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Informe sobre Puente Rectificador de 6 Pulsos

Este informe presenta los resultados de mediciones realizadas en un puente rectificador trifásico de 6 pulsos controlado. Se midieron las formas de onda de tensiones y corrientes para diferentes ángulos de disparo de los tiristores y cargas. Adicionalmente, se determinó empíricamente la función de transferencia entre la tensión de control y la tensión de salida, y se compararon los resultados con las ecuaciones teóricas. Finalmente, se verificó que las mediciones cumplen con las ecuaciones para la conducción, el factor de potencia y la dist

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Informe sobre Puente Rectificador de 6 Pulsos

Este informe presenta los resultados de mediciones realizadas en un puente rectificador trifásico de 6 pulsos controlado. Se midieron las formas de onda de tensiones y corrientes para diferentes ángulos de disparo de los tiristores y cargas. Adicionalmente, se determinó empíricamente la función de transferencia entre la tensión de control y la tensión de salida, y se compararon los resultados con las ecuaciones teóricas. Finalmente, se verificó que las mediciones cumplen con las ecuaciones para la conducción, el factor de potencia y la dist

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Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica


Campus Santiago San Joaquı́n
ELI329 - Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

Informe I:
Puente Rectificador Controlado de 6
Pulsos
Primer semestre 2017

Pebro Bustamante Alonzo - 201023544-0 - [email protected]


Leonel Lizama Badilla - 2904532-1 - [email protected]
Benjamı́n Ramos Cortés - 201104795-8 - [email protected]

Profesor: Alejandro Porzio


Universidad Técnica Federico Santa Marı́a
ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

Índice
1. Introducción 3

2. Ensayos y mediciones 4
2.1. Función de transferencia vc /vd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1. Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2. Empı́rica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Formas de onda medidas y simuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Carga R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2. Carga RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3. Carga RL con diodo volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Validez de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.1. Conducción y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.2. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.3. THD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4. THD de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1. Lado primario del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.2. Lado secundario del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3. Conclusiones 38

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ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

1. Introducción
Mediante la construcción de un rectificador trifásico de 6 pulsos controlado mediante trisitores,
se realizan diversas mediciones [1] para obtener relaciones entre tensiones, corrientes y ángulos de
disparo según la Figura 1:

Obtener función de transferencia vc /α ← vc /vd .


Obtención de las formas de onda de vak , iT , vd , id para diferentes α (0◦ , 30◦ , 60◦ , 90◦ , 120◦ ).
Utilizando diodo volante, obtener formas de onda.
Comparación de la validez de las ecuaciones del rectificador (tensión de salida en función de
α, ángulo de conmutación, etc).
Verificar THD de corriente a la salida y entrada del transformador.

Para la correcta realización de los diversos ensayos es menester conocer los datos de los ele-
mentos a utilizar. Los diferentes dispositivos Leybold R
se muestran a continuación junto a sus
datos técnicos:

Medio Puente de Tiristores


Bloqueo 1000 [V]
Operación 12 [A]

Tabla 1: Tensión peak de bloqueo y corriente rms máxima de los tiristores.

Generador Tensión de Referencia


Salida 0. . .+10 ó -10. . .+10 [V]
Alimentación ±15 [V]

Tabla 2: Tensión de salida y tensión de alimentación del módulo.

Unidad de Control de 6 Pulsos


Sincronización 1. . .440 [V] AC
Control 0. . .10 [V] DC
Alimentación ±15 [V]

Tabla 3: Tensiones de sincronización, control de ángulo de disparo y alimentación del módulo.

Diodo
Bloqueo 1000 [V]
Operación 10 [A]

Tabla 4: Tensión peak de bloqueo y corriente rms máxima del diodo.

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2. Ensayos y mediciones
La notación de las variables a medir se muestran en la siguiente figura:

Figura 1: Referencias de las variables eléctricas a medir y simular.

2.1. Función de transferencia vc /vd


2.1.1. Teórica
La función entre el α y la tensión de control (Vc ) corresponde a una recta, esta es:

−π
α= · Vc + π (1)
10

Con α en radianes. Lo cual al ser reemplazado en la función de la tensión de salida (Vd ) para
conducción contı́nua se tiene:
√  
3 3 · V̂f ase −π
Vd = · cos · Vc + π (2)
π 10
Lo cual algebraicamente puede reescribirse como:

3 3 · V̂f ase π 
Vd = − · cos · Vc (3)
π 10

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Figura 2: Curva teórica Vd v/s Vc

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2.1.2. Empı́rica

Vc [V] tcursor [ms] α[◦ ]


10,22 0 0
9,931 0,13 2,34
9,637 0,41 7,38
9,043 0,97 17,46
8,491 1,51 27,18
8 1,99 35,82
7,498 2,46 44,28
6,989 2,96 53,28
6,517 3,44 61,92
6,892 3,04 54,72
6,739 3,14 56,52
5,993 3,95 71,1
5,512 4,44 79,92
4,974 4,97 89,46
4,503 5,44 97,92
3,995 5,96 107,28
3,778 6,19 111,42
3,65 6,31 113,58
3,332 6,57 120,48

Tabla 5: Mediciones de tensión de control y desfase entre señales para determinación del ángulo α.

La ecuación encontrada empı́ricamente responde a la siguiente Figura:

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140

120

100
Ángulo de disparo[°]

80

60 y = -17,672x + 177,54
R² = 0,9993
40

20

0
0 2 4 6 8 10 12
-20
Tensión de control Vc [V]

Figura 3: Curva empı́rica α vs Vc . Con α en grados.

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V¯d [V] α[◦ ]


228,3 0
228,2 2,34
224,9 7,38
213,7 17,46
196,8 27,18
176,5 35,82
152,3 44,28
124 53,28
94,2 61,92
119,6 54,72
109,7 56,52
65,12 71,1
42,59 79,92
22,41 89,46
9,99 97,92
1,18 107,28
0,78 111,42
1,41 113,58
1,643 120,48

Tabla 6: Tensión media en la carga en función del ángulo de disparo.

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250
Tensión media en la carga[V]

200

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Ángulo de disparo[°]

Figura 4: Tensión media en la carga en función (V¯d ) de α.

2.2. Formas de onda medidas y simuladas


2.2.1. Carga R
Disparo de los tiristores en α = 0◦
Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.

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600
v ak
vd
500

400
Tensión [V]

300

200

100

-100
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 5: Medición de vak y vd para carga resistiva y α = 0◦ .

600
v ak
vd
500

400
Tensión [V]

300

200

100

-100
0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055
Tiempo [s]

Figura 6: Simulación de vak y vd para carga resistiva y α = 0◦ .

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10
iT
9 id

7
Corriente [A]

1
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 7: Medición de iT y id para carga resistiva y α = 0◦ .

6
iT
id
5

4
Corriente [A]

-1
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]

Figura 8: Simulación de iT y id para carga resistiva y α = 0◦ .

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Disparo de los tiristores en α = 30◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
600
v ak
500 vd

400

300
Tensión [V]

200

100

-100

-200

-300
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 9: Medición de vak y vd para carga resistiva y α = 30◦ .

600
v ak
500 vd

400

300
Tensión [V]

200

100

-100

-200

-300
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065
Tiempo [s]

Figura 10: Simulación de vak y vd para carga resistiva y α = 30◦ .

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3.5
iT
3 id

2.5

1.5
Corriente [A]

0.5

-0.5

-1

-1.5
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 11: Medición de iT y id para carga resistiva y α = 30◦ .

3
iT
id
2.5

2
Corriente [A]

1.5

0.5

-0.5
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06
Tiempo [s]

Figura 12: Simulación de iT y id para carga resistiva y α = 30◦ .

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Disparo de los tiristores en α = 60◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
600
v ak
vd

400

200
Tensión [V]

-200

-400

-600
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 13: Medición de vak y vd para carga resistiva y α = 60◦ .

600
v ak
vd

400

200
Tensión [V]

-200

-400

-600
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075
Tiempo [s]

Figura 14: Simulación de vak y vd para carga resistiva y α = 60◦ .

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40
iT
35 id

30

25
Corriente [A]

20

15

10

-5
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 15: Medición de iT y id para carga resistiva y α = 60◦ .

3
iT
id
2.5

2
Corriente [A]

1.5

0.5

-0.5
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075
Tiempo [s]

Figura 16: Simulación de iT y id para carga resistiva y α = 60◦ .

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Disparo de los tiristores en α = 90◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
600
v ak
vd

400

200
Tensión [V]

-200

-400

-600
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 17: Medición de vak y vd para carga resistiva y α = 90◦ .

600
v ak
vd

400

200
Tensión [V]

-200

-400

-600
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]

Figura 18: Simulación de vak y vd para carga resistiva y α = 90◦ .

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ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

3
iT
id
2.5

2
Corriente [A]

1.5

0.5

-0.5
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 19: Medición de iT y id para carga resistiva y α = 90◦ .

1.6
iT
1.4 id

1.2

1
Corriente [A]

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]

Figura 20: Simulación de iT y id para carga resistiva y α = 90◦ .

PBA/LLB/BRC Informe B6C Página 17 de 39


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ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

Disparo de los tiristores en α = 120◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
500
v ak
400 vd

300

200
Tensión [V]

100

-100

-200

-300

-400
-5 0 5 10 15 20
Tiempo [s] ×10-3

Figura 21: Medición de vak y vd para carga resistiva y α = 120◦ .

500
v ak
400 vd

300

200

100
Tensión [V]

-100

-200

-300

-400

-500
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]

Figura 22: Simulación de vak y vd para carga resistiva y α = 120◦ .

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Universidad Técnica Federico Santa Marı́a
ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

1.5
iT
id

0.5
Corriente [A]

-0.5

-1

-1.5
-0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
Tiempo [s]

Figura 23: Medición de iT y id para carga resistiva y α = 120◦ .

0.2
iT
id
0.15

0.1

0.05
Corriente [A]

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]

Figura 24: Simulación de iT y id para carga resistiva y α = 120◦ .

PBA/LLB/BRC Informe B6C Página 19 de 39


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ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

2.2.2. Carga RL
Disparo de los tiristores en α = 0◦
Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
800
v ak
700 vd

600

500
Tensión [V]

400

300

200

100

-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tiempo [s]

Figura 25: Medición de vak y vd para carga resistivo-inductiva y α = 0◦ .

600
v ak
vd
500

400
Tensión [V]

300

200

100

-100
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]

Figura 26: Simulación de vak y vd para carga resistivo-inductiva y α = 0◦ .

PBA/LLB/BRC Informe B6C Página 20 de 39


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7
iT
id
6

4
Corriente [A]

-1
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
Tiempo [s]

Figura 27: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva y α = 0◦ .

6
iT
id
5

4
Corriente [A]

-1
0.05 0.052 0.054 0.056 0.058 0.06 0.062 0.064 0.066 0.068 0.07
Tiempo [s]

Figura 28: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva y α = 0◦ .

PBA/LLB/BRC Informe B6C Página 21 de 39


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Disparo de los tiristores en α = 30◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
1000
v ak
vd
800

600
Tensión [V]

400

200

-200

-400
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
Tiempo [s]

Figura 29: Medición de vak y vd para carga resistivo-inductiva y α = 30◦ .

600
v ak
500 vd

400

300
Tensión [V]

200

100

-100

-200

-300
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]

Figura 30: Simulación de vak y vd para carga resistivo-inductiva y α = 30◦ .

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ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

6
iT
5 id

3
Corriente [A]

-1

-2

-3
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Tiempo [s]

Figura 31: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva y α = 30◦ .

6
iT
id
5

4
Corriente [A]

-1
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
Tiempo [s]

Figura 32: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva y α = 30◦ .

PBA/LLB/BRC Informe B6C Página 23 de 39


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Disparo de los tiristores en α = 60◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
1000
v ak
vd

500
Tensión [V]

-500
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tiempo [s]

Figura 33: Medición de vak y vd para carga resistivo-inductiva y α = 60◦ .

600
v ak
vd

400

200
Tensión [V]

-200

-400

-600
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085
Tiempo [s]

Figura 34: Simulación de vak y vd para carga resistivo-inductiva y α = 60◦ .

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ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

2.5
iT
id

1.5
Tensión [V]

0.5

-0.01 -0.005 0 0.005 0.01


Tiempo [s]

Figura 35: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva y α = 60◦ .

3
iT
id
2.5

2
Tensión [V]

1.5

0.5

-0.5
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]

Figura 36: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva y α = 60◦ .

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Disparo de los tiristores en α = 90◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
800
v ak
vd
600

400
Tensión [V]

200

-200

-400

-600
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4
Tiempo [s] ×10-3

Figura 37: Medición de vak y vd para carga resistivo-inductiva y α = 90◦ .

600
v ak
vd

400

200
Tensión [V]

-200

-400

-600
0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075
Tiempo [s]

Figura 38: Simulación de vak y vd para carga resistivo-inductiva y α = 90◦ .

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ELI-329 Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

0.8
iT
id

0.6

0.4
Tensión [V]

0.2

-0.2

-0.4
-6 -4 -2 0 2 4 6
Tiempo [s] ×10-3

Figura 39: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva y α = 90◦ .

0.3
iT
id
0.25

0.2
Tensión [V]

0.15

0.1

0.05

-0.05
0.066 0.068 0.07 0.072 0.074 0.076
Tiempo [s]

Figura 40: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva y α = 90◦ .

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2.2.3. Carga RL con diodo volante


Disparo de los tiristores en α = 0◦
Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
600
v ak
vd
500

400
Tensión [V]

300

200

100

-100
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [s]

Figura 41: Medición de vak y vd para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 0◦ .

600
v ak
vd
500

400
Tensión [V]

300

200

100

-100
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]

Figura 42: Simulación de vak y vd para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 0◦ .

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5
iT
id

3
Corriente [A]

-1
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Tiempo [s]

Figura 43: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 0◦ .

6
iT
id
5

4
Corriente [A]

-1
0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]

Figura 44: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 0◦ .

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Disparo de los tiristores en α = 30◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
tensiones vak y vd , y las corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
600
v ak
vd
500

400

300
Tensión [V]

200

100

-100

-200
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]

Figura 45: Medición de vak y vd para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 30◦ .

600
v ak
500 vd

400

300
Tensión [V]

200

100

-100

-200

-300
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075 0.08
Tiempo [s]

Figura 46: Simulación de vak y vd para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 30◦ .

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6
iT
id
5

4
Corriente [A]

-1
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Tiempo [s]

Figura 47: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 30◦ .

6
iT
id
5

4
Corriente [A]

-1
0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095
Tiempo [s]

Figura 48: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 30◦ .

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Disparo de los tiristores en α = 60◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
10
iT
id

6
Corriente [A]

-2
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
Tiempo [s]

Figura 49: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 60◦ .

4
iT
3.5 id

2.5

2
Corriente [A]

1.5

0.5

-0.5

-1
0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
Tiempo [s]

Figura 50: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 60◦ .

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Disparo de los tiristores en α = 90◦


Para el ángulo de disparo correspondiente, se muestran las mediciones y simulaciones de las
corrientes iT e id con las referencias de la Figura 1.
1.5
iT
id

0.5
Corriente [A]

-0.5

-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
Tiempo [s] ×10-3

Figura 51: Medición de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 90◦ .

0.8
iT
id
0.7

0.6

0.5
Corriente [A]

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1
0.085 0.086 0.087 0.088 0.089 0.09 0.091 0.092 0.093
Tiempo [s]

Figura 52: Simulación de iT y id para carga resistivo-inductiva con diodo volante y α = 90◦ .

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2.3. Validez de las ecuaciones


2.3.1. Conducción y tensiones
La conducción de los tiristores está estrictamente relacionada con el tipo de carga que alimenta
el rectificador y el ángulo de disparo que controla a dichos semiconductores. En particular, para
carga puramente resistiva, se tienen los siguientes intervalos:

Conducción continua → 0◦ < α < 60◦


Conducción discontinua → 60◦ < α < 120◦
Sin conducción → α > 120◦

con los cuales, se tienen las siguientes tensiones medias de salida dependiendo del ángulo de disparo:
 √

 √
3 3

π  f ase
cos(α) con 0◦ < α < 60◦
3 3
V̂f ase 1 − sin(α − π6 ) con 60◦ < α < 120◦

vd = π
α > 120◦

 0 con

Por otro lado, los intervalos para carga resistivo-inductiva, considerando que no es posible tener
discontinuidades en la corriente son los siguientes:

Con conducción → 0◦ < α < 90◦


Sin conducción → α > 90◦

obteniendo las siguientes tensiones medias en la salida:


( √
3 3
V̂f ase cos(α) con 0◦ < α < 60◦
vd = π
0 con α > 90◦

De acuerdo a la sección anterior, es posible verificar que la tensión a la salida del rectificador
depende no sólo del ángulo de disparo, si no también del tipo de carga, lo cual basta con comparar
las Figuras 17 y 37. Dado los lı́mites del ángulo de disparo mencionados anteriormente, para carga
resistivo-inductiva no fue necesario guardar las mediciones realizadas con α = 120◦ , puesto que
sigue sin conducir desde α = 90◦ .
También se verifica el valor de la tensión en la carga respecto al ángulo de disparo como
una función decreciente, la cual en el caso de una carga resistivo-inductiva no es posible tener
discontinuidades en la corriente debido al efecto de la inductancia en la carga.

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2.3.2. Factor de potencia


Carga R
Como se mencionó anteriormente, dependiendo del rango en que se encuentre el ángulo de dispa-
ro, el rectificador estará en diferentes zonas de conducción. El factor de potencia está estrictamente
ligado a dichos estados, por lo cual también dependerá de la conducción en los semiconductores, y
está dado según las siguientes expresiones [3]:
( √√
3 3+2π
√ cos(α) con 0◦ < α < 60◦
FP = 2 π
Ia1rms
Iarms
cos(φ1 ) con 60◦ < α < 120◦
donde:
1 q 2
Ia1rms = √ a1I + b21I
2
√   √
î 3 2π sin(2α − π/3) î 3 h  π i
a1I = −α− b1 I = 1 + sin 2α +
π 3 2 2π 6

Carga RL
A diferencia del caso anterior, el factor de potencia para el estado de conducción del rectificador
está dado por la expresión única [3]:
3
FP = cos(α) ≈ 0,9549 cos(α)
π

2.3.3. THD
Carga RL
Se tiene que el efecto de las corrientes armónicas a la entrada del rectificador es [2]:
1√ 2
THD = π − 9 ≈ 31,08 %
3
Los resultados del THD de corriente en los lados primario y secundario del transformador serán
analizados en la siguiente sección.

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2.4. THD de corriente


Mediante el analizador de redes se realiza la medición de la distorisión armónica total de las
corrientes en el primario y secundario del transformador, considerando una carga de 360 + j720[Ω].
Además se obtuvieron las formas de onda de dichas corrientes.

2.4.1. Lado primario del transformador


Para las corrientes de entrada del transformador se obtuvo:

Corriente THD
IR 26, 4 %
IS 26, 8 %
IT 31, 8 %

Tabla 7: THD de las corrientes en el lado de alta tensión del transformador.

Figura 53: Formas de onda de las corrientes en el primario del transformador

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2.4.2. Lado secundario del transformador


Del mismo modo y para la misma carga, en el secundario del transformador se obtuvo:

Corriente THD
Ia 34, 6 %
Ib 30, 6 %
Ic 34, 0 %

Tabla 8: THD de las corrientes en el lado de baja tensión del transformador.

Figura 54: Formas de onda de las corrientes en el secundario del transformador.

Según lo mostrado por las figuras 53 y 54 al realizar la comparación entre primario y secundario
es apreciable que existe una eliminación de armónicas producto de la conexión en delta del primario
del transformador. Esto se ratifica con el valor obtenido en el THD de las corrientes, los cuales en
promedio son 28, 33 % y 33, 07 % para el primario y secundario, respectivamente.

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3. Conclusiones
De acuerdo con resultados obtenidos se logra comprobar lo dictado por el marco teórico
respecto del funcionamiento del rectificador controlado de seis pulsos, para distintos ángulos
de disparo de los tiristores y distintas naturaleza de cargas.

Para cargas puramente resistivas el funcionamiento de conducción de corriente continuo se


produce mientras α sea menor a 60◦ , posteriormente existirá una conducción discontinua de
corriente, pues por momentos existen valores nulos de corriente. Esto ocurre porque para
dicha naturaleza de carga, al ser cero la tensión instantanea, la corriente también lo es.
Finalmente, la conducción se corta para ángulo de disparo mayores a 120◦ .
En cambio para cargas con un alto contenido inductivo, existe la eliminación de armónicos
en la corriente, ésta se alisa y por tanto no puede producirse una conducción discontinua de
la misma, a pesar de existir tensión instantanea negativa en la carga. Al introducirse el diodo
volante en este tipo de cargas, imposibilita que la tensión en ella sea negativa, puesto que
entra en conducción y cortocircuita a la misma.

Respecto a la implementación del circuito rectificador, se obtuvo la relación existente entre


la tensión de control de la unidad de control del puente y el ángulo de disparo para los
tiristores (vc /α) y con ella obtener la relación entre la primera y la tensión continua en la
salida (vc /vd ).

Al aumentar el ángulo de disparo el factor de potencia en la entrada se ve afectado, esto


producto de que mientras mayor sea α más contenido armónico se genera tanto en la corriente
de salida como en la de entrada y esto repercute de manera negativa en el factor de potencia
del rectificador.

El principal efecto de la conexión ∆-Y del transformador es la eliminación de armónicas en la


corriente de entrada del mismo. Esto quedó en evidencia en el ı́ndice de distorsión armónica
total (THD), pues en el lado de alta tensión (∆) resultó ser menor.

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Referencias
[1] Laboratorio de Accionamientos Eléctricos, “Experiencia N◦ 1: Rectificador Trifásico Controla-
do”, Departamento de Ingenierı́a Eléctrica, UTFSM.

[2] Mohan, Undeland y Robbins. Electrónica de Potencia - Convertidores, aplicaciones y diseño,


tercera edición, Mc Graw Hill.

[3] ELI319 - Electrónica de potencia, Apuntes de cátedra. Antonio Sánchez S.

PBA/LLB/BRC Informe B6C Página 39 de 39

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