Capacitación de Servicio
Pedro López Rengifo
Motores Electrónicos MEUI
Motores C-10, C-12 y 3406E MEUI
- DIAGRAMA DE BLOQUES
- INYECTOR
- SISTEMA ELECTRONICO
- MONITOREO DEL MOTOR
Desarrollo Técnico- Ferreyros SAA
Noviembre 2003
MOTORES ELECTRONICOS
DIAGRAMA DE BLOQUES
Solenoides del Retardador
Pickup de Calibración
E C M
6 Inyectores
Speed/Timming OEM
Conector de
herramienta
Preesión de refuerzo de servicio
Baterias
Presión atmosferica
Presión de aceite
Nivel de refrigerante
Temp. de refrigerante
Temp. del aire en
múltiple de admisión
Posición del acelerador
Temp. de combustible
Temp. de aire de
ambiente (Opcional)
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MOTORES ELECTRONICOS
MECANICO Y ELECTRONICO
CONTROLADO ELECTRONICAMENTE ACCIONAMIENTO MECANICO
FILTRO
VALVULA DE
ALIVIO
E C M
Electronic
Unit
Injector
BOMBA
TANQUE
D-2
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MOTORES ELECTRONICOS
INYECTOR ELECTRONICO UNITARIO
5
4
9
1. Solenoid Connection
2. Solenoid Valve Assem 10
3. Spring 11
4. Valve
5. Plunger 12
6. Barrel
7. Seal
8. Seal
9. Spring
10. Spacer 1
11. Body
12. Check
2
5
4
10
11
12
Page: 4
MOTORES ELECTRONICOS
RUEDA DE SINCRONIZACION
50/50
TOOTH
80/20
TOOTH
80/20
TOOTH BOLT
HOLE
DOWEL
80/20 HOLE
TOOTH
SPEED/TIMING WHEEL
50/50
TOOTH
50/50
TOOTH
SPEED/TIMING
SENSOR
ARRANQUE
TABLA DE SINCRONIZACION DE LA RUEDA DENTADA
TABLE DUTY CYLINDER
ENTRY CYCLE REFERENCE
1 80 %
2 50 % PMS Cilindro N° 1
3 80 %
4 80 %
5 80 %
6 50 %
7 50 %
8 80 %
Antihorario
CYLINDER #1 REFERENCE CYLINDER #1 TDC
1 2 3 4 5 6 7 8
Page: 5
MOTORES ELECTRONICOS
ACCION DEL GOBERNADOR ELECTRONICO
Throttle Position = Desired RPM
Dowel
Speed / timing wheel
Desired
Speed
Actual Speed
TDC E C M
El ECM determina cuanto combustible entregar
basado en las rpm actuales y las rpm deseadas.
El ECM determina la localización del PMS N° 1 y decide
cuando comienza y cuando termina la inyección,
para un mejor rendimiento, economia de combustible
y menor emisión de gases .
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MOTORES ELECTRONICOS
EJEMPLO DE ACCIONAMIENTO
SPEED/TIMMING
WHEEL
SIGNAL TO SPILL
VALVE SOLENOID
SPILL VALVE
TRAVEL
INJECTION
PRESSURE
CURVE
Start Of
Injection
TIME (SOI)
DELAY
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MOTORES ELECTRONICOS
SISTEMA DE INYECCION ELECTRONICA
Coolant
Temperature
Sensor Shutdown
Fuel
Electronic Desired
Temperature
Governor RPM
Sensor
6
5 Engine
Signal Fuel FRC Torque Control PWM Trhottle
4 RPM
to Fuel Injection Maps Maps Logic
Injector 3 Control
2 TC
Engine RPM
1
Derates
Speed/Timing
Signal Engine RPM Turbo Compressor
Outlet & Atmospheric
Pressure Sensors
THROTTLE
POSITION
SENSOR
TIMING
WHEEL
TC Reference
Speed/Timing
Signal
Page: 8
MOTORES ELECTRONICOS
MONITOREO DEL MOTOR
Trip point
WARNING / DERATE
Maximum rate SHUTDOWN
10% Per Second
P
O
W
E
R
30 Sec DELAY 10 Sec 30 Sec
El Monitoreo del motor puede ser programado a:
- OFF
- WARNING
- DERATE
- SHUTDOWN
Para
- Temperatura de refrigerante de motor
- Nivel de refrigerante de motor
- Presión de aceite
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MOTORES ELECTRONICOS
EFECTOS DEL ACEITE : BAJA Y MUY BAJA PRESION
30 29.8 psi
Low Oil
27
Pressure
24
