UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENCIÓN LATACUNGA

DATOS INFORMATIVOS:
NOMBRE: DOCENTE: FECHA:
- MIGUEL NAVAS - ING. FABRICIO PEREZ - 17/04/2019
ASIGNATURA: NIVEL: NRC:
- INSTRUMENTACION INDUSTRIAL - SEPTIMO ELECTRONICA - 2643
CARRERA: - INGENIERIA EN ELECTRONICA E INSTRUMENTACIÓN

TEMA: - SENSOR DE CAUDAL.

Introducción:

Existen varios tipos de medidores, en donde son algunos factores que intervienen al momento
de seleccionar un sensor de caudal entre los más importantes tenemos:

 Rango de caudales a cubrir

 Precisión requerida
 Ambiente en que se realizará la medición
 Tipo de salida eléctrica requerida
 Presupuesto
 Tipo de fluido a medir

MARCO TEORICO

Definiciones y conceptos:

 Fluido: Se le denomina fluido a un tipo de medio continúo formado por alguna

sustancia entre cuyas partículas solo hay una fuerza de atracción débil.
 Flujo: Es el movimiento de fluidos por canales o conductos abiertos o cerrados,
 Caudal: Se define como la cantidad de material, en peso o volumen, que fluye por
unidad de tiempo.
 Teorema de Bernoulli: Determina la relación entre la sección transversal, la presión
y la velocidad de circulación del fluido.
  PRINCIPIO FÍSICO

En cuanto al principio físico depende de cada tipo de sensor. En donde principalmente

tenemos:

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 {𝑇𝑢𝑏𝑜 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑢𝑟𝑖

𝑇𝑢𝑏𝑜 𝑃𝑖𝑡𝑜𝑡
Á𝑟𝑒𝑎 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 {𝑅𝑜𝑡á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎{𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 {
𝑈𝑙𝑡𝑟𝑎𝑠ó𝑛𝑖𝑐𝑜
{ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠
{ 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑇é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙

SENSORES Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO:

CAUDALÍMETROS DE PRESIÓN DIFERENCIAL

 Instrumento empleado para la medición del caudal de un fluido o gasto másico

 Por presión diferencial: Basado en el teorema de Bernoulli, que determina la relación
entre la sección transversal, la presión y la velocidad de circulación del fluido.
TUBO VENTURI:
 Bajo el principio de presión diferencial:
 La fórmula para hallar el caudal es:

𝑄𝑚 ∗ 104
𝑑=√
3,5 ∗ √𝑃𝐷 ∗ 𝜌

 En donde:

d=diámetro del orificio (m.m)

Qm=Caudal
PD=Presión diferencial
ρ=Densidad del fluido
 Tiene dos tubos que conectan al sensor de presión diferencial que separa dos cámaras
de presión por un diafragma.
 a) b)
Fig1.a) Restricción de platina con un orificio. b) Cámara separada por diafragma

 Si el flujo no está corriendo la presión antes y después es la misma

 Al momento que comienza a recorrer aumenta la velocidad debido a la restricción
transversal.

Fig2. Diferente presión antes y después de la placa

 Se detecta diferentes presiones una mayor antes y una menor después en donde su
diferencia es una medida directa de la velocidad del flujo las mismas que se reflejan
en el diafragma.
 Fig3.Cámara detectando la diferencia de presión en el diafragma

TUBO PITOT

 Influye si no es laminar(uniforme) el flujo

 Se coloca una pieza en forma de “L” invertida en el centro del caudal.
 La fórmula para hallar la velocidad es:
2(𝑃2 − 𝑃1)
𝑉=√
𝜌

 En donde:
v=velocidad del fluído
P2=Presión total
P1=Presión estática
ρ=Densidad del fluido

 Determina la magnitud de la velocidad de un fluido en un punto

 Mide la diferencia entre la presión total y la presión estática
 Fig4.Cámara detectando la diferencia de presión en el diafragma

CAUDALÍMETROS DE ÁREA VARIABLE

ROTÁMETRO

 Medidores de caudal de área variable

 Un flotador cambia su posición dentro de un tubo en función del caudal
 Las fuerzas que actúan sobre el flotador están representadas en la figura.

[Link] de las fuerzas que actúan en el flotador de un rotámetro

 En donde la ecuación de la velocidad

2𝑔𝑣𝑓(𝜌𝑓 − 𝜌𝑙)
𝑉=√
𝐶𝑑 ∗ 𝜌𝑙 ∗ 𝐴𝑓

DONDE:
 - P=peso del flotador.
- Vf=volumen del flotador.
- Pf=densidad del flotador.
- PL=densidad del liquido.
- E=fuerza de empuje del fluido sobre el flotador.
- F=fuerza de arrastre del fluido sobre el flotador.
- Cd=coeficiente de arrastre.
- V= velocidad del fluido.
- Af=área de sección del flotador.
- g=gravedad.

TENSIÓN INDUCIDA

CAUDALÍMETRO ELECTROMAGNÉTICO

 El Caudalímetro electromagnético permite la medición precisa de caudales de

líquidos, pastas y lodos con una conductividad eléctrica mínima.
 Ley de Faraday afirma que el desplazamiento de una barra conductora a través
de un campo magnético induce una tensión eléctrica.
 Para que el instrumento requiera medir el fluido debe tener una conductividad
eléctrica mayor de 3uS/cm.
 El caudal se calcula mediante:
𝐷2
𝑄=𝑣
4
En donde:
Q= Caudal
V=Volumen

D=Distancia entre los electrodos en cm

 Se crea un campo magnético (azul), el cual es generado por las bobinas (de color
verde y rojo).
 El campo aplica una fuerza sobre las partículas y esto produce que se separen.
 Fig6. Campo magnético ejercido en una tubería
 Los electrodos colocados a los extremos captan el voltaje, mismo que es
directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubería.

Fig7. Electrodos captando el voltaje

 A una mayor velocidad del fluido mayor separación de las partículas cargadas y
mayor voltaje generado.
 El voltaje de interferencia se elimina invirtiendo la polaridad del campo
magnético.

Fig8. Inversión del campo magnético

CAUDALÍMETRO DE VELOCIDAD

CAUDALÍMETRO ULTRASÓNICO

 Se basan en el fenómeno “ultrasónico” caracterizado porque las pequeñas

perturbaciones de presión en el seno de un fluido se propagan a la velocidad del
sonido correspondiente al fluido.
 La ecuación correspondiente de la velocidad es:
Donde se tiene:
𝐷 𝑇𝑎𝑔𝑢𝑎𝑠 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 − 𝑇𝑎𝑔𝑢𝑎𝑠 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑉= ∗
𝑠𝑒𝑛(2𝛼) 𝑇𝑎𝑔𝑢𝑎𝑠 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 ∗ 𝑇𝑎𝑔𝑢𝑎𝑠 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜

D=Diámetro de la tubería
α= Ángulo de la trayectoria del sonido
𝑇𝑎𝑔𝑢𝑎𝑠 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎=Tiempo aguas arriba
𝑇𝑎𝑔𝑢𝑎𝑠 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜=Tiempo aguas abajo

 Para líquidos con o sin sólidos en suspensión. Mide, calcula e Indica Velocidad,
Caudal y Volumen Total. No intrusivo, mide el Tiempo que tarda el ultrasonido
en atravesar el fluido a medir.
 Los sensores están ubicados en pares donde cada sensor puede transmitir y
recibir señales ultrasónicas alternadamente y simultáneamente se miden los
tiempos de tránsito de cada señal.

Fig9. Pares de Sensores

 Las ondas ultra son generada por cristales piso eléctricos a las que se le aplica algún
voltaje y el cristal genera un voltaje al impactar una señal ultrasónica.
 Cuando no hay flujo los tiempos de tránsito son los mismos aguas arriba y aguas
abajo.
 Al comenzar el fluido las señales ultrasónicas son aceleradas en la dirección del flujo
y desacelerado en contraflujo, esto provoca la variación de tiempos, menos tiempo en
la dirección de flujo y más tiempo en contra.
 Por lo tanto, la diferencia de tiempos de tránsito medida indica que es directamente
proporcional a la velocidad del flujo.

Fig10. Sensores en funcionamiento

CAUDALÍMETRO A TURBINA

 Para líquidos no viscosos. Emite pulsos para medir velocidad de un fluido. Estos
Medidores y sus Indicadores han tenido gran éxito por haber demostrado increíble
robustez, duración y exactitud a un costo muy atractivo y, al haberse mantenido su
principio de inserción (para permitir mantenimiento sin desarmar toda la tubería).
 Su principio de operación es el de un rotor que, fijado a un eje que gira, produce una
frecuencia proporcional a la velocidad del líquido. El rotor es no-magnético para
permitir una respuesta lineal a los cambios de velocidad y para ayudar a evitar fricción
estática a bajas velocidades. Así es posible reducir el rango de velocidad de flujo
detectable a 0,1 m/s y aprovechar un mayor rango de frecuencia del sensor
 Salida: Variación de voltaje
 Fig11. Principio de Funcionamiento de Caudalímetro

