluye un símbolo sustitutivo que puede

utilizarse para introducir textos y marcos de dibujo.

Figura 7/4: pestaña Representación referencia cruzada

Importar del nodo de nivel Con esta opción se determina si se aplicarán las reglas de
superior representación definidas para el nodo superior.

Ejemplo Aquí se muestra una posición de ejemplo que corresponde a las

reglas indicadas.

Restablecer Haciendo clic en este botón se recuperan los ajustes originales de

la representación de referencias cruzadas.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 71

7.3.3 Administrar referencias cruzadas

Todas las referencias cruzadas dobles de un proyecto aparecen en

un diálogo que puede activarse con Administrar referencias
cruzadas... en el menú Proyecto . Utilizando este diálogo es
posible saltar a todas las referencias cruzadas dobles del proyecto.

Para poder utilizar las opciones de administración de referencias

cruzadas, debe activar primero la opción Modalidad de experto
en el menú Opciones... .

Figura 7/5: pestaña Administrar referencias cruzadas...

Marca Contiene la marca de la referencia cruzada correspondiente.

Página correspondiente En la lista de selección puede escogerse una página en la que se

encuentra la referencia cruzada correspondiente.

72 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Ir a destino Haciendo clic en este botón puede saltarse hacia la referencia
cruzada correspondiente.

7.4 Funciones de dibujo y elementos gráficos

Para insertar elementos gráficos en un circuito puede acudirse al

menú Dibujar o activarse la función correspondiente en la barra
de herramientas. Para evitar que se desplacen involuntariamente
otros símbolos al dibujar, se activa un modo especial que
únicamente ejecuta la función de dibujar elegida por usted.
Después de cada operación de dibujo, FluidSIM recupera el modo
de edición normal. Para agregar otro elemento gráfico, tendrá que
activar nuevamente la función correspondiente en el menú o hacer
clic en el símbolo respectivo que se encuentra en la barra de
herramientas.

Importante: si tiene la intención de dibujar varios elementos

consecutivamente sin abandonar cada vez el modo de dibujo,
deberá seleccionar la opción correspondiente en el menú o el
símbolo respectivo en la barra de herramientas pulsando a la vez la
tecla de Mayúsculas . De esta manera se mantendrá activo el
modo de dibujo hasta que vuelve a seleccionar la función en el
menú o la barra de herramientas. La función también se desactiva
si elige otra función de dibujo sin mantener pulsada la tecla de
Mayúsculas .

La barra de herramientas de las funciones de dibujo contiene los

botones siguientes:

Cambia al modo de edición normal.

Cambia al modo de dibujar una línea.

Cambia al modo de dibujar una conectada.

Cambia al modo de dibujar un rectángulo.

Cambia al modo de dibujar un círculo.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 73

 Cambia al modo de dibujar una elipse.

Cambia al modo de insertar un texto.

Cambia al modo de insertar una imagen.

Cambia al modo de dibujar una línea de conexión. Antes puede

elegir si desea dibujar una línea que represente un conducto
neumático, un conducto hidráulico, un cable eléctrico o una línea
GRAFCET.

Los elementos gráficos se dibujan con los colores indicados.

Los elementos gráficos se dibujan con el estilo de línea indicado.

Los elementos gráficos se dibujan con el grosor de línea indicado.

Los inicios de cada línea se identifican con el símbolo indicado.

Los finales de cada línea se identifican con el símbolo indicado.

7.4.1 Punto de interrupción/Potencial

Si las líneas de conexión se extienden a lo largo de varias páginas,

sus extremos correspondientes pueden estar provistos de puntos
de interrupción. Con estas líneas es posible indicar que las líneas
únicamente están interrumpidas en el dibujo, pero que continúan
en otro punto. Un punto de interrupción puede estar provisto de
una identificación y, además, puede enlazarse con otro punto de
interrupción. En el punto de interrupción inicial puede hacerse
visible la posición del punto de interrupción de enlace.

Si un punto de interrupción eléctrico está provisto de una línea que

representa un cable eléctrico, ese punto de interrupción es un
potencial. La utilización de potenciales eléctricos se describe en el
capítulo dedicado a potenciales y líneas de unión.

Usted podrá incluir un punto de interrupción en líneas ya existentes

o podrá posicionarlo libremente en cualquier parte del circuito.

74 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 → Seleccione la opción Interrupción potencial... en el menú
Añadir .

Se abrirá una ventana de diálogo en la que podrá realizar diversos

ajustes relacionados con el punto de interrupción que pretende
incluir.

Figura 7/6: ventana de diálogo Interrupción potencial...

Tipo de conector Con esta opción se define si se incluirá un punto de interrupción de

fluidos o eléctrico (potencial).

Definir múltiples conectores Si está activa esta opción, es posible incluir consecutivamente
varios puntos de interrupción. Si prefiere interrumpir la operación,
pulse la tecla Esc .

También puede cambiar las características de un punto de

interrupción. Con ese fin, haga doble clic en un punto de
interrupción. A continuación se abrirá una ventana de diálogo.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 75

 Figura 7/7: ventana de diálogo Punto de interrupción / Potencial

Capa de dibujo Con esta opción se define la capa de dibujo del punto de
interrupción.

Identificación Con esta opción se define la identificación del punto de

interrupción. Si activó la opción Indicadores, aparecerá el texto de
identificación en el circuito.

Objetivo Los puntos de interrupción pueden referirse entre sí

recíprocamente. En una lista puede seleccionarse el punto de
interrupción opuesto; también es posible incluirlo directamente en
el campo desplegable. Con la opción Examinar... se abre un
diálogo en el que aparecen todos los puntos de interrupción para
su selección. Si está activa la opción Sólo puntos de
interrupción/potenciales libres, únicamente se muestran los
puntos de interrupción no ocupados.

Ir a destino Si el punto de interrupción ya está enlazado con otro, haciendo clic

en este botón se puede saltar hacia ese otro punto.

Mostrar posición Si está activa esta opción y si el punto de interrupción está

enlazado con otro, la posición de ese otro punto se muestra como
coordenada de página (por ejemplo, número de página / columna).

76 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Representación Recurriendo a una lista se puede escoger un símbolo que
identificará al punto de interrupción. Para que la identificación sea
clara, el símbolo utilizado para identificar un punto de interrupción
siempre incluye adicionalmente el cruce de dos líneas.

7.4.2 Línea de conexión

Una línea de conexión está determinada por la definición de dos

puntos finales. Una línea de esta índole, que puede representar un
conducto neumático o hidráulico, o bien un cable eléctrico, está
compuesta de dos conexiones unidas entre sí por una línea. Las
dos conexiones pueden ser, a la vez, punto de partida para otras
líneas. Las líneas de conexión únicamente pueden dibujarse
horizontal o verticalmente.

Seleccionando la opción Línea de conexión... del menú Añadir ,

o bien haciendo clic en el botón que se encuentra en la barra de
herramientas, se abre una ventana de diálogo en la que es posible
definir diversos ajustes correspondientes a la línea que se pretende
trazar.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 77

 Figura 7/8: ventana de diálogo Línea de conexión...

Tipo de línea de conexión Con esta opción se selecciona el tipo de línea de conexión. Por
ejemplo “Neumático” o “Eléctrico”.

Definir múltiples líneas Si está activa esta opción, es posible trazar consecutivamente
varias líneas de conexión. Si prefiere interrumpir la operación,
pulse la tecla Esc .

Si se tiene la intención de trazar varias líneas de conexión a

distancias iguales, ya sea horizontal o verticalmente, deberá
cambiar la cantidad en “Número de conductores”. Con la opción
“Distancia” se define la distancia entre líneas.

Con “Presentación punto inicio” y “Presentación punto final” se

define la forma de representar el punto inicial y, respectivamente,
el punto final. Al seleccionar la opción “Mostrar identificación”, se

78 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 muestra la identificación del punto inicial. Para garantizar que se
muestre la misma identificación en el punto inicial y en el punto
final, no se muestra la identificación en el punto final, sino un texto
que hace referencia al punto [Link] puntos finales de las
líneas se utilizan puntos de interrupció[Link] vez confirmado el
contenido de la ventana de diálogo, se activa un modo especial en
el que podrá definir los puntos finales de la línea haciendo dos clics
seguidos. A modo de alternativa, también podrá dibujar la línea con
la función de “marcar y arrastrar”.

Una línea de conexión eléctrica puede representar una línea de

potencial. Estas líneas se describen en el capítulo de líneas de
conexión y potencial.

7.4.3 Línea

Una línea está definida por el establecimiento de dos puntos. A

diferencia de una línea de conexión, éstas líneas son únicamente
elementos gráficos. Por lo tanto, pueden trazarse en ángulos
indistintos. Estas líneas no admiten uniones con conexiones
neumáticas o eléctricas.

Las características específicas de estas líneas pueden definirse en

la ventana de diálogo Propiedades en la pestaña Propiedades del
dibujo:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 79

 Figura 7/9: ventana de diálogo Propiedades de una línea: pestaña
Propiedades del dibujo

Punto de incio Define la coordenada x/y del punto inicial.

Punto final Define la coordenada x/y del punto final.

Escala Define la escala en sentido X o Y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Sobrescribir color Define el color del elemento gráfico.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el grosor de la línea.

Comienzo de línea Define la forma de representar el inicio de la línea.

Fin de línea Define la forma de representar el final de la línea.

Detrás Determina que el elemento gráfico se encuentra en una capa de

fondo. Por lo tanto, todos los símbolos de los circuitos se
encuentran encima. Eso significa que los símbolos no se cubren,
por ejemplo, por elementos gráficos rellenados.

80 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Delante Define que el elemento gráfico se encuentra en el primer plano. Por
lo tanto, los símbolos de todos los circuitos se encuentran debajo.
En consecuencia, los símbolos se cubren, por ejemplo, por
elementos gráficos rellenados.

Restablecer Haciendo clic en este botón se recuperan los valores estándar de

los ajustes.

7.4.4 Líneas conectadas (polilínea, politrazado)

Una línea conectada (o polilínea) se dibuja definiendo dos o más

puntos. Cada vez que se hace clic con el ratón, se define un punto
adicional. La polilínea se concluye haciendo dos clics seguidos en
el último punto.

Las características específicas de estas líneas conectadas pueden

definirse en la ventana de diálogo Propiedades en la pestaña
Propiedades del dibujo:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 81

 Figura 7/10: ventana de diálogo Propiedades de una línea
conectada: pestaña Propiedades del dibujo

Escala Define la escala en sentido X o Y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Sobrescribir color Define el color del elemento gráfico.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el grosor de la línea.

Comienzo de línea Define la forma de representar el inicio de la línea.

Fin de línea Define la forma de representar el final de la línea.

Detrás Determina que el elemento gráfico se encuentra en una capa de

fondo. Por lo tanto, todos los símbolos de los circuitos se
encuentran encima. Eso significa que los símbolos no se cubren,
por ejemplo, por elementos gráficos rellenados.

Delante Define que el elemento gráfico se encuentra en el primer plano. Por

lo tanto, los símbolos de todos los circuitos se encuentran debajo.

82 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Eso significa que los símbolos se cubren, por ejemplo, por
elementos gráficos rellenados.

Para cambiar los puntos de una línea conectada o para definir

nuevos puntos, deberá cambiar al modo de “Edición de líneas
conectadas”. Para ello, seleccione la opción Editar poli-línea en el
menú Edición , o bien haga clic en que se encuentra en la barra
de herramientas.

Con la función de marcar y arrastrar con el puntero, puede

desplazar los puntos ya existentes. Cuando el puntero se encuentra
sobre un punto, adquiere la siguiente forma: . Si el puntero se
encuentra sobre una línea sin punto, adquiere la siguiente forma:
. Haciendo clic, se crea un nuevo punto en ese lugar.

7.4.5 Rectángulo

Para dibujar un rectángulo deben definirse dos puntos

diagonalmente opuestos.

Las características específicas de un rectángulo pueden definirse

en la ventana de diálogo Propiedades en la pestaña Propiedades
del dibujo:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 83

 Figura 7/11: ventana de diálogo Propiedades de un rectángulo:
pestaña Propiedades del dibujo

Escala Define la escala en sentido X o Y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Sobrescribir color Define el color del elemento gráfico.

Rellenar area Rellena el rectángulo con el color asignado.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el grosor de la línea.

Detrás Determina que el elemento gráfico se encuentra en una capa de

fondo. Por lo tanto, todos los símbolos de los circuitos se
encuentran encima. Eso significa que los símbolos no se cubren,
por ejemplo, por elementos gráficos rellenados.

Delante Define que el elemento gráfico se encuentra en el primer plano. Por

lo tanto, los símbolos de todos los circuitos se encuentran debajo.
En consecuencia, los símbolos se cubren, por ejemplo, por
elementos gráficos rellenados.

84 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

7.4.6 Círculo

Un círculo se define determinando su centro y el radio. Para dibujar

un arco, deberá introducir a continuación un ángulo inicial y un
ángulo final en la opción Propiedades del dibujo que se ofrece en la
ventana de diálogo Propiedades.

Las características específicas de un círculo pueden definirse en la

ventana de diálogo Propiedades en la pestaña Propiedades del
dibujo:

Figura 7/12: ventana de diálogo Propiedades de un círculo:

pestaña Propiedades del dibujo

Escala Define la escala en sentido X o Y.

Arco Define los ángulos inicial y final de un arco.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Sobrescribir color Define el color del elemento gráfico.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 85

Rellenar area Rellena el círculo con el color asignado.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el grosor de la línea.

Comienzo de línea Define la forma de representar el inicio de la línea.

Fin de línea Define la forma de representar el final de la línea.

Detrás Determina que el elemento gráfico se encuentra en una capa de

fondo. Por lo tanto, todos los símbolos de los circuitos se
encuentran encima. Eso significa que los símbolos no se cubren,
por ejemplo, por elementos gráficos rellenados.

Delante Define que el elemento gráfico se encuentra en el primer plano. Por

lo tanto, los símbolos de todos los circuitos se encuentran debajo.
En consecuencia, los símbolos se cubren, por ejemplo, por
elementos gráficos rellenados.

7.4.7 Elipse

Una elipse se define determinando su centro y dos ejes de radio

perpendiculares. Para dibujar una elipse, deberá introducir a
continuación un ángulo inicial y un ángulo final en la opción
Propiedades del dibujo que se ofrece en la ventana de diálogo
Propiedades.

Las características específicas de una elipse pueden definirse en la

ventana de diálogo Propiedades en la pestaña Propiedades del
dibujo:

86 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 7/13: ventana de diálogo Propiedades de una elipse:
pestaña Propiedades del dibujo

Escala Define la escala en sentido X o Y.

Arco Define los ángulos inicial y final de un arco de elipse.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Sobrescribir color Define el color del elemento gráfico.

Rellenar area Rellena la elipse con el color asignado.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el grosor de la línea.

Comienzo de línea Define la forma de representar el inicio de la línea.

Fin de línea Define la forma de representar el final de la línea.

Detrás Determina que el elemento gráfico se encuentra en una capa de

fondo. Por lo tanto, todos los símbolos de los circuitos se
encuentran encima. Eso significa que los símbolos no se cubren,
por ejemplo, por elementos gráficos rellenados.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 87

Delante Define que el elemento gráfico se encuentra en el primer plano. Por
lo tanto, los símbolos de todos los circuitos se encuentran debajo.
En consecuencia, los símbolos se cubren, por ejemplo, por
elementos gráficos rellenados.

7.4.8 Texto

Haciendo clic, el texto se inserta en la posición del puntero. A

continuación se abre la ventana de diálogo Propiedades para
introducir el texto y definir los atributos.

7.4.9 Imagen

Haciendo clic, la imagen se inserta en la posición del puntero. A

continuación se abre una ventana de diálogo para seleccionar un
archivo de imagen.

Si las imágenes de fondo son muy grandes, el procesamiento es

mucho más lento, ya que cada vez que se desplaza o edita un
símbolo, la imagen tiene que volver a formarse.

Las características específicas de las imágenes pueden definirse en

la ventana de diálogo Propiedades en la pestaña Propiedades del
dibujo y, allí, en Imagen:

88 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 7/14: ventana de diálogo Propiedades de una imagen:
pestaña Propiedades del dibujo

Escala Define la escala en sentido X o Y.

Rotativo Define el ángulo de giro en grados.

Sobrescribir color Define el color del elemento gráfico.

Detrás Determina que el elemento gráfico se encuentra en una capa de

fondo. Por lo tanto, todos los símbolos de los circuitos se
encuentran encima. Eso significa que los símbolos no se cubren,
por ejemplo, por elementos gráficos rellenados.

Delante Define que el elemento gráfico se encuentra en el primer plano. Por

lo tanto, los símbolos de todos los circuitos se encuentran debajo.
En consecuencia, los símbolos se cubren, por ejemplo, por
elementos gráficos rellenados.

Archivo Define el archivo de la imagen.

Enlace externo Si está activa esta opción, FluidSIM solo guarda un enlace hacia el
archivo de la imagen. Si, por lo contrario, no está activa esta
opción, la imagen se incluye en el circuito. Esta es la variante a

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 89

 elegir si tiene la intención de entregar el dibujo del circuito a
terceros o si desea archivarlo.

7.5 Comprobar el dibujo

Con la opción Comprobar dibujo del menú Hoja puede

determinar que FluidSIM compruebe si su dibujo incluye posibles
errores gráficos. Si procede, FluidSIM ofrecerá las siguientes
indicaciones:

— Existen identificaciones dobles.

— Faltan destinos de conexión.

— Hay objetos superpuestos.

— Hay conexiones atravesadas por cables

— Existen conexiones abiertas.

— Existen marcas de referencias duplicadas.

— Líneas superpuestas

— Existen referencias cíclicas objetos

— Existen objetos fuera del área de diseño.

— Faltan traducciones

— Existen referencias ambiguas de regletas de bornes

— Cables no asignados

— Bornes no asignados

— Existen referencias duplicadas de bornes

— Dos salidas digitales están unidas entre sí.

— Hay un bucle en el circuito digital.

90 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 — Se detectaron errores de conexión en el diagrama GRAFCET.

Cuando aparecen estos mensajes, los objetos correspondientes

están marcados tras confirmar la ventana de diálogo.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 91

Realizar simulaciones con FluidSIM

Capítulo 8
8. Realizar simulaciones con Flui dSI M

8.1 Simulación de circuitos existentes

Junto con FluidSIM se entregan diversos circuitos listos para su

utilización. Se trata, entre otros, de circuitos que son parte del
material didáctico y que se explican en diversos manuales de los
niveles básico y avanzado de Festo Didactic SE.

Los circuitos que se ofrecen a modo de ejemplo se encuentran en el

menú Didáctica , en Circuitos correspondientes a los ejercicios
(TP)... . Los nombres de los archivos corresponden a los nombres
de los respectivos manuales de trabajo de Festo Didactic SE. Los
circuitos que se entregan con el programa pueden editarse y
utilizarse para realizar simulaciones. Sin embargo, deberá tener en
cuenta que si realiza modificaciones en los circuitos, es posible que
también cambie su funcionamiento y que, por lo tanto, ya no
coincidan con los contenidos didácticos correspondientes. Por lo
tanto, es recomendable que cambie el nombre de los archivos de
los circuitos modificados y que, además, los guarde en otra
carpeta.

→ Abra el circuito demo1 e inicie la simulación con la opción

Start en el menú Ejecutar , o bien haciendo clic en el símbolo
.

FluidSIM activa el modo de simulación e inicia la simulación del

circuito. Si está activo el modo de simulación, el puntero se
transforma en una mano .

Al iniciar la simulación, FluidSIM primero crea un modelo físico de

todo el sistema. La creación de un modelo suele ser un proceso
complicado. Por lo tanto, puede demorar algunos segundos,
dependiendo de la sofisticación del circuito y de la velocidad de
procesamiento del ordenador. A continuación, ese modelo está
sujeto a operaciones de cálculo continuas, en las que se aplican
diversos métodos matemáticos. No siempre se puede garantizar
que, a continuación, la simulación dinámica se lleve a cabo en

92 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 tiempo real. En la línea de estado, en la parte inferior de la ventana
principal, FluidSIM indica el porcentaje de tiempo real que se logra
alcanzar.

Las características de la animación de las líneas que se muestra

durante la simulación pueden modificarse en Opciones... .

Las magnitudes precisas de presión, caudal, tensión y corriente se

muestran en los aparatos de medición conectados. La sección
Visualización de magnitudes de estados describe cómo pueden
visualizarse los datos de una o de determinadas magnitudes del
circuito sin utilizar aparatos de medición.

La simulación se basa en modelos físicos que corresponden a

equipos creados con componentes neumáticos, hidráulicos y
eléctricos de Festo Didactic SE. Por lo tanto, cabe suponer que los
valores calculados coincidirán en buena medida con los valores
medidos. Al comparar, tenga en cuenta que las mediciones
prácticas pueden estar sujetas a considerables márgenes de
oscilación. Estas diferencias se explican por las tolerancias de los
componentes y tubos flexibles, pero también por la temperatura
del aire o del aceite.

El cálculo de las magnitudes también es la base para la animación

precisa y proporcional en el tiempo de los cilindros.

La proporcionalidad en el tiempo garantiza el siguiente

comportamiento: si en la realidad la velocidad del movimiento de
un cilindro duplica la velocidad de otro cilindro, lo mismo sucederá
en la simulación animada. En otras palabras, la simulación respeta
la relación real del tiempo.

Las válvulas manuales y los interruptores manuales pueden

conmutarse haciendo clic con el ratón:

→ Coloque el puntero sobre el interruptor del lado izquierdo.

El puntero se transforma en un dedo índice que apunta hacia un

interruptor, indicando que ese interruptor puede conmutarse.

→ Haga clic sobre el interruptor.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 93

 Si usted hace clic con el puntero en un interruptor manual, se
simula su comportamiento real. En el ejemplo que aquí se comenta,
el interruptor sobre el que hizo clic se cierra. De inmediato se inicia
un nuevo proceso de cálculo. Al concluir el cálculo, se muestran los
nuevos valores correspondientes a la presión y al caudal. Los
cilindros vuelven a ocupar sus posiciones iniciales.

Únicamente es posible conmutar elementos si está ejecutándose

una simulación ( ) o si se detuvo una simulación ( ).

Si desea ejecutar la simulación de otro circuito, no es necesario

cerrar el circuito que ya está abierto. FluidSIM permite abrir varios
circuitos a la vez y ejecutar simulaciones por separado, o bien
simultáneamente al incluirlos como un sistema completo en un
proyecto.

→ Haga clic en o acuda al menú Ejecutar Stop para

cambiar en el circuito abierto del modo de simulación al modo
de edición.

Al cambiar del modo de simulación al modo de edición,

automáticamente se recupera el estado normal de los
componentes que no pueden ajustarse. Lo dicho significa que los
interruptores recuperan su posición inicial, las válvulas vuelven a
su posición normal, los émbolos recuperan la posición que se había
ajustado antes, y se cancelan todas las magnitudes calculadas. Sin
embargo, los componentes que se utilizan para ajustar o coordinar
el sistema (por ejemplo, válvulas reguladoras de caudal,
reguladores de presión o potenciómetros) mantienen los valores
que ajustó el usuario durante la simulación.

Haciendo clic en (o también, activando la opción Pausa en el

menú Ejecutar ) puede cambiarse del modo de edición al modo de
simulación sin que por ello se inicie la simulación. Esta operación
puede ser recomendable si desea que conmuten componentes
antes de iniciar la simulación (por ejemplo, para simular un circuito
de seguridad en el que deben presionarse simultáneamente dos
pulsadores).

94 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

8.2 Los diversos modos de simulación

Además de las funciones de simulación de circuitos descritas en el

capítulo anterior ( , , ), el programa incluye las siguientes
funciones complementarias:

Reposición y reinicio de la simulación

Simulación en modo de pasos individuales

Simulación hasta el siguiente cambio de estado

8.2.1 Reposición y reinicio

Con o con Ejecutar Reponer se repone el estado inicial del

circuito, sin importar si la simulación está ejecutándose o está
detenida. Inmediatamente después se vuelve a reiniciar la
simulación.

8.2.2 Modo de pasos individuales

En el modo de ejecución de pasos individuales, la simulación se

detiene después de cada paso. O, para ser más precisos: haciendo
clic en o ejecutando la opción Paso individual en el menú
Ejecutar , se inicia la simulación transcurridos unos instantes
(entre 0,01 y 0,1 segundos en el equipo real). A continuación,
vuelve a activarse el modo de pausa ( ).

Es posible activar el modo de ejecución de pasos individuales

durante la ejecución de una simulación. De esta manera es muy
sencillo analizar detalladamente determinados pasos interesantes
de la simulación.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 95

8.2.3 Simulación hasta el cambio de estado

Haciendo clic en o con la opción Simulación hasta el cambio de

estado del menú Ejecutar se inicia la simulación. La simulación
se ejecuta hasta que se produce un cambio de estado. A
continuación se activa nuevamente el modo de pausa ( ). Un
cambio de estado se produce cuando surge una de las siguientes
situaciones:

1. Un émbolo avanza hasta un tope

2. Una válvula conmuta o se activa

3. Se excita un relé

4. Se activa un conmutador

Es posible activar el modo de cambio de estado mientras está

ejecutándose una simulación.

8.3 Simulación con circuitos de confección propia

La lectura del presente capítulo supone que el lector ya esté

familiarizado con los principios básicos de confección de circuitos.
En caso de no ser así, es recomendable que primero lea el capítulo
Dibujar un nuevo circuito.

Únicamente es posible crear circuitos o modificar circuitos ya

existentes si está activo el modo de edición. El modo de edición
está activo si el puntero tiene forma de flecha .

8.3.1 Ejemplo de circuito neumático

→ Confeccione el circuito que consta en la figura.

96 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 8/1: circuito neumático sencillo

Para determinar el tipo de accionamiento de la válvula, haga doble

clic en la válvula. A continuación se abrirá la ventana de diálogo de
características de la válvula.

→ Primero haga clic en la pestaña “Configurar válvula”. A

continuación, seleccione un accionamiento manual con función
de enclavamiento. Lo encontrará en la lista de selección
superior del lado izquierdo. A continuación, haga clic en el lado
derecho en la opción “Con reposición por muelle”.

Si es necesario, puede ajustar el caudal nominal normal de la

válvula.

Finalice el diálogo haciendo clic en el botón Aceptar .

Considerando que la conexión 3 de la válvula únicamente se
necesita para la salida de aire, conecte allí un silenciador.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 97

 → Haga doble clic en la conexión.

Se abrirá un diálogo en el que podrá seleccionar un Final de

conexión. Para ello haga clic en la flecha que indica hacia abajo,
que se encuentra en el lado derecho de la lista, y seleccione el
símbolo correspondiente a un tapón ciego o silenciador.

→ Seleccione el tercer símbolo (el silenciador simple) y cierre el

diálogo.

La válvula debería verse así:

Figura 8/2: válvula de 3/2 vías, de accionamiento manual

A continuación, intente ejecutar la simulación del circuito.

→ Inicie la simulación con (o con la opción Start en el menú

Ejecutar , o bien pulsando la tecla F9 ).

→ Coloque el puntero del ratón sobre la válvula y haga clic de

manera que el dedo índice presione la válvula .

98 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 8/3: circuito simulado

Una vez que avanzó el cilindro, necesariamente debe aumentar la

presión en el conducto de alimentación del cilindro. FluidSIM
reconoce esta situación y el programa realiza una nueva operación
de cálculo; la presión aumenta en la fuente de aire comprimido
hasta alcanzar la presión de funcionamiento que se ajustó antes.

→ Haga clic en la válvula para que el cilindro retroceda.

Cuando se crean circuitos más complejos o cuando el circuito se

utiliza para transmitir mayores fuerzas de conmutación, las
válvulas también pueden accionarse indirectamente. A
continuación se sustituirá el accionamiento directo manual de la
válvula por un accionamiento indirecto neumático.

→ Con active el modo de edición (también puede hacerlo con

la opción Stop del menú Ejecutar , o bien pulsando la tecla
F5 ).

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 99

 → Marque y elimine la línea entre el cilindro y la válvula.

→ Coloque otra válvula de 3/n vías en la superficie de dibujo y

con un doble clic abra el diálogo de configuración de válvulas
(o acuda a Propiedades... en Edición ). Configure una
válvula neumática (normalmente cerrada), cierre el diálogo y
también esta vez coloque un silenciador en la conexión 3.
Configure los componentes de la siguiente manera:

Figura 8/4: circuito con componentes no conectados entre sí

→ Conecte la salida de la nueva válvula al cilindro.

→ Trace una línea desde la salida de la válvula de accionamiento

manual hasta la toma de mando de la válvula neumática.

→ En caso necesario, arrastre y posicione los segmentos de las

líneas de tal manera que el esquema del circuito tenga una
estructura clara.

100 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 El circuito debería verse aproximadamente de la siguiente manera:

Figura 8/5: circuito con accionamiento indirecto

→ Guarde este circuito con (o con la función Guardar del

menú Archivo ). Si el archivo es nuevo, FluidSIM abrirá
automáticamente un espacio para que usted introduzca el
nombre del archivo.

→ Inicie la simulación con y haga clic en la válvula de

accionamiento manual.

Haciendo clic en una válvula se simula su comportamiento real. En

el caso de nuestro ejemplo, la válvula sobre la que se hace clic
conmuta. Automáticamente se inicia una nueva operación de
cálculo. La válvula de accionamiento indirecto conmuta y el cilindro
avanza.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 101

 En FluidSIM no solamente se ofrece una presentación animada en
el caso de la conmutación de componentes de accionamiento
manual. La animación se ofrece en el caso de casi todos los
componentes que pueden tener varios estados.

En la siguiente figura se muestra una válvula de 3/2 vías cerrada y

abierta.

Figura 8/6: válvula de 3/2 vías cerrada y abierta

Los componentes que no pueden quedar encastrados en un

determinado estado, se mantienen activos mientras se pulsa el
botón del ratón.

→ Detenga la simulación y cambie al modo de edición. En la

biblioteca de componentes seleccione el diagrama de fases y
desplácelo hacia la ventana de circuitos.

El diagrama de fases registra las magnitudes correspondientes a

los estados de los componentes más importantes y, además, las
muestra gráficamente.

→ Desplace el diagrama de fases hacia una posición libre en el

circuito y con la función de arrastrar y soltar, coloque el cilindro
en el diagrama.

Se abrirá un diálogo en el que pueden seleccionarse diversas

magnitudes de estados de especial interés. En este caso concreto
únicamente nos interesa el recorrido, de manera que podemos
retirar el aspa correspondiente que marca las demás magnitudes
(velocidad, aceleración).

→ Inicie la simulación y observe el diagrama.

102 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 8/7: circuito con diagrama de fases del cilindro

→ Active la pausa de la simulación con “ Pausa ” y coloque el

puntero en la curva del diagrama.

Dejando el puntero aproximadamente un segundo sobre el

diagrama, aparecerá una ventana en la que se muestran los valores
exactos correspondientes al tiempo y a las magnitudes respectivas.
Estas informaciones van cambiando en la medida en que se
desplaza el puntero a lo largo de la curva.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 103

 Figura 8/8: indicación de los valores exactos en el diagrama de
fases

Es posible utilizar varios diagramas de fases en una misma

ventana, así como también conseguir que se muestren varios
componentes en un mismo diagrama. Para agregar un componente
deberá arrastrarlo hacia el diagrama de fases. Aparecerá un diálogo
de selección en el que pueden seleccionarse las magnitudes que
deberán constar en la documentación, atribuyéndoles además
diversos colores. Si vuelve a arrastrar un componente hacia el
diagrama, se vuelve a abrir el diálogo, de manera que podrá
modificar su selección anterior. Si no se selecciona una magnitud
de estado de un componente, éste no se mostrará en el diagrama.

Aquí concluye este ejemplo. En el siguiente capítulo se describen

otras operaciones de edición y más simulaciones.

8.3.2 Ejemplo de circuito hidráulico

→ Confeccione el circuito que consta en la figura.

104 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 8/9: circuito hidráulico sencillo

Para determinar el tipo de accionamiento de la válvula, haga doble

clic en la válvula. A continuación se abrirá la ventana de diálogo de
características de la válvula.

→ Primero haga clic en la pestaña “Configurar válvula”. A

continuación escoja un accionamiento manual incluido en la
lista de selección que se encuentra en el lado izquierdo
superior. Seleccione los cuerpos de válvula “en cruz” y “en
paralelo”. Ahora haga clic en el campo “Con reposición por
muelle” que se encuentra en lado derecho.

Si lo desea, también puede ajustar la resistencia hidráulica de la

válvula.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 105

 Finalice el diálogo haciendo clic en el botón Aceptar .

La válvula debería verse así:

Figura 8/10: válvula de 4/2 vías, de accionamiento manual

A continuación, intente ejecutar la simulación del circuito.

→ Inicie la simulación con (o con la opción Start en el menú

Ejecutar , o bien pulsando la tecla F9 ).

Una vez iniciada la simulación, se calculan todas las presiones y

todos los caudales. Además se tiñen de color los conductos y el
cilindro avanza:

106 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 8/11: circuito simulado

Una vez que avanzó el cilindro, necesariamente debe aumentar la

presión en el conducto de alimentación del cilindro. FluidSIM
reconoce esta situación y el programa realiza una nueva operación
de cálculo. La presión en el lado de la bomba aumenta hasta
alcanzar el valor definido previamente para garantizar el
funcionamiento fiable del grupo de accionamiento.

Para limitar la presión máxima a un valor relativamente bajo,

deberá preverse la inclusión de una válvula limitadora de presión.

→ Con active el modo de edición (también puede hacerlo con

la opción Stop del menú Ejecutar , o bien pulsando la tecla
F5 ).

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 107

 → Arrastre una segunda válvula limitadora de presión y un
segundo depósito hacia la superficie de dibujo.

→ En caso necesario, arrastre y posicione los segmentos de las

líneas de tal manera que el esquema del circuito tenga una
estructura clara.

El circuito debería verse aproximadamente de la siguiente manera:

Figura 8/12: circuito con válvula limitadora de presión

→ Guarde este circuito con (o con la función Guardar del

menú Archivo ). Si el archivo es nuevo, FluidSIM abrirá
automáticamente un espacio para que usted introduzca el
nombre del archivo.

108 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 → Inicie la simulación con .

El cilindro avanza. Una vez que llega hasta el tope, se produce una
nueva situación. FluidSIM la reconoce e inicia una nueva operación
de cálculo. Se abre la válvula limitadora de presión y se muestra la
correspondiente distribución de la presión:

Figura 8/13: circuito con válvula limitadora de presión abierta

En FluidSIM no solamente se ofrece una presentación animada en

el caso de la conmutación de componentes de accionamiento
manual. La animación se ofrece en el caso de casi todos los
componentes que pueden tener varios estados.

En la siguiente figura se muestra una válvula limitadora de presión

cerrada y abierta.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 109

 Figura 8/14: válvula limitadora de presión cerrada y abierta

Recuerde que si está activo el modo de simulación, las válvulas y

los conmutadores de accionamiento manual pueden cambiar su
estado haciendo clic sobre ellos:

→ Coloque el puntero en el lado izquierdo de la válvula

distribuidora.

El puntero se transforma en el símbolo de una mano señalando con

el dedo índice, lo que indica que haciendo clic sobre la válvula,
ésta conmutará.

→ Haga clic sobre el lado izquierdo de la válvula y mantenga

pulsado el botón del ratón.

Haciendo clic en una válvula se simula su comportamiento real. En

el caso de nuestro ejemplo, la válvula sobre la que se hace clic abre
el paso. Automáticamente se inicia una nueva operación de cálculo.
A continuación se cierra la válvula limitadora de presión y el
cilindro retrocede. Una vez que el cilindro llegó al tope del lado
izquierdo, vuelve a abrirse la válvula limitadora de presión.

Los componentes que no pueden quedar encastrados en un

determinado estado, se mantienen activos mientras se pulsa el
botón del ratón.

→ Detenga la simulación y cambie al modo de edición. En la

biblioteca de componentes seleccione el diagrama de fases y
desplácelo hacia la ventana de circuitos.

El diagrama de fases registra las magnitudes correspondientes a

los estados de los componentes más importantes y, además, las
muestra gráficamente.

110 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 → Desplace el diagrama de fases hacia una posición libre en el
circuito y con la función de arrastrar y soltar, coloque el cilindro
en el diagrama.

Se abrirá un diálogo en el que pueden seleccionarse diversas

interesantes magnitudes de estados. En este caso concreto
únicamente nos interesa el recorrido, de manera que podemos
retirar el aspa correspondiente que marca las demás magnitudes
(velocidad, aceleración).

→ Inicie la simulación y observe el diagrama.

Figura 8/15: circuito con diagrama de fases del cilindro

→ Active la pausa de la simulación con “ Pausa ” y coloque el

puntero en la curva del diagrama.

Dejando el puntero aproximadamente un segundo sobre el

diagrama, aparecerá una ventana en la que se muestran los valores
exactos correspondientes al tiempo y a las magnitudes respectivas.
Estas informaciones van cambiando en la medida en que se
desplaza el puntero a lo largo de la curva.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 111

 Figura 8/16: indicación de los valores exactos en el diagrama de
fases

Es posible utilizar varios diagramas de fases en una misma

ventana, así como también conseguir que se muestren varios
componentes en un mismo diagrama. Para agregar un componente
deberá arrastrarlo hacia el diagrama de fases. Aparecerá un diálogo
de selección en el que pueden seleccionarse las magnitudes que
deberán constar en la documentación, atribuyéndoles además
diversos colores. Si vuelve a arrastrar un componente hacia el
diagrama, se vuelve a abrir el diálogo, de manera que podrá
modificar su selección anterior. Si no se selecciona una magnitud
de estado de un componente, éste no se mostrará en el diagrama.

Aquí concluye este ejemplo. En el siguiente capítulo se describen

otras operaciones de edición y más simulaciones.

8.3.3 Ejemplo de circuito electrónico

→ Confeccione el circuito que consta en la figura.

112 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 8/17: circuito electrónico sencillo

A continuación, intente ejecutar la simulación del circuito.

→ Inicie la simulación con (o con la opción Start en el menú

Ejecutar , o bien pulsando la tecla F9 ).

A continuación se calculan todas las tensiones y corrientes y se

colorea el potencial desde el polo positivo de la fuente de tensión
hasta el pulsador.

→ Haga clic en el pulsador y mantenga pulsado el botón del

ratón.

Ahora, la corriente fluye a través del pulsador, del amperímetro y

de la lámpara hasta la masa:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 113

 Figura 8/18: circuito simulado

En los aparatos de medición se muestran los valores

correspondientes a la corriente y a la tensión. En términos
estrictos, lo descrito hasta aquí se refiere a un circuito puramente
eléctrico. Agreguemos ahora un componente electrónico, en este
caso, un diodo:

→ Detenga la simulación y cambie al modo de edición. Modifique

el circuito correspondientemente e inicie la simulación.

Preste cuidado en que el diodo esté conectado tal como se indica

en la representación gráfica. Una vez que se presiona el pulsador,
podrá apreciarse que el potencial únicamente llega hasta el diodo:

114 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 8/19: diodo incluido en el sentido de bloqueo

→ Retire el diodo y vuelva a montarlo al revés.

En este caso no es suficiente girar el diodo o invertirlo

simétricamente, ya que si bien se voltea el diodo, se mantienen las
conexiones. Esto tiene como consecuencia que las líneas
atraviesan el componente.

FluidSIM detecta estos errores de la representación gráfica, marca

los lugares críticos y emite una advertencia:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 115

 Figura 8/20: advertencia en caso de error del trazado de líneas

Una vez que el diodo está montado correctamente, fluye corriente a

través de él y la lámpara se ilumina:

Figura 8/21: diodo montado en el sentido del flujo

En aplicaciones electrónicas reales es importante tener en cuenta

las corrientes y tensiones precisas. Los módulos electrónicos son
muy sensibles y si se someten a cargas elevadas, pueden averiarse
con facilidad.

A continuación se sustituirá el pulsador por un potenciómetro.

116 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 → Detenga la simulación y cambie al modo de edición. Modifique
el circuito tal como se muestra en la representación gráfica.

Figura 8/22: circuito sencillo con potenciómetro

El potenciómetro permite modificar la resistencia mediante un

regulador giratorio o de corredera. FluidSIM permite que se haga
clic en el potenciómetro con la simulación en curso, para que se
modifique la resistencia igual que en aplicaciones reales.

→ Inicie la simulación y active la función de visualización de la

intensidad de la corriente haciendo clic en la opción
Magnitudes de estados... del menú Ver . A modo de
alternativa, también puede pulsar repetidamente la tecla I . A
continuación haga clic en el potenciómetro y observe cómo
cambia la corriente eléctrica.

→ Detenga la simulación y cambie al modo de edición. En la

biblioteca de componentes seleccione el diagrama de fases y
desplácelo hacia la ventana de circuitos.

El diagrama de fases registra las magnitudes correspondientes a

los estados de los componentes más importantes y, además, las
muestra gráficamente.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 117

 → Desplace el diagrama de fases hacia una posición libre en el
circuito y con la función de arrastrar y soltar, coloque el
amperímetro en el diagrama.

Se abrirá un diálogo en el que pueden seleccionarse diversas

magnitudes de estados de especial interés. En este caso nos
interesa la intensidad de la corriente eléctrica.

→ Inicie la simulación, varíe la resistencia del potenciómetro y

observe el diagrama.

118 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 8/23: circuito con diagrama de fases para el amperímetro

→ Active la pausa de la simulación con “ Pausa ” y coloque el

puntero en la curva del diagrama.

Dejando el puntero aproximadamente un segundo sobre el

diagrama, aparecerá una ventana en la que se muestran los valores
exactos correspondientes al tiempo y a las magnitudes respectivas.
Estas informaciones van cambiando en la medida en que se
desplaza el puntero a lo largo de la curva.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 119

 Figura 8/24: indicación de los valores exactos en el diagrama de
fases

Es posible utilizar varios diagramas de fases en una misma

ventana, así como también conseguir que se muestren varios
componentes en un mismo diagrama. Para agregar un componente
deberá arrastrarlo hacia el diagrama de fases. Aparecerá un diálogo
de selección en el que pueden seleccionarse las magnitudes que
deberán constar en la documentación, atribuyéndoles además
diversos colores. Si vuelve a arrastrar un componente hacia el
diagrama, se vuelve a abrir el diálogo, de manera que podrá
modificar su selección anterior. Si no se selecciona una magnitud
de estado de un componente, éste no se mostrará en el diagrama.

