UNIVERSIDADNACIONALPEDRORUIZGALLO
FACULTADDECIENCIASFÍSICASYMATEMÁTICAS
ESCUELAPROFESIONALDEINGENIERÍAELECTRÓNICA
FAJA TRANSPORTADORA CON CLASIFICACION DE PRODUCTOS
POR LLLENADO, TAPADO Y ERROR DE PRODUCTO CON
RECEPCION Y TRANSMISION VIA WIFI.
INTEGRANTES:
Bonneff Carbonell Henry Joel
Atalaya seclen Fernando
Tineo Durand Enrique
Paredes Flores Robinson
Guevara Torres Lenin
Chavez Chugden Jorge
Docente:
Ing. Nombera Martin
Lambayeque, 2019
1.1 Información General
Título del proyecto
Faja transportadora con clasificación de productos por llenado, tapado y error
de producto con recepción y transmisión vía wifi.
Autores
Bonneff Carbonell Henry Joel
Atalaya seclen Fernando
Tineo Durand Enrique
Paredes Flores Robinson
Rubio Benavides Jhan
Guevara Torres Lenin
Línea de Investigación
Ingeniería Electrónica – Procesamiento y Análisis de Señales.
Duración Estimada del Proyecto
3 meses.
Fecha de Inicio
Junio del 2019.
Fecha de Término
Agosto del 2019.
1. INFORMACIÓN GENERAL 2
PROYECTO
1.2 Planteamiento de la Investigación
Síntesis de la Situación Problemática
La industria de embotellamiento está creciendo y expandiéndose en todo el
Perú debido a la gran demanda de gaseosas, jugos y aguas embotelladas. Esto
provoca que las grandes, medianas y pequeñas empresas utilicen sus instalaciones
de embotellamiento para diversos productos.
También en el mercado de los jugos embotellados hay muchas microempresas,
que se encarga de producir jugos naturales. Este tipo de empresas no cuentan con
grandes instalaciones y personal, teniendo así muchas limitaciones. Por lo cual
necesitan solventarse solamente con el personal disponible; para ello se ha visto la
manera de controlar el proceso de forma inalámbrica con el uso de la tecnología
WIFI en la transmisión y recepción de datos mediante una aplicación a sus teléfonos
móviles.
Formulación del Problema de Investigación
¿Cómo una Faja transportadora con clasificación de productos por llenado,
tapado y error de producto con recepción y transmisión vía wifi ayudara a mejorar y
optimizar estos procesos?
Hipótesis / Solución del Problema
Si diseñamos una Faja transportadora con clasificación de productos por
llenado, tapado y error de producto con recepción y transmisión vía wifi podremos
optimizar estos procesos.
Objetivos
Objetivo General
Diseñar una Faja transportadora con clasificación de productos por llenado,
tapado y error de producto con recepción y transmisión vía wifi
Objetivo Específico
1. Construir una banda transportadora de un sentido, para el desplazamiento de los
productos.
2. Implementar una rueda para el transporte de los productos que lleve hacia las
estaciones de llenado, tapado y error de producto.
2. PLANTEMIENTO DE LA INVESTIGACÍON 3
PROYECTO
3. Estudiar el funcionamiento de transmisión y recepción del módulo wifi.
4. Seleccionar los equipos adecuados para el sistema.
1.3 Diseño Teórico
Antecedentes
Antecedente Nacional
Título: Sistema automatizado controlado por visión artificial
Autor: José Porras
Lugar: LIMA - PERÚ
Lugar donde se realizó la Investigación: Pontificia Universidad Católica del Perú
Facultad de Ingeniería Electrónica
Resumen:
El proyecto trató de un sistema automatizado controlado por visión artificial, que utilizó
hardware (sensor de luz, control de motor a pasos) y software (control por MATLAB).
El principio básico de funcionamiento fue transportar objetos de color (rojo, verde y
azul) por una faja transportadora, detectarlos con un sensor, capturar la imagen con
una cámara web común y procesarla por MATLAB para clasificarlos en tres distintos
contenedores. Con este proceso lograron una clasificación de objetos eficaz tanto en
color y forma.
