Informe sobre Puente Rectificador de 6 Pulsos
Informe sobre Puente Rectificador de 6 Pulsos
Informe I:
Puente Rectificador Controlado de 6
Pulsos
Primer semestre 2017
Índice
1. Introducción 3
2. Ensayos y mediciones 4
2.1. Función de transferencia vc /vd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1. Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2. Empı́rica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Formas de onda medidas y simuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Carga R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2. Carga RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3. Carga RL con diodo volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Validez de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.1. Conducción y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.2. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.3. THD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4. THD de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1. Lado primario del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.2. Lado secundario del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. Conclusiones 38
1. Introducción
Mediante la construcción de un rectificador trifásico de 6 pulsos controlado mediante trisitores,
se realizan diversas mediciones [1] para obtener relaciones entre tensiones, corrientes y ángulos de
disparo según la Figura 1:
Para la correcta realización de los diversos ensayos es menester conocer los datos de los ele-
mentos a utilizar. Los diferentes dispositivos Leybold
R
se muestran a continuación junto a sus
datos técnicos:
Diodo
Bloqueo 1000 [V]
Operación 10 [A]
2. Ensayos y mediciones
La notación de las variables a medir se muestran en la siguiente figura:
−π
α= · Vc + π (1)
10
Con α en radianes. Lo cual al ser reemplazado en la función de la tensión de salida (Vd ) para
conducción contı́nua se tiene:
√
3 3 · V̂f ase −π
Vd = · cos · Vc + π (2)
π 10
Lo cual algebraicamente puede reescribirse como:
√
3 3 · V̂f ase π
Vd = − · cos · Vc (3)
π 10
2.1.2. Empı́rica
Tabla 5: Mediciones de tensión de control y desfase entre señales para determinación del ángulo α.
140
120
100
Ángulo de disparo[°]
80
60 y = -17,672x + 177,54
R² = 0,9993
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12
-20
Tensión de control Vc [V]
250
Tensión media en la carga[V]
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Ángulo de disparo[°]
600
v ak
vd
500
400
Tensión [V]
300
200
100
-100
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
600
v ak
vd
500
400
Tensión [V]
300
200
100
-100
0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055
Tiempo [s]
10
iT
9 id
7
Corriente [A]
1
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
6
iT
id
5
4
Corriente [A]
-1
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]
400
300
Tensión [V]
200
100
-100
-200
-300
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
600
v ak
500 vd
400
300
Tensión [V]
200
100
-100
-200
-300
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065
Tiempo [s]
3.5
iT
3 id
2.5
1.5
Corriente [A]
0.5
-0.5
-1
-1.5
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
3
iT
id
2.5
2
Corriente [A]
1.5
0.5
-0.5
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06
Tiempo [s]
400
200
Tensión [V]
-200
-400
-600
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
600
v ak
vd
400
200
Tensión [V]
-200
-400
-600
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075
Tiempo [s]
40
iT
35 id
30
25
Corriente [A]
20
15
10
-5
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
3
iT
id
2.5
2
Corriente [A]
1.5
0.5
-0.5
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075
Tiempo [s]
400
200
Tensión [V]
-200
-400
-600
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
600
v ak
vd
400
200
Tensión [V]
-200
-400
-600
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]
3
iT
id
2.5
2
Corriente [A]
1.5
0.5
-0.5
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
1.6
iT
1.4 id
1.2
1
Corriente [A]
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]
300
200
Tensión [V]
100
-100
-200
-300
-400
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3
500
v ak
400 vd
300
200
100
Tensión [V]
-100
-200
-300
-400
-500
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]
1.5
iT
id
0.5
Corriente [A]
-0.5
-1
-1.5
-0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
Tiempo [s]
0.2
iT
id
0.15
0.1
0.05
Corriente [A]
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]
2.2.2. Carga RL
Disparo de los tiristores en α = 0◦
Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
800
v ak
700 vd
600
500
Tensión [V]
400
300
200
100
-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tiempo [s]
600
v ak
vd
500
400
Tensión [V]
300
200
100
-100
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]
7
iT
id
6
4
Corriente [A]
-1
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
Tiempo [s]
6
iT
id
5
4
Corriente [A]
-1
0.05 0.052 0.054 0.056 0.058 0.06 0.062 0.064 0.066 0.068 0.07
Tiempo [s]
600
Tensión [V]
400
200
-200
-400
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
Tiempo [s]
600
v ak
500 vd
400
300
Tensión [V]
200
100
-100
-200
-300
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]
6
iT
5 id
3
Corriente [A]
-1
-2
-3
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Tiempo [s]
6
iT
id
5
4
Corriente [A]
-1
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]
500
Tensión [V]
-500
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tiempo [s]
600
v ak
vd
400
200
Tensión [V]
-200
-400
-600
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085
Tiempo [s]
2.5
iT
id
1.5
Tensión [V]
0.5
3
iT
id
2.5
2
Tensión [V]
1.5
0.5
-0.5
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]
400
Tensión [V]
200
-200
-400
-600
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4
Tiempo [s] ×10-3
600
v ak
vd
400
200
Tensión [V]
-200
-400
-600
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075
Tiempo [s]
0.8
iT
id
0.6
0.4
Tensión [V]
0.2
-0.2
-0.4
-6 -4 -2 0 2 4 6
Tiempo [s] ×10-3
0.3
iT
id
0.25
0.2
Tensión [V]
0.15
0.1
0.05
-0.05
0.066 0.068 0.07 0.072 0.074 0.076
Tiempo [s]
400
Tensión [V]
300
200
100
-100
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [s]
Figura 41: Medición de vak y vd para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 0◦ .
600
v ak
vd
500
400
Tensión [V]
300
200
100
-100
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]
Figura 42: Simulación de vak y vd para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 0◦ .
5
iT
id
3
Corriente [A]
-1
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Tiempo [s]
6
iT
id
5
4
Corriente [A]
-1
0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]
400
300
Tensión [V]
200
100
-100
-200
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Figura 45: Medición de vak y vd para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 30◦ .
600
v ak
500 vd
400
300
Tensión [V]
200
100
-100
-200
-300
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]
Figura 46: Simulación de vak y vd para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 30◦ .
6
iT
id
5
4
Corriente [A]
-1
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Tiempo [s]
Figura 47: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 30◦ .
6
iT
id
5
4
Corriente [A]
-1
0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095
Tiempo [s]
Figura 48: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 30◦ .
6
Corriente [A]
-2
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Tiempo [s]
Figura 49: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 60◦ .
4
iT
3.5 id
2.5
2
Corriente [A]
1.5
0.5
-0.5
-1
0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
Tiempo [s]
Figura 50: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 60◦ .
0.5
Corriente [A]
-0.5
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
Tiempo [s] ×10-3
Figura 51: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 90◦ .
0.8
iT
id
0.7
0.6
0.5
Corriente [A]
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
0.085 0.086 0.087 0.088 0.089 0.09 0.091 0.092 0.093
Tiempo [s]
Figura 52: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 90◦ .
con los cuales, se tienen las siguientes tensiones medias de salida dependiendo del ángulo de disparo:
√
√
3 3
V̂
π f ase
cos(α) con 0◦ < α < 60◦
3 3
V̂f ase 1 − sin(α − π6 ) con 60◦ < α < 120◦
vd = π
α > 120◦
0 con
Por otro lado, los intervalos para carga resistivo-inductiva, considerando que no es posible tener
discontinuidades en la corriente son los siguientes:
De acuerdo a la sección anterior, es posible verificar que la tensión a la salida del rectificador
depende no sólo del ángulo de disparo, si no también del tipo de carga, lo cual basta con comparar
las Figuras 17 y 37. Dado los lı́mites del ángulo de disparo mencionados anteriormente, para carga
resistivo-inductiva no fue necesario guardar las mediciones realizadas con α = 120◦ , puesto que
sigue sin conducir desde α = 90◦ .
También se verifica el valor de la tensión en la carga respecto al ángulo de disparo como
una función decreciente, la cual en el caso de una carga resistivo-inductiva no es posible tener
discontinuidades en la corriente debido al efecto de la inductancia en la carga.
Carga RL
A diferencia del caso anterior, el factor de potencia para el estado de conducción del rectificador
está dado por la expresión única [3]:
3
FP = cos(α) ≈ 0,9549 cos(α)
π
2.3.3. THD
Carga RL
Se tiene que el efecto de las corrientes armónicas a la entrada del rectificador es [2]:
1√ 2
THD = π − 9 ≈ 31,08 %
3
Los resultados del THD de corriente en los lados primario y secundario del transformador serán
analizados en la siguiente sección.
Corriente THD
IR 26, 4 %
IS 26, 8 %
IT 31, 8 %
Corriente THD
Ia 34, 6 %
Ib 30, 6 %
Ic 34, 0 %
Según lo mostrado por las figuras 53 y 54 al realizar la comparación entre primario y secundario
es apreciable que existe una eliminación de armónicas producto de la conexión en delta del primario
del transformador. Esto se ratifica con el valor obtenido en el THD de las corrientes, los cuales en
promedio son 28, 33 % y 33, 07 % para el primario y secundario, respectivamente.
3. Conclusiones
De acuerdo con resultados obtenidos se logra comprobar lo dictado por el marco teórico
respecto del funcionamiento del rectificador controlado de seis pulsos, para distintos ángulos
de disparo de los tiristores y distintas naturaleza de cargas.
Referencias
[1] Laboratorio de Accionamientos Eléctricos, “Experiencia N◦ 1: Rectificador Trifásico Controla-
do”, Departamento de Ingenierı́a Eléctrica, UTFSM.