Aquí concluye este ejemplo. En el siguiente capítulo se describen

otras operaciones de edición y más simulaciones.

120 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Simulación y edición de circuitos, nivel avanzado

Capítulo 9
9. Simulación y edici ón de circuitos, nivel ava nza do

En este capítulo se describen conceptos y funciones de nivel

avanzado para la simulación y edición de circuitos con FluidSIM.

9.1 Ajuste de los parámetros de los componentes

La mayoría de los símbolos incluidos en la biblioteca de

componentes de FluidSIM son símbolos básicos que reflejan
diversas variantes de un mismo componente. En el diálogo de
características pueden modificarse los parámetros, tamaños, líneas
características, etc.

Dependiendo del componente, en Modalidad de experto se

ofrece una cantidad mucho mayor de parámetros. Por ejemplo, es
posible modificar la fuerza de los muelles, el coeficiente de fricción
o el tamaño de las superficies activas. En el modo estándar, esos
parámetros están ocultos. Para que no se vea obligado a cambiar
constantemente entre el modo experto y el modo estándar, acceda
pasajeramente a todos los parámetros activando la opción
“Mostrar todos los ajustes”.

→ Arrastre una válvula de estrangulación y antirretorno hacia la

superficie de dibujo y abra el diálogo de características
haciendo doble clic sobre dicha válvula.

Para acceder a los parámetros ajustables, haga clic en la pestaña

“Parámetros de componentes”.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 121

 Figura 9/1: parámetros ajustables de la válvula de estrangulación y
antirretorno

Mostrar denominación Activando la opción Indicadores se muestran las denominaciones

de los parámetros visualizados.

Mostrar variable Activando la opción Indicadores se muestran las variables de los

parámetros visibles.

Mostrar unidad Activando la opción Indicadores se muestran las unidades de los

parámetros visibles.

Indicadores Active esta función si desea ver los parámetros correspondientes

en el circuito.

Variable Haciendo clic en este botón accederá a un diálogo que le permitirá

asignar funciones para recurrir a los parámetros en GRAFCET o para
controlarlos mediante un mando para juegos de vídeo.

→ En la columna Grado de apertura haga clic en el botón

correspondiente a la asignación de variables.

122 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/2: asignación de variables y controladores
correspondientes a un parámetro

Variable definida Este es el nombre estándar completo de la variable. Está

previamente compuesto por la identificación asignada por usted y por nombres
internos de los parámetros. Con este nombre de la variable podrá
acceder al parámetro en GRAFCET para consultar o modificar su
valor.

Alias definido por usuario Si considera oportuno cambiar el nombre predefinido de la

variable, podrá atribuirle un nombre de su elección. Tenga en

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 123

 cuenta que ese nombre debe ser inconfundible y único en toda la
página y en todo el proyecto. FluidSIM emite una advertencia si el
nombre que usted pretende utilizar ya existe.

Atribución de controlador Según se describe en el capítulo Modificar parámetros de

componentes durante la simulación, es posible modificar
numerosos parámetros mientras se ejecuta una simulación.
Además, FluidSIM permite adicionalmente controlar parámetros
mediante un mando de videojuegos (por ejemplo, el mando Xbox
de Microsoft). Esta opción es práctica si deben modificarse varios
parámetros a la vez durante la ejecución de una simulación.

Eje Con esta opción se define el eje que se utilizará para controlar los
parámetros durante la simulación. Para realizar una asignación,
basta hacer clic en el campo y confirmar el eje del controlador.
FluidSIM se encarga de registrar el eje elegido.

Zona muerta Este valor determina a partir de qué desviación del eje de control se
emitirá una señal. De esta manera se evita que se produzcan
cambios no deseados al más mínimo movimiento de los dedos.

Rango En determinados casos usted querrá controlar solamente ciertos

sectores con el controlador de videojuegos. Especialmente porque
los mandos de este tipo de unidades de control recuperan de
inmediato su posición cero al soltarlos. Recurriendo a la recta que
aparece en la pantalla, usted puede determinar interactivamente
cuál debe ser la relación entre las posiciones de los mandos de la
unidad de control y los parámetros.

No se puede modificar la asignación de los mandos a las variables

de simulación que procesa FluidSIM (posiciones del émbolo,
velocidades, presiones, flujos de corriente, etc.); únicamente se
tiene acceso de lectura a dichas atribuciones, pero no de edición.
Tampoco es posible modificar la asignación de estas variables en
diagramas GRAFCET. FluidSIM emite una advertencia si se intenta
modificar una variable de simulación.

Por lo tanto, las variables únicamente admiten la definición de un

nombre (alias).

124 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/3: asignación de un alias (nombre) a un parámetro de
simulación

9.2 Ajustes especiales de cilindros

Para modificar las propiedades de un cilindro, arrastre un cilindro

cualquiera y colóquelo en el circuito. A continuación, abra el
diálogo de características. Ese diálogo permite modificar la forma y
el funcionamiento del componente elegido por usted. Las funciones
disponibles para modificar la configuración de las características de
un cilindro se explican en el capítulo Configurar cilindros.

9.2.1 Fricción y masa de cilindros

Activando las opciones “Mostrar todos los ajustes” y “Introducción

manual”, pueden indicarse parámetros para determinar una línea
característica para la velocidad y la masa móvil del cilindro. Si elige
la opción “Cálculo automático”, se aplica un método heurístico
para realizar el cálculo recurriendo a las dimensiones del cilindro.

Haciendo clic en “Fricción del cilindro” aparece un botón “...” que

permite abrir un diálogo en el que se muestra gráficamente la
fricción del cilindro en función de su velocidad.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 125

 Figura 9/4: línea característica de la fricción de un cilindro
neumático

9.2.2 Carga externa y fricción

126 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/5: Carga externa de un cilindro

Masa en movimiento Indique aquí la masa de la carga que deberá mover el cilindro.
FluidSIM se encarga de calcular correctamente y de manera
automática las masas del émbolo y del vástago del cilindro. Por lo
tanto, la masa que aquí se debe indicar se refiere únicamente a la
masa externa. Por lo tanto, si se introduce “0”, ello no significa que
las masas móviles del cilindro sean nulas.

Fricción La fricción estática y la fricción dinámica definen la fricción de la

masa móvil sobre una superficie determinada. FluidSIM se encarga
de calcular correctamente y de manera automática la fricción
interna del cilindro. Si la masa se elevará odesplazará sin que
establezca contacto con una superficie, introduzca “0” en ambos
casos. En la práctica es sumanente complicado obtener valores
fiables de la fricción. Por lo tanto, FluidSIM ofrece diversos
coeficientes de fricción correspondientes a determinadas
combinaciones de materiales. Estos coeficientes deberán
entenderse como referencias aproximadas. Si compara diversas
tablas con valores de fricción, constatará que los valores (por lo
general obtenidos empíricamente mediante experimentos) varían
considerablemente entre sí. Por lo tanto, los resultados obtenidos
considerando la fricción deberán interpretarse con ciertas reservas.
A pesar de ello, variando los valores de la fricción podrá reconocer
claramente cuáles son las consecuencias físicas que tienen la
fricción estática y dinámica. Además, tenga en cuenta que el ángulo

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 127

 de montaje incide en la fricción que experimenta la masa móvil. El
ángulo de montaje puede ajustarse en la pestaña “Parámetros de
componentes”.

9.2.3 Perfil de la fuerza

Figura 9/6: perfil de la fuerza del cilindro

Fuerza constante Seleccione esta opción e indique una fuerza si deberá aplicarse una
fuerza constante a lo largo de todo el recorrido del movimiento del
cilindro.

Utilizar perfil de la fuerza Seleccione esta opción si la fuerza deberá cambiar en función del
recorrido del movimiento del cilindro. En el campo gráfico es
posible definir puntos de apoyo haciendo clic con el ratón para
crear un perfil a lo largo del recorrido. A modo de alternativa es
posible marcar los puntos ya existentes e introducir los números
correspondientes a la posición del émbolo y a la fuerza externa.

Con los reguladores se ajustan los márgenes de los valores que se

mostrarán del recorrido y de la fuerza. Considerando que
especialmente la fuerza ocupa un margen bastante amplio de

128 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 números en el eje Y, es recomendable limitar el intervalo de tal
manera que se pueda apreciar claramente el trazado de la curva.

Retroceso = Avance Seleccione esta opción si desea aplicar el mismo perfil de fuerza
para los movimientos de avance y de retroceso. De lo contrario,
cancele el aspa e introduzca por separado los perfiles de fuerza en
las pestañas “Avance” y “Retroceso”.

9.2.4 Marcas de accionamiento

Figura 9/7: marcas de accionamiento del cilindro

Aquí podrá crear nuevas marcas de accionamiento o modificar las

ya existentes. Este diálogo es idéntico a aquél que se abre
haciendo doble clic en una escala de recorrido

Encoder de desplazamiento Además de las marcas de accionamiento también es posible incluir

una marca especial para una medición continua de recorridos o,
también, seleccionar una ya incluida en la lista del proyecto.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 129

9.3 Ajustes especiales de válvulas distribuidoras

Para modificar las propiedades de una válvula distribuidora,

arrastre una válvula cualquiera y colóquela en el circuito. A
continuación, abra el diálogo de características. Ese diálogo
permite modificar la forma y el funcionamiento del componente
elegido por usted. Las funciones básicas para la configuración de
las características de válvulas se explican en el capítulo
Configuración de válvulas distribuidoras.

9.3.1 Resistencia hidráulica

En el caso de válvulas hidráulicas, también es posible ajustar la

resistencia hidráulica. En la práctica, la resistencia hidráulica se
expresa mediante una línea característica o pares de valores (caída
de presión / caudal). En vez de incluir un valor concreto en el
campo “Resistencia hidráulica”, también puede hacer clic en “...”.
Así accederá a un diálogo en el que podrá definir el trazado de la
parábola, ya sea con clics en el campo gráfico o introduciendo
pares de valores.

130 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/8: línea característica de la resistencia hidráulica

9.4 Funciones de simulación adicionales

En este capítulo se describen funciones adicionales para la

simulación de esquemas de circuitos.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 131

9.4.1 Accionamiento simultáneo de varios componentes

Para poder accionar simultáneamente varios pulsadores o válvulas

de reposición por muelle estando activo el modo de simulación, es
posible activar un estado de accionamiento duradero. Un pulsador
(o una válvula de accionamiento manual) se activa haciendo clic y,
al mismo tiempo, manteniendo pulsada la tecla de Mayúsculas .
Ese accionamiento duradero se cancela simplemente haciendo clic
nuevamente en el componente.

En algunos casos es necesario desactivar varios componentes al

mismo tiempo. En ese caso, la hacer clic sobre el componente,
mantenga pulsada la tecla Ctrl en vez de la tecla de
Mayúsculas . Así, los componentes mantienen su estado activo
hasta que se vuelve a soltar la tecla Ctrl . Entonces, todos los
componentes activados de esta manera vuelven a recuperar su
estado inicial.

Tratándose de operaciones de conmutación más complejas, o si se

trata de ajustes continuos, es recomendable utilizar un mando para
videojuegos. En el capítulo Ajuste de los parámetros de los
componentes se ofrecen informaciones más detalladas sobre este
tema.

9.4.2 Simulación de páginas individuales y de proyectos

completos

En FluidSIM puede abrirse varios circuitos a la vez. Las páginas de

circuitos que son parte de un proyecto, se simulan suponiendo que
se trata de un equipo completo. Esto es práctico si, por ejemplo,
deben confeccionarse la parte hidráulica, neumática y eléctrica en
páginas por separado. Sin embargo, también es posible repartir
dibujos de mayor tamaño en varias hojas y definir las conexiones
de las líneas mediante puntos de interrupción. En el momento en el
que se inicia la simulación de un circuito que es parte de un

132 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 proyecto, todas las demás páginas del proyecto también cambian
al modo de simulación. Por lo tanto, mientras se ejecuta la
simulación no es posible editar páginas que son parte del proyecto
que está abierto.

Por lo contrario, cuando se editan o simulan páginas que no son

parte de un proyecto, ese trabajo siempre se refiere únicamente a
la ventana del circuito actual. En ese caso es posible simular un
circuito a la vez que se edita otro.

9.5 Visualización de magnitudes de estados

Los valores de magnitudes de todos los estados o estados

seleccionados previamente de un circuito, también pueden
mostrarse sin aparatos de medición.

→ Para ello, haga clic en Magnitudes de estados... en el menú

Ver -Menü para abrir el diálogo en el que se muestran las
magnitudes de los estados:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 133

 Figura 9/9: diálogo para ajustar la visualización de magnitudes de
estados

Aquí puede definirse un tipo de visualización para cada magnitud

(“Velocidad”, “Presión”, ...).

En cuanto a la visualización de valores de presión, caudal y fuerza,

es posible escoger entre diversas unidades. Estos ajustes también
se aplican a la visualización de magnitudes de estado en
conexiones, componentes y diagramas de fases.

Ninguna No se indica valor alguno correspondiente a esta magnitud de

estado.

Algunas Indicación de valores únicamente en las conexiones que antes

fueron definidas por el usuario.

134 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Todas Visualización de todos los valores de esta magnitud de estado.

Mostrar unidades de Deberá activarse esta opción si se desea mostrar las unidades
medición correspondientes a los valores de las magnitudes de estado.

Con el botón que aparece en la columna “Tecla” puede cambiarse

entre los tipos de visualización “ Ninguna ”, “ Algunas ” y “
Todas ” de las correspondientes magnitudes de estado, sin tener
que pasar por el diálogo.

Forma de seleccionar conexiones para mostrar magnitudes de

estado individuales:

→ Abra un circuito.

→ Con el modo de edición activo, haga doble clic en la conexión

de un componente, o seleccione la opción Propiedades... en
el menú Edición .

A continuación abrirá un diálogo en el que podrá realizar los

ajustes de la conexión. En el campo “Mostrar magnitudes de
estado” podrá determinar qué magnitudes de estado deberán
mostrarse en la conexión correspondiente, suponiendo que en el
diálogo de las magnitudes de estado se activó la opción “ Algunas
”.

9.5.1 Indicación del sentido de las magnitudes de estado en

FluidSIM

Las magnitudes de estado identificadas con vectores indican un

valor y un sentido. En los esquemas de circuitos el sentido se indica
mediante un signo en las conexiones de los componentes (“+” =
hacia el componente; “–” = desde el componente). Si el valor
correspondiente a una magnitud de estado es casi igual a cero, se
prescinde de la indicación de un valor numérico exacto. En vez de
ello se indica “> 0” si el valor es un valor positivo pequeño, y “< 0”
si se trata de un valor negativo pequeño.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 135

 En el caso de fluidos, una flecha que se encuentra en el centro de
los segmentos de las líneas que representan los conductos indica
el sentido del flujo. Visualmente se acentúa la indicación del
sentido de flujo mediante una representación animada.

9.5.2 Flechas de referencia

Para identificar los sentidos de, entre otros, las corrientes y

tensiones en los aparatos de medición, es posible mostrar y ocultar
las denominadas flechas de referencia por medio del elemento de
menú Ver Mostrar flecha de referencia . En electrotécnica, las
flechas de referencia se refieren siempre al sentido de la corriente
técnico.

Las flechas indican el sentido del potencial más elevado al más

bajo. Si se muestra un valor negativo en los dispositivos de
medición, el sentido de la corriente es contrario al de la flecha.

Figura 9/10: flechas de referencia de un medidor de tensión y de

caudal

9.6 Aparatos de medición virtuales

Los aparatos de medición pueden instalarse en el esquema del

circuito a modo de símbolos y muestran los valores
correspondientes durante la simulación. De la misma forma que en
la realidad, los aparatos de medición en FluidSIM tienen un
comportamiento físico que influye en las magnitudes de medición.
En electrotécnica un amperímetro tiene, por ejemplo, una
resistencia eléctrica. El valor medido no se corresponde
exactamente con el valor que se obtendría sin el aparato de

136 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 medición montado. En FluidSIM no es posible modificar la posición
de los aparatos de medición durante la simulación.

Los aparatos de medición virtuales, sin embargo, pueden montarse

y arrastrarse tanto en modo de tratamiento como en modo de
simulación. No cuentan con un modelo físico propio, sino que
miden directamente los valores de simulación que se calculan en
las conexiones de los símbolos. Estos no influyen en las
magnitudes de medición, al contrario que los aparatos de medición
reales.

Los aparatos de medición virtuales pueden añadirse al esquema

del circuito mediante el elemento de menú Diagnosis . Como
alternativa, puede utilizarse también el símbolo correspondiente en
la diagnosis de la barra de símbolos. Para simplificar la utilización,
los aparatos de medición virtuales están disponibles en el menú y
en la barra de símbolos para las magnitudes medidas más
importantes (tensión, intensidad de corriente, presión y caudal).

9.6.1 Inclusión de aparatos de medición virtuales

→ Seleccione un aparato de medición de tensión virtual mediante

el menú Diagnosis o mediante la barra de símbolos de
diagnosis y ubíquelo en una posición libre del esquema del
circuito con un clic en el botón izquierdo.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 137

 Figura 9/11:

Figura 9/12:

A continuación accederá automáticamente a un modo en el que

puede mover las puntas de medición.

Figura 9/13:

Mediante una posición de medición válida (conexión o cable) el

puntero se conmuta a una cruz reticular. Si la punta de medición se
ha colocado sobre un cable, la punt de medición encaja en la
conexión más cercana.

Figura 9/14:

Haciendo clic una vez más, la punta de montaje se deposita y ya

puede a continuación colocar la segunda punta de montaje para la
medición de tensión.

138 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/15:

Los conductos de medición se muestran y puede llevarse a cabo la

medición durante la simulación.

Figura 9/16:

Con la tecla ESC puede cancelar la colocación de las puntas de

medición.

Se mostrará un valor positivo si en la punta de medición roja hay

un potencial (o presión) más elevado que en la punta de medición
negra o si el sentido del flujo se dirige de la punta de medición roja
a la negra.

9.6.2 Eliminación de aparatos de medición virtuales

En el modo de tratamiento es posible eliminar los aparatos de

medición virtuales marcados con la tecla Supr, mediante el menú
Edición Borrar o mediante el menú contextual haciendo clic en
el botón derecho.

En el modo de simulación no es posible marcar los símbolos

haciendo clic con el ratón. Por lo tanto solo es posible realizar la
eliminación mediante el menú contextual.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 139

9.6.3 Mediciones de intensidades de corriente y de caudales

En FluidSIM se calculan las intensidades de corriente y los caudales

en las conexiones de los símbolos. Por este motivo, solo se
necesita una punta de medición para medir intensidades de
corriente y caudales. No obstante, se representan dos cables de
medición, que es lo que utilizaría en la realidad.

Figura 9/17: colocación de una única punta de medición

Figura 9/18: representación de dos cables de medición

9.6.4 Diálogo de propiedades

Mediante el diálogo de propiedades de un aparato de medición

virtual puede modificar la selección de la magnitud medida y la
posición de las puntas de medición en cualquier momento. Todos
los aparatos de medición virtuales se corresponden con un aparato
de medición virtual universal en el que se ha seleccionado
previamente la magnitud medida.

El diálogo de propiedades se ajusta de forma dinámica en función

del modo de medición seleccionado. El número de puntas de
medición necesarias depende de la magnitud medida. Para una
medición de la presión, por ejemplo, se necesita únicamente una

140 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 punta de medición, mientras que para la medición de la tensión se
necesitan dos.

Figura 9/19:

Electrotécnica Limita la selección de la magnitud medida correspondientemente.

Técnica de fluidos Limita la selección de la magnitud medida correspondientemente.

Indicadores Muestra la descripción de la magnitud medida en el aparato de

medición virtual.

Mostrar variable Muestra la variable (símbolo) correspondiente a la magnitud

medida correspondiente en el aparato de medición virtual, p. ej.,
“U” para tensión.

Mostrar unidad Muestra la unidad seleccionada de la magnitud medida

seleccionada en el aparato de medición virtual.

Colocar punta de medición Tras accionar este botón puede volver a colocarse la punta de
medición correspondiente. La disponibilidad de una punta de
medición u otra depende de la magnitud medida seleccionada.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 141

Borrar punta de medición Tras accionar este botón se borrará la punta de medición
correspondiente. La disponibilidad de una punta de medición u
otra depende de la magnitud medida seleccionada.

Invertir sentido de medición El sentido de medición varía en función del orden en que se hayan
colocado las puntas de medición. En caso de magnitudes medidas
que solo necesitan una punta de medición en FluidSIM (como p. ej.,
la corriente eléctrica) es posible que el sentido de medición
seleccionado automáticamente no sea el deseado. Con este botón
pueden intercambiarse a posteriori los cables de medición e
invertir, así, el sentido de medición.

9.6.5 Recolocación y retirada de puntas de medición

Tanto en el modo de tratamiento como en el modo de simulación,

es posible recolocar o arrastrar las puntas de medición de aparatos
de medición virtuales mediante el diálogo de propiedades. En el
modo de tratamiento el diálogo puede abrirse haciendo doble clic o
por medio del menú Edición Propiedades... .

