Posición inversa
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El Método Planimétrico de Intersección Inversa consiste en la determinación de la posición
planimétrica de puntos, mediante observaciones angulares hechas desde éstos y dirigidas a otros
puntos de coordenadas conocidas (vértices geodésicos, generalmente). Es necesario realizar al
menos tres visuales a puntos de posición conocida.
La obtención de las coordenadas X e Y que definan la posición planimétrica de los puntos, puede
hacerse por métodos gráficos o por métodos analíticos. Los primeros se basan en conceptos
puramente geométricos y los segundos en conceptos matemáticos (trigonométricos). A la vez, a
los métodos analíticos y/o gráficos se les puede dar una orientación o resolución topográfica, como
veremos.
El caso más general, es el que se observa en la Figura 1. Se tienen tres puntos A, B, C, de posición
planimétrica conocida y se pretende calcular la posición de un punto P, estacionando en él con un
Teodolito y midiendo exclusivamente los ángulos ɑ y ß.
El problema planteado es comúnmente denominado Problema de Pothenot, aunque también se le
conoce como Problema del Vértice de la Pirámide, Problema de los Tres Vértices, Trisección
Inversa o simplemente Intersección Inversa. La solución geométrica de la Intersección Inversa,
basada en el conocimiento de la Ley de igualdad de los ángulos inscritos en arcos iguales, la dio
ya hace más de 2.000 años Euclides. Después fue utilizada en observaciones astronómicas por
Hiparco y Ptolomeo. Pero su aplicación geodésica no se hizo hasta bien entrado el siglo XVII.
El primero en resolver el Problema de la Intersección Inversa, tanto geométricamente como por
cálculo trigonométrico, fue el holandés Willebord Snellius, en su obra "Eratosthenes batavus",
publicada en 1.624. Este mismo problema fue tratado en 1.671 por John Collins en su obra
"Transactions philosophiques". Laurent Pothenot, que trabajaba en la definición del meridiano al
Norte de París, presentó un trabajo sobre el tema en 1.692. Pero según opinión de W. Jordan en su
Libro "Tratado General de Topografía", Pothenot no aportó nada nuevo a la solución del problema
y lo único que hizo es publ
icar con su nombre los trabajos de Snellius y Collins. Otros (1786), Bessel (1813), Gauss (1823)
y Gerling (1840). A pesar de todo, el problema de la Intersección Inversa sigue conociéndose
popularmente como Problema de Pothenot.
Solución geométrica de la intersección inversa
El caso más sencillo es el planteado en la figura 1, en el que se pretende determinar la posición de
un punto P, estacionando en él y midiendo acimutalmente los ángulos α y β que forman entre sí
las visuales dirigidas a tres puntos conocidos A, B y C. Es evidente que el punto P quedará
determinado por la intersección de los arcos capaces de ángulos α (sobre el segmento AB), β (sobre
el segmento BC) y α + β (sobre el segmento AC). Con dos cualesquiera de ellos es suficiente.
El problema tendrá solución siempre que el punto P no se encuentre en la llamada "circunferencia
peligrosa" que determinan los puntos A, B y C, ya que los tres arcos capaces se confundirían en
uno solo. Cuando el punto P está en esta circunferencia, el cuadrilátero PABC es inscrito y se
cumple que: B + α + β = 200g. En todo cuadrilátero inscrito, los ángulos opuestos son
suplementarios.
Cuanto más se parezca α + β al valor 200 - B, más cerca estaremos de la circunferencia peligrosa
y peor definido quedará el punto P. En la práctica el ángulo B se conoce de antemano, ya que se
tienen las coordenadas X, Y de los tres puntos A, B y C. Por tanto, se sabe cuánto no deben sumar
α + β, para no caer en indeterminación.
El punto P se determina pues por la intersección de dos arcos capaces. El ángulo que forman dos
curvas al cortarse es igual al formado por las tangentes a las dos curvas en el punto de contacto.
Como la precisión que se consigue en los problemas de intersección está relacionada con este
ángulo, también lo estará con las tangentes. Analizaremos por tanto las propiedades de las
tangentes. (Fig. 4)
Si TT’ es la tangente al arco capaz del ángulo α, en el punto P, tenemos que: BPT'= 2ˆ = BAP , ya
que los dos ángulos valen la mitad del arco PB.
