Clases 15-16 [Curvas Paramétricas] Cálculo Integral - 2019/01 Escuela de Matemáticas - UNALMed

1. Curvas definidas por medio de ecuaciones paramétricas [ Sección 10.1 ]

Supongamos que una partı́cula se mueve a lo largo de la curva C como se ilustra en la figura. No podemos describir C en la
forma y = f (x) pues no cumple con la prueba de la recta vertical. Pero si podemos describirla como

 x = f (t)

y = g (t)


considerando x y y como función del “tiempo” t.

Definición
Si f y g son funciones continuas definidas sobre un intervalo común I, entonces x = f (t) , y = g (t) se denominan
ecuaciones paramétricas y t recibe el nombre de parámetro. La curva plana

C = { (f (t) , g (t)) | t ∈ I } ⊆ R2 se denomina curva paramétrica.

Cuando I = [a, b] , decimos que la curva tiene punto inicial (f (a), g(a)) y punto final (f (b), g(b)) .

Ejemplo. Trace la gráfica e identifique la curva definida por x = t2 − 2t, y = t + 1, t ∈ R.

t x y
−2 8 −1
−1 3 0
0 0 1
1 −1 2
2 0 3
3 3 4

2
Observemos que x = t2 − 2t = (y − 1) − 2 (y − 1) = y 2 − 4y + 3 ⇒ la curva es una parábola que se abre hacia la derecha. X

El anterior procedimiento se conoce como eliminación del parámetro.
En general, t no es el tiempo sino una variable. Luego, se pueden usar otras variables: θ, u, v . . . como parámetros.
Ejemplo. ¿Qué curva representan?
(a) x = cos θ, y = sen θ, 0 ≤ θ ≤ 2π. (b) x = cos(2θ), y = sen(2θ), 0 ≤ θ ≤ 2π.
Solución.

(a) cı́rculo de radio 1 recorrido en sentido antihorario. (b) el mismo cı́rculo, pero recorrido en sentido antihorario 2 veces. X


1
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Ejemplo. Elimine el parámetro y trace la curva. Indique con flechas la dirección que toma la curva cuando el parámetro crece.
(a) x = 4 cos θ, y = 5 sen θ, −π/2 ≤ θ ≤ π/2. (b) x = et − 1, y = e2t .
 x 2  y 2 x2 y2
Solución. (a) + = cos2 θ + sen2 θ = 1 ⇒ + =1 ⇒ ecuación de una elipse.
4 5 16 25

θ x y
−π/2 0
√ −5 √
−π/4 2 2 − 52 2
0 4
√ √0
5
π/4 2 2 2 2
π/2 0 5

2 2
(b) Observemos que x > −1 y y > 0. et = x + 1 ⇒ y = (et ) = (x + 1) ⇒ y = x2 desplazada 1 unidad a la izquierda.

X


2. Cálculo con curvas paramétricas - tangentes [ Sección 10.2 ]

Una curva paramétrica x = f (t) , y = g (t) es diferenciable en t si f y g son diferenciables en t. Usando la regla de la cadena,
Fórmula paramétrica para dy/dx
Si las tres derivadas existen y dx/dt 6= 0, entonces

dy dy/dt y 0 (t)
= = 0 .
dx dx/dt x (t)

La anterior fórmula nos da un criterio que es útil para trazar curvas paramétricas
Tangentes

◦ Si dy/dt = 0 en t0 y dx/dt 6= 0 en t0 , entonces la curva tiene una tangente horizontal en y (t0 ) .

◦ Si dx/dt = 0 en t1 y dy/dt 6= 0 en t1 , entonces la curva tiene una tangente vertical en x (t1 ) .

◦ Cuando dy/dt = dx/dt = 0 en un punto, no se puede extraer una conclusión inmediata acerca de la recta tangente.

Como sabemos también es muy útil considerar la segunda derivada para determinar concavidad:
Fórmula paramétrica para d2 y/dx2
Si f, g son continuamente derivables y dx/dt 6= 0, entonces

d2 y dy 0 /dt dy
= , donde y 0 = .
dx2 dx/dt dx

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Área en paramétricas [ Sección 10.2 ]

Si tenemos una curva con ecuaciones paramétricas

x = f (t), y = g(t), α ≤ t ≤ β,

entonces podemos calcular el área usando la regla de sustitución para integrales definidas:
Fórmula paramétrica para área
Z b Z β Z α
A = y dx = g(t)f 0 (t) dt ó A= g(t)f 0 (t) dt.
a α β

Nota. Al calcular el área, el orden en los lı́mites de integración depende del sentido en el cual se recorre la curva.
Ejemplo. Sean a, b > 0. Utilice las ecuaciones paramétricas de una elipse

x = a cos θ, y = b sen θ, 0 ≤ θ ≤ 2π,

para hallar el área que encierra.

 x 2  y 2
Solución. Observemos que la elipse está dada en coordenadas cartesianas por + =1:
a b

y = b sen θ
dx = −a sen θdθ

x = −a ⇒ cos α = −1 ⇒ θ = π
x = a ⇒ cos β = 1 ⇒ θ = 0

Por simetrı́a, Z a Z 0 Z π
A = 2 y dx = 2 b sen θ (−a sen θ) dθ = 2ab sen2 θdθ = πab. X
−a π 0 
Nota: Los lı́mites quedan de π a 0 porque la curva se recorre de izquierda a derecha.

Ejemplo. Encuentre el área encerrada por el eje x y la curva con ecuaciones paramétricas

x = 1 + et , y = t − t2 .

Solución. Determinemos si la curva tiene rectas tangentes horizontales o verticales:

dy dy/dt 1 − 2t
= = ⇒ tangente horizontal en t = 1/2 y no tiene tangentes verticales.
dx dx/dt et

Por el criterio de primera derivada, la curva tiene un máximo local en t = 1/2 :

Z 1+e Z 1 1


A = y dx = (t − t2 )et dt = 3t − 3 − t2 et = 3 − e.
2 0 0

X

√
Ejercicio. Halle el área de la región encerrada por el eje y y la curva con ecuaciones paramétricas x = t2 − 2t, y = t.

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3. Longitud de arco [ Secciones 10.2 & 8.1 ]

Sea C una curva paramétrica dada por x = f (t) y y = g (t) , donde a ≤ t ≤ b. Decimos que C es suave si f 0 y g 0 son continuas y
no simultánemente iguales a 0 en [a, b] . Intuitivamente, significa que C es una curva continua sin picos, ni esquinas.

Definición
Si C es una curva suave, que se recorre sólo una vez cuando t aumenta de a a b, se define la longitud de arco de C por
s
Z b  2  2
dx dy
L = + dt.
a dt dt

Ejemplo. Calcule la longitud de arco de cada curva.

2 3
(a) x = 3t2 , y = t , 0 ≤ t ≤ 4. (b) x = R cos θ, y = R sen θ, 0 ≤ θ ≤ 2π.
3
Solución. (a) Primero calculemos x0 (t) = 6t y y 0 (t) = 2t2 . Se sigue que
s 
2  2
dx dy
q p p
2 2
p
+ = (6t) + (2t2 ) = 36t2 + 4t4 = 4t2 (9 + t2 ) = 2t · 9 + t2 .
dt dt
Tomando u = 9 + t2 , du = 2t t = 0 ⇒ u = 9, t = 4 ⇒ u = 25. Por tanto,
4 Z 25 25
√ 2 √
3
Z p
2
2 196
L = 2t · 9 + t = u du = u = (125 − 27) = .
0 9 3 9
3 3
(b) Recordar que estas ecuaciones representan una circunferencia de radio R :
Z 2π q Z 2π
2 2
L = (−R sen t) + (R cos t) dt = R 1 dt = 2πR. X
0 0


En el caso particular en que y = f (x), a ≤ x ≤ b, podemos parametrizar la curva por x = x, y = f (x). Es decir, tomamos la
variable independiente x como parámetro. Ası́:
Longitud de arco para y = f (x)
s 2
Z b 
dy
L = 1+ dx.
a dx

De manera análoga, si x = g(y), c ≤ y ≤ d, tenemos

Longitud de arco para x = g (x)
s 2
Z d
dx
L= + 1 dy.
c dy
√
3
Ejemplo. Halle la longitud de arco de la curva y = x2 desde el punto (1, 1) hasta (8, 4) .
Solución 1. Si tomamos y = x2/3 , 1 ≤ x ≤ 8, tenemos
Z 8 √ 2/3
s 2
Z 8  Z 8r  
2 −1/3 4 9x + 4 8 13
L = 1+ x dx = 1 + 2/3 dx = dx = · · · = 10 − .
1 3 1 9x 1 3x1/3 27 4
Solución 2. Si tomamos x = y 3/2 , 1 ≤ y ≤ 4, tenemos
s 2
Z 4  Z 4r  
3 1/2 9 8 13
L = y + 1 dy = y + 1 dy = · · · = 10 − X
1 2 1 4 27 4 
x2
Ejemplo. Calcule la longitud de arco de la curva y = ln x − , 1 ≤ x ≤ 2.
8
Solución. s
2 2 Z 2r 2
x4 + 8x2 + 16 x2 + 4
Z  Z
1 x 3
L = 1+ − dx = dx = dx = ln 2 + . X

1 x 4 1 16x2 1 4x 8