En el modo de simulación el diálogo se abre haciendo clic; también

se puede arrastrar y soltar las puntas de medición directamente sin
necesidad de acceder al diálogo.

9.7 Indicación de diagramas de fases

El diagrama de fases registra las magnitudes de estado de los

componentes y las muestra gráficamente. Las magnitudes de
estado o las variables de salida son valores que calcula FluidSIM
durante la ejecución de la simulación, o bien se trata de valores
que el usuario puede ajustar. Por ejemplo: recorrido, velocidad,
aceleración, fuerza, posición de conmutación, presión, caudal,
grado de apertura, revoluciones, tensión, intensidad, estado
digital, etc.

142 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Es posible utilizar varios diagramas de fases en una misma
ventana, así como también conseguir que se muestren varios
componentes en un mismo diagrama. Para agregar un componente
deberá arrastrarlo hacia el diagrama de fases. Aparece un diálogo
en el que es posible seleccionar las magnitudes de estado que
deberán incluirse en el protocolo, y atribuirles diversos colores. Si
vuelve a arrastrar un componente hacia el diagrama, se vuelve a
abrir el diálogo, de manera que podrá modificar su selección
anterior.

→ Con el modo de edición activo, haga doble clic en la diagrama

de fases, o seleccione la opción Propiedades... en el menú
Edición .

Se abrirá el siguiente diálogo:

Figura 9/20: ventana de diálogo del diagrama de fases

Intervalo de indicaciones Aquí puede introducirse el inicio y el final del intervalo de las
magnitudes de estado a incluir en el protocolo. Antes de iniciar la
simulación no es indispensable saber en qué momento se

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 143

 producirán situaciones de especial interés. El intervalo de las
indicaciones también puede modificarse indistintamente al concluir
la simulación, ya que FluidSIM siempre registra todos los valores
durante la duración total de la simulación. Seleccionando la opción
“Adaptación automática”, se ignoran los límites definidos y se
modifica la escala del eje del tiempo de tal manera que se muestra
la totalidad de la duración de la simulación. Si desea que el
diagrama muestre los últimos n segundos, active la opción “ Ciclo
automático”. En ese caso, el eje del tiempo se prolonga en el lado
izquierdo si se supera el margen de tiempo antes ajustado. En el
campo de introducción es posible definir la cantidad de segundos
que se muestran en el margen de tiempo.

Columnas del diagrama Aquí seleccione las columnas que deben mostrarse en el margen
izquierdo del diagrama. Las columnas “Descripción”,
“Identificación” y “Magnitud del estado” pueden combinarse
indistintamente.

Archivo de protocolo Si lo desea el usuario, FluidSIM confecciona un archivo de

protocolo que incluye los valores de las magnitudes de estado. Con
ese fin, introduzca en el campo correspondiente la ruta completa
de la carpeta en la que se encuentra el archivo, y seleccione una
amplitud apropiada de los pasos. Tenga en cuenta que si los pasos
son muy pequeños se obtiene una gran cantidad de datos. Si es
necesario, reduzca la duración de la simulación o aumente la
amplitud de los pasos.

Color Aquí se determina el color del diagrama.

Rellenar area Aquí se determina si se rellenará toda la superficie con el color

elegido, o si ese color únicamente se utilizará en los bordes del
diagrama.

Capa de dibujo En esta selección se define la capa de dibujo del diagrama. Capa de
dibujo se define haciendo clic en la flecha que se encuentra en el
extremo derecho del botón y seleccionando una capa.
Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, es posible que no
se muestre el botón rectangular o que no pueda desplegarse. Para
que esté visible o para modificar los ajustes, deberán activarse
primero pasajeramente las capas de dibujo con la opción Capas
de dibujo... en el menú MenuItemViewDrawingLayers.

144 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Valores Esta lista contiene todas las magnitudes de estado que se
mostrarán en el diagrama. Cada componente tiene su propia
identificación, incluyendo también todas las variables de salida.
Marcando o retirando la marca, es posible seleccionar o anular la
selección de una variable individualmente. Si está marcada una
variante, pueden definirse el color, el estilo y el grosor de las líneas
con los botones que se encuentran en la parte inferior derecha.
Haciendo clic en el botón Añadir pueden añadirse componentes.
Haciendo clic en el botón Borrar se borra el componente
marcado, incluyendo todas sus magnitudes de estados. Haciendo
clic en el botón Buscar objetivo... se accede directamente al
componente correspondiente, incluido en el circuito.

9.8 Combinación de neumática o hidráulica, electricidad y

mecánica

En todas las versiones tecnológicas de FluidSIM (FluidSIMP,

FluidSIM-H y FluidSIM-E) es posible confeccionar circuitos
eléctricos básicos. En el caso de las versiones de neumática e
hidráulica, se utilizan principalmente para el accionamiento de
componentes para fluidos. Considerando que estos componentes
eléctricos sencillos, al igual que los componentes electrónicos, se
simulan de manera completa y físicamente correcta, pueden
utilizarse en cualquiera de las versiones de FluidSIM, lo que
significa que pueden intercambiarse y combinarse con los módulos
electrónicos de FluidSIM-E.

En la siguiente figura se muestra un pequeño ejemplo:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 145

 Figura 9/21: circuito eléctrico sencillo

→ Confeccione este circuito.

→ Inicie la simulación y observe si se enciende la lámpara.

Existen componentes eléctricos que combinan un circuito eléctrico

con un circuito neumático o hidráulico. Se trata, por ejemplo, de
interruptores que son accionados neumática o hidráulicamente, así
como también de electroimanes para controlar válvulas.

Dado que el circuito eléctrico se dibuja separado del circuito de

fluidos, es necesario disponer de una posibilidad apropiada para
establecer una conexión clara entre los componentes eléctricos
(por ejemplo, una bobina) y los componentes de fluidos (por
ejemplo, una posición determinada de la válvula). Con ese fin se
dispone de marcas.

Una marca tiene un nombre determinado y puede atribuirse a un

componente. Si dos componentes tienen marcas del mismo
nombre, están conectadas entre sí aunque no exista una línea
visible entre ellas.

La introducción de los nombres de las marcas se lleva a cabo a

través de una ventana de diálogo. Esta ventana se abre al hacer

146 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 doble clic sobre el componente, o bien marcando el componente y,
a continuación, haciendo clic en la opción Propiedades... del
menú Edición . En el caso de las válvulas de accionamiento
eléctrico, las marcas se colocan en el lado derecho e izquierdo
haciendo doble clic en las correspondientes “conexiones” (no en el
centro del componente).

El siguiente ejemplo muestra cómo se usan las marcas en FluidSIM.

→ Active el modo de edición con o haciendo clic en la opción

Stop en el menú Ejecutar .

→ Amplíe el circuito tal como se indica en la siguiente figura:

Figura 9/22: circuito electroneumático sencillo

Para que sea posible el accionamiento de la válvula con el

electroimán, deberán combinarse los componentes mediante
marcas.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 147

 → Haga doble clic en el electroimán o marque la bobina y haga
clic en la opción Propiedades... en el menú Edición .

Se abrirá la siguiente ventana de diálogo:

Figura 9/23: ventana de diálogo de la bobina de la válvula

Identificación Este campo debe utilizarse para introducir el nombre de la marca.

El nombre de la marca puede tener hasta 32 caracteres y puede
incluir letras, números y caracteres especiales.

→ Introduzca un nombre (por ejemplo “Y1”) para identificar esta

marca.

→ Haga doble clic en la bobina de la válvula para abrir la ventana

de diálogo para introducir el nombre de la marca.

→ Introduzca aquí el mismo nombre que atribuyó a la bobina, es

decir, “Y1”.

Ahora la bobina está unida a la válvula.

En la práctica la bobina no se controlaría directamente con el

interruptor, ya que se intercalaría un relé. Aquí se prescinde del
relé para que las explicaciones sean más sencillas.

→ Inicie la Simulación.

148 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 El programa calcula el flujo de corriente, la presión y la distribución
del caudal. Las presiones resultantes se identifican con colores.

Si desea ver los valores precisos de las magnitudes, puede hacerlo

con la opción Magnitudes de estados... en el menú Ver . Las
magnitudes activadas se muestran en las conexiones de los
componentes. En el capítulo Visualización de magnitudes de
estados se ofrecen informaciones detalladas sobre este tema.

→ Active el interruptor eléctrico.

La válvula conmuta y el cilindro reacciona:

Figura 9/24: simulación de un circuito electroneumático

Además del accionamiento manual o eléctrico, algunas válvulas

también tienen un sistema de accionamiento mecánico mediante el
vástago o un imán permanente montado en el émbolo. La conexión
mecánica se lleva a cabo del mismo modo que la conexión de
componentes eléctricos: la conexión se establece mediante una

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 149

 marca en la escala de recorrido del cilindro y en la “conexión” de la
válvula.

→ Arrastre una válvula configurable hacia la ventana del circuito y

defina un sistema de accionamiento mecánico (por ejemplo,
una leva).

Figura 9/25: válvula con sistema mecánico de accionamiento

→ Haga doble clic en el extremo de la leva.

Se abre una ventana de diálogo en la que podrá definir una marca.

Si introduce la misma marca en la escala de recorrido de un
cilindro, la válvula se acciona mecánicamente cuando el vástago
del cilindro alcanza la posición definida.

Una forma especial de conexión es el acoplamiento de un cilindro

con un sistema de medición de recorrido. De esta manera es
posible crear sistemas regulados utilizando, por ejemplo, válvulas
proporcionales. En el capítulo Control y regulación con válvulas
proporcionales se ofrecen informaciones más detalladas sobre la
técnica proporcional.

→ Haga doble clic en un cilindro.

Se abrirá una ventana de diálogo en la que podrá definir las

características del cilindro. Si es necesario, haga clic en la pestaña
“Marcas de accionamiento”.

150 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/26: ventana de diálogo para la configuración del cilindro

→ Introduzca una marca en “Encoder de desplazamiento”.

→ Incluya el sistema de medición de recorrido (disponible en la

biblioteca de componentes) en el circuito y abra el
correspondiente diálogo de propiedades haciendo doble clic.
Introduzca la misma marca que la del cilindro.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 151

 Figura 9/27: acoplamiento entre el sistema de medición de
recorrido y el cilindro

El sistema de medición de recorrido entrega en la salida una

tensión que es proporcional a la posición del émbolo del cilindro
conectado. La tensión corresponde a la tensión mínima ajustada si
el cilindro está completamente retraído, y al valor máximo ajustado
si el cilindro está completamente extendido.

9.8.1 Representación de las marcas

Con frecuencia es deseable dibujar un rectángulo alrededor de una

marca (como también alrededor de la denominación de un
componente). Para hacerlo, determine los ajustes básicos de
marcas de componentes para fluidos y de componentes eléctricos
en el menú Opciones... . También es posible definir según
criterios propios (diferentes a los criterios estándar) el tipo de
rectángulo utilizado para enmarcar textos. Para ello haga doble clic
en el texto correspondiente:

152 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/28: ventana de diálogo para ajustar los rectángulos que
enmarcan textos

En Atributos de texto puede activar la opción Enmarcar el texto.

FluidSIM coloca las marcas automáticamente de tal modo que en la

gran mayoría de los casos aparecen en el lugar apropiado, es decir,
cerca del componente o de la conexión. Sin embargo, también es
posible desplazar las marcas con el puntero del ratón o con el
teclado. Para ello, haga clic en la marca y arrástrela hacia el lugar
que usted prefiera. Para cambiar la posición con el teclado, haga
clic sobre la marca (o la conexión correspondiente) y, a
continuación, mueva la marca con las teclas marcadas con flechas.

Si involuntariamente desplazó demasiado un texto de marca, de

manera que ya no reconoce a qué componente pertenece, abra el
diálogo de características haciendo doble clic y active el
componente al que corresponde el texto utilizando la opción
Buscar objetivo... .

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 153

9.9 Accionamiento de interruptores

En este capítulo se describe cómo se utilizan cilindros, relés,

presión e interruptores para el accionamiento de interruptores.

9.9.1 Accionamiento mediante cilindro

Con el émbolo del cilindro pueden accionarse detectores de

posiciones finales, sensores de proximidad y válvulas de
accionamiento mecánico. En primer lugar es necesario que el
cilindro cuente con una escala de recorrido para el posicionamiento
correcto de los interruptores.

→ Arrastre un cilindro hacia la superficie de dibujo y haga doble

clic en el cilindro para abrir el menú de características. Active la
pestaña “Marcas de accionamiento” e introduzca una marca,
así como una posición inicial y final.

Una vez que cerró el diálogo, aparece automáticamente la escala

de recorrido encima del cilindro. La escala de recorrido de un
cilindro puede desplazarse hacia otro cilindro, o bien se puede
copiar y colocarla sobre otro cilindro. Una vez que la escala de
recorrido se acerca a un cilindro, se coloca automáticamente en la
posición correcta.

La posición correcta de la escala depende del tipo de cilindro. Las

escalas de recorrido pueden colocarse encima del cuerpo del
cilindro, delante del cuerpo del cilindro (junto al vástago
extendido), o bien en ambos lugares simultáneamente.

154 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/29: ejemplos de posiciones de escalas de recorrido

Para modificar las marcas o posiciones, o también para agregar

otras marcas o posiciones, puede abrirse el diálogo
correspondiente a las características del cilindro correspondiente,
o bien pueden realizarse los cambios directamente en la escala.

→ Haga doble clic en la escala de recorrido.

Se abrirá la siguiente ventana de diálogo:

Figura 9/30: ventana de diálogo de la escala de recorrido

Marca Las celdas del lado izquierdo se utilizan para introducir los
nombres de las marcas de sensores de proximidad o de detectores
de posiciones finales incluidos en el circuito eléctrico y que
deberán accionarse mediante el émbolo de un cilindro.

Posición Las celdas del lado derecho se utilizan para definir las posiciones
iniciales y finales precisas de los interruptores y detectores que se
accionarán con el cilindro.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 155

 → En la primera celda introduzca la marca “Y1”. Como posiciones
inicial y final introduzca 35 en ambos casos. Cierre el diálogo
haciendo clic en botón “ Aceptar ”.

De inmediato aparece el nombre de la marca debajo de la escala.

Figura 9/31: Cilindro con escala de recorrido

Ello significa que el cilindro se utiliza para el accionamiento de un

interruptor o de una válvula con la marca “Y1” cuando el émbolo
avanzó 35 mm, siempre y cuando se introdujo antes la misma
marca en el interruptor de la parte eléctrica del circuito o,
respectivamente, en la “conexión” mecánica de la válvula.

Si en el ejemplo anterior el cilindro supera los 35 mm, el interruptor

se desactiva. Si desea que se mantenga activo durante un recorrido
mayor del émbolo, deberá introducir en el diálogo las respectivas
posiciones inicial y final.

Para colocar marcas en interruptores eléctricos, haga doble clic en

el componente. Las válvulas de accionamiento mecánico cuentan
con una “conexión” especial con ese fin, por ejemplo, en el extremo
de la leva o en el centro del rodillo. Si el componente o la conexión
ya tienen una marca, puede hacer doble clic sobre ella y, a
continuación, hacer clic en el botón Buscar objetivo... para
acceder al diálogo que permite editar la marca.

9.9.2 Accionamiento mediante relé

Con un relé o una bobina pueden accionarse varios interruptores o

contactos al mismo tiempo. En ese caso se sobreentiende que es
necesario conectar el relé a los correspondientes interruptores. Por
esta razón, FluidSIM tiene marcas para relés, con las que puede

156 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 definirse su conexión con interruptores, tal como se describió
antes. Haciendo doble clic en un relé, aparece una ventana de
diálogo para introducir el nombre de la marca.

En la siguiente figura se muestra un esquema eléctrico en el que se

utiliza un relé para el accionamiento simultáneo de dos contactos
normalmente cerrados y de dos contactos normalmente abiertos:

Figura 9/32: relé e interruptores acoplados

Además de los relés sencillos, existen relés con retardo de

conexión, relés con retardo de desconexión y relés contadores.
Estos relés logran que el accionamiento de los interruptores se
produzca después de un tiempo definido con anterioridad, o bien
después de una cierta cantidad de pulsos. Haciendo doble clic en
un relé también se abre una ventana de diálogo para introducir los
valores correspondientes.

9.9.3 Acoplamiento de interruptores mecánicos

En FluiSIM, el acoplamiento mecánico de interruptores de

accionamiento manual se consigue mediante la asignación de una
marca. Si varios interruptores de accionamiento manual tienen la
misma marca, al accionarse uno de ellos se produce el
accionamiento de todos los demás.

9.9.4 Identificación automática

FluidSIM identifica interruptores con retardo, detectores de

posiciones finales y presostatos comprobando el tipo de su
inclusión en el circuito y reconociendo las marcas. El programa
automáticamente agrega el símbolo correspondiente en el circuito

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 157

 eléctrico: en el caso de interruptores con retardo de conexión,
en el caso de interruptores con retardo de desconexión, en el
caso de interruptores de accionamiento manual y en el de
interruptores de accionamiento mediante presión. Tratándose de
interruptores que son accionados mediante el émbolo de un
cilindro, puede escogerse la forma de representar los interruptores,
ya sean normalmente abiertos, normalmente cerrados o
conmutadores:

Figura 9/33: ventana de diálogo correspondiente a interruptores

eléctricos generales

Lo dicho significa que FluidSIM no exige que se utilicen

determinados símbolos para este tipo de interruptores. En vez de
ello, es posible utilizar símbolos sencillos que representan
interruptores:

158 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/34: símbolos de interruptores sencillos

9.10 Modificar parámetros de componentes durante la

simulación

La mayoría de los componentes tienen parámetros que pueden

modificarse estando activo el modo de edición. Algunos de estos
componentes ya se explicaron en los capítulos anteriores.

El diálogo para ajustar los parámetros se abre haciendo doble clic o

activando la opción Propiedades... en el menú Edición .

Durante la simulación, algunos componentes pueden ajustarse de

la misma manera que se ajustan los componentes reales. Por
ejemplo, es posible modificar de manera continua la presión de
funcionamiento de la fuente de aire comprimido, el caudal de la
bomba, el grado de apertura del estrangulador o, también, la
resistencia del potenciómetro. Para ello no es necesario abrir el
diálogo de características y volverlo a cerrar haciendo clic en el
botón Aceptar . Es suficiente hacer clic en el componente para
que se abra una ventana con cursores de regulación Las
modificaciones pueden apreciarse de inmediato en la simulación.
Si hace clic en otro componente o en un espacio libre de la ventana,
desaparece automáticamente la ventana con los cursores de
regulación.

Si pasa con el puntero por encima de un componente mientras está

ejecutándose la simulación, y suponiendo que para ese
componente existen funciones de ajustes en tiempo real, el
puntero se transforma en un símbolo de regulación .

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 159

 Figura 9/35: ajuste del grado de apertura durante la simulación

Para realizar un ajuste fino, algunos reguladores disponen de un

margen de regulación modificable. Pero también es posible
introducir directamente un valor numérico en el campo previsto
para introducir valores.

La mayoría de los parámetros también pueden controlarse

mediante un mando para videojuegos. En el capítulo Ajuste de los
parámetros de los componentes se ofrecen informaciones más
detalladas al respecto.

9.11 Ajustes para la simulación

En el menú Opciones... pueden ajustarse parámetros básicos y

diversas opciones para la simulación en Simulación, Parámetros
complementarios, Propiedades del fluido y Sonido.

Tenga en cuenta que estos ajustes únicamente se utilizan si no se

definieron antes otros ajustes en las características de la página o
del proyecto. Las páginas y los proyectos nuevos tienen los ajustes
estándar introducidos en el menú Opciones... .

9.12 Utilizar el hardware EasyPort

FluidSIM puede establecer una comunicación directa con los

EasyPort conectados a las conexiones serie del PC. Para ello no son
necesarios controladores adicionales o programas auxiliares. Sin

160 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 embargo, en la actualidad ya casi no existen interfaces serie fuera
del ámbito industrial. Para usar EasyPort a través de un cable USB
es posible que sean necesarios controladores adicionales. Estos
controladores están disponibles en el DVD de instalación y,
también, en la página web de Festo Didactic SE.

El acoplamiento del hardware EasyPort y sus respectivos

componentes a FluidSIM se logra mediante componentes con
entradas/salidas eléctricas especiales. Cada uno de estos
componentes tiene ocho entradas y salidas digitales, o bien dos
salidas analógicas y cuatro entradas analógicas.

El hardware EasyPort también puede utilizarse a través de una

comunicación DDE u OPC. De este modo también es posible activar
módulos EasyPort lejanos, que no están conectados localmente
(por ejemplo, mediante una conexión a través de la red). Pero si los
módulos EasyPort están conectados directamente al PC utilizado
para la simulación, es recomendable crear una conexión directa.

→ Abra la biblioteca de componentes y arrastre un componente

de entradas y salidas hacia una ventana de circuito. Abra el
diálogo de características haciendo doble clic, o bien activando
la opción Propiedades... en el menú Edición .

Se abrirá el siguiente diálogo:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 161

 Figura 9/36: ventana de diálogo para componentes de EasyPort

Conexión directa EasyPort Aquí podrá definir la conexión serie para conectar el hardware al
PC, y qué módulo EasyPort y qué número de puerto se atribuirán al
módulo de entradas y salidas. Si no sabe a ciencia cierta cuál es el
número de la interfaz serie, active la función de ajuste automática
“Automáticamente”. A continuación, FluidSIM revisará todos los
puertos COM para encontrar EasyPort conectados.