Este proyecto tiene varias similitudes al proyecto que se quiere desarrollar, pero la
diferencia es que dicho sistema se utilizó para clasificar objetos en diferentes
contenedores, mientras que en nuestro proyecto propuesto la clasificación servirá para
la automatización del sistema de embotellamiento.(Porras ,2013)
3. DISEÑO TEÓRICO 4
PROYECTO
Antecedente Internacional
Título: ROBOT MANIPULADOR SCORBOT-ER 4U PARA EL PROCESO DE DOS
LÍQUIDOS DIFERENTES.
Autor: Terán Sevilla Patricia Alejandra
Lugar: IBARRA - ECUADOR
Lugar donde se realizó la Investigación: Universidad Técnica del Norte facultad
de Ingeniería en Ciencias aplicadas carrera de ingeniería en sistemas
computacionales
Resumen:
El proyecto se desarrolló utilizando un Robot Manipulador Scorbot-ER 4u para facilitar
el proceso de envase de dos 21 tipos de líquidos diferentes, en botellas clasificadas por
color y almacenadas de la misma forma. Para su implementación utilizaron el Robot
Manipulador Scorbot-ER 4u, dos sensores de proximidad, una banda transportadora,
dos motobombas alimentadas por 12VDC los mismos que inyectaron los líquidos en las
botellas respectivas. El funcionamiento de tal proyecto consiste en que los envases son
transportados por una banda de caucho pasando por dos sensores de proximidad los
mismos que serán los que indiquen el color del envase, una vez identificado el color del
envase este es seleccionado por el brazo robótico que según su color lo transporta
hasta el lugar de llenado de uno de los dos líquidos. (Terán Sevilla,2013).
Bases Teóricas
Un Sistema de Control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de
fallo y obtener los resultados deseados. (Martín García,2017)
Un Controlador (Electrónica). Es un dispositivo electrónico que emula la capacidad de
los seres humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de control:
compara, calcula, ajusta y limita. (Ramón Pedro,2003)
Se llama Sensor a todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es
decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida. (SISCODE,
2015)
3. DISEÑO TEÓRICO 5
PROYECTO
El término Red inalámbrica (en inglés: wireless network) se utiliza en informática para
designar la conexión de nodos que se da por medio de ondas electromagnéticas, sin
necesidad de una red cableada o alámbrica.(Madrid Molina, 2006)
El Procesamiento de Señales Digitales o DSP (sigla en inglés de Digital Signal
Processing) es la manipulación matemática de una señal de información para modificarla
o mejorarla en algún sentido. Este está caracterizado por la representación en el dominio
del tiempo discreto, en el dominio frecuencia discreta, u otro dominio discreto de señales
por medio de una secuencia de números o símbolos y el procesado de esas
señales.(Roca and Jayasinghe, 1982)
Los tipos de sistemas de control más comunes son los sistemas de control a lazo
abierto (la salida no es afectada por la señal de entrada) y los sistemas de control a lazo
cerrado (el controlador se alimenta de la señal de error de desempeño con el fin de llevar
la salida del sistema a un valor deseado). (Paz, 2011)
El estacionamiento inteligente es un nuevo concepto que cada vez está teniendo más
y más interés. Este sistema permite optimizar la forma de aparcar ya sea agilizando el
proceso o reduciendo el espacio necesario. De esta forma se busca tener una actitud
más respetuosa con el medio ambiente. (Flickr, 2014)
Definición y Operacionalización de variables
Variable de calibración Indicadores Valor final Tipo
Faja transportadora con
clasificación Error de Producto Números Numérica Continua
de productos por llenado, Monitoreo de tapado Porcentaje Numérica Continua
tapado y error de
producto Monitoreo de llenado Porcentaje Numérica Continua
con recepción y
transmisión via wifi
Via wifi Numérico Numérica Continua
Variable evaluativa Indicadores Valor final Tipo
Mejorar la clasificación
De productos Productos presentes
Números Numérica Continua
Por llenado , tapado
Y error por via wifi
Tabla 1: Cuadro de operacionalización de variables
Elaboración Propia
3. DISEÑO TEÓRICO 6
PROYECTO
1.4 Diseño Metodológico
Diseño de Contrastación Hipótesis
Teniendo un diagnóstico claro. Para que el sistema detecte las botellas entrara
a una zona oscura donde los sensores detectaran el nivel y tapa para luego ejecutara
la expulsión de cada una.
La faja tiene tres compuertas de salida para cada uno de los productos fallados se
retiene y solo continúa su recorrido por la faja el producto correcto.
Todo este proceso será controlado por un pic con su respectivo panel de control con
LCD y también puede ser controlado con la aplicación.
Equipos y materiales
a) Sensores.
b) Sistema de control.
c) Software.
4. DISEÑO METODOLÓGICO 7
PROYECTO
Variable Sub Técnicas e
Conceptualización Dimensión Indicadores
independiente indicadores instrumentos
Indica si el Sensor
Control de producto esta ESP8266EX
Control apto para el
X
F llenado PIC 16F87X
y tapado proceso de
automático llenado y tapado TCRT5000
MG 90S
un sistema mejorar la Permite
Electrónico Disponibilidad la obtención
vehicular para de Servidor web de información
el control de De nuestro Equipo Móvil
parqueo estacionamientos sistema
Mediante esta
aplicacion
Podremos
ver el
funcionamie
nto
De nuestro
Software de sistema
aplicación
programación
móvil
Software
Tabla 2: Variable independiente
Elaboración Propia
4. DISEÑO METODOLÓGICO 8
PROYECTO
1.5 Actividades y Recursos
Cronograma de Actividades
MES JUNIO JULIO AGOSTO
ACTIVIDAD 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2
1. Diseño de los circuitos x x
2. Compra de componentes x
3. Armado de prueba en protoboard x x x
3. Primeras pruebas del circuito completo x x
4. Quemado de placas x
5. Últimas pruebas x
6. Presentación del proyecto x
Tabla 4: Cronograma de actividades
Elaboración Propia
5. ACTIVIDADES Y RECURSOS 9
PROYECTO
Presupuesto
Precio Precio Total
ASPECTO Cantidad
Unitario
Bienes y materiales:
-regulador lm317 1 2.00 2.00
-esp8266 WIFI 1 15.00 15.00
-PIC16F873 1 18.00 18.00
-servomotor mg90 3 19.00 57.00
-tcrt5000 1 7.00 7.00
-sensor infrarojo 1 1.00 1.00
-Arduino 1 15.00 15.00
Servicios:
- Transporte 6 2.00 12.00
TOTAL 127.00
6. PRESUPUESTO 10
PROYECTO
Bibliografía
[1] Departamento de estudios económicos, ¨Reporte Semanal¨. Scotiabank, Perú. Del 30 de
Abril al 4 de Mayo del 2012.
[2] Gavilénez F, Héctor M. y otros, ¨ Diseño eimplementación de un sistema de control y
verificación del nivel de llenado de botellas utilizando labview e imaqvisión¨. Proyecto de
grado para la obtención del título de ingeniero electrónico, Latacunga – Ecuador 2007.
[3] Ricardo Zelaya Moreno, ¨Estudio de Mercado de jugosy néctares en la ciudad de Arequipa
¨. [Online] [Link]
de-jugos-ynctares-en-la-ciudad-de-arequipa.(Marzo 2013)
[4] Electricitat BarberanS.L , ¨Proyecto de diseño delpanel de control general de una línea
embotelladora devino¨. [Online] [Link] /pfc/handle/2099.1/4298. (Mayo
2013)107
[5] Máquina llenadora de botellas artesanal. [Online][Link]
watch?v=nalfgNcd06M. (Mayo2013)
[6] Banda Transportadora con sistema de llenado. Online][Link]
VO-x9DrJtM.(Setiembre 2011)
[7] José Porras y Miguel De la Cruz, “ClasificationSystem base on computer vision”. Curso:
Taller deElectrónica IV, Universidad Ricardo Palma. Julio 2011.
[8] W. Nieto, J Mora y E. Moncayo, ¨Proceso de Llenadoautomático de envases clasificado por
color a través de unRobot Manipulador¨. Programa de Tecnologías enElectricidad
&Telecomunicaciones, Escuela Superior Politécnica Del Litoral. Guayaquil-Ecuador.
BIBLIOGRAFÍA 11
