Topogra9a
y
Geodesia‐G337
Bloque
I.
Tema
2.
Captura
y
tratamiento
de
desniveles
Javier
Sánchez
Espeso
Raúl
Pereda
García
DPTO.
DE
INGENIERÍA
GEOGRÁFICA
Y
TÉCNICAS
DE
EXPRESIÓN
GRÁFICA
Este
tema
se
publica
bajo
Licencia:
CreaGve
Commons
BY‐NC‐ND
4.0
1.- Introducción.
Se define la altitud de un punto como la distancia a una superficie de
referencia, evaluada por la normal a la misma que pasa por el punto.
La superficie de referencia altimétrica oficial en los trabajos de Ingeniería
es el Geoide, por lo que se precisa conocer:
Como se materializa de forma práctica el geoide.
Metodologías que permiten obtener desniveles respecto al mismo.
Altura del punto
H
H Geoide NMM
ide
A Geo
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
1.- Introducción.
Materialización del geoide: RD 1091/2007, de
Artículo 4. Sistema de Referencia Altimétrico. 27 de Julio
1. Se tomará como referencia de altitudes los registros del nivel medio del mar en
Alicante para la Península y las referencias mareográficas locales para cada una de las
islas. Los orígenes de las referencias altimétricas serán definidos y publicados por la
Dirección General del Instituto Geográfico Nacional.
2. El sistema está materializado por las líneas de la Red de Nivelación de Alta Precisión.
Det. desniveles
NMMA
RNAP
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
1.- Introducción.
Metodologías para determinar desniveles y, por lo tanto, altitudes:
Nivelación trigonométrica.
Uso de relaciones trigonométricas, observación conjunta de
distancias, ángulos cenitales y alturas de equipos.
Equipo: Estación Total.
Nivelación geométrica.
Observación directa de desniveles, en base a la materialización
de un plano horizontal.
Equipo: nivel.
Nivelación mediante Geodesia Espacial.
Se observan directamente altitudes referidas al elipsoide Wgs84,
que precisan ser transformadas en base al conocimiento de la
ondulación del geoide.
Equipo: receptor GPS.
Nivelación barométrica.
Sin uso en Ingeniería, por su poca precisión.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
1.- Introducción.
Es preciso conocer las singularidades altimétricas existentes en entornos
costeros, fijadas por cada Autoridad Portuaria:
Alturas respecto al cero del puerto.
Establecen y emplean un origen de altitudes convencional con
aplicación local (propio de cada Autoridad Portuaria), para todas las
actividades portuarias.
Surgen para evitar altitudes negativas que existen al emplear como
origen el NMMA en los entornos costeros.
Se define de forma convencional: se sitúa por debajo de la mínima
bajamar astronómica registrada históricamente.
Por tanto, para obtener la altitud respecto al cero puerto se añadirá a la
altitud del NMMA la altitud local definida para el nivel medio del mar en
Alicante.
Algunos valores de referencia:
A.P. Santander: 2,174 m. por debajo del NMMA.
A.P. Avilés: 1,98 m por debajo del NMMA.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
1.- Introducción.
www.puertosantander.es
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
1.- Introducción.
Santander Coruña
Málaga
www. moises.puertos.es/BD
Datos correspondientes a un periodo de
10 años, entre 1993 / 2004
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
2.- Aspectos altimétricos. Correcciones.
El cálculo de los desniveles se efectúa considerando la tierra plana y
una atmósfera ideal. Hay que tener en cuenta la realidad:
esfericidad de la tierra y atmósfera real.
ESFERICIDAD REFRACCIÓN
V
V Cref
V
ΔZ
Tierra plana
ΔZ Cesf
Tierra
esférica
Corrección positiva Corrección negativa
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
2.- Aspectos altimétricos.
Corrección por esfericidad.
