MA-1004 Álgebra Lineal
Tema 8: Ortogonalidad
Prof. Byron Solano Herrera
Escuela de Matemática
Universidad de Costa Rica
Ciclo: I-2019
10 de junio de 2019
Prof. Byron Solano Herrera MA-1004 Álgebra Lineal Tema 8: Ortogonalidad
Ortogonalidad
Conjunto, base y subespacio ortogonal
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Ortogonalidad
Conjunto, base y subespacio ortogonal
¿Qué es un conjunto ortogonal?
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Ortogonalidad
Conjunto, base y subespacio ortogonal
¿Qué es un conjunto ortogonal?
Conjunto ortogonal
Un conjunto T = {u1 , u2 , · · · , uk } de vectores, no nulos, en Rn es
ortogonal si ui • uj = 0, para cualquier pareja de ı́ndices i, j en
{1, 2, · · · , k}, siempre que i 6= j.
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Ortogonalidad
Conjunto, base y subespacio ortogonal
¿Qué es un conjunto ortogonal?
Conjunto ortogonal
Un conjunto T = {u1 , u2 , · · · , uk } de vectores, no nulos, en Rn es
ortogonal si ui • uj = 0, para cualquier pareja de ı́ndices i, j en
{1, 2, · · · , k}, siempre que i 6= j.
Observación:
1. Un conjunto B = {u1 , u2 , · · · , uk } de vectores no nulos de Rn es
ortogonal entonces son l.i.
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Ortogonalidad
¿Qué es una base ortogonal?
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Ortogonalidad
¿Qué es una base ortogonal?
Base ortogonal
Sea B = {u1 , u2 , · · · , uk } un conjunto de vectores no nulos orto-
gonales, de un espacio E de dimensión k, entonces B es una base
de E.
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Ortogonalidad
¿Qué son subespacios ortogonales?
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Ortogonalidad
¿Qué son subespacios ortogonales?
Subespacios ortogonales
Dos subespacio E y F de Rn son ortogonales si
u • v = 0 ∀u ∈ E y ∀v ∈ F
Si E y F son ortogonales se escribe E ⊥ F
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Ortogonalidad
¿Qué son subespacios ortogonales?
Subespacios ortogonales
Dos subespacio E y F de Rn son ortogonales si
u • v = 0 ∀u ∈ E y ∀v ∈ F
Si E y F son ortogonales se escribe E ⊥ F
Observación:
1. Si E y F son subespacios ortogonales de Rn entonces E ∩ F = {0n }
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Ortogonalidad
¿Qué son subespacios ortogonales?
Subespacios ortogonales
Dos subespacio E y F de Rn son ortogonales si
u • v = 0 ∀u ∈ E y ∀v ∈ F
Si E y F son ortogonales se escribe E ⊥ F
Observación:
1. Si E y F son subespacios ortogonales de Rn entonces E ∩ F = {0n }
2. Sean B1 = {u1 , u2 , · · · , uk } y B2 = {v1 , v2 , · · · , vr }, entonces
E ⊥ F ⇔ ui • vj
∀i = 1, · · · , k y ∀j = 1, · · · , r
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Ortogonalidad
Complemento ortogonal
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Ortogonalidad
Complemento ortogonal
¿Qué es el complemento ortogonal?
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Ortogonalidad
Complemento ortogonal
¿Qué es el complemento ortogonal?
¿Cómo se obtiene el complemento ortogonal?
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Ortogonalidad
Complemento ortogonal
¿Qué es el complemento ortogonal?
¿Cómo se obtiene el complemento ortogonal?
Complemento ortogonal
Sea E un subespacio vectorial de Rn , se llama complemento or-
togonal de E al subespacio de todos los vectores de Rn que son
ortogonales a cualquier vector de E:
E⊥ = {x ∈ Rn |x • y ∀y ∈ E}
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Ortogonalidad
Estrategia para calcular el complemento ortogonal
Si F es un subespacio de dimensión h en Rn y B = {v1 , v2 , · · · , vh }
una base de F , entonces F⊥ es igual al espacio nulo de la matriz
A ∈ M(h, n; R) que tiene como vectores fila a los vectores de la
base B. Para obtener una base de F⊥ siga los siguientes pasos:
Paso 1. Encuentre una base BF para F.
