UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VICTORIA

Ingeniería Mecatrónica

Alumnos(as):
Sergio Antonio García Estrada
German Olmos Velazco
Lizbeth Berenice Cardona Peña
José Francisco Garza Rodríguez
Jose Manuel Martinez Reyna
Jose Guadalupe Becerra Salais

Docente:
Dr. Liborio Jesús Bortoni Anzures.

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Índice

Índice de figuras
I. Introducción .......................................................................................................... 2
II. Objetivos ............................................................................................................. 3
III. Marco teórico...................................................................................................... 4
IV. Desarrollo........................................................................................................... 6
V. Resultados .......................................................................................................... 8
VI. Conclusiones ................................................................................................... 11

Índice de figuras
Figura 1 Engrane.................................................................................................... 6
Figura 2 Engranes con palitos de madera .............................................................. 6
Figura 3 Engrane visto desde frente en solidwords ................................................ 7
Figura 4 Engrane en solidwords ............................................................................. 7
Figura 5 Modelo de caballo .................................................................................... 8
Figura 6 Caballo sin patas. ..................................................................................... 8
Figura 7 Caballo secándose. .................................................................................. 9
Figura 8 Simulación en working model ................................................................... 9

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I. Introducción

Décadas atrás, el uso de sistemas que simularan el comportamiento de una

maquina o de algún mecanismo en especial, no era posible, al menos, no como en
la actualidad, la dificultad de poder realizar simulaciones de este tipo resultaba
difícil, debido a la exactitud del software, o el modelo de la computadora que se
utilizaba. Por otro lado, actualmente se cuenta con una cantidad enorme de
recursos, que están disponibles en Internet, donde se puede aprender, descargar e
implementar dichos sistemas sin la necesidad de asistir algún curso o tener
conocimientos en algún campo.
En los últimos años se han enseñado en las escuelas a cómo usar estas plataformas
lo que supone un gran avance, debido a que cuando es momento de aplicarlo en la
industria, el egresado ya cuenta con las nociones de lo que necesita, así que, al
ponerlo en práctica, utilizando solo una computadora, puede tener un
comportamiento muy aproximado al real, del mecanismo que requiere, si necesita
hacerle una mejora o eliminar cosas, solo mueve sus dedos un poco y listo. Esto se
traduce en términos económicos a muchos ahorros a nivel industrial, lo que mejora
la calidad de las empresas.
Hablando a nivel académico, el desarrollo de un pequeño mecanismo puede ser de
gran utilidad para empezar a tener idea de la simulación, implementación y estudio
del comportamiento de un sistema mecánico.

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II. Objetivos

 Construir un mecanismo en forma de caballo que pueda avanzar de manera

autónoma.
 Aplicar los conocimientos de la asignatura de Análisis de mecanismos.

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III. Marco teórico

Análisis de mecanismos
Maquina es cualquier dispositivo que puede transformar la naturaleza de un tipo de
energía en otra. Por ejemplo, un motor de combustión interna transforma energía
calorífica en mecánica, un motor eléctrico transforma la energía eléctrica en
mecánica, etc.
Mecanismo es un dispositivo mecánico compuesto por elemento generalmente
rígidos, cuya función es transmitir el movimiento o bien transformarlo en un patrón
deseable.
Los mecanismos son dispositivos mecánicos fundamentales para el diseño y la
construcción de maquinaria. Se puede decir que son el “alma” de las maquinas
mecánicas, ya que proporcionan el movimiento sincronizado para cumplir con una
tarea específica. En un proceso industrial, los mecanismos permiten el
funcionamiento coordinado en espacio y tiempo.
Los mecanismos no solo se observan en la maquinaria industrial sino también en
máquinas de uso doméstico y cotidiano, ya que en muchos casos se usan de
manera primordial para la transmisión de fuerza más que de potencia, como en el
caso de las máquinas para hacer ejercicio.
Solidworks
Solidworks es un software de diseño CAD 3D (diseño asistido por computadora)
para modelar piezas y ensamblajes en 3D y planos en 2D. El software que ofrece
un abanico de soluciones para cubrir los aspectos implicados en el proceso
de desarrollo del producto. Sus productos ofrecen la posibilidad de crear, diseñar,
simular, fabricar, publicar y gestionar los datos del proceso de diseño.

La labor de solidworks en el proceso de desarrollo del producto es muy específica,

las soluciones ayudan a acelerar el proceso ahorrando tiempo y dinero dando paso
a la innovación de los productos.

Cuando en la mayoría de las empresas la cadena de valor es un proceso secuencial

en el que necesitan terminar las fases anteriores para iniciar las nuevas, las
soluciones de solidworks permiten llevar el proceso en paralelo en lugar de
secuencialmente, con el fin de ganar tiempo y poder tomar mejores decisiones
empresariales creando mejores diseños.

Working model
Es una herramienta de CAE que permite crear simulaciones de sistemas mecánicos
reales que permiten reducir el tiempo de creación de un producto, mejorando la
calidad final y optimizando los cálculos. Es una herramienta adoptada por miles de
ingenieros profesionales para crear y analizar los sistemas mecánicos reales.
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En cada etapa del ciclo de desarrollo, Working Model ayuda a la mejora del
producto, permitiendo reducir el tiempo de diseño y, en consecuencia, ahorrar
costes. Se puede interaccionar con los controles mientras la simulación sigue
funcionando para, por ejemplo, cambiar la ganancia de un controlador PID en un
problema de balanceado de energía.

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 IV. Desarrollo

Para poder realizar el caballo, se siguieron una serie de pasos, para poder unir todo
y obtener lo solicitado.
 Se indicó que material se necesita.
 Hacer los engranes en solidwords.
 Conseguir triplay.
 Imprimir los engranes.
 Examinar los motores que posiblemente se usarán.
 Ver conexiones que se necesitan
 Cortar la madera, para dar forma al caballo.
 Hacer pruebas con el motor antes de ponerlo

.
Figura 1 Engrane Figura 2 Engranes con palitos de madera

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 Figura 4 Engrane en solidwords

Figura 3 Engrane visto desde frente en solidwords

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V. Resultados

Figura 5 Modelo de caballo

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Figura 6 Caballo sin patas.
Figura 7 Caballo secándose.

Figura 8 Simulación en working model

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En términos generales, el caballito funciono de manera correcta, solo que se
tuvieron inconvenientes al armar el cuerpo.

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VI. Conclusiones

El caballito funcionó, el diseño simuló de manera correcta el prototipo fue construido

e impreso, lo cual se armó con unas tablas, las cuales fueron cortadas de manera
cuidadosa, lo cual tomó un largo tiempo, los cortes fueron diseñados de manera
anticipada para que todo saliera de acuerdo con lo planeado.
Se tuvieron algunas dificultades al momento de hacer el primer caballo, por lo que
se tomó la decisión de hacer otro, con los mismos engranes, sólo diferente
estructura de la madera, se usaron abatelenguas para hacer las patas, se unieron
con tornillos, se usó silicón para unir las paredes que iban a cubrir los engranes, el
propósito de la realización de este proyecto fue tener la noción de algunas
aplicaciones que se le dan a los mecanismos vistos en clase.

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