Maquinas Eléctricas Rotativas, Campo Magnético
Rotativo o Giratorio
Wilmer Pantoja Portilla
Maquinas eléctricas rotativas
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira Colombia
[email protected]Resumen- Se sabe que, si dos campos magnéticos están
presentes en una máquina, se creará un par que tiende a
alinearlos. Si un campo magnético es producido por el
rotor de una máquina ac y el otro es producido por el rotor,
el par inducido en el rotor obligará a que este gire para
alinear los dos campos.
Palabras clave- campo magnético, desfase, flujo
magnético, corriente alterna, velocidad de rotación.
I. INTRODUCCION
(Fig. A) desfase en grados.
Un campo magnético rotativo o campo magnético III. DEDUCIR ECUACION DEL CAMPO
giratorio es un campo magnético que rota a una
velocidad uniforme y es generado a partir de una
corriente eléctrica alterna trifásica. Fue
En la figura 1 se han representado tres
descubierto por Galileo Ferraris en 1885. El primer
corrientes de un sistema trifásico perfecto, del
prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar
que se tomarán los instantes t1, t2 y t3 separados
con corriente alterna, basado en este principio, fue
en un doceavo de período.
desarrollado y construido por el ingeniero
Nikola Tesla y presentado en el
American Institute of Electrical Engineers
(actualmente IEEE) en 1888.
II. CONTENIDO
El motor asíncrono trifásico está formado por un
rotor y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y
están desfasadas entre si 120° en el espacio.
Según el teorema de Ferraris, cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas Figura 1. Sistema trifásico.
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es
también de 120°, se induce un campo magnético En las figuras 2, 3 y 4 se muestran un corte
giratorio que envuelve al rotor. Este campo de una máquina elemental, de entrehierro
magnético variable va a inducir una tensión en el constante, con tres bobinas iguales dispuestas
rotor según la ley de inducción de Faraday. (Fig. a 120 grados entre sí. De estas bobinas se
A). muestran solamente los bornes de entrada y se
supone que están conectadas en estrella. En segundo, en efecto el ángulo girado entre los
cada dibujo se muestran las corrientes instantes finales e inicial, ∆Ѳ y el intervalo de
correspondientes a los instantes t1 t2 y t3 del tiempo ∆t valen:
sistema trifásico. Se adoptó
convencionalmente una corriente positiva
entrante a la fase.
Es decir, en este caso, en que el campo es bipolar,
p=1, su velocidad angular coincide con la
pulsación de la corriente que lo produce.
Figura 2. Corrientes y campo en t1. Si se modifica la disposición de las bobinas se
pueden obtener campos magnéticos con mayor
cantidad de polos, por ejemplo, si las bobinas
abarcan la cuarta parte de la circunferencia del
estator, resultará un campo tetra polar. Para tener
una idea aproximada del campo magnético
resultante es suficiente hacer circular corriente
por una fase, resultando un campo como se
muestra en la figura 5.
Para hallar la velocidad de rotación en este
campo magnético se puede tomar un intervalo
igual a un semiperiodo; en ese tiempo, y debido
a la simetría e media onda de las corrientes, todas
Figura 3. Corrientes y campo en t2. las corrientes tendrán el mismo valor
instantáneo, pero con sentido opuesto. Entonces
donde había un polo norte habrá un polo sur y
viceversa y el ángulo girado será de 90°.
Figura 4. Corrientes y campo en t3.
Observando las figuras anteriores se puede
apreciar cómo se genera un campo magnético
bipolar y como al ir cambiando el valor de las
corrientes en las bobinas, va cambiando la Figura 5. Campo magnético e cuatro polos.
dirección de dicho campo magnético.
Del análisis se puede obtener la velocidad de
rotación, denominada velocidad síncrona o
de campo, en radianes geométricos por
En cualquier tiempo t, el campo magnético
tendrá la misma magnitud y seguirá girando
con una velocidad angular w.
Para encontrar la densidad de flujo magnético
total en el estator simplemente se suman
vectorialmente los campos magnéticos
parciales que lo componen.
O sea que cuando p=2 el campo magnético
giratorio rota con una velocidad angular igual
a la mita e la pulsación e la corriente que lo
está produciendo.
A partir de estos dos sencillos ejemplos es BIBLIOGRAFIA
fácil deducir la expresión general:
[1] W.Theodore, “Maquinas eléctricas y sistemas de potencia,” sexta
edición, pags (77-79).
E.Chapman “Maquinas eléctricas,” cuarta edición, McGraw-Hill,
mexico pags (502-503).
E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, vol. I. New
York: Wiley, 1950, p. 81.
R. Oyarzún, Principios de electricidad y magnetismo, Editorial de
Donde: la Universidad de Santiago de Chile, Colección Texto, 2004.
f : Frecuencia de las corrientes J. I. Pérez y M. Rivier, “Los sistemas de energía eléctrica”, en
p: Número de pares de polos. Análisis y operación de los sistemas de energía eléctrica, cap. 1,
A. Gómez, Ed. Madrid, McGraw-Hill, 2002.
En el uso cotidiano es muy común emplear
velocidades angulares expresadas en
revoluciones por minuto o rpm. La
equivalencia es:
Comparando las ecuaciones anteriores
tenemos:
I- CONCLUSIONES
Las máquinas denominadas síncronas giran
exactamente a 50 y 60 Hz, mientras que las
asíncronas lo hacen a una velocidad
ligeramente diferente, en general menor.
Si un grupo de corrientes trifásicas, cada una
de igual magnitud y desfasadas entre ellas
por 120 grados, fluye en un devanado
trifásico, entonces producirán un campo
magnético giratorio de magnitud constante.