Lo mismo sucede con: APT =1ˆ = ABP .
La tangente es antiparalela de la base AB con respecto a las rectas PA y PB que unen el punto P
con los extremos de la base AB. Para obtener la tangente TT’, tendremos que dibujar los ángulos:
BPT’ = BAP ó APT = ABP.
De la propiedad de ser la tangente antiparalela de la base, se puede deducir el valor del ángulo de
intersección de las dos tangentes (Fig. 5):
T = (1 + 2 + α + β ) - 200g 1 + 2 = B T = (B + α + β) - 200g
Si (B + α + β) = 200 el ángulo que forman las tangentes es 0g y no hay intersección de tangentes
por coincidir las circunferencias de arco capaz. Estaríamos en la circunferencia peligrosa.
Soluciones gráficas de la intersección inversa
Solución clásica por arcos capaces
Es necesario obtener los centros de las circunferencias que pasan por los puntos ABP y BCP. Para
ello trazaremos las mediatrices de los lados AB (M) y BC (N). Trazaremos la recta AR que forma
el ángulo α con el lado AB, y una perpendicular a AR que pasaría por O para obtener el centro del
círculo por intersección. Haremos lo mismo con el lado BC. Obtenemos los centros O y O’, y
trazando los círculos de radios OA y O’C, pasarán por B y P, siendo P la solución buscada.
Considerando los tres arcos capaces posibles, se tiene:
Solución por el método de Cassini:
Sean A, B y C los tres puntos de coordenadas conocidas. Si llevamos sobre la base AB los
ángulos 100g, con vértice en A y 100-α, con vértice en B, obtenemos un punto intersección M,
que forma parte del arco capaz de ángulo α de AB, ya que el ángulo en el vértice M es precisamente
α. Si hacemos lo mismo en la base BC, llevando los ángulos 100g y 100-β sobre C y B
respectivamente, obtendremos otro punto N que forma parte del arco capaz de ángulo β de BC. El
punto P buscado estará en la recta que une los puntos M y N y exactamente será el pie de la
perpendicular trazada desde B a MN.
La justificación de este método se deduce de la Fig. 11, en la que se observa que el eje BM es un
diámetro de la circunferencia de arco capaz de ángulo α de base AB y también el eje BN es
diámetro de la circunferencia de arco capaz de ángulo β de base BC. Por tanto, los ángulo BPM y
BPN son rectos y los puntos M, P y N están alineados.
Esta solución fue utilizada por primera vez por J.D. Cassini en problemas astronómicos hacia 1670
y posteriormente Carlos Federico Gauss en 1903 la aplicó en sus trabajos con plancheta.
Solución por el método de la "regla y el transportador":
Sean A, B y C los tres vértices de coordenadas conocidas y P el punto que queremos determinar
por Intersección Inversa. Medimos α y β desde P. Si con vértice en B llevamos sobre el eje BA y
sobre el eje BC, el ángulo α + β. Con vértice en A, sobre base AB, llevamos el ángulo β y con
vértice en C sobre la base CB, llevamos el ángulo α. Las intersecciones respectivas me generan
dos puntos M y N. Uniendo M con C y N con A, se obtiene el punto intersección P.
El fundamento del método puede observarse en la Fig 13. La intersección de las rectas AM y BM
es un punto M y dichas rectas forman un ángulo α. Por tanto, M pertenece al arco capaz de ángulo
α de la base AB. La circunferencia de arco capaz será la que pasa por los tres puntos A, B y M. Si
unimos M con C, la recta MC cortará a dicha circunferencia en un punto P, que también mirará a
la base AB con un ángulo α. El cuadrilátero ABPM es inscrito en la circunferencia y por tanto, el
ángulo BPM es suplementario del β . Luego el ángulo BPC tiene que valer β, y P es la solución,
porque mira a AB con un ángulo α y a BC con un ángulo β. El mismo razonamiento podría hacerse
sobre la base BC.
