Base Giratoria Base Robot
5 R10
R10
5 30
50
R2.50
3 A
40 124 150
42.43 75
14.65 23
13
40
Vista Superior
Vista Superior
3
110
3
Vista Lateral Derecha 120
Vista Frontal
3
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
PRÁCTICA:
Brazo Robótico
10.50
PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
DETALLE A TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
Corte láser, Acrílico
ESCALA 1 : 1
12.12
ESC: ACO:
1:2 mm
Base Rodamiento Anclaje Base
85 26
3
65 R2.25
50
3.50
14
Vista Superior
75 12
Vista Superior
Vista Frontal
Anclaje Base
9 Escala 2:1
3 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
PRÁCTICA:
Brazo Robótico
Vista Frontal PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
Corte láser, Acrílico
ESC: ACO:
1:2 mm
Brazo Principal Estructura Paralelo
R9 R10
106.38
135 Vista Superior 6
Vista Frontal
Brazo Principal Estructura
R10
R9
10
6
111.68
6
135 Vista Superior
Vista Frontal
R9
R10 Brazo Secundario Estructura
131.38
6 6
160
Vista Superior Vista Frontal
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
PRÁCTICA:
Brazo Robótico
PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
Corte láser, Acrílico
ESC: ACO:
1:1 mm
Brazo Principal
4.49 R29.96
R4
133.19
47.69
14.18
47.47
R5
13
6.84° Vista Frontal
R8
77.99
2 5
22.57
R5
Observación:
Grosor de placa: 3 mm
11.39
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
5
PRÁCTICA:
14 Brazo Robótico
PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
R25 3
26.76 FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
Corte láser, Acrílico
ESC: ACO:
1:1 mm
Brazo Secundario
9.26 R48.40
R4
65
135.81 20.80
6
R8.86
65
R8.86
78.34 R48.40
Vista Frontal
4.50 13
2
43.41 130.43
6.09° R6.84
Observación:
Grosor de placa: 3 mm
R3
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
Brazo Robótico
PRÁCTICA:
39.48 PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
R17.26 Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
6 2.01 Corte láser, Acrílico
ESC: ACO:
1:1 mm
Eslabón Triangular Eslabón Palanca
34.64 29.39 R15
6 R9
3.50 R2.25
6 6
13.03 R9 Observación: 14
Grosor de placa: 6 mm
30
Vista Frontal Vista Frontal
Círculo Decoración
54
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
28.36 PRÁCTICA:
Brazo Robótico
PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
FECHA:
6 Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
Observación: TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
Grosor de placa: 3 mm Corte láser, Acrílico
Vista Frontal ESC: ACO:
1:1 mm
Soporte Motor
R5 23 12
12
42.43
3
100 Observación:
Se fabricará una pieza más
similar a ésta, pero aplicando
un reflejo, como se muestra
en la siguiente figura.
6 Vista Frontal
60
6
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
5 Campus Sur
32 PRÁCTICA:
Brazo Robótico
13 PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
30 R5 TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
Corte láser, Acrílico
ESC: ACO:
Vista Superior 1:1 mm
Soporte R8
6
43.32
43.32 30.00°
R10
R10
Vista Isométrica
Ensamblaje de piezas
61.75
57.46
6 Vista Frontal
16
4.50 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
5 PRÁCTICA:
Brazo Robótico
26 PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
11
6 FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
Corte láser, Acrílico
Vista Superior ESC: ACO:
1:1 mm
Terminal
R9.05
6
28.70
57.11° 32.70
R10.09 R2 Vista Isométrica
44 Ensamblaje de piezas
8.52° R1 5
16.64
53.96 3
Vista Frontal
8.50
5.72 9.22 3
5.50
11
3.20
2 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
5 R5 Campus Sur
6.22 PRÁCTICA:
53.97 Brazo Robótico
Vista Superior
PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
Corte láser, Acrílico
ESC: ACO:
1:1 mm
Vista Superior
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
PRÁCTICA:
Brazo Robótico
PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
Vista Frontal FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
ESC: ACO:
Vista Isométrica
Ensamblaje completo
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE AGUASCALIENTES
Campus Sur
Brazo Robótico
PRÁCTICA:
PROYECTÓ:
Daniel Martínez Loera PLANO:
FECHA:
Ingeniería en Diseño Mecánico
Ingeniería en Manufactura y A. Industrial
TOLERANCIA: OBSERVACIONES:
ESC: ACO:
