UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

VII - 2019

INFORME N° 2

 INTEGRANTES – GRUPO 1:
 Adanaqué Gómez, Llaylin  Ruiz Solano, Ángel Andrés
Maricielo  Valdiviezo Santos, David
 Aldana López, Elvis Jhonatan Abraham
 Flores Flores, Omar  Zamora Huancas Andrew Paul
 Núñez León Javier Alonso

 TEMA: Ecuaciones de Pendiente - deflexión

 RESÚMEN:

ECUACIONES DE PENDIENTE - DEFLEXIÓN

 ECUACIONES DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN EN BARRAS SIN

DESPLAZAMIENTO RELATIVO DE LOS EXTREMOS

Las ecuaciones pendiente-deflexión, con las que se determinan los momentos

flexionantes en los extremos de los elementos estructurales, considerando efectos de
flexión y despreciando los efectos de la fuerza cortante, fuerza normal y torsión, se
establecen en función de:

 Cargas en el claro.
 Rotaciones en los extremos de los elementos estructurales. (Giros de la
tangente en los
 extremos de la curva elástica de la barra.)
 Desplazamiento transversal relativo de los extremos del elemento estructural.
(Rotación de la cuerda que une los extremos de la curva elástica de la barra.)
Tomando en cuenta únicamente las condiciones de carga y deformación
mencionados, las ecuaciones pendiente-deflexión, en un miembro prismático con
comportamiento elástico lineal, se obtienen como una superposición de causas y efectos
a través de las siguientes consideraciones:

1. Considérese el elemento estructural mostrado en la siguiente figura (el cual

puede ser uno de los elementos estructurales que conforman un marco rígido).

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Fig. 1 Condición general de carga en un elemento estructural.

Se establece la condición de fijación de los nodos impidiendo desplazamientos

angulares y de translación en los extremos. Es posible de esta manera calcular los
momentos de empotramiento.

Fig. 2 Condición de fijación de nodos.

2. Por condiciones de carga externa, los nodos A y B se consideran sometidos a la

acción de momentos desequilibrantes, lo que origina desplazamientos angulares en tales
nodos.

Fig. 3 Condición de fuerzas en los nodos, por giros únicamente.

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Para la barra A-B la superposición de los desplazamientos de extremo de barra

(rotaciones) conduce a las ecuaciones de Pendiente- Deflexión

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = θ𝐴 + ̅𝐴𝐵
θ +𝑀
𝑙 𝑙 𝐵
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = θ𝐵 + ̅𝐵𝐴
θ +𝑀
𝑙 𝑙 𝐴
̅𝐴𝐵 𝑦 𝑀
𝑀 ̅𝐵𝐴 Son momentos de empotramiento

Las ecuaciones pendiente – deflexión suelen expresarse de la siguiente manera:

2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = ̅𝐴𝐵
(2θ𝐴 + θ𝐵 ) + 𝑀
𝑙
2𝐸𝐼
𝑀𝑏𝑎 = ̅𝐵𝐴
(2θ𝐵 + θ𝐴 ) + 𝑀
𝑙
Es posible simplificar un poco más las ecuaciones anteriores si se define el
término que representa la rigidez a flexión de la barra i:

̅𝐴𝐵
𝑀𝐴𝐵 = 2𝐾𝑖 (2θ𝐴 + θ𝐵 ) + 𝑀

̅𝐵𝐴
𝑀𝑏𝑎 = 2𝐾𝑖 (2θ𝐵 + θ𝐴 ) + 𝑀

Donde:

𝐸𝑖 𝐼𝑖
𝐾𝑖 =
𝑙𝑖

Es la rigidez de la barra i.

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El método de deflexión de la pendiente es un método general aplicable en el

análisis de vigas y marcos rígidos, sean estáticamente determinados o indeterminados.
Esta característica del método fue fundamental para que se constituyera como uno de los
principales métodos de análisis estructural, desde su presentación en 1915; sin embargo,
su popularidad disminuyó con la presentación de la técnica de relajación de la distribución
de momentos (i.e. método de Cross). En la clasificación moderna de los diferentes
métodos de análisis estructural (métodos de fuerzas y desplazamientos) este método ha
sido ubicado en el grupo de los métodos de desplazamiento.

 SOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS UTILIZANDO LAS ECUACIONES DE

PENDIENTE – DEFLEXION

El método se basa en la determinación de los desplazamientos de los nodos. Para

lograrlo, es necesario establecer las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en la dirección de
los desplazamientos considerados en la estructura.

Con la aplicación de las relaciones esfuerzo-deformación del material, las fuerzas

internas de los elementos que concurren al nodo se pueden expresar en función de los
desplazamientos del nodo. Estas expresiones conocidas como ecuaciones pendiente-
deflexión se sustituyen en las ecuaciones de equilibrio y se obtienen estas últimas en
función de los desplazamientos de los nodos. De esta forma se genera un sistema de
ecuaciones en el que las incógnitas corresponden a los valores de los desplazamientos.
Este sistema tiene como particularidad que la cantidad de ecuaciones de equilibrio, es
igual a la de desplazamientos. Al establecer los valores que adquieren los
desplazamientos, estos se aplican a las ecuaciones pendiente-deflexión, obteniéndose con
ello los momentos flexionantes totales en los extremos de los elementos estructurales.

A continuación, se resumen las principales etapas para la solución de una

estructura empleando estas ecuaciones:

1. Seleccionar el sistema de coordenadas Q-D. Será necesario identificar los gdl de

la estructura.
2. Calcular los momentos de empotramiento de todas las barras.
3. Plantear las ecuaciones de Pendiente-Deflexión de cada barra.
4. Plantear las ecuaciones de equilibrio de los nudos. Para estructuras sin
desplazamiento lateral, bastará con las ecuaciones de equilibrio de momentos en
los nudos. Se obtendrá un sistema de ecuaciones en las cuales las incógnitas son
los desplazamientos seleccionados en el primer paso.
5. Resolver el sistema de ecuaciones. Se obtendrán los "movimientos" de los gdl
seleccionados para el análisis.
6. Con los valores obtenidos en el paso anterior, calcular los momentos de extremo
de barra. Todas las otras fuerzas de sección se puede n obtener por equilibrio de
la barra. Para barras de sección variable, antes de iniciar el análisis, es necesario
calcularlos coeficientes de rigidez de barra, ya que las ecuaciones de Pendiente-

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Deflexión, presentadas en el acápite anterior corresponden a barras de sección

constante.

 ECUACIONES DE PENDIENTE – DEFLEXIÓN BARRAS CON

DESPLAZAMIENTO RELATIVO DE LOS EXTREMOS

Partiendo por la definición de los elementos en las vigas

Fig. 4 Definición de elementos de la viga.

Para el análisis y deducción de las ecuaciones de pendiente-deflexión se debe

analizar los desplazamientos y giros unitarios; además se aplica la hipótesis de la
superposición de cargas.

Fig. 5 Estado de deformación de la viga

Superponiendo:
0 1 2 3
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 … (I)

𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑗𝑖1 + 𝑀𝑗𝑖2 + 𝑀𝑗𝑖3 … (II)

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Fig. 6. Estado de deformación por giro unitario nudo 1.

2𝐸𝐼 3𝛥 0 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 + ) + 𝑀𝑖𝑗 = (2.1 + 0 + 0) + 0
𝐿 𝐿 𝐿

4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 =
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝑗𝑖 =
𝐿

Fig. 7 Estado de deformación de giro unitario en nudo 2

2𝐸𝐼 3𝛥 0 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 + ) + 𝑀𝑖𝑗 = (0 + 2.1 + 0) + 0
𝐿 𝐿 𝐿
4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 =
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝑗𝑖 =
𝐿

Fig. 8 Estado de desplazamiento unitario

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2𝐸𝐼 3𝛥 0 2𝐸𝐼 3.1

𝑀𝑖𝑗 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 + ) + 𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 + )+ 0
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2

Teniendo en cuenta lo anterior, determinamos que las ecuaciones de pendiente-

deflexión son:
2𝐸𝐼 3𝛥𝑖𝑗
- 𝑀𝑖𝑗 = 𝑢𝑖𝑗 + (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 3𝛥𝑖𝑗
- 𝑀𝑗𝑖 = 𝑢𝑗𝑖 + (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − )
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 2𝛥𝑖𝑗
- 𝑉𝑖𝑗 = 𝑣𝑖𝑗 − (𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − )
𝐿2 𝐿
6𝐸𝐼 2𝛥𝑖𝑗
- 𝑉𝑗𝑖 = 𝑣𝑗𝑖 − (𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − )
𝐿2 𝐿

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 MODIFICACION DE LAS ECUACIONES DE PENDIENTE – DEFLEXION

Cuando se realizan cálculos manuales, suele ser conveniente para reducir el

trabajo numérico, el utilizar el número mínimo posible de grados de libertad en la
estructura. Por ejemplo, en los apoyos articulados de los extremos de vigas o en los
apoyos articulados de pórticos, es posible ignorar los grados de libertad de rotación en
esos apoyos, reduciendo así el número total de incógnitas.