24.7 psi
21
P
R 18
S
S 15 Very Low
U Oil Pressure
R
E 12
6.3 psi
6
5.1 psi
3
3.1 psi
0
2000 1500 1000 600 100
R P M
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MOTORES ELECTRONICOS
EFECTO DEL REFRIGERANTE : TEMPERATURA Y NIVEL
RATED
TEMPERATURE
MAXIMUM RATE 10% PER SECOND
- 25%
P
O
- 50%
W
E
R - 75%
160 hp
45 mph
SHUTDOWN
- 100%
( oF ) 216 217 219 221 223 225
LEVEL
MAXIMUM RATE 10% PER SECOND
RATED
P 160 hp
O 45 mph
SHUTDOWN
W
E
R
VERY
LOW LOW
Page: 11
CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES ELECTRONICOS CATERPILLAR
QUE FACILITAN Y OPTIMIZAN SU CORRECTO MANTENIMIENTO
Y EL DIAGNOSTICO DE FALLAS
Tal como vimos en la exposición acerca del funcionamiento de la electrónica
del motor para el control de la inyección del combustible, esta además puede
ser usada para facilitar el control del mantenimiento preventivo (Indicador de
Mantenimiento), tener criterios exactos para definir los periodos de recambios
de fluidos del motor y además del vehículo (Segmentos de viaje y Datos
Especiales) en este punto los datos de horas de funcionamiento de motor, el
promedio del factor de carga, promedio de consumo de combustible y tiempo
de funcionamiento en vacío son criterios importantes a tomar en cuenta al
momento de decidir el óptimo periodo de recambio de aceite de motor, dado
este y el análisis de aceite, hecho con muestreos atómicos, este periodo se
puede ajustar a diversas condiciones de trabajo.
La electrónica de estos motores también nos sirve para el fácil diagnóstico de
posibles fallas electrónicas causadas por un mal funcionamiento de algunos
componentes electrónicos tales como sensores, actuadores o el ECM a través
de la extracción de los códigos de destellos (Códigos Activos y Registrados),
pero además nos sirve para monitorear todos los parámetros críticos del motor
implicados en una falla catastrófica de este, tales como la presión de aceite, el
nivel de refrigerante y la temperatura del refrigerante; como se ha visto es
posible programar al motor para que siga ciertas instrucciones cuando tenemos
algún valor crítico (Sistema de Monitoreo del Motor), llegando inclusive a
apagarse si el valor crítico persiste por un lapso de tiempo determinado.
Pero también facilita el diagnostico oportuno de fallas mecánicas para lo cual
nos servimos de los valores de los sensores del motor y de OEM (Fabricante
de la embarcación) los cuales están conectados al ECM (Estados y la generación de
gráficos en tiempo real ), estas lecturas dadas bajo diferentes condiciones de
operación arrojan valores que pueden ser comparados con los valores del
manual de fabrica.
En esto puede intervenir activamente el chofer del camión en vista que los
camiones equipados con estos motores tienen un conmutador en la cabina que
al presionarlo (dispararlo) graba en el ECM todos los valores obtenidos por los
sensores y todos los demás parámetros del motor en el momento de ocurrir la
falla, esta grabación (Instantánea o Snapshot) muestra todos estos valores 9
segundos antes del disparo y 4 segundos después del disparo y puede ser
descargada a una PC para luego ser analizada recreando el momento de la
falla, como si esta estuviera pasando en ese instante.