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Ortogonalidad
Estrategia para calcular el complemento ortogonal
Si F es un subespacio de dimensión h en Rn y B = {v1 , v2 , · · · , vh }
una base de F , entonces F⊥ es igual al espacio nulo de la matriz
A ∈ M(h, n; R) que tiene como vectores fila a los vectores de la
base B. Para obtener una base de F⊥ siga los siguientes pasos:
Paso 1. Encuentre una base BF para F.
Paso 2. Ponga los vectores de BF como filas para formar la
matriz A.
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Ortogonalidad
Estrategia para calcular el complemento ortogonal
Si F es un subespacio de dimensión h en Rn y B = {v1 , v2 , · · · , vh }
una base de F , entonces F⊥ es igual al espacio nulo de la matriz
A ∈ M(h, n; R) que tiene como vectores fila a los vectores de la
base B. Para obtener una base de F⊥ siga los siguientes pasos:
Paso 1. Encuentre una base BF para F.
Paso 2. Ponga los vectores de BF como filas para formar la
matriz A.
Paso 3. Resuelva el sistema Ax = 0.
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Ortogonalidad
Estrategia para calcular el complemento ortogonal
Si F es un subespacio de dimensión h en Rn y B = {v1 , v2 , · · · , vh }
una base de F , entonces F⊥ es igual al espacio nulo de la matriz
A ∈ M(h, n; R) que tiene como vectores fila a los vectores de la
base B. Para obtener una base de F⊥ siga los siguientes pasos:
Paso 1. Encuentre una base BF para F.
Paso 2. Ponga los vectores de BF como filas para formar la
matriz A.
Paso 3. Resuelva el sistema Ax = 0.
Paso 4. Tome los vectores que generan al conjunto solución de
Ax = 0 como los elementos de la base de F⊥ .
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Ortogonalidad
Teorema
Sea B1 = {v1 , v2 , · · · , vk }, k < n, una base de un subespacio E de
Rn entonces
1. dim(E⊥ ) = n − k
2. Si B2 = {u1 , u2 , · · · , un−k } es una base de E⊥ entonces
B = B1 ∪ B2 es una base de Rn
3. E ∩ E⊥ = {0}
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Ortogonalidad
Bases ortonormales
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Ortogonalidad
Bases ortonormales
¿Qué es una base ortonormal?
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Ortogonalidad
Bases ortonormales
¿Qué es una base ortonormal?
Base ortonormal
Sea S ⊆ Rn un subespacio vectorial de dimensión k. Una base
B = {v1 , v2 , · · · , vk } de S es ortonormal si
1. vi • vj ∀i, j = 1, · · · k, i 6= j
2. ||vi || = 1 ∀i = 1, · · · , k
Observación:
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Ortogonalidad
Bases ortonormales
¿Qué es una base ortonormal?
Base ortonormal
Sea S ⊆ Rn un subespacio vectorial de dimensión k. Una base
B = {v1 , v2 , · · · , vk } de S es ortonormal si
1. vi • vj ∀i, j = 1, · · · k, i 6= j
2. ||vi || = 1 ∀i = 1, · · · , k
Observación:
1. Sea 1 ≤ h ≤ n enteros y F un subespacio de Rn de dimensión h. Un
conjunto B de h vectores de Rn es una base ortonormal del subespacio
F si y solamente si la matriz A ∈ M(n, h; R) que tiene a los elementos
de B como columnas satisface At A = In
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Ortogonalidad
Teorema
Sea S un subespacio de Rn , B = {v1 , v2 , · · · , vk } una base or-
tonormal de S y B la matriz cuyas columnas son los vectores
v1 , v2 , · · · , vk , entonces
(a) B t B = Ik
(b) [v ]B = (v • v1 , v • v2 , · · · , v • vk ) ∀v ∈ S
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Ortogonalidad
Otros resultados
Matriz ortogonal
Una matriz A ∈ M(n, R) se dice ortogonal si At A = In
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Ortogonalidad
Otros resultados
Matriz ortogonal
Una matriz A ∈ M(n, R) se dice ortogonal si At A = In
Teorema
1. Un conjunto B es una base ortonormal de Rn si y solamente
la matriz A ∈ M(n, R) que tiene a los elementos de B como
solumnas es ortogonal.