Por ejemplo, en la viga de dos tramos mostrada, es posible ignorar el grado de

libertad asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha, para ello será necesario
modificar la rigidez al giro de esta barra y sus momentos de empotramiento. En
consecuencia, será necesario modificar las ecuaciones de Pendiente – Deflexión.

Fig. 9 Modificación de las ecuaciones de Pendiente –

Deflexión en viga de dos tramos.

Las ecuaciones de Pendiente – Deflexión modificadas son, para este caso:

Ecuaciones modificadas:

3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑢′𝑖𝑗 + 𝜃𝑖 − 2 ∆𝑖𝑗
𝑙 𝑙
𝑀𝑗𝑖 = 0

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3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑉𝑖𝑗 = 𝑣′𝑖𝑗 − 2
𝜃𝑖 + 3 ∆𝑖𝑗
𝑙 𝑙
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑉𝑗𝑖 = 𝑣′𝑗𝑖 − 2
𝜃𝑖 + 3 ∆𝑖𝑗
𝑙 𝑙
- Cálculo de los momentos de empotramiento 𝑢′𝑖𝑗 (barras de sección constante):

Fig. 10 Cálculos de momentos 𝑢′𝑖𝑗 en viga empotrada.

1
𝑢′𝑖𝑗 = 𝑢𝑖𝑗 − 𝑢𝑗𝑖
2
3 𝑢𝑗𝑖
𝑣′𝑖𝑗 = 𝑣𝑖𝑗 +
2 𝑙
Ejemplo de cálculo de 𝑢′𝑖𝑗 :

Fig. 11 Cálculo del momento 𝑢′𝑖𝑗 en empotramiento.

𝑤𝑙 2 𝑤𝑙 2 𝑤𝑙 2
𝑢′𝑖𝑗 = − − =−
12 24 8
3
𝑙 𝑤𝑙
𝜃𝑗 = −𝑢𝑗𝑖 [ ]=−
4𝐸𝐼 48𝐸𝐼

Otro caso en el cual conviene modificar las ecuaciones de Pendiente – Deflexión,

corresponde a las barras que tienen un empotramiento deslizante en algunos de sus
extremos y no se desea considerar el desplazamiento vertical del empotramiento como
grado de libertad. Estos casos se suelen presentar cuando se reducen las estructuras
simétricas cargadas simétricamente.

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Fig. 12 Modificación de las ecuaciones

de Pendiente – Deflexión de barra con
empotramiento deslizante.

𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑢′′𝑖𝑗 + 𝜃
𝑙 𝑖
𝐸𝐼
𝑀𝑗𝑖 = 𝑢′′𝑗𝑖 − 𝜃
𝑙 𝑖
𝑉𝑖𝑗 = 𝑣′′𝑖𝑗

𝑉𝑗𝑖 = 0

- Cálculo de los momentos de empotramiento 𝑢′′𝑖𝑗 (barras de sección constante)

Fig. 13 Cálculo de los momentos de empotramiento 𝑢′′𝑖𝑗 en barra con

empotramiento deslizante.
1
𝑢′′𝑖𝑗 = 𝑢𝑖𝑗 + 𝑣𝑗𝑖
2
1
𝑢′′𝑗𝑖 = 𝑢𝑗𝑖 + 𝑣𝑗𝑖
2
Ejemplo de cálculo de 𝑢′′𝑖𝑗 :

Fig. 14 Cálculo de los momentos 𝑢′′𝑖𝑗 de barra con empotramiento

deslizante.

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1 𝑤𝑙 1 1
𝑢′′𝑖𝑗 = − 𝑤𝑙 2 − 𝑥 = − 𝑤𝑙 2
12 2 2 3
1 𝑤𝑙 1 1
𝑢′′𝑗𝑖 = + 𝑤𝑙 2 − 𝑥 = − 𝑤𝑙 2
12 2 2 6

 ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTO LATERAL

Cuando las cargas son laterales y son ubicadas en los nudos y las barras, o en el
caso de asimetría de la geometría y/o cargas. Entonces ya no son suficientes las
ecuaciones de equilibrio de momentos en los nudos.

Fig. 15 Estructuras con cargas laterales

Planteándose las ecuaciones de equilibrio de nivel.

