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Reglages

Este documento describe el procedimiento para ajustar las velocidades del radiomando AUTEC para máquinas MRT Serie M. Incluye pasos para ajustar los puntos iniciales y velocidades máximas de cada eje del manipulador, así como cómo invertir los sentidos de movimiento e cambiar la frecuencia de radio.
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Procedimiento de ajuste de las velocidades del

radiomando AUTEC para MRT Serie M


CAJA RECEPTOR AMARILLA

1-Colocar la máquina en las condiciones normales de utilización en radiomando


Sobre estabilizadores
Interruptor de selección en el tablero de instrumentos en posición Radio

En estas condiciones parar el motor

2-Colocar el receptor en la configuración "ajuste de las velocidades"


Desconectar la toma de debajo de la caja receptora amarilla

Receptor

Conector de
alimentación

Colocar la llave de parametrización en su alojamiento


Seleccionar la posición N° 1 en el selector rotatorio azul

Conectar de nuevo la toma debajo de la caja receptora.


El receptor de radio prueba la presencia de la llave a cada
puesta bajo tensión

3-Regular el punto de arranque y las velocidades máximas


Poner el emisor bajo tensión
Establecer el enlace radio (fotografía 6)
Arrancar el motor térmico (fotografía 7)
Aumentar el régimen motor hasta 1500 r.p.m.
Colocar el selector marcha/parada del emisor en la posición
« configuración » (fotografía 8)
4-Para cada eje de manipulador, son posibles 8 ajustes
Punto inicial A1
Velocidad máxima A1
Punto inicial A2
Velocidad máxima A2

Punto inicial B1
Velocidad máxima B1
Punto inicial B2
Velocidad máxima B2

Véase fotografía a continuación

Zona de ajuste de las


velocidades máximas.

Zona neutra del


manipulador, es
necesario salir
imperativamente de
esta zona para poder
modificar los ajustes

Ejemplo, ajuste de la función A1


- Empujar ligeramente el manipulador. En este momento, el
avisador sonoro emite una breve señal que indica al operador
que el manipulador ha abandonado la zona neutra.
- Aumentar ligeramente la inclinación del manipulador de
manera a cerciorarse de que no está en la zona neutra.

Al mismo tiempo que se mantiene el manipulador en la posición, actuar


en el interruptor del acelerador, mediante breves impulsos, para modificar
el punto inicial del movimiento.

Inclinar, a continuación, la palanca hasta su tope y ajustar la velocidad


máxima siempre mediante breves impulsos en el interruptor del
acelerador.
5-Para salvaguardar los parámetros de ajuste:
Cortar la alimentación del emisor, unos 2s más tarde, el motor térmico se
para (la conexión de radio se interrumpe)
Desconectar el conector colocado debajo del receptor
Quitar la llave de parametrización
Esperar 20s antes de volver a enchufar el conector debajo del receptor.
(es necesario esperar la descarga completa de un grupo de
condensadores.

6-En estos nuevos radiomandos, es posible invertir el sentido de los movimientos en


los manipuladores

Colocar la máquina en las condiciones de utilización del radiomando


Desconectar el conector colocado debajo del receptor
Colocar la llave de parametrización en su alojamiento
Seleccionar la posición 5 del selector azul colocado en el receptor
Volver a enchufar el conector
Poner el emisor bajo tensión y arrancar la máquina
Colocar el contacto de alimentación del emisor en la posición
parametrización
Actuar en el manipulador para obtener el movimiento sobre el que se
desea invertir el sentido. En ese momento una breve señal sonora indica
que el manipulador ha abandonado la posición neutra.
En esta posición, actuar sobre el contacto del acelerador mediante un
breve impulso en el sentido positivo para invertir el sentido.
Si se desea volver al sentido inicial, efectuar un breve impulso en el
sentido negativo.
Después del ajuste, salvaguardar la modificación siguiendo el mismo
procedimiento que se citó anteriormente.
Procedimiento de cambio de frecuencias
radiomando AUTEC para MRT Serie M
En caso de interferencia o conflicto con otras instalaciones de radio, es posible
cambiar la frecuencia de radio con la que se trabaja.
Con la unidad de transmisión encendida y arrancada, es necesario mantener el botón
START pulsado durante 5-6 segundos. Un BIP prolongado acompañado del encendido
de los dos led de señalización, así como el claxon de la máquina indicará cuando se ha
realizado el cambio de frecuencia.
Al final de esta operación la unidad de recepción se apaga. Para reanudar el trabajo,
pulsar de nuevo el botón de START como una operación normal de arranque.

Photo = Foto

Réf. = Ref.

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