2. Si A ∈ M(n, R) es ortogonal entonces A es invertible y
A−1 = At
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Ortogonalidad
Proyección ortogonal sobre un espacio
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Ortogonalidad
Proyección ortogonal sobre un espacio
Sea W ⊆ Rn un subespacio y v ∈ Rn se llama vector proyección
ortogonal de v sobre el subespacio W, o simplemente proyección
ortogonal u sobre W, al único vector u ∈ W tal que
(x − u) ⊥ w ∀w ∈ W
y se escribe u = ProyW v . El vector v − u se denomina componente
de v ortogonal a W.
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Ortogonalidad
¿Cómo se obtiene la proyección ortogonal sobre un
espacio?
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Ortogonalidad
¿Cómo se obtiene la proyección ortogonal sobre un
espacio?
Teorema sobre la proyección ortogonal
Si W es un subespacio de Rn y B = {v1 , v2 , · · · , vk } una base
ortonormal de W entonces
(a) ProyW v = (v • v1 )v1 + (v • v2 )v2 + · · · + (v • vk )vk
(b) ProyW v = BB t v
donde B es la matriz cuyas columnas son los vectores de la base
B.
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Ortogonalidad
Teorema: Existencia de una base ortonormal
Si F es un subespacio no trivial de Rn y B = {v1 , · · · vk } una base
para F, entonces se puede encontrar una base ortonormal de F a
partir de B.
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Ortogonalidad
¿Cómo se construye una base ortonormal?
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Ortogonalidad
¿Cómo se construye una base ortonormal?
Ortonormalización de Gram-Schmidt
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Ortogonalidad
¿Cómo se construye una base ortonormal?
Ortonormalización de Gram-Schmidt
Gram-Schmidt: Para obtener bases ortonormales
Sea 1 ≤ h ≤ n enteros y sea {v1 , · · · , vh } un conjunto linealmente
independiente de Rn . El siguiente proceso dará como resultado un
conjunto ortonormal {u1 , · · · , uh } tal que los subespacios genera-
dos por cada conjunto son iguales.
v1
Paso 1. Calcule u1 =
||v1 ||
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Ortogonalidad
¿Cómo se construye una base ortonormal?
Ortonormalización de Gram-Schmidt
Gram-Schmidt: Para obtener bases ortonormales
Sea 1 ≤ h ≤ n enteros y sea {v1 , · · · , vh } un conjunto linealmente
independiente de Rn . El siguiente proceso dará como resultado un
conjunto ortonormal {u1 , · · · , uh } tal que los subespacios genera-
dos por cada conjunto son iguales.
v1
Paso 1. Calcule u1 =
||v1 ||
Paso 2. Tome F1 = C `{u1 }
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Ortogonalidad
¿Cómo se construye una base ortonormal?
Ortonormalización de Gram-Schmidt
Gram-Schmidt: Para obtener bases ortonormales
Sea 1 ≤ h ≤ n enteros y sea {v1 , · · · , vh } un conjunto linealmente
independiente de Rn . El siguiente proceso dará como resultado un
conjunto ortonormal {u1 , · · · , uh } tal que los subespacios genera-
dos por cada conjunto son iguales.
v1
Paso 1. Calcule u1 =
||v1 ||
Paso 2. Tome F1 = C `{u1 }
Paso 3. Calcule w2 = v2 − ProyF1 v2
w2 = v2 − (v2 • u1 )u1
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Ortogonalidad
¿Cómo se construye una base ortonormal?
Ortonormalización de Gram-Schmidt
Gram-Schmidt: Para obtener bases ortonormales
Sea 1 ≤ h ≤ n enteros y sea {v1 , · · · , vh } un conjunto linealmente
independiente de Rn . El siguiente proceso dará como resultado un
conjunto ortonormal {u1 , · · · , uh } tal que los subespacios genera-
dos por cada conjunto son iguales.
v1
Paso 1. Calcule u1 =
||v1 ||
Paso 2. Tome F1 = C `{u1 }
Paso 3. Calcule w2 = v2 − ProyF1 v2
w2 = v2 − (v2 • u1 )u1
w2
Paso 4. Calcule u2 =
||w2 ||
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Ortogonalidad
Continuación...