A La corrección por
esfericidad aumenta el
desnivel observado:
ω
E A2 Cesf = AA3 - AA1
A1 Si ω es muy pequeño,
A3 AA1 ≈ AA2; A1A2 ≈ 0
R+he Por tanto:
ω
Cesf = AA3 – AA1 = A2A3
Se cumple:
(R+he)2+(D- A1A2)2 = (R+A2A3)2
Se toma he ≈ 0;
R2 + D2 = R2 + (Cesf)2 + 2•R•Cesf =>
=> Cesf = D2 / 2•R
Cesf = 0,5 • D2 / R
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
2.- Aspectos altimétricos.
Corrección por refracción.
A1 Efecto de la refracción: es el cambio de
dirección experimentado por la luz al cruzar
ρ medios con densidades distintas. Debido a
A este efecto, las visuales en Topografía /
ρ Geodesia, se pueden asimilar a un arco de
E
circunferencia:
• Circunferencia de refracción R’
• Ángulo de refracción ρ
R’ Corrección por refracción: disminuye el
desnivel obervado, Cref = AA1
R’ Se verifica:
(R’ + Cref)2=R’2 + D2 => Cref = D2 / (2•R’)
Se define el coeficiente de refracción F
como F= R / (2•R’) => Cref = F •D2 / R
Usualmente se toma F=0,08
Cref = 0,08 • D2 / R
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
2.- Aspectos altimétricos.
Corrección conjunta.
Las 2 correcciones se aplican usualmente de forma conjunta al desnivel
de cálculo observado con los equipos topográficos:
corrección por esfericidad: aumenta el desnivel observado.
corrección por refracción: disminuye el desnivel observado
( coeficiente de refracción usual, en la península: 0,08)
Aplicación práctica: orden de D (m) Cesf (m) Cref (m) Cconjunta (m)
magnitud de las correcciones, 400 0.01 0.00 0.01
para distintas distancias y 1000 0.08 -0.01 0.07
2000 0.31 -0.05 0.26
considerando como valor del 4000 1.26 -0.20 1.05
radio medio de la tierra 8000 5.02 -0.80 4.22
R=6370000 m
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación trigonométrica.
Con las correcciones planteadas, la expresión final para la obtención
de desniveles por nivelación trigonométrica es:
El error en la nivelación trigonométrica estará asociado a cada
término de la expresión anterior:
• Error en el término trigonométrico D▪cotgV => et. Se debe
considerar:
• Error en la evaluación de la distancia: ΔDab
• Error en la evaluación del ángulo cenital: εvertical ab.
• Error en la medida de altura del instrumento => ei
• Error en la medida de la altura del prisma => em
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación trigonométrica. Errores
Error debido al término trigonométrico: et
I.- Asociado al error en la medición II.- Asociado al error de
de la distancia: ΔD medición del cenital: εc
V Δd V etII
etI d
d
εc
Al ser ΔD muy pequeño con ± : se toma el signo que genere el
ETT, este término se desprecia resultado más desfavorable.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación trigonométrica. Errores
• Error en la altura del instrumento: ei
• Es habitual considerar ei = 0,01 m., en tanto se mide
habitualmente con un flexómetro. Se podrían admitir valores
menores si se justifica.
• Error en la altura de la mira: em
Distancia (m) em (cm)
• Se recomienda un valor
experimental, que considera 0 – 100 1
la incertidumbre en relación 100 – 200 2
al tamaño físico del prisma y
200 – 500 3
la distancia a que se
observa. 500 – 1000 4
1000 – 2000 5
(Se adjunta tabla para un prisma
usual de 6 cm de diámetro)
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación trigonométrica. Errores
1.- En resumen, el error altimétrico en una visual aislada
caracterizada por los siguientes datos [V, D, εc] toma la expresión:
2.- Si el desnivel observado se ha obtenido en n tramos:
• Se deberá componer cuadráticamente el error cometido en
cada tramo
• Es habitual efectuar la composición para el error más
desfavorable: Calculado con los valores
más desfavorables: D,V,
3.- Si además cada tramo se observa 2 veces observados en cualquier
tramo
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica. El nivel
El Nivel es un instrumento topográfico que correctamente
estacionado define perfectamente un plano horizontal, y que con
ayuda de 2 estadías permite determinar el desnivel entre 2 puntos
Lectura frente
Lectura
espalda
mb
ma
B ma-mb
A Si se conoce la altitud del punto A, la
ZA altitud del punto B se obtendrá como:
Origen altitudes
Zb = Za + (ma – mb)= Za+ΔZ
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica. El nivel
Lectura de frente:
mfrente= 0,981
Lectura de espalda
mespalda= 1,315
Desnivel entre los puntos:
ΔZ = +0,334
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
Se establece una doble clasificación:
1.- Según la forma de nivelar el equipo:
Niveles convencionales. Estacionamiento como cualquier
equipo topográfico, con un nivel convencional (tórico).