En el taller se pueden hacer las pruebas para determinar rápidamente el estado
de los de los solenoides de los inyectores y de todo el circuito que les
corresponde (Prueba de solenoides) y también una de las pruebas más
interesantes que se puede realizar con la herramienta electrónica de servicio
Caterpillar “Electronic Technician” comunmente llamado “ET” que es la
prueba de corte de cilindros las cuales tiene diferentes niveles ó variantes, tales
como cortar cilindro por cilindro, otro nivel corta los cilindros de 3 en 3 haciendo
todas las combinaciones posibles y la última que la más difícil para el motor y el
inyector que corta de 5 en 5 dejando solo un cilindro que debe generar
suficiente potencia para mantener girando al motor. Debemos tener en cuenta
que todas estas combinaciones de pruebas de corte de cilindros están
diseñadas para el diagnostico de diferentes sistemas y componentes del motor
tales como el sistema de alimentación de baja presión de combustible hacia los
inyectores, como una prueba complementaria del para diagnosticar el estado
de las piezas de un cilindro/pistón (anillos, válvulas, guías y asientos de
válvulas, camisas y mas comúnmente usado para diagnosticar el estado del
inyector) o determinar una posible mala calibración.
Esto no es todo se puede determinar el estado de un motor para ver si se
acerca a una reparación mayor (cambio de anillos por ejemplo) mediante el
seguimiento de las lecturas del sensor de presión atmosférica (que en estos
motores tiene conexión con los gases del carter) en condiciones de operación
donde la presión atmosférica es constante.
También podría decirse que los datos de los histogramas del viaje, segmentos
del viaje y los datos especiales los cuales inclusive se pueden personalizar
para obtener para obtener el dato preciso según lo que estamos buscando.
NORMA HC + NOx Partículas
gr/Kw-hr gr/Kw-hr
EURO II 8.10 0.15
EURO III 5.66 0.10
CAT Diesel 5.10 0.13
CAT Dual 3.35 0.07
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
Historial de clasificación
08/05/2001 14:44
Motor C-12 (2KS48177)
Parámetro Valor
Identificación de la unidad 863546
Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 13:43:38
Descripción Ajuste original
Potencia anunciada 430 HP
Velocidad regulada 1800 RPM
Par nominal máximo 1650 lb-pie @ 1200 RPM
Fecha/Hora 02/01/00 20:10
Horas del motor 0 horas
Clasificación de cambio a herramienta No disponible
Description Ajuste actual
Potencia anunciada 380 HP
Velocidad regulada 1800 RPM
Par nominal máximo 1450 lb-pie @ 1200 RPM
Fecha/Hora 14/04/2000 20:10:25
Horas del motor 1403 horas
Clasificación de cambio a herramienta No disponible
Description Ajuste anterior
Potencia anunciada 355 HP
Velocidad regulada 1800 RPM
Par nominal máximo 1350 lb-pie @ 1200 RPM
Fecha/Hora 12/02/00 20:10
Horas del motor 125 horas
Clasificación de cambio a herramienta No disponible
Description Ajuste más alto
Potencia anunciada 410 HP
Velocidad regulada 1800 RPM
Par nominal máximo 1550 lb-pie @ 1200 RPM
Fecha/Hora 14/03/00 20:10
Horas del motor 912 horas
Clasificación de cambio a herramienta No disponible
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
Códigos Activos
08/05/2001 14:40
Motor C-12 (2KS48177)
Parámetro Valor
Identificación de la unidad 863546
Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 13:39:06
Código Descripción
102- 3 Cto abto sensor de presión de refuerzo (25)
110- 3 Cto abto sensor de temp del refrig (27)
174- 3 Cto abierto del sensor temp comb (13)
84- 02 Señal invalida de velocidad del vehículo (36)
4- 11 Falla del cilindro 4 (73)
91- 08 Señal invalida del acelerador (32)
190- 02 Pérdida de la señal de RPM del motor (34)
254- 12 Avería del ECM (53)
252- 11 Programa incorrecto para el motor (59)
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
Eventos Críticos
08/05/2001 14:42
Motor C-12 (2KS48177)
Parámetro Valor
Identificación de la unidad 863546
Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 13:40:56
Camión C-12 (2KS48177) Tiempo de comienzo Transcurrido Extremo Promedio
110 -00 Advertencia de alta temp. de refrigerante(61) 26/05/2000 9:54:57 00:00:15 103°C 100°C
110 -11 Temperatura de refrigerante muy alta (61) 26/05/2000 9:54:58 00:00:15 110°C 107°C
100 -01 Advertencia de baja presión de aceite (46) 26/05/2000 9:54:60 00:00:03 25PSI 26PSI
100 -11 Presión de aceite muy baja (46) 26/05/2000 9:54:58 00:00:01 19PSI 21PSI
190 -00 Advertencia de velocidad excesiva de motor (35) 26/05/2000 9:54:59 00:00:05 2524 RPM 2378 RPM
111 -01 Advertencia de bajo nivel de refrigerante (62) 26/05/2000 9:54:60 00:00:06
111 -11 Nivel de refrigerante demasiado bajo (62) 26/05/2000 9:54:61 00:00:07
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
Totales actuales
08/05/2001 14:43
Motor C-12 (2KS48177)
Parámetro Valor
Identificación de la unidad 863546
Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 13:42:31
Descripción Valor Unidad
Tiempo total 1467:57 horas
Tiempo de toma de fuerza total 0:00 horas
Tiempo de marcha en vacío total 225:03 horas
Combustible total 9433 gal
Combustible de marcha en vacío total 104 gal
Combustible máximo total 21606 gal
Factor de carga promedio 43 %
Cat Electronic Technician ET3.1 (APR00)
Generación de gráficos en tiempo real
26/12/2000 15:01 Página 1
Parámetro Valor
Identificación de la unidad 795791
Número de serie del motor 9NS10890
Número de serie del ECM 15680268CJ
No de pieza del módulo de personalidad 1538410-01
Fecha emisión del módulo de personalidad FEB98
Código del módulo de personalidad 21
Fecha/Hora del ECM 26/12/2000 14:13:13
Estado de error :
No hay errores presentes
Posición del acelerador [%] Velocidad del motor [RPM]
Presión de aceite del motor [lb/pulg] Porcentaje de par [%]
90 2250
100 100
80 90
2000 75
70 80
Presión de aceite del motor [lb/pulg]
Velocidad del motor [RPM]
50
Porcentaje de par [%]
1750
Posición del acelerador [%]
60 70
25
60
50 1500
50 0
40
40 1250
-25
30
30
20 1000 -50
20
10 -75
10 750
0 0 -100
15:00:23 15:00:25 15:00:28 15:00:31 15:00:35 15:00:37 15:00:40 15:00:44 15:00:47 15:00:50 15:00:54
Tiempo (en segundos)
[*] Indica error. Consulte el cuadro de Estado de error para obtener detalles.
Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)
189:10:38 Disparo externo- Mensaje enlace de datos
08/05/2001 15:16
Parámetro Valor
Identificación de la_unidad 863546
Número de serie del motor 2KS48177
Número de serie del ECM 07300085KA
No de pieza del módulo de personalidad 1777006-00
Fecha emisión del módulo de personalidad nov99
Código del módulo de personalidad 22
Fecha/Hora del ECM 08/05/2001 14:14:54
Descripción Valor Unidad
Camión C-12 (2KS48177) : ESTADO1
Velocidad del motor 1608 RPM
Presión atmosférica 15 lb/pulg
Posición del pedal del acelerador - J1/P1:66 74 %
Presión de refuerzo 16 lb/pulg
Presión de aceite del motor 44 lb/pulg
Temperatura del combustible 96 °F
Cat Electronic Technician ET3.1 (APR00)
Corte de cilindro 5: Resultados de la prueba
26/12/2000 15:51
Motor C-12 (9NS10890)
Parámetro Valor
Identificación de la unidad 795791
Número de serie del motor 9NS10890
Número de serie del ECM 15680268CJ
No de pieza del módulo de personalidad 1538410-01
Fecha emisión del módulo de personalidad FEB98
Código del módulo de personalidad 21
Fecha/Hora del ECM 26/12/2000 15:03:22
Tiempo total 67:47 horas
Distancia total 1635 millas
Resultados de la prueba
=======================
Cilindro Estado
Cilindro 1 Bien
Cilindro 2 Bien
Cilindro 3 Bien
Cilindro 4 Bien
Cilindro 5 Bien
Cilindro 6 Bien
Resultados de la prueba (continuación)
Cilindro Ciclo número 1 Ciclo número 2 Promedio
Cilindro 1 4.52 4.73 4.63
Cilindro 2 4.62 4.84 4.73
Cilindro 3 4.60 4.58 4.59
Cilindro 4 4.61 4.61 4.61
Cilindro 5 4.57 4.59 4.58
Cilindro 6 4.81 4.55 4.68
Parámetros de estado (cuando se terminó la prueba)
==================================================
Descripción Valor