Paso 5. Tome F2 = C `{u1 , u2 }
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Ortogonalidad
Continuación...
Paso 5. Tome F2 = C `{u1 , u2 }
Paso 6. Calcule w3 = v3 − ProyF2 v3
w3 = v3 − (v3 • u1 )u1 − (v3 • u2 )u2
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Ortogonalidad
Continuación...
Paso 5. Tome F2 = C `{u1 , u2 }
Paso 6. Calcule w3 = v3 − ProyF2 v3
w3 = v3 − (v3 • u1 )u1 − (v3 • u2 )u2
w3
Paso 7. Calcule u3 =
||w3 ||
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Ortogonalidad
Continuación...
Paso 5. Tome F2 = C `{u1 , u2 }
Paso 6. Calcule w3 = v3 − ProyF2 v3
w3 = v3 − (v3 • u1 )u1 − (v3 • u2 )u2
w3
Paso 7. Calcule u3 =
||w3 ||
Paso 8. Tome F3 = C `{u1 , u2 , u3 }
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Ortogonalidad
Continuación...
Paso 5. Tome F2 = C `{u1 , u2 }
Paso 6. Calcule w3 = v3 − ProyF2 v3
w3 = v3 − (v3 • u1 )u1 − (v3 • u2 )u2
w3
Paso 7. Calcule u3 =
||w3 ||
Paso 8. Tome F3 = C `{u1 , u2 , u3 }
Paso 9. Calcule w4 = v4 − ProyF3 v4
w4 = v4 − (v4 • u1 )u1 − (v4 • u2 )u2 − (v4 • u3 )u3
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Ortogonalidad
Continuación...
Paso 5. Tome F2 = C `{u1 , u2 }
Paso 6. Calcule w3 = v3 − ProyF2 v3
w3 = v3 − (v3 • u1 )u1 − (v3 • u2 )u2
w3
Paso 7. Calcule u3 =
||w3 ||
Paso 8. Tome F3 = C `{u1 , u2 , u3 }
Paso 9. Calcule w4 = v4 − ProyF3 v4
w4 = v4 − (v4 • u1 )u1 − (v4 • u2 )u2 − (v4 • u3 )u3
w4
Paso 10. Calcule u4 =
||w4 ||
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Ortogonalidad
Continuación...
Paso 5. Tome F2 = C `{u1 , u2 }
Paso 6. Calcule w3 = v3 − ProyF2 v3
w3 = v3 − (v3 • u1 )u1 − (v3 • u2 )u2
w3
Paso 7. Calcule u3 =
||w3 ||
Paso 8. Tome F3 = C `{u1 , u2 , u3 }
Paso 9. Calcule w4 = v4 − ProyF3 v4
w4 = v4 − (v4 • u1 )u1 − (v4 • u2 )u2 − (v4 • u3 )u3
w4
Paso 10. Calcule u4 =
||w4 ||
Paso 11. Tome F4 = C `{u1 , u2 , u3 , u4 }
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Ortogonalidad
Continuación...
Paso 5. Tome F2 = C `{u1 , u2 }
Paso 6. Calcule w3 = v3 − ProyF2 v3
w3 = v3 − (v3 • u1 )u1 − (v3 • u2 )u2
w3
Paso 7. Calcule u3 =
||w3 ||
Paso 8. Tome F3 = C `{u1 , u2 , u3 }
Paso 9. Calcule w4 = v4 − ProyF3 v4
w4 = v4 − (v4 • u1 )u1 − (v4 • u2 )u2 − (v4 • u3 )u3
w4
Paso 10. Calcule u4 =
||w4 ||
Paso 11. Tome F4 = C `{u1 , u2 , u3 , u4 }
Paso 12. Se continúa hasta llegar a tener uh y
Fh = {u1 , · · · , uh }
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