Niveles automáticos. El usuario tan solo tiene que efectuar la
nivelación de un nivel esférico, que posibilita una nivelación
precisa en base a un péndulo interno que posiciona la vertical
del lugar.
2.- Según la forma de efectuar la observación en la mira:
Nivel óptico. Observación a través del anteojo por parte del
operador de la altura de mira en la estadía
Nivel láser. Materialización óptica de un plano horizontal en
base un puntero láser rotatorio.
Nivel digital con miras codificadas. Observación automática
de la altura de mira, mediante un lector especial que observa la
lectura en miras codificadas.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
A.- Nivel óptico convencional.
Convencional: se estaciona como cualquier instrumento
topográfico: dispone de base nivelante, nivel esférico y nivel
tórico.
Lectura óptica en estadía vertical dividida en doble milímetros.
Precisa de un equipo formado por 2 pax: operador y ayudante.
Precisiones: 1 a 2,5 mm/km. Uso típico: nivelaciones lineales.
B.- Nivel óptico automático.
Automático: se efectúa inicialmente una pre-nivelación, a
continuación, el equipo se acaba de estacionar
automáticamente
Lectura óptica en estadía vertical dividida en doble milímetros.
Precisa de un equipo formado por 2 pax: operador y ayudante.
Precisiones: 1 a 2 mm/km. Uso típico: nivelaciones lineales.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
Ejemplo: SOKKIA B20-B21.Óptico automático.
Ejemplo: Leica NA700 y NA2.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
Ejemplo : SOKKIA B20-B21. Óptico automático.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
C.- Nivel electrónico o digital.
Es un nivel automático, que “lee” automáticamente la altitud
en miras codificadas mediante técnicas de correlación.
Evidentemente, posibilita el registro automático del valor
observado.
Incorpora también un distanciómetro, que lee la distancia nivel –
mira, con precisión centimétrica.
Precisa de un equipo formado por 2 pax : operador y ayudante.
Precisiones: 0,3 mm/km.
La lectura se ve afectada por condiciones meteorológicas en el
momento de la observación: fundamentalmente temperatura y
condiciones de iluminación
Uso típico: nivelaciones lineales de precisión, trabajos singulares,
pruebas de carga.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
Ejemplo: Leica Sprinter
Ejemplo: DNA Leica
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
Ejemplo: DNA Leica
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
C.- Nivel electrónico o digital.
Nivel automático.
Materializa un plano mediante un haz rotatorio láser, ayudado por
un sensor.
Se emplean miras convencionales, en las que se desliza el sensor.
Lectura óptica.
Manejado por un operador, que lleva la estadía.
Adecuado para nivelaciones zonales.
Precisiones: 2 mm/km.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Tipos de niveles
W W W. T R I M B L E . C O M / S P E C T R A
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Errores en la nivelación geométrica
1.- Error cometido en 1 tramo de nivelación: se consideran las 2
fuentes de error geométrico existentes: nivel y estadía.
ezI => error del nivel ezII => error asociado mira
εt ezI ezII
β
m
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Errores en la nivelación geométrica
1.I.- Error cometido en 1 tramo de nivelación, asociado al nivel: ezI
ezI[m] = εt[rad] . l[m]
εt ezI
La expresión final es (supuesto
valores angulares en segundos cent.)
l
Caracterización nivel:
• S (cc ó “): sensibilidad
• A : Aumentos
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Errores en la nivelación geométrica
1.II.- Error cometido en 1 tramo de nivelación, asociado a la mira: ezII
La expresión que resulta es:
ezII ezII[m] = m[m].β[rad] .tgβ
β
m
La expresión final es (supuesto
valores angulares en grad) :
Caracterización de la puntería en la mira:
• m : altura de mira (media, máxima).