Los EasyPort más antiguos únicamente tienen una interfaz serie, tal
como se ha impuesto ya desde muchos años en los PC y en la
industria. Los PC modernos, especialmente los portátiles, ya no
disponen de esta conexión. Pero con un convertidor USB-serie de
ventajoso precio, es posible obtener de manera muy sencilla una
conexión serie, de manera que es perfectamente posible conectar y
utilizar un EasyPort. El software que viene con el convertidor crea
una conexión COM, a la que se le atribuye un número superior al de
las interfaces existentes en el ordenador (por lo general, COM 5). A
través de ese puerto virtual es posible activar el hardware sin
problemas.

Color de la conexión Aquí se determina el color de los indicadores de conexión del

componente de entradas/salidas estando activa la conexión con
EasyPort o, también, al no existir la conexión o estar defectuosa.

162 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Margen de tensión En el caso de las conexiones analógicas es posible seleccionar el
margen de tensión. Este margen puede ser desde 0V hasta 10V o
desde -10V hasta 10V.

Si al inicio de la simulación FluidSIM no encuentra un hardware

EasyPort, se emite una advertencia correspondiente. Pero, a pesar
de ello, es posible iniciar la simulación. En ese caso, FluidSIM no
seguirá buscando un EasyPort hasta que se finalice la simulación y
se inicie la siguiente. Si, por lo contrario, la conexión se interrumpe
durante la ejecución de la simulación (por ejemplo, si se retira
casualmente el cable de conexión), continuará la simulación sin
EasyPort, pero FluidSIM sí tratará de volver a establecer la
conexión. Una vez que el hardware está conectado nuevamente en
la interfaz correspondiente, se vuelve a establecer la conexión y la
simulación continua estableciendo la comunicación con EasyPort.

9.13 Comunicación OPC con otras aplicaciones

FluidSIM es capaz de intercambiar datos con otras aplicaciones,

por ejemplo con un PLC. Para realizar ese acoplamiento es
necesario que la aplicación tenga una interfaz OPC o DDE. El
acoplamiento se realiza a través de las mismas interfaces que se
utilizan por FluidSIM para comunicar con EasyPort.

→ Abra la biblioteca de componentes y arrastre un componente

de entradas y salidas hacia una ventana de circuito. Abra el
diálogo de características haciendo doble clic, o bien activando
la opción Propiedades... en el menú Edición .

Se abrirá el siguiente diálogo:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 163

 Figura 9/37: ventana de diálogo para componentes OPC

→ En la lista “Conectar EasyPort mediante” seleccione la opción

“Conexión OPC”.

Servidor OPC Introduzca aquí el server OPC o haga clic en Seleccionar... y

selecciónelo recurriendo a la lista.

Palabra de datos (ítem) Introduzca aquí la palabra de datos o confirme el botón

Seleccionar... y selecciónela recurriendo a la lista.

Para establecer la comunicación a través de DDE, primero deberá

asegurarse que está activa la interfaz DDE. Para ello, recurra a la
opción general en Conexión DDE.

→ En la lista “Conectar EasyPort mediante” seleccione la opción

“Conexión DDE”.

164 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/38: ventana de diálogo para componentes DDE

Servidor Este es el nombre con el que FluidSIM se registra en el sistema

como server DDE. Considerando que el nombre del server es un
ajuste general, no es posible cambiarlo en este diálogo. Haciendo
clic en el botón Nombre global del servidor DDE... accederá al
diálogo que permite modificar el nombre del server.

Tópico Introduzca aquí el nombre que utilizará para establecer la

comunicación con los componentes.

Marca Introduzca aquí la marca o el “item” que utilizará para establecer la

comunicación con los componentes.

9.14 Control y regulación con válvulas proporcionales

FluidSIM incluye válvulas distribuidoras sencillas que únicamente

tienen posiciones de conmutación discretas, pero también incluye
algunas válvulas proporcionales. Éstas se distinguen por ser
capaces de ocupar de manera continua posiciones intermedias.
Estos componentes, al igual que las válvulas eléctricas, se

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 165

 controlan mediante un amplificador proporcional o una bobina.
Estos componentes se representan mediante símbolos especiales:

Figura 9/39: bobina de válvula proporcional y amplificador

La bobina individual se utiliza en combinación con válvulas

proporcionales, en las que la parte de regulación y de amplificación
están incluidas en la válvula.

Si se establece por equivocación una conexión a través de una

marca entre una válvula distribuidora y una bobina de válvula
proporcional, o bien, al revés, entre una válvula proporcional y una
bobina sencilla, FluidSIM emite una advertencia.

A continuación se ofrece una introducción resumida a las

posibilidades de controlar y regular con FluidSIM.

El concepto de “control” utilizado en este contexto, significa que

cambia una magnitud de salida en función de una magnitud de
entrada. En términos concretos, la tensión puesta en la bobina de
la válvula o en el amplificador representa una magnitud de entrada.
Dependiendo del valor (y del sentido) de la corriente eléctrica
obtenida por la tensión (con ayuda del amplificador), el émbolo de
la válvula proporcional ejecuta, en mayor o menor medida, un
movimiento en un sentido. Esa es la magnitud de salida.
Suponiendo una presión constante en la conexión de la válvula, es
posible regular con esa magnitud el caudal. Si, por lo contario, el
caudal es constante, la caída de presión cambia en función del
grado de apertura, determinado por el ajuste de la posición de la
válvula.

La “regulación” significa que la magnitud de salida (o una

magnitud de estado influenciada por ella) vuelve a servir de
magnitud de entrada. Es perfectamente posible que varias
magnitudes de salida y las magnitudes de estado que de ellas
dependen, se combinen con otras magnitudes de entrada con la
ayuda de un cálculo. Un ejemplo clásico es la regulación de

166 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 posición, en la que debe avanzarse hasta una posición
determinada de un cilindro. En ese caso, la válvula es accionada de
tal manera que el cilindro ejecuta un movimiento. La posición del
cilindro (como consecuencia de un recorrido determinado por la
posición de la válvula) vuelve a utilizarse como magnitud de
entrada, considerando la desviación del cilindro con respecto a la
posición nominal. Una vez que el cilindro alcanza su posición
definida, la desviación es igual a cero y la válvula vuelve a su
posición central (de bloqueo). Por lo tanto, el cilindro se detiene. Si
por inercia o influencia de interferencias externas el cilindro
avanzase más allá de la posición definida, la válvula conmuta en el
sentido contrario, invirtiendo el sentido de flujo. De esta manera, el
cilindro vuelve a retroceder. Esa es la forma más sencilla de una
regulación (la así llamada regulación P).

9.14.1 Control en la neumática

Para entender el funcionamiento de los componentes

proporcionales, confeccione el siguiente circuito (alimentación de
tensión, generador funcional, voltímetro, bobina de válvula
proporcional, válvula reguladora):

Figura 9/40: control sencillo de una válvula reguladora

No se olvide de montar silenciadores en las cinco conexiones

neumáticas de la válvula, para evitar que FluidSIM emita
advertencias.

→ Inicie la simulación y observe el comportamiento de la válvula

reguladora.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 167

 El generador de funciones emite una señal entre 0 y 10 voltios. La
tensión alterna se transforma mediante un amplificador
proporcional incluido en la válvula en una corriente para el control
de la bobina de la válvula proporcional, de manera que la válvula
conectada oscila con una desviación máxima hacia los dos lados,
en concordancia con la tensión puesta de la señal.

Para que el desvío sea menor, la válvula debe recibir una tensión
máxima más pequeña. Esto se consigue abriendo con doble clic la
ventana de diálogo de características del generador de funciones.

Figura 9/41: diálogo de características del generador de funciones

→ En “Amplitud” introduzca 2. Cierre el diálogo y vuelva a iniciar

la simulación.

Ahora la tensión oscilará entre 3 y 7 voltios. Por lo tanto, aunque la

válvula sigue oscilando simétricamente, su desviación en relación
con la posición central es menor.

→ Abra nuevamente el diálogo de las características del

generador de funciones e introduzca 3 en el desfase Y.

168 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 A continuación, el generador de funciones entregará una tensión
entre 1 y 5 voltios, por lo que la válvula se desvía más
acentuadamente hacia la izquierda y derecha.

→ Vuelva a abrir el diálogo de las características del generador de

funciones y seleccione “Constante” como tipo de señal.

Los reguladores del generador de funciones para “Frecuencia” y

“Amplitud” no tienen función alguna si el tipo de señal es
“Constante”. De esa manera es posible simular un potenciómetro
de ajuste manual.

→ Inicie la simulación y haga un clic sencillo en el generador de

funciones.

Se abrirá una ventana en la que aparecen los reguladores

necesarios para ajustar el generador de funciones.

Figura 9/42: ajuste del generador de funciones durante la

simulación

→ Modifique paulatinamente el desfase Y y observe cómo se

mueve la válvula en función de la posición del regulador.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 169

9.14.2 Control en la hidráulica

Para entender el funcionamiento de los componentes

proporcionales, confeccione el siguiente circuito (alimentación de
tensión, generador funcional, voltímetro, bobina de válvula
proporcional, válvula reguladora):

Figura 9/43: control sencillo de una válvula reguladora

No se olvide de conectar tapones ciegos en las cuatro conexiones

hidráulicas de la válvula, para evitar que FluidSIM emita
advertencias.

→ Inicie la simulación y observe el comportamiento de la válvula

reguladora.

El generador de funciones emite una señal entre -10 y 10 voltios. La

tensión alterna se transforma mediante un amplificador
proporcional incluido en la válvula en una corriente para el control
de la bobina de la válvula proporcional, de manera que la válvula
conectada oscila con una desviación máxima hacia los dos lados,
en concordancia con la tensión puesta de la señal.

Para que el desvío sea menor, la válvula debe recibir una tensión
máxima más pequeña. Esto se consigue abriendo con doble clic la
ventana de diálogo de características del generador de funciones.

170 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/44: diálogo de características del generador de funciones

→ En “Amplitud” introduzca 4. Cierre el diálogo y vuelva a iniciar

la simulación.

Ahora la tensión oscilará entre -4 y 4 voltios. Por lo tanto, aunque la

válvula sigue oscilando simétricamente, su desviación en relación
con la posición central es menor.

→ Abra nuevamente el diálogo de las características del

generador de funciones e introduzca 2 en el desfase Y.

A continuación, el generador de funciones entregará una tensión

entre -2 y 6 voltios, por lo que la válvula se desvía más
acentuadamente hacia la izquierda y derecha.

→ Vuelva a abrir el diálogo de las características del generador de

funciones y seleccione “Constante” como tipo de señal.

Los reguladores del generador de funciones para “Frecuencia” y

“Amplitud” no tienen función alguna si el tipo de señal es
“Constante”. De esa manera es posible simular un potenciómetro
de ajuste manual.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 171

 → Inicie la simulación y haga un clic sencillo en el generador de
funciones.

Se abrirá una ventana en la que aparecen los reguladores

necesarios para ajustar el generador de funciones.

Figura 9/45: ajuste del generador de funciones durante la

simulación

→ Modifique paulatinamente el desfase Y y observe cómo se

mueve la válvula en función de la posición del regulador.

9.14.3 Regulación en la neumática

A continuación deberá crearse un sistema de regulación sencillo.

Modifique el circuito tal como se indica en la siguiente figura. No
olvide de retirar los silenciadores de las conexiones de válvulas
antes de tender las líneas. Ahora, la tensión de entrada para las
electroválvulas proporcionales proviene del sistema de medición
de recorrido en vez del generador de funciones. Para poder incluir
la marca en el cilindro, abra la pestaña “Configurar cilindro” del
diálogo de características y active la opción “Consulta”.

172 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/46: regulación sencilla de posiciones

Tenga en cuenta que la válvula reguladora utilizada en este

ejemplo está invertida simétricamente.

→ Inicie la simulación y observe que el cilindro se detiene cuando

ha recorrido la mitad de la distancia.

Ahora ampliaremos el circuito de tal manera que el cilindro pueda

avanzar de manera rápida y precisa hasta cualquier posición que
durante la simulación determinaremos con un regulador. Para ello
utilizaremos un regulador PID.

→ Confeccione el siguiente circuito y ajuste los valores del

regulador PID tal como se muestra en la imagen.

Tenga en cuenta que la válvula reguladora esta invertida

simétricamente en relación con el ejemplo anterior.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 173

 Figura 9/47: regulación de posiciones con un regulador PID

→ Inicie la simulación y modifique el desplazamiento lentamente

entre 0 y 10.

El cilindro se mueve hasta que llega a su posición nominal, donde

se detiene. La posición final del cilindro es proporcional a la tensión
ajustada en el generador de funciones. 0 V corresponde a
“completamente retraído”; 10 V significa “completamente
extendido”. En consecuencia, el valor 5 corresponde a la posición
intermedia del émbolo del cilindro. En ese caso no tiene
importancia desde qué posición inicia el cilindro su movimiento,
puesto que siempre se detendrá en la posición prevista.

→ Varíe la posición inicial del émbolo y observe con qué precisión

alcanza el cilindro su posición nominal.

Para analizar con mayor precisión la operación de regulación,

observemos el movimiento y la velocidad del movimiento del
cilindro hasta la posición nominal. Con ese fin debemos incluir un
diagrama de fases, adaptamos su tamaño y arrastramos el cilindro

174 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 para colocarlo en el diagrama. Se abre un diálogo en el que
seleccionamos las dos magnitudes “Posición” y “Velocidad”.

La neumática es rápida. Para poder observar mejor los efectos que

se describen a continuación, ajuste la carrera del cilindro en 5000
mm.

→ Ajuste el desplazamiento Y del generador de funciones en 5 y

la posición inicial del vástago del cilindro en 0 e inicie la
simulación.

El cilindro avanza hasta el centro. Al hacerlo, varía continuamente

su velocidad, hasta que se detiene.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 175

 Figura 9/48: transcurso del recorrido y de la velocidad según
operación de regulación

En muchos casos es deseable que el cilindro ejecute el movimiento

a máxima velocidad hasta que alcanza su posición nominal y que
allí frene y se detenga abruptamente. Para lograrlo, podemos
amplificar la señal de posición del sistema de medición de
recorrido, acelerando de esta manera la conmutación de la válvula
reguladora. En ese caso aprovechamos que el regulador PID limita
a 10 V la tensión de salida para la electroválvula proporcional.

→ Ajuste el “Ganancia proporcional” del regulador PID en 3 e

inicie la simulación.

176 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 9/49: transcurso del recorrido y de la velocidad con señal de
entrada amplificada

Se puede apreciar claramente que el cilindro ejecuta el movimiento

con una velocidad constante durante buena parte del recorrido. A
continuación, frena con mucha fuerza hasta que se detiene.

Sin embargo, se puede apreciar que el vástago sobrepasa

claramente la meta debido a la inercia de la masa y a la fuerza de
compresión, por lo que ejecuta varias veces un movimiento de ida y
vuelta hasta que finalmente se detiene. En un sistema de
regulación simple como el que se utiliza en este ejemplo, esas
oscilaciones en torno a la posición nominal son típicas. En la
práctica más bien se intentará ajustar los demás parámetros del
regulador PID o del regulador de estado de tal manera que se

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 177

 minimicen esos movimientos oscilatorios. Pero aquí nos
limitaremos a observar esta solución sencilla, remitiéndonos a
datos bibliográficos que profundizan el tema de la técnica
proporcional y de regulación.

9.14.4 Regulación en la hidráulica

A continuación deberá crearse un sistema de regulación sencillo.

Modifique el circuito tal como se indica en la siguiente figura. No
olvide de retirar los tapones ciegos de las conexiones de válvulas
antes de tender las líneas. Ahora, la tensión de entrada para las
electroválvulas proporcionales proviene del sistema de medición
de recorrido en vez del generador de funciones. Para poder incluir
la marca en el cilindro, abra la pestaña “Configurar cilindro” del
diálogo de características y active la opción “Consulta”.

Figura 9/50: regulación sencilla de posiciones

→ Inicie la simulación y observe cómo retrocede el cilindro y

cómo la válvula va asumiendo su posición de bloqueo.

Por lo tanto, el movimiento del cilindro se torna cada vez más lento,
hasta que queda completamente retraído. Para ser exactos, en este
caso no se trata realmente de una regulación de posiciones, ya que
el cilindro de todos modos se habría detenido al llegar al tope. Por

178 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 ende, a continuación modificaremos en el sistema de medición de
recorrido la relación entre la posición del vástago del cilindro y la
tensión de salida. Si el cilindro debe detenerse, por ejemplo, en el
centro, la válvula debe estar en posición de bloqueo precisamente
cuando el cilindro llega a esa posición. Considerando que la
tensión de salida es proporcional a la posición del émbolo, es fácil
calcular qué tensiones deben elegirse en ambos extremos ( cilindro
retraído / cilindro extendido) para que la mitad de la carrera
corresponda a 0 V.

Figura 9/51: ajuste de los límites de tensión del sistema de

medición de recorrido

→ Inicie la simulación y observe que el cilindro se detiene cuando

ha recorrido la mitad de la distancia.

Ahora ampliaremos el circuito de tal manera que el cilindro pueda

avanzar de manera rápida y precisa hasta cualquier posición que
durante la simulación determinaremos con un regulador. Para ello
utilizaremos un regulador PID.

→ Confeccione el siguiente circuito y ajuste los valores del

regulador PID tal como se muestra en la imagen.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 179

 Tenga en cuenta que el conjunto y el depósito están
simétricamente invertidos en relación con el ejemplo anterior.

Figura 9/52: regulación de posiciones con un regulador PID

→ Inicie la simulación y modifique el desplazamiento lentamente

entre -10 y 10.

El cilindro se mueve hasta que llega a su posición nominal, donde

se detiene. La posición final del cilindro es proporcional a la tensión
ajustada en el generador de funciones. -10 V corresponde a
“completamente retraído”; 10 V significa “completamente
extendido”. En consecuencia, el valor 0 corresponde a la posición
intermedia del émbolo del cilindro. En ese caso no tiene
importancia desde qué posición inicia el cilindro su movimiento,
puesto que siempre se detendrá en la posición prevista.

→ Varíe la posición inicial del émbolo y observe con qué precisión

alcanza el cilindro su posición nominal.

180 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Para analizar con mayor precisión la operación de regulación,
observemos el movimiento y la velocidad del movimiento del
cilindro hasta la posición nominal. Con ese fin debemos incluir un
diagrama de fases, adaptamos su tamaño y arrastramos el cilindro
para colocarlo en el diagrama. Se abre un diálogo en el que
seleccionamos las dos magnitudes “Posición” y “Velocidad”.

→ Ajuste el desplazamiento Y del generador de funciones en 0 y

la posición inicial del vástago del cilindro en 0 e inicie la
simulación.

El cilindro avanza hasta el centro. Al hacerlo, varía continuamente

su velocidad, hasta que se detiene.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 181

 Figura 9/53: transcurso del recorrido y de la velocidad según
operación de regulación

En muchos casos es deseable que el cilindro ejecute el movimiento

a máxima velocidad hasta que alcanza su posición nominal y que
allí frene y se detenga abruptamente. Para lograrlo, podemos
amplificar la señal de posición del sistema de medición de
recorrido, acelerando de esta manera la conmutación de la válvula
reguladora. En ese caso aprovechamos que el regulador PID limita
a 10 V la tensión de salida para la electroválvula proporcional.

182 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 → Ajuste el “Ganancia proporcional” del regulador PID en 10 e
inicie la simulación.

Figura 9/54: transcurso del recorrido y de la velocidad con señal de

entrada amplificada

Se puede apreciar claramente que el cilindro ejecuta el movimiento

con una velocidad constante durante buena parte del recorrido. A
continuación, frena con mucha fuerza y se detiene rápidamente.

Pero si el cilindro tuviese que mover una carga, sobrepasaría

ligeramente la posición meta debido a la inercia de la masa y

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 183

 tendría que desplazarse varias veces hacia adelante y atrás hasta
detenerse. En un sistema de regulación simple como el que se
utiliza en este ejemplo, esas oscilaciones en torno a la posición
nominal son típicas. En la práctica más bien se intentará ajustar los
demás parámetros del regulador PID o del regulador de estado de
tal manera que se minimicen esos movimientos oscilatorios. Pero
aquí nos limitaremos a observar esta solución sencilla,
remitiéndonos a datos bibliográficos que profundizan el tema de la
técnica proporcional y de regulación.

9.15 Utilización de un osciloscopio en la electrónica

Para representar gráficamente las variables físicas durante la

simulación se utiliza un diagrama de fases. Pero para visualizar las
señales periódicas de alta frecuencia es más apropiado utilizar un
osciloscopio. FluidSIM incluye un osciloscopio en su biblioteca
electrónica. Este osciloscopio, al igual que los demás aparatos de
medición (por ejemplo, voltímetro y amperímetro) puede incluirse y
conectarse en circuitos eléctricos. Es posible utilizar una cantidad
indistinta de osciloscopios al mismo tiempo.

→ Confeccione un circuito compuesto de un generador de

funciones y un osciloscopio.