Fig12. Partes de un Caudalímetro a Turbina

CAUDALÍMETRO MÁSICOS CORIOLIS

 Es el Medidor más Exacto para medir por Masa. Utiliza el Efecto Coriolis, por lo
tanto, es ideal para procesos delicados de Batcheo por Peso, o para Facturar
Líquidos o Gases de alto precio que se venden por Kg., como el GNC, ya que su
exactitud es independiente de Viscosidad, Temperatura y Densidad. Emite pulsos
para medir Masa.
  En términos matemáticos, el valor de la fuerza de Coriolis (Fc) es directamente
proporcional a la masa en movimiento (m), a la velocidad angular de rotación
(co) y a la velocidad radial (wr) en el sistema en rotación. Fc=2mwr
 Las fuerzas de Coriolis se presentan siempre que en un sistema se superponen
movimientos lineales con movimientos rotacionales. En ausencia del
movimiento lineal, sólo se perciben las fuerzas centrífugas.
 Proporciona Salida oscilatoria

Fig13. Partes de un Caudalímetro Másicos Coriolis

CAUDALÍMETRO VORTEX

 Para líquidos livianos. Mediante sensores piezoeléctricos mide la cantidad de los

vórtices provocados por una obstrucción. Se destaca para Procesos Químicos
debido a una combinación de Gran Exactitud (1%), Robustez con Gran
Resistencia al Ataque Químico, Ausencia de Mantenimiento, y Practicidad. Mide
líquidos no conductivos que los medidores magneto Inductivos no pueden medir.
Emite Pulsos para medir Caudal Instantáneo.
 Este principio de medición se basa en el hecho de que corriente abajo de un
obstáculo se forman vórtices en el fluido, tanto en una tubería cerrada como en
un canal abierto. Es posible observar este fenómeno, por ejemplo, en los vórtices
("zona de turbulencia") que se forman corriente abajo del pilar de un puente.
 Salida Señal digital o Señal analógica
 Fig14. Funcionamiento del Caudalímetro a Presión

MEDIDOR TÉRMICO DE CAUDAL

 Mide el caudal de masa directamente basado en la elevación de temperatura del fluido

en su paso por un cuerpo caliente.
 Consiste en una fuente eléctrica de alimentación de precisión que proporciona calor
constante.
 Cuando el fluido está en reposo la temperatura es la misma.
 Al haber flujo se transporta una cantidad de calor hacia la segunda sonda y se presenta
una diferencia de temperatura.
 Si el caudal aumenta también aumenta la diferencia de temperatura y es proporcional
a la masa que circula a través del tubo.
𝑄 = 𝑚𝑐𝑒(𝑡2 − 𝑡1)

Donde:

Q: Calor transferido
M: Masa del fluido

Ce: Calor específico

T1: Temperatura anterior

T2: Temperatura posterior

Fig15. Medidor Térmico de caudal

DESPLAZAMIENTO POSITIVO
El principio se basa en medir el caudal en volumen, contando o integrando volúmenes
separados del líquido.
Por disco Basculante:
 Dispone de una cámara circular con un disco plano móvil con una ranura en
la que está intercalada una placa fija.
 La placa separada la entrada de la salida e impide el giro del disco durante el
paso de fluido.

Fig16. Medidor de disco basculante

 Por Medidor Rotativo:
 Tiene válvulas rotativas que rozan con las paredes de una cámara circular.
 El medidor oval dispone de dos ruedas ovales que engranan entre sí y tienen
un movimiento debido a la presión diferencial.
 La acción del liquido va actuando alternativamente sobre cada rueda
dándose así un giro suave casi constante.

Fig16. Medidor rotativo oval

APLICACIONES

De área variable: Son también muy utilizados como simples reguladores de caudal al
añadirles una válvula manual de regulación integrada en el cuerpo del caudalímetro.

Tensión inducida: Son muy usado en la industria cuando se necesita controlar los diferentes
tipos de fluidos que son sometidos a mezclas químicas en un proceso industrial como la
fabricación de pastillas.

Velocidad: Es muy usado principalmente en las hidroeléctricas por su versatilidad de

acoplamiento a las tuberías.

Masa: Utilizado para medir aquellos fluidos que son un poco más espesos como en la mezcla
de masa de pan en una industria.

Térmico: Utilizado en la medición del flujo de gases en el proceso de elaboración del vidrio.

Tubo de Venturi: En la Industria Automotriz en el carburador del carro, el uso de este se

puede observar en lo que es la alimentación del combustible.

Tubo de Pitot: En la disminución de la presión en un estrechamiento tiene múltiples

aplicaciones, por ejemplo, el atomizador.
Caudalímetro Magnético: En el entorno industrial, los caudalímetros magnéticos son los
más frecuentes en instalaciones de gestión de aguas, en la industria de procesos, en el sector
farmacéutico y en la industria alimentaria.

Bibliografía:
 Creus, A. (2010). Instumentación Industrial. México: Marcombo.
 Pallás, R. (1994). Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo.
 Perez, M. (2008). Instrumentacion Electronica. THOMSON