• β: falta de verticalidad, usual 1gr ó 2gr.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Errores en la nivelación geométrica
Resumen de conceptos.
Una nivelación topográfica se caracteriza por los siguientes datos, que
permiten calcular el error total vinculado a la misma:
Características del Nivel:
Sensibilidad: S[cc]
Aumentos: A.
Características de la realización de la nivelación:
l: longitud del tramo, es la distancia nivel – mira [m]. Para el método del
punto medio, es la mitad de la distancia entre las que se observa cada
desnivel.
m: altura mira [m]. Habitualmente se toma bien la media, bien el valor
máximo de la altura observada (2 m. usual).
β: [gr]. Falta verticalidad de la mira. Usual 1gr.
n: número de tramos. Tal como se ha planteado, corresponde al doble
del número de estacionamientos del nivel, o si se denomina L a la
longitud total de la nivelación se puede obtener como n = l / L.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Errores en la nivelación geométrica
Resumen de conceptos; la expresión final que resulta es:
(Supuesto S[cc] y β en gr)
Los errores típicos se centran en el uso incorrecto de unidades y
en la determinación incorrecta del valor n.
Ejemplo 1
¿Valor de l?
L=150 m ¿Valor de n?
Ejemplo 2.- Concepto de error kilométrico.
Si se considera un error kilométrico de 1,5 mm/km. ¿Cuál es el error si la
longitud total nivelada es de 4 km?
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Formas de trabajo
El método de trabajo habitual es el método del punto medio.
Colocar el nivel equidistante entre la espalda y el frente del nivel,
alineado, según el sentido de avance.
Este método compensa los efectos de esfericidad y refracción, y los
posibles defectos del nivel.
= =
Lectura frente
Lectura
espalda
mb
ma
Sentido avance itinerario de nivelación
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Formas de trabajo
Uso de libreta manual: anotación de valores por el operador.
Uso de libreta electrónica: registro de observaciones por el equipo.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Formas de trabajo. Nivelaciones lineales.
Nivelaciones lineales (anillos de nivelación).
• Encuadrados si el punto inicial, de cota conocida, y el punto final,
de cota conocida, son diferentes.
• Cerrados. Se suelen denominar anillos de nivelación y son los
más frecuentes. El punto inicial y final coinciden y es de cota
conocida.
Permiten conocer el error de cierre en el último punto:
Este error de cierre permite proceder a una compensación del
mismo, es decir, repartir y corregir el error supuesto un determinado
sistematismo en el mismo.
Se nivela por el método del punto medio
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Formas de trabajo. Nivelaciones lineales.
3
2
4
1
B
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Formas de trabajo. Nivelaciones zonales.
Nivelaciones zonales
• Los puntos quedan “radiados con el nivel”:
• Una sola lectura de espalda.
• Tantas lecturas de frente como puntos se nivelan.
• Se tenderá a nivelar por el método del punto medio cuando sea
posible:
• Nivel centrado en la zona a nivelar
• No es crítico dado que para una nivelada los errores
introducidos son despreciables siempre, y cuando, el aparato
esté correctamente calibrado.
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría
3.- Nivelación geométrica.
Formas de trabajo. Nivelaciones zonales.
Una sola lectura de
espalda
LA
L1 L2 Tantas lecturas de
frente como puntos a
2 nivelar:
1
L3
LA
Topografía y Geodesia. Ingeniero Civil. Curso 2013-14 Área Ingeniería Cartográfica,
Profesores: Javier Sánchez y Raúl Pereda Geodesia y Fotogrametría