Figura 9/55: circuito sencillo con generador de funciones y

osciloscopio

→ Active la función sinusoidal en el generador de funciones y

ajuste la frecuencia a 1 Hz. Inicie la simulación y haga clic en el
osciloscopio.

184 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Se abrirá una ventana de diálogo que contiene la representación de
un osciloscopio similar a los que se utilizan en la realidad.

Figura 9/56: simulación de un osciloscopio real

→ Gire los diversos reguladores y observe cómo cambia la curva.

9.16 Simulación de máquinas giratorias

Para simular correctamente una máquina eléctrica giratoria, se

necesita un modelo matemático completo, así como datos

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 185

 característicos muy precisos de la máquina. Los datos
característicos son, por ejemplo, la resistencia, la inductancia del
bobinado del estator y del rotor, la cantidad de pares de polos, así
como las revoluciones en ralentí sin carga.

Sin embargo, en los datos del fabricante o en la placa de

especificaciones técnicas de un motor eléctrico usual, no constan
estos datos. Allí se indica los valores que describen el estado del
motor funcionando con la carga nominal. Es decir, se trata
normalmente de valores que indican la potencia mecánica, las
revoluciones suponiendo una determinada tensión, la intensidad y
la frecuencia de la red.

Pero con estos datos, por sí solos, no es posible simular

físicamente de manera correcta una máquina eléctrica. Más bien se
necesitan los “valores internos” de la máquina, mencionados
antes.

Por esta razón, FluidSIM intenta determinar de diversas maneras

estos valores recurriendo a los datos disponibles. Además, debe
considerarse que en el caso de algunas máquinas no es posible
realizar sencillamente una medición. De esta manera, usted, siendo
el usuario, no tiene que conocer la estructura interna de una
máquina, que puede ser complicada. Usted no tiene más que
introducir los datos que, por ejemplo, aparecen en la placa de
especificaciones y, a continuación, puede proceder a la simulación.

Tratándose de máquinas eléctricas sencillas, especialmente en el

caso de motores de corriente continua, es posible deducir cuáles
son los datos característicos recurriendo a los datos disponibles y
efectuar el cálculo directamente. Tan solo se necesita
adicionalmente el dato sobre las revoluciones para poder obtener
los demás datos necesarios.

Sin embargo, la situación cambia si se trata de máquinas más

complejas, como, por ejemplo, máquinas asíncronas de corriente
alterna, motores con capacitor o motores síncrono. En estos casos
es mucho más complicado obtener los parámetros característicos
recurriendo a los datos disponibles de la máquina. Los fenómenos
físicos que deben aprovecharse para generar el movimiento
giratorio de los motores son sumamente complejos, de manera que
no es posible obtener los “valores internos” de una máquina
realizando cálculos simplemente utilizando los valores nominales.

186 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Por esta razón, FluidSIM aplica estimaciones heurísticas y, en
parte, simulaciones dinámicas, para determinar los datos
característicos de tal manera que correspondan lo mejor posible a
los datos introducidos. Los cálculos se llevan a cabo sin que lo note
el usuario, tras haber introducido o modificado los parámetros de
la máquina. Al llevar a cabo estas estimaciones utilizando los datos
característicos, FluidSIM intenta seleccionar los datos de tal modo
que se obtenga una aproximación lo más cercana posible a los
datos de rendimiento conocidos, y que el rendimiento obtenido de
la máquina corresponda a su rendimiento máximo.

Dado que nos “valores internos” de la máquina no se calculan con

exactitud, ya que se trata únicamente de una aproximación, la
simulación tiene los siguientes efectos:

— Puede suceder que no sea posible iniciar de inmediato la

simulación.
Una vez introducidos los parámetros de una máquina giratoria,
pueden transcurrir unos instantes hasta que sea posible iniciar
la simulación. Esto es así porque después de haberse
introducido los parámetros, deben determinarse primero los
datos característicos de la máquina (por ejemplo, la resistencia
del bobinado). Únicamente disponiendo de estos datos, es
posible iniciar la simulación. La determinación de los datos
característicos se lleva a cabo una sola vez, después de
introducir o modificar los valores de los parámetros. Mientras
no se cambien los parámetros, no es necesario que se realice
nuevamente el cálculo.

— Modificación de los datos del rendimiento durante la

simulación.
Recurriendo a los datos introducidos por usted, FluidSIM
siempre intenta determinar los parámetros característicos que
mejor correspondan a las propiedades de la máquina. Si utiliza
los datos del rendimiento de una máquina real, esta
determinación debería funcionar sin problemas. Pero también
si los datos de rendimiento introducidos no corresponden a
una máquina real, FluidSIM intentará encontrar valores
correspondientes a los datos característicos para que pueda
llevarse a cabo la simulación. Sin embargo, en este caso puede
suceder que cuando se lleve a cabo la simulación, no todos los
datos del rendimiento correspondan a los valores introducidos.
Un factor de tolerancia adicional que incide en la
determinación de los datos característicos es, por ejemplo, el

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 187

 flujo de corriente eléctrica a través de la máquina, pudiéndose
producir una discrepancia en relación con el valor introducido
por usted al realizar la simulación. Si FluidSIM no encontrase
parámetros apropiados en función de los datos introducidos
por el usuario, los cálculos se llevan a cabo recurriendo a una
máquina similar, cuyos datos característicos más importantes
coinciden. Si esta operación funciona, el símbolo
correspondiente aparece en color gris, para que el usuario
sepa que no se utilizaron todos los datos introducidos. Los
parámetros que no se consideraron aparecen en el diálogo de
características del componente. Allí, los casilleros previstos
para la introducción de datos aparecen de un color
determinado.

— No es posible llevar a cabo la simulación con los parámetros

seleccionados.
Una vez introducidos los parámetros, el programa determina
en un segundo plano los datos característicos de la máquina
eléctrica. Bien puede ser que detecte que la simulación de un
componente no es factible físicamente, recurriendo a los
parámetros introducidos. En ese caso, se símbolo
correspondiente se marca en el esquema de distribución y,
además, aparece un texto de error. Si esto sucede, deberá
comprobarse si se introdujeron correctamente todos los
parámetros indicados por el fabricante o que constan en la
placa de especificaciones técnicas. Los parámetros
posiblemente incorrectos aparecen en el diálogo de
características del componente. Allí, los casilleros previstos
para la introducción de datos aparecen de un color
determinado.

La finalidad del método utilizado por FluidSIM consiste en permitir

una simulación físicamente correcta de máquinas eléctricas, sin
que el usuario tenga que conocer los detalles técnicos.

188 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

GRAFCET

Capítulo 10
10. GRAFCET

En este capítulo se ofrece una introducción a la confección y

simulación de diagramas GRAFCET con FluidSIM. La especificación
completa de lenguaje descriptivo de GRAFCET consta en la norma
DIN EN 60848. Además, Festo ofrece una amplia gama de material
didáctico sobre el tema GRAFCET.

A diferencia del lenguaje de programación utilizado en los PLC

como, por ejemplo, Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET es un
lenguaje gráfico descriptivo, que describe el comportamiento
lógico y las secuencias de un sistema de control o de un proceso,
sin importar el hardware y el software utilizado para su
implementación técnica. Con FluidSIM es posible confeccionar
diagramas GRAFCET y simular su funcionamiento. El concepto
GRAFCET se utiliza como sinónimo del concepto más completo de
“diagrama GRAFCET”. Según el contexto debería entenderse si al
hablar de GRAFCET se trata del diagrama o del lenguaje.

Un GRAFCET describe esencialmente dos aspectos de un sistema

de control, aplicando reglas claramente definidas: las acciones a
ejecutar (comandos) y la secuencia de la ejecución. Las partes
elementales de un GRAFCET son pasos, acciones y transiciones, y
pueden utilizarse como componentes neumáticos o eléctricos. Para
obtener un sistema de mando uniforme, los elementos de GRAFCET
-al igual que todos los demás elementos de FluidSIM- tienen
conexiones para unirlos entre sí.

10.1 Los diversos modos de GRAFCET

Al abordar el tema de GRAFCET, FluidSIM ofrece tres modos que se

diferencian por el grado de relación existente entre GRAFCET por un
lado, y los circuitos neumáticos, hidráulicos o eléctricos por el otro.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 189

10.1.1 Únicamente dibujar (GrafEdit)

El modo más sencillo, llamado “GrafEdit”, permite confeccionar

dibujos de diagramas GRAFCET. En este modo no es posible
ejecutar una simulación o una representación animada de un
GRAFCET. Un GRAFCET puede dibujarse en una misma página junto
con un circuito de fluidos o un circuito eléctrico, o bien en una
página por separado. En este modo, el GRAFCET no incide en el
funcionamiento del circuito, y tampoco se transmiten estados de
componentes a GRAFCET. Por lo tanto, en este caso GRAFCET no es
más que un dibujo, sin comportamiento alguno. Este modo puede
ser útil en la práctica para preparar un proyecto de un GRAFCET, sin
verificarlo con la ayuda de FluidSIM.

10.1.2 Observar (GrafView)

En este modo, también llamado “GrafView”, se puede dibujar un

GRAFCET tal como se describió antes. La diferencia frente al simple
modo GrafEdit, consiste en que las condiciones de los objetos del
GRAFCET pueden tener una relación directa con las variables de un
correspondiente circuito (consultar el capítulo Acceso a variables
de circuitos). Sin embargo, únicamente se puede acceder a los
elementos de un circuito en la modalidad de lectura. El GRAFCET
observa el circuito durante la simulación, y se evalúan las
transiciones y acciones durante la simulación, según las
condiciones válidas.

Este modo es práctico para comprobar si el funcionamiento

intencionado del GRAFCET coincide con el comportamiento
simulado del equipo. En este modo, la evaluación de las acciones
del GRAFCET no incide en los demás elementos incluidos en el
circuito. Por lo tanto, no es posible controlar el circuito.

190 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

10.1.3 Controlar (GrafControl)

El modo “GrafControl” amplía las funciones de GrafView en la

medida en que no solamente se tiene acceso a los elementos
incluidos en los circuitos de fluidos o eléctricos en modalidad de
lectura, sino que las acciones de GRAFCET también son capaces de
modificar activamente sus valores. Por lo tanto, GRAFCET no
solamente puede sustituir un accionamiento adicional, sino que
también puede provocar acciones del usuario. Por ejemplo, es
posible simular el accionamiento de un pulsador o la conmutación
de una válvula de accionamiento manual. De esta manera se abren
numerosas posibilidades de control, ya que GRAFCET puede
consultar y, en su caso, modificar todos los parámetros de los
componentes. Entre ellos, activar operaciones de conmutación,
ajustar estranguladores o modificar resistencias eléctricas.

10.2 El ajuste de los modos de GRAFCET

Al igual que en el caso de los demás ajustes de la simulación, el

modo GRAFCET puede definirse para una sola página, un nodo de
proyecto completo o para todos los ajustes de un proyecto. Por
ejemplo, en Herramientas Opciones... en la pestaña GRAFCET
es posible definir los ajustes globales de GRAFCET, y en Hoja
Propiedades... en la pestaña GRAFCET es posible hacer los ajustes
de GRAFCET específicos para una página.

Para que no quepan dudas en relación con el modo GRAFCET

activado en todo momento durante la simulación, FluidSIM
identifica con un marco de color aquellas páginas en las que se
encuentra un GRAFCET. Un marco gris indica que el GRAFCET no se
simula, lo que significa que está en modo GrafEdit. Un marco azul
indica que está activo el modo GrafView, en el que el GRAFCET
puede leer los parámetros de la simulación. Y un marco rojo
significa que el GRAFCET se encuentra en el modo GrafControl, es
decir, que accede a los parámetros de los componentes tanto en
modo de lectura como de escritura.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 191

10.3 Elementos de GRAFCET

A continuación se describen los elementos que ofrece FluidSIM

para la confección de diagramas GRAFCET en concordancia con la
norma.

10.3.1 Pasos

Los pasos pueden ser activos o inactivos, y pueden estar enlazados

con acciones. Las acciones de pasos activos se ejecutan. La
ejecución de un GRAFCET se describe mediante transiciones (de un
paso anterior al paso siguiente). Los pasos y las transiciones
siempre tienen que alternarse en el plan.

A continuación se ofrecen algunos ejemplos sencillos para explicar

la confección y simulación de diagramas GRAFCET en FluidSIM.

→ Arrastre un paso hacia un nuevo circuito.

Figura 10/1: Paso simple

A cada paso debe atribuírsele un nombre. Todos los nuevos pasos

se numeran de manera automática. Si un paso debe estar activo al
inicio del mando secuencial, este paso se identifica como paso
inicial.

→ Haciendo doble clic o en el menú Edición Propiedades...

abra la ventana de diálogo del paso, y seleccione el tipo “ Paso
inicial”.

192 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 10/2: ventana de diálogo Paso

Figura 10/3: Paso inicial

→ Inicie la simulación pulsando o seleccionando Start en el

menú Ejecutar .

Figura 10/4: paso activo

Los pasos activos se identifican con un punto. Además, el marco de

un paso activo es de color verde.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 193

10.3.2 Acciones

Para ejecutar comandos, es posible relacionar pasos a una

cantidad indistinta de acciones. Las acciones no necesariamente
deben estar relacionadas con un paso; también pueden estar
conectadas entre sí. Para simplificar la confección del dibujo, es
suficiente poner en fila las acciones, una junto a la otra,
prescindiendo así de las líneas de unión entre ellas. En la medida
en que las conexiones de los elementos se encuentran
superpuestas, la conexión se establece automáticamente.

Figura 10/5: acciones

Las acciones pueden definirse mediante textos descriptivos, o bien

indicando o modificando valores variables. Si se tiene la intención
de simular un GRAFCET con FluidSIM, los valores de las variables se
consideran durante la simulación en concordancia con el modo
GRAFCET elegido. En el caso de las representaciones gráficas de un
GRAFCET, usted puede decidir si en una acción debe mostrarse el
nombre de la variable o el texto descriptivo. Si prefiere que se
muestre el texto descriptivo, puede marcarse la opción “Mostrar
descripción en vez de fórmula” que aparece en el diálogo de
características (por ejemplo, Grafcet/Grafcet18_Hyd.circ
o Grafcet/Grafcet18_Pneu.circ). En Ver GRAFCET...
puede definirse si la descripción deberá mostrarse en vez de las
fórmulas en todos los componentes de GRAFCET.

Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y

acciones de efecto memorizado. En el caso de una acción de efecto
continuo, para la variable correspondiente se activa el valor
booleano “TRUE” (1) mientras está activo el paso relacionado con
la acción. Si el paso está inactivo, se activa el valor “FALSE” (0).
Esta forma de activación de variables se llama “asignación” según
las especificaciones de GRAFCET.

En el caso de la acción de efecto con memoria, el valor de la

variable se mantiene activo hasta que lo cambia otra acción. Esta

194 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 forma de activación de variables se llama “clasificar” según las
especificaciones de GRAFCET.

Al inicio de una secuencia, todos los valores de las variables se

inicializan con “0”.

→ Confeccione el siguiente GRAFCET. En el diálogo de

características seleccione “Acción simple” e introduzca “A” en
Variable/salida. A continuación, inicie la simulación.

Figura 10/6: ventana de diálogo Acción

Figura 10/7: acción ejecutada

El paso “1” está activo y está ejecutándose la acción relacionada

con el paso. La variable “A” está puesta en “1”. El valor de una

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 195

 variable de acción aparece entre paréntesis detrás del nombre de la
variable durante la ejecución de la simulación.

10.3.3 Transiciones

Para describir una secuencia de un sistema de control, se utilizan

transiciones. Amplíe el GRAFCET de la siguiente manera:

Figura 10/8: GRAFCET

→ Todavía faltan las condiciones de las transiciones. Estas

condiciones indican cuándo deberá conmutarse de un paso al
siguiente. Una transición está liberada si todos los pasos
previos están activos. Una transición se activa cuando se libera
y su condición tiene el valor “1”. Una transición que tiene el
valor “1” se muestra de color verde en FluidSIM, mientras que
una transición liberada se muestra de color amarillo. Al igual
que en el caso de las acciones, es posible mostrar un texto
descriptivo en vez de la fórmula.

Para cada paso se genera automáticamente una variable booleana.

El nombre empieza con una “X” y le sigue el nombre del paso. En el
ejemplo que aquí se analiza, se generan las variables “X1” y “X2”.
El valor de una variable de paso es “1” si el paso está activo. De lo
contrario, su valor es “0”.

Las condiciones de transición pueden depender del tiempo. Su

forma es la siguiente:

196 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 t1 s / “Expresión” / t2 s

Debiéndose sustituir t1 y t2 por números y la “expresión” por una

expresión booleana. “s” significa segundos. También es posible
utilizar otras magnitudes de tiempo, por ejemplo “ms” por
milésimas de segundo.

La condición de transición se transforma en realidad (“1”)

transcurridos t1 segundos después de que la “expresión” cambió
su valor de “0” a “1”. Eso se llama “flanco ascendente”. La
condición de transición se transforma nuevamente en falsa (“0”)
transcurridos t2 segundos después de que la “expresión” cambió
su valor de “1” a “0”. Eso se llama “flanco descendente”.

También se admite la forma resumida t1 s / “expresión”. En ese

caso, se supone que t2 es igual a 0 segundos.

→ Introduzca las condiciones de transición en los diálogos de

características de las transiciones, tal como consta en la
imagen. A continuación, inicie la simulación.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 197

 Figura 10/9: ventana de diálogo Transición

Figura 10/10: GRAFCET

Se ejecuta el ciclo siguiente:

198 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 10/11: ciclo GRAFCET

10.3.4 Acciones de efecto memorizado (clasificación)

En el siguiente ejemplo se utilizará un contador. Para ello se utiliza

una acción de efecto memorizado y una acción al producirse un
evento.

Amplíe el GRAFCET de la siguiente manera:

→ Para la acción del segundo paso “Acción al producirse la

activación” seleccione la variable “C” y la clasificación “C + 1”.
“C” se utilizará como contador. Para la segunda acción del
primer paso seleccione “Acción al producirse un evento”, “B”
como variable con la clasificación “1”, definiendo como
condición / evento “[C>2]”. A continuación, inicie la simulación.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 199

 Figura 10/12: GRAFCET

Cada vez que se activa el paso “2”, “C” aumenta una unidad. Una
vez que “C” alcanza el valor “3” y se activa el paso “1”, “B” obtiene
el valor “1”.

Figura 10/13: simulación GRAFCET

10.3.5 Componente GRAFCET-PLC

El componente GRAFCET-PLC es una unidad de control similar a un

PLC, cuyo comportamiento se describe mediante un diagrama
GRAFCET correspondiente. El GRAFCET se simula de manera
aislada, independientemente del modo GRAFCET elegido. Es decir,
el GRAFCET no tiene acceso a las variables de otros elementos
incluidos en el circuito. El GRAFCET únicamente puede acceder a las
variables de entrada y de salida del componente GRAFCET-PLC
correspondiente.

200 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 10/14: componente GRAFCET-PLC

Para ello es necesario que se atribuya un GRAFCET a un

componente GRAFCET-PLC. Normalmente es el GRAFCET que se
encuentra en la misma página. Sin embargo, también es posible
indicar otra página del proyecto, en la que se encuentra el GRAFCET
correspondiente.

Haciendo doble clic se abre el diálogo de características. Para

acceder a los parámetros ajustables, haga clic en la pestaña
“Parámetros de componentes”.

Figura 10/15: parámetros ajustables del componente GRAFCET-PLC

Hojas correspondientes Los diagramas GRAFCET de las páginas indicadas se atribuyen al

componente GRAFCET-PLC. Si no se indican páginas
correspondientes, se atribuirá el GRAFCET que se encuentra en la
misma página en la que está el componente GRAFCET-PLC.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 201

Entradas Aquí se definen los nombres de las variables de entrada que
pueden evaluar las condiciones del GRAFCET correspondiente. La
indicación de un nombre no es obligatoria. Los nombres de
variables de entrada “I0” hasta “I7” se atribuyen automáticamente.
El valor de una variable de entrada se pone en “1” si en la
correspondiente conexión eléctrica se aplica, como mínimo, una
tensión de 24 voltios y si, además, el componente GRAFCET-PLC
está conectado a una fuente de alimentación de tensión.

Salidas Aquí se definen los nombres de las variables de salida cuyos

valores pueden activarse por las acciones del correspondiente
GRAFCET. La indicación de un nombre no es obligatoria. Los
nombres de las variables “Q0” hasta “Q7” se atribuyen
automáticamente. En la conexión eléctrica que corresponde a una
variable de salida se genera una tensión de 24 voltios si la variable
de salida tiene un valor desigual a “0” y si, además, el componente
GRAFCET-PLC está conectado a una fuente de alimentación de
tensión. En cualquier otro caso se genera una tensión de 0 voltios.

El siguiente ejemplo sencillo ilustra la utilización del componente

GRAFCET-PLC.

Figura 10/16: GRAFCET con el correspondiente componente PLC

En el diálogo de características del componente GRAFCET-PLC se

introdujo el alias “E2” en la entrada “I2”. A la salida “Q5” no se le
atribuyó un alias. Una vez que se cierra el interruptor eléctrico, se
aplica un potencial en la entrada “I2”, lo que tiene como

202 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 consecuencia que la variable GRAFCET “I2” (y, por lo tanto, también
el alias “E2”) cambien su valor de “0” a “1”. Como consecuencia,
se torna cierta la condición de la acción (“1”), y el valor de la
variable “Q5” cambia a “1”. Esto tiene como consecuencia que en
la salida de “Q5” se aplica un potencial, por lo que se enciende el
avisador luminoso.

Figura 10/17: simulación GRAFCET

Si un GRAFCET está unido a un componente GRAFCET-PLC, el

GRAFCET únicamente tiene acceso a las entradas y salidas del
componente PLC correspondiente. Considerando que el GRAFCET y
el componente PLC pueden encontrarse en páginas diferentes, un
marco que aparece durante la simulación indica que el GRAFCET se
encuentra en ese modo PLC limitado.

En el momento en que se vuelve a abrir el interruptor, surge la

siguiente situación:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 203

 Figura 10/18: simulación de GRAFCET

10.4 Acceso a variables de circuitos

Dependiendo del modo GRAFCET activado, los elementos del

GRAFCET pueden acceder directamente a las variables de los
elementos del circuito. En el modo “GrafView” el acceso a las
variables del circuito es únicamente en modo de lectura, mientras
que en el modo “GrafControl”, el acceso es de lectura y de
escritura. Para ello es necesario que cada variable utilizada en el
GRAFCET esté identificada con un nombre inconfundible. Cuando se
produce el diálogo con los parámetros de los componentes, se
puede leer el nombre de cada una de las variables. Haciendo clic en
el nombre de una variable se abre un diálogo que permite
introducir un alias definido por el usuario. Este alias se utiliza como
una variable global y puede activarse directamente en un GRAFCET.

204 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 10/19: variables de un voltímetro

Es posible acceder en modo de lectura a las variables que aparecen

en la lista del diálogo de parámetros de componentes. El nombre
completo de la variable que puede utilizarse en un GRAFCET está
compuesto de la identificación del componente, un punto “.” como
signo separador y la denominación de la variable. El nombre
completo de la variable de la tensión de un voltímetro “-M1” es,
por lo tanto (por ejemplo) “-M1.U”. A modo de alternativa puede
utilizarse un alias definido por el usuario.

El nombre completo de la variable del estado de activación de un

interruptor accionado manualmente “-S” sería “-[Link]”. Para
simplificar el nombre, se crea automáticamente un alias con la
denominación del interruptor. En este caso, en un GRAFCET puede
utilizarse directamente “-S” en vez de “-[Link]”.

En el modo GRAFCET “GrafControl” únicamente puede accederse

en el modo de escritura a las variables que pueden modificarse
interactivamente durante la simulación. En el caso de un
voltímetro, por ejemplo, la resistencia únicamente puede indicarse

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 205

 en el modo de escritura. Durante la simulación, no puede
modificarse.

El siguiente circuito (Grafcet/[Link]) ilustra el

acceso a las variables de un circuito.

Figura 10/20: acceso a variables del circuito

En las características del circuito se activó el modo “GrafControl”.

De lo contrario, la acción no podría incidir directamente en el
circuito. La tensión del voltímetro “-M1” se controla considerando
la condición de mayor a 10 voltios. El nombre completo de la
variable de la tensión es, tal como se indicó antes, “-M1.U”, y así se
muestra en la acción en el circuito. Una vez que se inició la
simulación, es posible aumentar interactivamente la tensión del
generador de funciones. Si se supera la tensión de 10 voltios, la
acción se torna activa.

Figura 10/21: acceso a variables del circuito

Se activa la variable “-S1”; se trata de un alias (creado

automáticamente) de “-[Link]”. De esta manera, el estado del
interruptor “-S1” cambia a “1” (activado), y se abre el interruptor.

206 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

10.5 Monitorización con acciones GRAFCET

Con un GRAFCET es posible monitorizar el funcionamiento correcto

de un circuito de un fluido o de corriente eléctrica. Con la función
de monitorización de FluidSIM es posible verificar si las acciones
GRAFCET ejecutadas en un circuito efectivamente provocan el
comportamiento deseado. Para ello se evalúan determinadas
condiciones de monitorización que deben cumplir las acciones
activas durante la simulación. Si no se cumple una condición de
monitorización, es decir, si su valor es “0” (FALSE), se marca de un
determinado color la correspondiente acción en el circuito y el
incumplimiento de la condición se tolera durante un tiempo
determinado. Una vez que se supera ese tiempo, la monitorización
es considerada fallida.

Los ajustes de la función de monitorización pueden ajustarse junto

con la selección del modo GRAFCET (consulte el capítulo El ajuste
de los modos de GRAFCET).

Figura 10/22: Ajuste de la monitorización GRAFCET

Activar comprobación Aquí se determina si la función de monitorización debe ejecutarse

durante la simulación.

Violación de la condición de Si no se cumple la condición de monitorización de una acción

comprobación activa, la acción correspondiente se marca con un color
determinado.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 207

Acción fallida Si una condición de monitorización falló, es decir, si se superó el
tiempo de tolerancia, la acción correspondiente se marca con el
color indicado.

Pausa durante la simulación, Si está activa esta opción, la simulación conmuta a modo de pausa
al producirse una acción en el momento en el que hay un fallo en una condición de
fallida monitorización.

Advertencia acústica en caso Si está activa esta opción, se emite una señal sonora en el
de acción fallida momento en el que hay un fallo en una condición de
monitorización.

El siguiente ejemplo explica la utilización de la función de

monitorización de GRAFCET (Grafcet/Grafcet21_Hyd.circ
o Grafcet/Grafcet21_Pneu.circ).

Figura 10/23: circuito con monitorización de GRAFCET

La única acción de GRAFCET activa directamente la electroválvula.

Esta acción deberá tener como consecuencia que avance el émbolo
del cilindro. Con la condición de monitorizaciónde la acción se
comprobará si el cilindro efectivamente avanza. Una pequeña
velocidad positiva corresponde al avance del émbolo.

Para formular la condición de monitorización, haga doble clic para

abrir el diálogo de características de la acción.

208 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 10/24: indicación de la condición de monitorización

Condición de comprobación En este campo se introduce la condición de monitorización (o,

también, condición de comprobación). A las variables de un circuito
se le puede atribuir una unidad escribiendo dicha unidad entre
paréntesis rectangulares detrás de la variable. En el ejemplo que
aquí se muestra, sería “1.3.v [m/s]”.

Tiempo de tolerancia En este campo se introduce el tiempo que debe transcurrir para
que una condición no cumplida sea considerada una condición
fallida.

Con el botón “Modelos” se abre un diálogo para definir de manera

interactiva una condición.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 209

 Figura 10/25: plantilla de una condición de monitorización

Condición de comprobación En las dos listas puede seleccionarse la plantilla de una condición
de monitorización.

Componentes Aquí se indica la denominación del componente al que se refiere la

condición de monitorización. Con el botón “ Examinar... ” se abre
un diálogo adicional para seleccionar el componente.

Variables / unidades Aquí se indican las variables y las unidades que se utilizan en la
plantilla seleccionada.

Parámetros Algunas plantillas pueden parametrizarse. Por ejemplo, en la

plantilla “cilindro en intervalo” es posible indicar los límites x1 y x2
del intervalo.

210 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Fórmula de la condición En este campo se muestra la condición generada en la plantilla a
modo fórmula. Esta fórmula se incluye en el campo
correspondiente a la condición de monitorización.

Inicie la simulación y observe cómo el GRAFCET controla el circuito

y cómo avanza y retrocede el émbolo del cilindro.

Figura 10/26: simulación de la monitorización con GRAFCET

A continuación, cierre la válvula de estrangulación y antirretorno.

La electroválvula sigue conmutando debido a la acción de
GRAFCET, pero el cilindro ya no puede avanzar. En este caso se
incumple esta condición de monitorización de la acción, y la acción
se marca de color amarillo para mostrar el incumplimiento.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 211

 Figura 10/27: simulación de la monitorización con GRAFCET

Transcurrido el tiempo de tolerancia de un segundo definido antes,

la condución que no se cumplió se interpreta como condición
fallida. La acción se marca de color rojo y la simulación conmuta a
modo de pausa.

212 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 10/28: simulación de la monitorización con GRAFCET

10.6 Referencias resumidas sobre los conceptos GRAFCET

relevantes en FluidSIM

A continuación se indican todos los conceptos de GRAFCET que

tienen relevancia en FluidSIM.

10.6.1 Inicialización

En un GRAFCET, todas las variables se ocupan con “0” al iniciarse la

simulación.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 213

10.6.2 Reglas de secuencias

— Una transición está liberada si todos los pasos previos están

activos. Las transiciones liberadas se muestran en color
amarillo en FluidSIM. Una transición se activa cuando se libera
y su condición tiene el valor “1”. Una transición que tiene el
valor “1” se muestra de color verde en FluidSIM, sin importar si
los pasos relacionados con ella está activos o inactivos.

— La activación de las correspondientes transiciones se realiza

simultáneamente y sin transcurrir tiempo alguno.

— Considerando que al activar una transición no transcurre

tiempo, un paso puede activarse y desactivarse
simultáneamente (incluso con varios pasos intermedios). En
estas circunstancias, un paso activo se mantiene activo. Un
bucle de pasos se ejecuta una sola vez en un determinado
momento (consultar el ejemplo
Grafcet/[Link]).

10.6.3 Selección de secuencia

Un paso puede bifucarse en varias secuencias parciales. En una

especificación GRAFCET, estas secuencias parciales deben ser
exclusivas. Considerando que esto por lo general únicamente
puede comprobarse durante la ejecución de la secuencia, en
FluidSIM no se exige esa exclusividad (consultar ejemplo
Grafcet/[Link]).

10.6.4 Sincronización

Con el componente de sincronización de GRAFCET es posible

sincronizar acciones (consultar ejemplo
Grafcet/[Link]).

214 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

10.6.5 Secuencia transiente / paso inestable / activación virtual

Tal como se describió en las Reglas de secuencias, la activación de

una transición no requiere de tiempo alguno. Por lo tanto, es
posible activar al mismo tiempo varios pasos que se suceden. Esta
secuencia es calificada de transiente.

Los pasos intermedios de la cadena secuencial se denominan

inestables. Las acciones de efecto continuo relacionados con ellos
no se muestran en la simulación. Se realizan las asignaciones a las
acciones de efecto memorizado. La activación de los pasos
intermedios y de las correspondientes transiciones se llama
activación virtual (ver ejemplo Grafcet/[Link]).

10.6.6 Determinación de los valores de variables de GRAFCET

Las variables de acciones de efecto continuo (asignaciones) reciben

el valor “1” cuando la acción correspondiente está relacionada a un
paso activo y si una posible condición existente de acción tiene el
valor “1”.

Las variables de acciones de efecto memorizado (asignación) se

modifican cuando la acción correspondiente está relacionada con
un paso activo y si se produce la acción respectiva (por ejemplo,
acción en caso de activación).

FluidSIM no controla si se contradicen los dos tipos de

determinación de variables relacionados con una variable. Si
sucediera, el valor de la variable se determina mediante un cálculo
interno, no previsible para el usuario (consultar ejemplo
Grafcet/[Link]).

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 215

10.6.7 Control de la introducción

FluidSIM comprueba si son válidas las condiciones y asignaciones

introducidas. Si la expresión no corresponde a la especificación, se
muestra de color rojo. La simulación únicamente se puede activar
si todas las expresiones son válidas.

10.6.8 Símbolos permitidos para pasos y variables

Los pasos y las variables no deben contener espacios libres. No se

admiten nombres de funciones que pueden utilizarse en una
expresión GRAFCET.

No existen limitaciones relacionadas con las descripciones de

condiciones y acciones que pueden aparecer a modo de
alternativa, ya que únicamente sirven como indicación y no se
utilizan en la simulación.

10.6.9 Nombres de variables

Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables

pueden utilizarse en condiciones y atribuciones.

Action Variables Las variables de acciones están disponibles en todo el GRAFCET y

pueden activarse como acciones (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

Step Variables Las variables de pasos se introducen automáticamente para cada

paso y tienen el valor “1” cuando está activo el paso
correspondiente. Las variables de pasos se identifican con X +
“nombre del paso”. Por ejemplo, la variable correspondiente al
nombre de paso “12” se llama “X12”. Los nombres de pasos
únicamente tienen validez dentro de una parte del GRAFCET o
dentro del GRAFCET global. Lo dicho significa que en diversos

216 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre de paso. Para
poder activar variables de pasos en varios GRAFCET parciales en
FluidSIM, es necesario anteponer el nombre del GRAFCET parcial al
nombre de la variable de paso. Por ejemplo: el GRAFCET parcial “1”
contiene el paso “2” y deberá activarse en el GRAFCET global. Por
lo tanto, en el GRAFCET global deberá utilizarse el nombre de
variable “G1.X2”. Dentro del GRAFCET parcial “1” es suficiente
indicar “X2” (ver ejemplo Grafcet/[Link]). Las
variables de pasos macro se identifican con XM + “nombre del
paso”, las entradas de macros con XE + “nombre del paso”, y las
salidas de marcos con XS + “nombre del paso” (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

Partial GRAFCET Variables Las variables de GRAFCET parciales se incluyen automáticamente

para cada GRAFCET parcial y tienen el valor “1” si por lo menos está
activo un paso en el correspondiente GRAFCET parcial. Las
variables de GRAFCET parciales se identifican con XG + “nombre del
GRAFCET parcial”. Si, por ejemplo, el nombre del GRAFCET parcial
es “1”, la variable correspondiente se llama “XG1” (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

Variables of circuit En GRAFCET, las variables de módulos de circuitos pueden

components utilizarse como variables de entrada o variables de salida
(consultar Acceso a variables de circuitos).

10.6.10 Funciones e introducción de fórmulas

En las condiciones y asignaciones es posible utilizar una serie de

funciones que se representan en concordancia con las
especificaciones de GRAFCET (por ejemplo, flecha que indica hacia
arriba en el caso de un flanco ascendente). La introducción de
funciones específicas de GRAFCET se facilita mediante botones
correspondientemente identificados en los diálogos:

— “+” (función lógica de O)

— “*” (función lógica de Y)

— “NOT” (función lógica de NO)

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 217

 — “RE” (Rising Edge = flanco ascendente)

— “FE” (Falling Edge = flanco descendente)

— “s / / s” (retardo)

— “s /” (retardo, forma abreviada)

— “NOT( s / )” (limitación en el tiempo)

Si las funciones “NOT”, “RE”, o “FE” se refieren a una expresión,

ésta deberá constar entre paréntesis.

Ejemplos:

NOT a

NOT (a + b)

RE X1

RE (X1 * X2)

Se dispone de las siguientes funciones matemáticas adicionales:

— abs (cantidad absoluta)

— sign (signo: +1, 0, -1)

— max (máximo de dos números)

— min (mínimo de dos números)

— ^ (potencia, por ejemplo a^3)

— sqrt (raíz cuadrada)

— exp (potencia a la base “e”)

— log (logaritmo natural)

— sin (seno)

— cos (coseno)

218 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

10.6.11 Retardos / limitaciones de tiempo

Los retardos se expresan de la siguiente manera (consultar ejemplo

en Grafcet/[Link]):

“Tiempo en segundos” s / “Expresión booleana” / “Tiempo en

segundos”

o bien

“Tiempo en segundos” s / “Expresión booleana”

Ejemplos:

1 s / X1 / 2s 3s/X3

Las limitaciones de tiempo se expresan de la siguiente manera:

NOT(“Tiempo en segundos” s / “Expresión booleana” )

Ejemplo: NOT(6s/X28)

Además de “s” por segundos, también pueden utilizarse las

siguientes unidades de tiempo:

— d (día)

— h (hora)

— m (minuto)

— s (segundo)

— ms (milésimas de segundo)

Las indicaciones de tiempo también pueden ser compuestas. Por

ejemplo: “2s500ms” por 2,5 segundos.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 219

10.6.12 Valor booleano de una expresión

En GRAFCET es posible calcular con los valores booleanos de una

condición. Por ejemplo: el valor de un contador “C” debe ser
superior a 6 y el paso “X1” debe estar activado. La condición “C”
superior a “6” permite calcular igual que con una variable. Para
ello, la condición debe ponerse entre paréntesis rectangulares. Es
decir, en el ejemplo que aquí se trata, de la siguiente manera:

[C > 6 ] * X1

Si un dato booleano se encuentra aislado en una condición, en

FluidSIM puede prescindirse de los paréntesis rectangulares. Es
decir, puede constar C > 6 en vez de [C > 6]. (Ver ejemplo
Grafcet/[Link])

10.6.13 Indicación de meta

Si debe interrumpirse la conexión entre una transición y un paso,

en el diálogo de características de la transición puede introducirse
el nombre del paso meta (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

10.6.14 GRAFCET parciales

Los GRAFCET parciales permiten dividir un GRAFCET en diversos

niveles jerárquicos. Esta función se utiliza principalmente en el
caso de pasos incluyentes y comandos de ejecución forzada. El
nombre de un GRAFCET parcial siempre empieza por la letra “G”.

Para definir GRAFCET parciales en FluidSIM, debe colocarse el

marco del GRAFCET parcial sobre el correspondiente GRAFCET
parcial y, además, debe atribuírsele un nombre en el diálogo de
características. La “G” antepuesta no es parte del nombre a indicar,

220 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 y FluidSIM la agrega automáticamente y aparece en la parte inferior
izquierda del marco del GRAFCET parcial. Arrastrando los márgenes
del marco con el puntero, es posible modificar el tamaño del marco
del GRAFCET parcial (ver ejemplo Grafcet/[Link].
Es importante que todos los elementos del GRAFCET parcial se
encuentren completamente dentro del marco correspondiente y
que no se sobrepongan elementos “ajenos” en el marco.

10.6.15 Pasos macro

Los pasos macro pueden definirse a través del diálogo de

características de un paso. La “M” antepuesta no es parte del
nombre a indicar, y FluidSIM la agrega automáticamente. De la
misma manera pueden definirse entradas y salidas macro. También
en ese caso, la “E” o la “S” antepuesta no es parte del nombre,
sino que FluidSIM agrega esas letras automáticamente (ver
ejemplo Grafcet/[Link]).

10.6.16 Comandos de ejecución forzosa

Mediante comandos de ejecución forzosa es posible controlar

GRAFCET parciales independientemente de la secuencia normal. La
introducción en FluidSIM se lleva a cabo con la ayuda de una
máscara. Existen cuatro tipos de comandos de ejecución forzosa.
Estos tipos se explican recurriendo a cuatro ejemplos (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

G12 {8, 9, 11} Activar una situación determinada. En este caso, la activación de
los pasos 8, 9, 11 del GRAFCET parcial 12.

G12 {*} Congelación de un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la

situación actual del GRAFCET parcial 12. No se activan otras
transiciones.

G12 Activación de la situación vacía. En este caso se desactivan todos

los pasos del GRAFCET parcial 12.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 221

G12 {INIT} Activación de la situación inicial. En este caso se activan los pasos
del GRAFCET parcial 12 que están marcados como pasos iniciales.

10.6.17 Paso incluyente

Los pasos incluyentes pueden definirse a través del diálogo de

características de un paso. Los GRAFCET parciales incluidos pueden
introducirse directamente, o bien seleccionarse en una lista. Los
GRAFCET parciales se separan entre sí con una coma o con un
espacio libre.

Durante la simulación, aparece el nombre del paso incluyente en la

parte izquierda superior del marco del GRAFCET parcial una vez que
se activa ese paso (ver ejemplo Grafcet/[Link]).

En cuanto a los pasos que se encuentran dentro del GRAFCET

parcial y que deben activarse al activarse el paso incluyente, es
necesario que se haya activado antes Conexión de activación en el
diálogo de características.

10.6.18 Acción al activarse una transición

Una acción que se produce al activarse una transición es una

acción de efecto de memoria, que se ejecuta cuando se activa la
transición relacionada con la acción. La acción suele estar unida a
la transición mediante una línea diagonal (ver ejemplo
Grafcet/[Link]).

222 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Acotaciones

Capítulo 11
11. Acotaciones

FluidSIM permite acotar automática o manualmente.

11.1 Dibujar dimensiones

Mediante los botones

horizontal

Vertical

Alinear

Angular

Lengüeta

se accede al modo respectivo para dibujar las flechas

correspondientes a las dimensiones. A modo de alternativa puede
acceder a las funciones de acotaciones en Acotaciones en el
menú Dibujar .

La acotación horizontal, vertical y diagonal se logra mediante la

definición de dos puntos y, a continuación, haciendo clic para
introducir el texto correspondiente. La acotación angular exige la
definición de un punto central y de dos puntos adicionales para
obtener un ángulo. Haciendo clic por cuarta vez se define la
posición en la que aparecerá el texto correspondiente. La función
de acotación Lengüeta también puede utilizarse para introducir
textos generales en partes importantes de un circuito. Para hacerlo,
deben definirse dos puntos para una línea de ascendencia
indistinta y, a continuación, debe hacerse clic para introducir el
texto.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 223

11.2 Ajustes para la acotación

Figura 11/1: ventana de diálogo Acotaciones

Capa de dibujo Define la capa gráfica de la acotación.

Acotación automática Activa o desactiva la adaptación automática de la acotación, al

cambiar la longitud.

