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Ejercicios de Estatica

Este documento presenta fórmulas y conceptos para calcular el momento de una fuerza, como Mo= r x F. Incluye ejemplos de cálculos para determinar el momento con respecto a un eje, resolviendo primero para encontrar las distancias y fuerzas usando coordenadas cartesianas. El objetivo es comprender cómo calcular el momento de una fuerza y aplicarlo en ejercicios prácticos usando un análisis vectorial.

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Francisco Haro Bustos
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Ejercicios de Estatica

Este documento presenta fórmulas y conceptos para calcular el momento de una fuerza, como Mo= r x F. Incluye ejemplos de cálculos para determinar el momento con respecto a un eje, resolviendo primero para encontrar las distancias y fuerzas usando coordenadas cartesianas. El objetivo es comprender cómo calcular el momento de una fuerza y aplicarlo en ejercicios prácticos usando un análisis vectorial.

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FORMULAS Y DATOS A UTILIZAR

r = vector posición
Mo = r x F
Mo (momento)
F (fuerza)
λ = vector unitario (es la diferencia de los puntos sobre la magnitud).
d= √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 + 𝑑𝑧 2 (distancia o magnitud).
Aceleración de gravedad (g): 9.81 m/ (seg.^2) , pero para desarrollar los ejercicios se usara 10m/(seg.^2)
para transformar los kilogramos (kg) a Newton (N).

EJERCICIO

El marco ACD esta articulado en A y D y se sostiene mediante un cable, el cual pasa por un anillo
colocado en B y está unido a ganchos en G y H. Si la tensión en el cable es de 1125 N, determine el
momento, respecto a la diagonal AD, de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.

SOLUCION:

Distancias con respecto a AD: dBH=√(0.3)2 + (0.6)2 + (−0.6)^2


dx= 0.8 m dBH= 0.9 m
𝑜.3𝑖+0.6𝑗−0.6𝑘
dy= 0 TBH= 1125 *( 0.9
)
dz= -0.6 m TBH= 375i+750j-750k
d= √(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑧)2
d= √(0.8)2 + (−0.6)2
d= 1m
λAD = 0.8i-0.6k
1
λAD = 0.8i-0.6k
rAB= (X2-X1)
rAB=0.4m
MAD= λ(r x F)
r x F= (0.4) x (375i+750j-750k)
r x F= 150i+300j-300k
MAD= (0.8i-0.6k) x (150i+300j-300k)
MAD= 120i+180k
MAD= 300 N
Mo= F x d
MAD= 300N X (-0.6m)
MAD= -180 N.m
Respuesta: El momento con respecto a la diagonal AD es -180 N.m

EJERCICIO PRÁCTICO
Elementos empleados:
2 dinamómetros
1 peso (objeto)
1 huincha
Problema: determinar el momento en DC.

Solución del ejercicio:


Coordenadas de los puntos: A (9.5i, 41j, 0k) cm = (0.095i, 0.41j, 0k) metros
B (48i, -38j, 27k) cm= (0.48i, -0.38j, 0.27k) metros
C (8i, -38j, 27k) cm= (0.08i, -0.38j, 0.27k) metros
D (48i, 0j, 0k) cm= (0.48i, 0j, 0k) metros

Tensión del cable: 10 kg. A Newton 100 N.


Peso W: 4 kg. A Newton 40 N.
MDC= λDC x (r x F)
d C-D= √(−0.4)2 + (−0.38)2 + (0.27)2
d C-D= 0.61 m
−0.4𝑖−0.38𝑗+0.27𝑘
λ C-D= 0.61
λ C-D= -0.65i-0.62j+0.44k
r B-D= 0i-0.38j+0.27k
d AB=√(−0.385)2 + (0.79)2 + (0.27)2
d AB= 0.92 m
−0.385𝑖+0.79𝑗+0.27𝑘
TAB= 100x ( 0.92
)
TAB= -0.42i+0.86j+0.29k
W= -0.40j
MD= Rbd x TAB

MD= i j k
0 -0.38 0.27 = ((-0.38)(0.29))i-((0)(0.29)-(-0.42)(0.27))j+((0)(0.86)-(-0.42)(-0.38))k
-0.42 0.86 0.29

MD= -34.24i-11.34j-15.96k
MDC= λDC x (r BD x TAB)
MDC= (-0.65i-0.62j+0.44k) x (-34.24i-11.34j-15.96k)
MDC= 22.256i+7.031j-7.022k
MDC= 22.265 N.m
Respuesta: el momento en DC es 22.265 N.m
INTRUDUCCION

El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una medida de la tendencia de la
fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje.

Se realizó un análisis vectorial, Mo= λ x (r x F), donde λ define la dirección del eje y r está dirigido desde
cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza.

OBJETIVOS

a) Entender el concepto de momento de una fuerza.


b) Realizar el desarrollo de un ejercicio y un ejercicio práctico, sobre el momento de una fuerza.
c) Obtener el producto vectorial o producto cruz de los ejercicios a desarrollar en termino de sus
componentes dx, dy, dz.
d) Comprender como se calcula el momento de una fuerza con respecto a un punto o eje.

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