Solución basada en el método de Collins:
Sean A, B y C los tres vértices de coordenadas conocidas y P el punto que queremos determinar
por Intersección Inversa. Medimos α y β desde P. Llevando α sobre la base CA y β sobre la AC
como se indica en la Figura 15, la intersección nos da un punto R (punto auxiliar de Collins). Se
traza la circunferencia que pasa por los puntos A,R y C. Uniendo el punto R con el vértice B y
prolongando hasta cortar a la circunferencia, se obtiene el punto P buscado.
La justificación del método se fundamenta en que desde el vértice R se mira a la base
AC con un ángulo 200 -(α + β), Por tanto desde P se verá con un ángulo α + β. Además, si desde
C miramos a AR con un ángulo α también lo miraremos desde P, porque son ángulos inscritos
sobre la misma cuerda. También desde P miramos a RC con un ángulo β, al igual que desde A.
Por todo ello, el punto P es pues la solución que buscábamos. El mismo resultado hubiésemos
obtenido si en vez de basar toda la construcción sobre la base AC lo hubiésemos hecho sobre
cualquiera de las otros dos bases.
Soluciones analíticas de la intersección inversa
Partiendo del caso general expuesto en la Fig. 1, se observa que el problema analítico para la
determinación de la posición del punto P estriba en que en ninguno de los tres triángulos que se
forman, con vértice en P, se conocen dos de sus ángulos. Sólo se conoce un ángulo y su lado
opuesto. Por tanto, no podemos aplicar el teorema del seno en ellos, para deducir sus lados y
ángulos. Llamemos "a" y "b" a las distancias AB y BC conocidas, por ser A,B y C puntos de
coordenadas también conocidas (generalmente vértices geodésicos).
Los dos triángulos considerados, tienen una diagonal común PB y el valor de su distancia en cada
uno de ellos es:
Igualando ambas expresiones, tenemos:
Luego ya que las distancias AB y BC son conocidas, y los
ángulos á y ȃ se han medido en campo.
Conocemos por tanto cuál es la relación de senos, pero no cuánto valen A y C. A partir de aquí
surgen distintas metodologías para deducir el valor de A y de C.
Describiremos las más utilizadas:
Método de Pothenot
A+C = Z (valor conocido) Luego C = Z - A.
Conocidos A y C, el problema está resuelto. En efecto, del triángulo APB se deduce:
Solución de Kästner
Podemos sustituir el valor de la constante por la tangente de un ángulo δ, de forma que:
Y operando:
Pero
Luego
Expresión que nos permite calcular el valor de A-C, ya que A+C se conoce desde el principio. En
efecto, en el cuadrilátero ABCP se conocen los ángulos interiores α , β y B, ya que los dos primeros
se han medido directamente en campo y B = θB A-θB C. Por tanto, A+C = 400-(α + β + B).
Tenemos pues dos ecuaciones con dos incógnitas, A y C:
Otra forma: (resolución de D. Luis Martín Morejón)
Resolución topográfica siguiendo métodos gráficos
Basado en la resolución gráfica general por arcos capaces
Sea la Fig. 17, en donde se representa el caso general de la determinación por Intersección Inversa
de un punto P, lanzando visuales a tres puntos A, B y C, de coordenadas planimétricas conocidas.
Se partirá pues de unos datos conocidos (θA B y θBC, AB y BC) y otros medidos en campo (α y β).
Las coordenadas de los centros de los arcos capaces serán:
A partir de las coordenadas de los centros, puedo calcular el acimut y la distancia que los separa:
Ya puedo deducir las coordenadas X e Y del punto P, a partir de O ó de O´:
Basado en la resolución por el método de Cassini:
Conocemos, como en el caso anterior, las distancias AB, BC y AC, los θAB, θB C y θAC y los
ángulos α , β y B.
Calculemos las coordenadas de los puntos M y N y el problema estará resuelto:
A partir de las coordenadas puedo calcular:
Las coordenadas del punto P serán:
Basado en la resolución por el método de Collins
Igual que en los dos casos anteriores, conocemos las distancias AB, BC y AC, los θAB, θBC y θAC
y los ángulos α , β y B. Las coordenadas del punto auxiliar de Collins, XR e YR, son fácilmente
deducibles:
Con las coordenadas de R y de B, se puede calcular el acimut θRB, que es igual que el acimut θR.
En el triángulo ARP, se deduce:
