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Integracion Por Partes

Este documento presenta 3 ejercicios resueltos sobre productos vectoriales. El primer ejercicio determina los vectores de fuerza de dos remolcadores y el ángulo entre ellos. El segundo ejercicio expresa vectores de fuerza en componentes cartesianas y encuentra el ángulo entre dos de los vectores. El tercer ejercicio calcula la suma, producto vectorial de dos vectores y encuentra un vector unitario perpendicular a ambos.

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Este documento presenta 3 ejercicios resueltos sobre productos vectoriales. El primer ejercicio determina los vectores de fuerza de dos remolcadores y el ángulo entre ellos. El segundo ejercicio expresa vectores de fuerza en componentes cartesianas y encuentra el ángulo entre dos de los vectores. El tercer ejercicio calcula la suma, producto vectorial de dos vectores y encuentra un vector unitario perpendicular a ambos.

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Ejercicios Resueltos: Productos Vectoriales

 Ejercicio 1

Dos remolcadores arrastran una barcaza, por agua tranquila. Uno tira con una fuerza F1 =
20[kN] con un ángulo de 30° respecto del eje de la barcaza, como se muestra en la figura.
El segundo remolcador jala con una fuerza F2 = 15[kN] y un ángulo y un ángulo de 45°
también respecto del eje del barco. Determine:
a) Los vectores F1 y F2 en término de sus componentes canónicas.
b) el ángulo que forman F1 con F2 , a partir de F1 ∙ F2

Solución:

a) Los vectores pueden expresarse de la forma:


  
=F1 F1 cos 30°i + F1 sen30° j

=F1 (17.3i + 10.0 j ) [kN ]
  
=F2 F2 cos 45°i − F2 sen 45° j

=
F2 (10.6i − 10.6 j ) [ kN ]

Tema: Productos Vectoriales


Ejercicios Resueltos
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b) Se puede expresar el producto punto como:

Además:

Entonces:

77.4
cos φ =
20 ⋅15
 77.4 
φ = arc cos  
 20 ⋅15 
φ= 75°

 Ejercicio 2

Tema: Productos Vectoriales


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Considere los vectores F1 , F2 y F3 , donde el módulo de F1 es 10 y el módulo de F2 es
5, como se muestra en la figura. El vector F3 tiene su origen en el origen del sistema de
coordenadas y su extremo en el punto (-6, 4).
a) Exprese cada uno de los vectores en componentes cartesianas
b) Determine el ángulo formado entre los vectores F1 y F3

Solución:

a) F1 = 10 sen40°iˆ + 10 cos 40° ˆj = 6,43iˆ + 7,66 ˆj


F2 = 5 cos 60°iˆ − 5sen60° ˆj = 2,5iˆ − 4,33 ˆj
F3 = −6iˆ + 4 ˆj

Tema: Productos Vectoriales


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b) F1 • F3 = (6,43)(− 6 ) + (7,66)(4 ) = −7,94 = F1 F3 cos α

 
− 7,94
α = arccos  = 96,3°
2 
 10 ⋅ 6 + 4 
2

Otro camino:
6
φ = arctan  = 56,3°
4
α = φ + 40° = 56,3° + 40° = 96,3°

 Ejercicio 3

     
Dado los vectores A = 3i − j + 2k y B = 2i + 3 j − k , determine: a) A , B , A + B , ; b)
; b)un vector C tal que sea unitario y perpendicular a ambos.

Solución:

a) El módulo de los vectores se determina como:



A= 32 + ( −1) + 22
2


=A = 14 3.74


B= 22 + 32 + ( −1)
2


=
B =
14 3.74

Usando el método de las componentes, la suma de los vectores es:


 
A + B= ( 3 + 2 ) i + ( −1 + 3) j + ( 2 + −1) k
 
A + B = 5i + 2 j + 1k

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b)

i j k
 
A × B= 3 −1 2 = iˆ ( ( −1) ⋅ ( −1) − 2 ⋅ 3) − ˆj ( 3 ⋅ ( −1) − 2 ⋅ 2 ) + kˆ ( 3 ⋅ 3 − ( −1) ⋅ 2 )
2 3 −1

 
A× B =−5iˆ + 7 ˆj + 11kˆ
 
A × B = ( −5 ) + 7 2 + 112
2

 
A × B= 195 = 13.9

 = −5i + 7 j + 11k
ˆ ˆ ˆ
C
195

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