Longitud Si está desactivada la opción Acotación automática, es posible

introducir un número indistinto, que se muestra como dimensión
de longitud. Adicionalmente puede elegirse una unidad. Con la
opción Mostrar unidad se determina si se mostrará la unidad.

Decimales Define la cantidad de cifras que expresan la fracción de unidades.

Factor Determina el factor con el que se multiplica la longitud real del

valor mostrado. Ello es necesario si se confecciona un dibujo que
no sea de escala 1:1.

Color Determina el color de la acotación.

224 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Estilo de la línea Define el estilo de línea de la acotación.

Grosor de la línea Define el grosor de la línea de la acotación.

Al igual que todos los demás elementos en FluidSIM, también las

acotaciones pueden desplazarse, girarse, mostrarse invertidos
simétricamente o modificarse a escala. Al modificarse un elemento
a escala, el valor de la acotación se adapta automáticamente,
siempre y cuando esté activa la opción Acotación automática.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 225

Atributos del componente

Capítulo 12
12. Atributos del compone nte

Los símbolos de circuitos representados en FluidSIM corresponden

en buena medida a los componentes incluidos en los conjuntos
modulares de Festo Didactic SE. Además, los parámetros de los
componentes constan en FluidSIM. Haciendo doble clic en un
símbolo, o bien abriendo Propiedades... en el menú Edición , se
abre la ventana de diálogo de las propiedades del componente.

226 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

12.1 Atributos de componentes en la ventana de diálogo
Propiedades

Figura 12/1: ventana de diálogo Propiedades de un componente

En las propiedades de un componente figuran juntos el atributo y el

valor. Los atributos se combinan en grupos diferentes. En el primer
grupo se encuentran las propiedades generales:

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 227

 Figura 12/2: recorte de la ventana de diálogo Propiedades de un
componente; propiedades generales

Símbolo Muestra el nombre del símbolo del circuito. Con el nombre del
símbolo se hace referencia a los productos correspondientes que
están incluidos en el catálogo de Festo. El usuario no puede
modificar el nombre del símbolo.

Descripción Si es necesario, incluye una descripción más detallada o el nombre

completo del símbolo de circuito. El usuario puede modificar el
nombre del símbolo. Habiendo elegido la opción “Indicadores”
aparece la identificación a modo de texto en la identificación del
circuito.

Número pieza El número de artículo identifica un producto de manera

inconfundible. Este número permite la inclusión de los
componentes necesarios en una lista de piezas.

Capa de dibujo En esta lista de selección se define la capa gráfica del símbolo.
Dependiendo del ajuste de los niveles gráficos, es posible que no
se muestre el símbolo o que no pueda editarse. Para que el
símbolo esté visible o para modificar los ajustes, deberá activar
pasajeramente la capa gráfica en el menú Ver eligiendo allí
Capas de dibujo... .

Identificación Aquí puede añadir una identificación para identificar

inequívocamente el componente en el esquema del circuito.
Habiendo elegido la opción “Indicadores” aparece la identificación
a modo de texto en la identificación del circuito.

Importante: al introducir o copiar símbolos de circuitos, FluidSIM

automáticamente les atribuye una identificación inconfundible. Un
texto de identificación atribuido automáticamente empieza con un

228 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 signo de interrupción y puede modificarse por el usuario. FluidSIM
emite una advertencia si la identificación ya existe.

Mostrar en las listas de Desactive esta opción si no desea que el símbolo aparezca en las
piezas listas de piezas.

12.2 Propiedades definidas por el usuario

En la pestaña “Propiedades definidas por el usuario” puede

introducir algunos atributos relacionados con los componentes.

Figura 12/3: recorte de la ventana de diálogo Propiedades de un

componente. Pestaña Propiedades definidas por el usuario

Para modificar una entrada debe seleccionar la línea

correspondiente haciendo clic en ella. A continuación puede
editarse la entrada del cuadro de la tabla haciendo clic en el cuadro
que desea modificar.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 229

 Para borrar una línea, debe seleccionarla primero haciendo clic en
ella. A continuación, pulsando la tecla Supr puede eliminarse la
línea marcada.

Puede añadir todos los atributos que quiera rellenando los cuadros
vacíos de la última línea.

12.3 Propiedades del dibujo

En la pestaña “Propiedades del dibujo” puede introducir algunas

propiedades geométricas que inciden en la forma en la que se
representa el símbolo en el circuito.

Figura 12/4: recorte de la ventana de diálogo Propiedades de un

componente. Pestaña Propiedades del dibujo

Escala Define el factor de escala en sentido X o Y. El factor de escala

también puede definirse con ayuda del puntero. Este
procedimiento se explica en el capítulo Definir escala de símbolos.

230 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Rotativo Define el ángulo de giro en grados. El ángulo de giro también
puede definirse con ayuda del puntero. Este procedimiento se
explica en el capítulo Rotación de símbolos.

Sobrescribir color Si esta opción está activada, puede seleccionarse otro color con el
que representar el símbolo.

Restablecer Repone los valores estándar de la representación geométrica:

escala a 1, rotación a 0 y se desactiva “Sobrescribir color”.

12.4 Elementos principales y secundarios

Tal como se describió en “Atributos del componente”, los símbolos

de circuitos utilizados en FluidSIM se corresponden en buena
medida con los componentes incluidos en el catálogo de productos
de Festo. Estos símbolos se llaman elementos principales. Sin
embargo, también existen componentes secundarios que no
corresponden a un componente incluido en el catálogo de
productos de Festo. Estos elementos secundarios son, por lo
general, representaciones simbólicas de un aspecto parcial del
correspondiente elemento principal.

Todas las propiedades del producto están memorizadas junto con

el elemento principal. Los elementos secundarios únicamente
disponen de una descripción y de una indicación que hace
referencia al correspondiente elemento principal. Especialmente en
circuitos eléctricos, los componentes como, por ejemplo, relés se
dividen en elementos principales y elementos secundarios, siendo
la bobina el elemento principal, y los contactos son elementos
secundarios.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 231

12.5 Relacionando elementos principales con elementos
secundarios

Mediante el símbolo del elemento secundario se establece una

relación entre el elemento principal y el elemento secundario. El
recorte de un circuito que aquí se muestra contiene un relé,
compuesto de una bobina como elemento principal y de dos
contactos como elementos secundarios. Los contactos deben
relacionarse con la bobina. Esta información se considera al
indicarse los contactos.

Figura 12/5: relé compuesto de bobina y dos contactos

La identificación de los símbolos se ajusta a la identificación

memorizada en FluidSIM. Los símbolos todavía no están
relacionados entre sí.

→ Haga doble clic en un contacto para abrir el correspondiente

diálogo de características.

232 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 12/6: diálogo de características de un contacto

Descripción Define la descripción correspondiente a un elemento secundario.

Tratándose de un contacto, esta descripción aparece en el plano de
contactos.

Componente principal Recurriendo a una lista, puede seleccionarse un elemento principal

compatible. La identificación del elemento principal también puede
introducirse de manera directa en forma de texto.

Examinar... Abre un diálogo en el que se muestran jerárquicamente todos los

elementos principales compatibles.

Enlace Si está marcado este campo, el elemento secundario se relaciona

lógicamente con el componente principal. Si en este caso se
cambia la denominación del elemento principal, se mantiene la
relación y, a la vez, se modifica la identificación de los elementos
secundarios en concordancia con la denominación modificada del
elemento principal.

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 233

Buscar objetivo... Si el elemento secundario está relacionado lógicamente con un
elemento principal, puede utilizarse este botón para buscar el
elemento principal correspondiente.

Indicadores Si está marcado este campo, se muestra la identificación del

elemento principal como identificación del elemento secundario.

→ En la lista de los elementos principales compatibles, seleccione

“Q1”. Haga lo mismo correspondientemente con el segundo
contacto.

Haciendo la selección recurriendo a la lista de elementos

principales compatibles, automáticamente se establecieron
enlaces lógicos entre los contactos y la bobina. Una vez concluida
esta operación, el esquema del circuito debería presentarse de la
siguiente manera:

Figura 12/7: relé compuesto de bobina y dos contactos

Si a continuación cambia la identificación de la bobina

atribuyéndole el nombre “Q2”, cambian automáticamente las
denominaciones de los contactos y se convierten en “Q2” debido a
la relación lógica establecida.

Ejemplos: relé con bobina como elemento principal y contactos

como elementos secundarios; electroválvulas distribuidoras, con
símbolo neumático como elemento principal y las bobinas como
elementos secundarios en la parte eléctrica del esquema del
circuito.

234 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

12.6 Relación entre electroválvulas y bobinas

Las bobinas correspondientes a las electroválvulas suelen

representarse por separado en la parte eléctrica de un esquema de
circuito. La relación entre una electroválvula y las correspondientes
bobinas se determina en el símbolo de la electroválvula.

El siguiente esquema de circuito muestra una electroválvula y los

símbolos de dos bobinas separadas. Todavía no se ha establecido
una relación entre la electroválvula y las bobinas.

Figura 12/8: electroválvula y dos bobinas por separado

Existen dos posibilidades para establecer una relación entre una

electroválvula y una bobina. La primera consiste en recurrir al
diálogo de propiedades de la electroválvula.

→ Abra el diálogo de propiedades correspondiente haciendo

doble clic en la electroválvula. Seleccione la pestaña
Identificaciones conexiones.

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 Figura 12/9: ventana de diálogo Propiedades, pestaña
Identificaciones conexiones

En esta pestaña se muestran todas las conexiones de la

electroválvula. Bajo conexiones se entienden, entre otros, todos los
enlaces lógicos posibles con las bobinas. A continuación se
describen los campos correspondientes a la conexión eléctrica del
lado izquierdo. Estas descripciones se aplican por igual a la
conexión eléctrica del lado derecho y a cualquier otro tipo de
conexiones lógicas.

Conexión eléctrica En este campo desplegable se puede introducir la identificación de

(izquierda) la bobina izquierda, o bien se puede escoger una de las que
propone una lista. Si hace clic en este campo, se resalta en la vista

236 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 previa la conexión correspondiente. De esta manera, el usuario
puede orientarse más fácilmente, especialmente si se trata de
símbolos invertidos o simétricamente invertidos.

Examinar... Abre un diálogo en el que se muestran jerárquicamente todas las

bobinas compatibles.

Enlace Si está marcado este campo, la bobina se relaciona lógicamente

con la conexión de la electroválvula. Si en este caso se cambia la
denominación de la bobina, se mantiene la relación y, a la vez, se
modifican las identificaciones de las bobinas de la electroválvula.

Buscar objetivo... Si la conexión de la electroválvula está relacionada lógicamente

con una bobina, este botón puede utilizarse para buscar la bobina
correspondiente.

Indicadores Si está marcado este campo, se muestra la identificación de la

bobina como identificación de la conexión de la electroválvula.

→ En la lista de bobinas compatibles, seleccione “-K1”.

Figura 12/10: conexión izquierda relacionada con la bobina “-K1”

Otra posibilidad para establecer la relación entre una

electroválvula y una bobina consiste en hacer doble clic
directamente en la conexión de la electroválvula. Dentro de la
electroválvula, estas conexiones de las bobinas se muestran como
conexiones neumáticas mediante pequeños círculos.

→ Haga doble clic en la conexión derecha de la electroválvula.

Se abre un diálogo, y los campos incluyen las identificaciones

correspondientes a una conexión en la pestaña Identificaciones
conexiones del diálogo Propiedades.

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 Figura 12/11: ventana de diálogo Conexión

→ En la lista de bobinas compatibles, seleccione “-K2”.

Las conexiones (eléctricas) de la electroválvula están relacionadas

ahora con las bobinas.

Figura 12/12: relación entre electroválvula y bobinas

12.7 Atributos de textos

En FluidSIM, los textos se utilizan, por un lado, para introducir

comentarios e identificaciones y, por otro lado, sirven para definir
accesorios no representados mediante símbolos. Haciendo doble
clic en un texto o eligiendo Propiedades... en el menú Edición ,
se abre la ventana de diálogo Propiedades correspondiente al
texto.

238 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 12/13: ventana de diálogo Propiedades de texto

Un texto contiene todos los atributos de un componente estándar.

Las propiedades del texto se encuentran en la pestaña “ Editar
texto”.

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 Figura 12/14: recorte de la ventana de diálogo Propiedades de un
texto. Pestaña: Editar texto

Editar texto Introduzca el texto de su elección en el campo del lado izquierdo. El

texto puede tener varias líneas. Para hacer un cambio de línea,
pulse la tecla Intro.

Alineación Determina la alineación horizontal o vertical del texto en el campo

de texto.

Fuente... Determina el tipo de fuente del texto.

Color... Determina el color del texto.

Enmarcar el texto Dibuja un marco alrededor del campo de texto.

Enlace a atributos Si esta opción está activada no se visualiza el texto introducido,

sino que el texto indica un enlace hacia un atributo. El valor del
atributo seleccionado se visualiza en el dibujo del circuito. Esta
función se explica detalladamente en “Relacionar textos con
atributos”. Además, con el botón Variable predefinida... se
puede seleccionar una variable predefinida como, por ejemplo, el
número de una página.

240 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

12.8 Relacionar textos con atributos

Los textos pueden contener atributos de otros componentes,

variables predefinidas, atributos de un circuito o del proyecto. Para
ello debe relacionarse el texto con el atributo correspondiente. El
atributo relacionado se define en el campo de la pestaña “ Editar
texto” del diálogo de propiedades del texto. La opción activada
Enlace a atributos determina que el texto incluido en el campo de
texto no deberá mostrarse, sino que, más bien, deberá
interpretarse como un enlace.

Ejemplo

Supongamos que su proyecto se llama “Project1” y tiene el

atributo “Supplier” con el valor “Festo”. Su proyecto contiene el
circuito “Circuit1” y usted desea que en el dibujo del circuito se
muestre el valor del atributo “Supplier”, es decir, en este caso, el
valor “Festo”.

→ Inserte un componente de texto en el dibujo de circuito

seleccionando el elemento de texto de la barra de
herramientas con los elementos de dibujo y, a continuación,
haciendo clic en el dibujo de circuito con el botón izquierdo del
ratón. Se abre la ventana de diálogo Propiedades del texto.

Importante: para abrir la ventana de diálogo de un texto ya

existente, haga doble clic en el texto o recurra a la opción
Propiedades... del menú Edición .

→ Active la opción Enlace a atributos y, a continuación, haga clic

en el botón Examinar... .

Se abre una ventana en la que aparece la estructura jerárquica de

todos los atributos disponibles. Tenga en cuenta que únicamente
aparecen los objetos que disponen de una identificación asignada
por el usuario. Las identificaciones que empiezan con un signo de
interrogación “?” no aparecen en la lista. Se trata de
identificaciones que FluidSIM atribuye automáticamente. El
atributo que usted busca se encuentra en “Jerarquía de atributos” -
“Project1” - “Supplier”.

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 Figura 12/15: ventana de diálogo Buscar atributos

→ Marque “Supplier” y, a continuación, haga clic en el botón

Seleccionar .

En el campo se muestra el valor “[Link]” y en la vista

previa se muestra “Festo”. El nombre completo e inequívoco de un
atributo contiene todos los niveles del árbol, comenzando por el
proyecto. Cada uno de los niveles del nombre se separa con un
punto. También es posible introducir solo el nombre del atributo en
el campo de introducción. En el ejemplo que aquí se comenta, sería
“Supplier”. Después comienza la búsqueda del atributo en el árbol
hacia niveles superiores, empezando por el componente de texto.
Si no se encuentra el atributo en el componente, se sigue buscando
en el circuito y, a continuación, en el proyecto.

Si el atributo no se encuentra, su nombre se muestra entre

paréntesis angulares en el circuito. El atributo que falta puede
crearse en algún momento posterior. Entonces, el enlace se
establecerá automáticamente.

242 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 El establecimiento de una relación entre componentes de texto y
atributos también se utiliza para los textos de identificación de
marcos de dibujo.

12.9 Componentes de texto con enlaces predeterminados

Para los atributos de componentes y las identificaciones de

conexiones que pueden visualizarse, se generan automáticamente
componentes de texto relacionados con los atributos
correspondientes. Haciendo doble clic en el texto o seleccionando
la opción Propiedades... en el menú Edición se abre la ventana
de diálogo Mostrar atributos, en la que es posible modificar los
atributos del texto.

Figura 12/16: ventana de diálogo Mostrar atributos

Alineación Determina la alineación horizontal o vertical del texto en el campo

de texto.

Escala Define el factor de escala del texto en sentido X o Y.

Observación: también puede modificar el tamaño del texto

seleccionando otro tamaño de fuente en la ventana de diálogo.

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 Para abrir esta ventana de diálogo haga clic en el botón Dieses
Fuente... en el menú Atributos de texto.

Rotativo Define el ángulo de giro del campo de texto en grados.

Fuente... Determina el tipo de fuente del texto.

Color... Determina el color del texto.

Enmarcar el texto Dibuja un marco alrededor del campo de texto.

Buscar objetivo... El objetivo de un texto conectado es el atributo al que se refiere el

texto. Con este botón se abre la ventana de diálogo Propiedades
del objeto que contiene ese atributo.

12.10 Modificación simultánea de las propiedades de varios

objetos

Si están marcados varios objetos, al elegir Propiedades... en el

menú Edición aparece una ventana de diálogo con una selección
restringida de propiedades. Contiene únicamente las propiedades
que pueden aplicarse de manera apropiada a todos los objetos
seleccionados. De este modo se puede, por ejemplo, modificar la
fuente de varios textos de una sola vez. Cuantos más tipos de
objetos diferentes (símbolos, conexiones, elementos de dibujo,
textos, etc.) haya seleccionados, menos propiedades comunes
habrá.

Dependiendo de los objetos marcados, se dispone de las

siguientes pestañas relacionadas con las propiedades comunes.

244 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

12.10.1 Propiedades del dibujo

Los elementos de diálogo disponibles en una pestaña dependen de

los objetos que están marcados.

Figura 12/17: ventana de diálogo Propiedades. Pestaña

Propiedades del dibujo de varios objetos marcados

Fuente... Determina el tipo de fuente del texto.

Enmarcar el texto Dibuja un marco alrededor del campo de texto.

Escala Define el factor de escala del texto en sentido X o Y.

Rotativo Define el ángulo de giro del campo de texto en grados.

Sobrescribir color Define el color del elemento gráfico.

Estilo de la línea Define el estilo de la línea.

Grosor de la línea Define el grosor de la línea.

Comienzo de línea Define la forma de representar el inicio de la línea.

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Fin de línea Define la forma de representar el final de la línea.

Detrás Determina que el elemento gráfico se encuentra en una capa de

fondo. Por lo tanto, todos los símbolos de los circuitos se
encuentran encima. Eso significa que los símbolos no se cubren,
por ejemplo, por elementos gráficos rellenados.

Delante Define que el elemento gráfico se encuentra en el primer plano. Por

lo tanto, los símbolos de todos los circuitos se encuentran debajo.
En consecuencia, los símbolos se cubren, por ejemplo, por
elementos gráficos rellenados.

Restablecer Haciendo clic en este botón se recuperan los valores estándar de

los ajustes.

12.10.2 Componente principal

Figura 12/18: ventana de diálogo Propiedades. Pestaña

Propiedades del dibujo de varios objetos marcados

Componente principal Recurriendo a una lista, puede seleccionarse un elemento principal

compatible. La identificación del elemento principal también puede
introducirse de manera directa en forma de texto.

246 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

Examinar... Abre un diálogo en el que se muestran jerárquicamente todos los
elementos principales compatibles.

Enlace Si está marcado este campo, el elemento secundario se relaciona

lógicamente con el componente principal. Si en este caso se
cambia la denominación del elemento principal, se mantiene la
relación y, a la vez, se modifica la identificación de los elementos
secundarios en concordancia con la denominación modificada del
elemento principal.

Buscar objetivo... Si el elemento secundario está relacionado lógicamente con un

elemento principal, puede utilizarse este botón para buscar el
elemento principal correspondiente.

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Modelos de error y configuraciones de error

Capítulo 13
13. Modelos de error y configuraci ones de error

De manera similar a la introducción de parámetros de

componentes, es posible seleccionar para una serie de
componentes modelos de error para la simulación. De este modo
es posible simular esquemas de circuitos con componentes
defectuosos. Los posibles modelos de error están almacenados con
los componentes y no pueden ser ajustados ni completados por el
usuario. Los modelos de error pueden definirse con ayuda de las
configuraciones de error.

13.1 Configuraciones de error

Una configuración de error es una selección de errores que se

pueden resumir en un nombre. Muchas configuraciones pueden
guardarse con un esquema del circuito o con un proyecto. Para
propósitos didácticos es posible buscar un error durante la
simulación utilizando aparatos de medición virtuales y reparar
dicho error con la herramienta de reparación. Es posible ajustar por
medio de una serie de opciones cómo se puede llevar a cabo la
reparación y qué mensajes recibe un aprendiz.

Las configuraciones de error se guardan junto con el esquema del

circuito o con el proyecto.

En el menú Diagnosis Administrar configuraciones de error... es

posible administrar las configuraciones y ajustes generales. Se
abre el cuadro de diálogo siguiente.

248 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

 Figura 13/1:

Lista de configuraciones de Contiene las configuraciones de error fijadas. Cada configuración

error consta, entre otros, de una selección de errores y opciones que