Un pórtico como el siguiente tiene las ecuaciones de momento, y luego las

ecuaciones de nivel:

|
𝑀31 + 𝑀34 = 0

𝑀43 + 𝑀42 = 0

Fig. 16 Pórtico con las ecuaciones de momento

𝑉31 + 𝑉42 = 𝑃

𝑀31 + 𝑀13
𝑉31 = ( )
ℎ

𝑀42 + 𝑀24
𝑉42 = − ( )
ℎ
Fig. 17 Diagramas del pórtico con sus ecuaciones de nivel

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Otros casos:

 Donde es necesario plantear dos ecuaciones de nivel.

Fig. 18 Equilibrio de nivel horizontal (dos ecuaciones)

 En otros donde el equilibrio de nivel es en la dirección vertical

Fig. 19 Equilibrio de nivel vertical (una

 ecuación)
En las cuales puede ser conveniente reemplazar la ecuacion de equilibrio de nivel
por la suma de momentos respecto a un punto convenientemente seleccionado.
Al realizar esto, la suma de momento respecto al punto seleccionado (O), las
fuerzas normales en las barras no se consideran y entonces no se calculan,
mientras que en la ecuación de equilibrio si participan.

Fig. 20 Suma de momentos (una ecuación)

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5.7 Estado primario y complementario

En el método de Pendiente y Deflexión puede ser conveniente el empleo

de los denominados Estados Primarios y Complementarios. La ventaja de utilizar estos
dos estados en el Método de Pendiente – Deflexión, es que las ecuaciones se simplifican
ya que todas las cargas y, en consecuencia, todos los momentos de empotramiento (uij)
se incluyen en el estado primario.

Las ecuaciones de Pendiente – Deflexión para una barra sin cargas y sin
desplazamientos relativos entre sus extremos son:

Mij = 2Ki (2θi + θj)

𝐸𝑖 𝐼𝑖
Mji = 2Ki (θi + 2θj) 𝐾𝑖 = 𝑙𝑖

Para un mejor entendimiento del método, aplicaremos las ideas de Estados

Primario y Complementario a la solución de la siguiente estructura.

Estado Primario: En este estado se incluyen todas las cargas (acciones externas)
que obran sobre la estructura. Adicionalmente se colocan restricciones, medidas en el
Sistema Q-D, que impidan el movimiento de todos los gdl seleccionados para el análisis.
En la figura a continuación, se muestran las fuerzas R1 y R2 (Cargas de Fijación o de
Restricción) que es necesario agregar para lograr que las rotaciones de los nudos 3 y 4
sean nulas. Nótese que el Estado Primario es cinemáticamente determinado y que todas
las fuerzas necesarias para impedir el movimiento en los gdl se calculan por equilibrio de
los nudos.

Fig. 21 Cargas
de fijación:

R1= -1.208 t-m

R2= 3 t-m

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Fig. 22
Deformada del
estado Primario

θ3 = θ4 = 0

Fig. 23
Diagrama de
momentos y
reacciones del
Estado Primario

θ3 = θ4 = 0

Estado Complementario: Se aplican fas fuerzas de restricción (o de fijación)

calculadas en el Estado Primario con sentido contrario. De este modo en el Estado
Complementario solo existen cargas en los nudos (no hay cargas en barras) aplicadas en
el sistema de coordenadas Q-D seleccionado para el análisis de la estructura. Para este
caso en particular se tiene:

Fig. 24

Q1 = -R1 = 1.208 ton-m

Q2 = -R2 = -3 ton-m

 Momentos de empotración: Las cargas han sido incluidas en el Estado Primario

en consecuencia todos los uij son nulos.

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 Ecuaciones de Pendiente – Deflexión para cada barra.

Barra 1: M31 = 2k1 (2θ3)

Barra 2: M32 = 2k2 (2θ3)

Barra 3: M34 = 2k3 (2θ3 + θ4)

M43 = 2k3 (θ3 + θ4)

 Equilibrio de nudo:

Nudo 3:

Fig. 25 M31 + M32 + M34 = 1.208

Nudo 4:

Fig. 26 M43 = -3

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Fig. 27 Deformada del estado complementario

Fig. 28 Diagrama de momentos del Estado Complementario (ton – m)

Los resultados finales, a todo nivel (deformada, fuerzas internas, reacciones, etc.)
se obtienen por superposición del Estado Primario y del Complementario. En otras
palabras

Resultados Finales = Primario + Complementario

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También podemos obtener el diagrama de momentos flectores sumando el

diagrama correspondiente al Estado Primario con el del Complementario, el resultado de
la superposición es:

Fig. 29 Diagrama de momentos final (ton – m)

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BIBLIOGRAFÍA:

 [Link]
estructural-i
 [Link]

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