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Justificacion

Este documento describe la necesidad de desarrollar un dispositivo de rehabilitación robótica para la mano y la muñeca para ayudar a pacientes con lesiones del nervio radial a recuperar la movilidad. Estas lesiones afectan la capacidad de flexionar la muñeca y los dedos hacia atrás. El dispositivo proporcionaría ejercicios de flexión, extensión, abducción y aducción de la muñeca para ayudar a recuperar estos movimientos, mejorando así la capacidad funcional del paciente.

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Este documento describe la necesidad de desarrollar un dispositivo de rehabilitación robótica para la mano y la muñeca para ayudar a pacientes con lesiones del nervio radial a recuperar la movilidad. Estas lesiones afectan la capacidad de flexionar la muñeca y los dedos hacia atrás. El dispositivo proporcionaría ejercicios de flexión, extensión, abducción y aducción de la muñeca para ayudar a recuperar estos movimientos, mejorando así la capacidad funcional del paciente.

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DEFINICION DEL PROBLEMA

Existen varias condiciones ya sea lesiones o enfermedades que generan problemas de


movilidad y funcionalidad a diferentes partes del cuerpo, se recibe tratamiento de fisioterapia
a través de ejercicios que mejoran la fuerza y funcionalidad física brindando una mejor
condición de vida a los pacientes.

La mano es una de las áreas de mayor interés en el desarrollo de dispositivos de rehabilitación


robótica ya que es un órgano de presión, y como tal, el símbolo de fuerza y poder, y un
instrumento de trabajo, es de gran uso en la vida diaria y cualquier discapacidad que presente
produce una disminución en la capacidad de movimiento.

En el presente proyecto se considera pacientes diagnosticados con lesión del nervio radial,
éste ayuda a mover el brazo, la muñeca y la mano, cuando ocurre una lesión afecta la
capacidad para flexionar la muñeca y los dedos hacia atrás, el movimiento y la sensibilidad de
la muñeca y la mano.

Al no tener una recuperación eficiente de la lesión del nervio radial, al paciente se le dificulta
realizar actividades que impliquen movimiento en la muñeca.

Los movimientos de flexión, extensión, abducción y aducción de la muñeca necesitan ser


recuperados mediante terapia física, esta terapia debe ser más frecuente que una lesión
normal y se la debería realizar a diario para generar un efecto positivo en la recuperación.

JUSTIFICACION

El uso de una aplicación que ayude a recrear los movimientos necesarios para la rehabilitación
física de la muñeca, provoca una mejora en la recuperación de la lesión del paciente con
diagnóstico de lesión del nervio radial. En el prototipo se tendrá en consideración los ángulos
máximos de desplazamiento, las repeticiones y duración de la rutina como variables de
acuerdo al paciente, esto permite que el dispositivo pueda ser incorporado a la rehabilitación
de sintomatologías similares en la muñeca y que requieran largos periodos de tiempo para su
recuperación.

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