COJINETES DE CONTACTO DESLIZANTE Y LUBRICACIÓN
El propósito de la lubricación consiste en reducir la fricción, el desgaste y el calentamiento de
elementos de máquinas, que se mueven uno con respecto al otro. Se define un lubricante como
cualquier sustancia que, cuando se inserta entre las superficies móviles, logra estos propósitos.
En una chumacera de camisa, un árbol o muñón gira u oscila dentro de la camisa o buje por lo
que el movimiento relativo se conoce como deslizante. En un cojinete antifricción, el
movimiento relativo principal es rodante. Un seguidor puede rodar o deslizarse sobre la leva.
El cigüeñal y los cojinetes de las bielas de un motor de automóvil deben funcionar durante
miles de kilómetros a altas temperaturas y bajo condiciones de carga variables. Por otra parte,
hay miles de aplicaciones en las cuales las cargas son ligeras y el servicio relativamente de
poca importancia; se requiere entonces de un cojinete simple que se pueda instalar fácilmente,
que haga uso de poca o ninguna lubricación. En esos casos, un cojinete antifricción quizás sea
una respuesta inadecuada debido al costo, a los alojamientos complicados, a las tolerancias
estrictas, al espacio radial que se requiere, a las altas velocidades o a los efectos de inercia
incrementados. En cambio, un cojinete de nailon que no requiere lubricación, un cojinete
fabricado mediante procesos de metalurgia de polvos con la lubricación “incorporada”, o un
cojinete de bronce con anillo de lubricación, alimentación de aceite por mecha o película de
lubricante sólida o lubricación con grasa en ocasiones representan una solución muy
satisfactoria.
TIPOS DE LUBRICACIÓN
Existen cinco formas de lubricación:
1. Hidrodinámica.
2. Hidrostática.
3. Elastohidrodinámica.
4. Límite.
5. De película sólida.
La lubricación hidrodinámica significa que las superficies de soporte de carga del cojinete se
encuentran separadas por una película de lubricante relativamente gruesa, para prevenir el
contacto de metal con metal y que la estabilidad que se obtiene de esta manera pueda explicarse
mediante las leyes de la mecánica de fluidos. La lubricación hidrodinámica no depende de la
introducción del lubricante a presión, aunque puede ocurrir, sino de la existencia de un
suministro adecuado todo el tiempo. La presión de la película es creada por la propia superficie
en movimiento al jalar el lubricante hacia una zona cuneiforme a una velocidad lo
suficientemente alta como para crear la presión necesaria, a fin de separar las superficies contra
la carga en el cojinete. La lubricación hidrodinámica también se llama de película completa o
fluida.
La lubricación hidrostática se obtiene al introducir el lubricante, que a veces es aire o agua, en
el área de soporte de carga a una presión suficientemente alta para separar las superficies con
una película de lubricante relativamente gruesa. Por lo tanto, a diferencia de la lubricación
hidrodinámica, ésta no requiere movimiento de una superficie en relación con otra.
Un área de contacto insuficiente, una caída de la velocidad de la superficie móvil, una
reducción de la cantidad de lubricante que se suministra al cojinete, un incremento de la carga
del cojinete o un aumento de la temperatura del lubricante, provocan una disminución de la
viscosidad y evitan la acumulación de una película suficientemente gruesa para la lubricación
de una película completa. Cuando esto sucede, las asperezas más superficiales quizá queden
separadas por películas de lubricante de sólo varias dimensiones moleculares de espesor. Este
caso se conoce como lubricación límite. El cambio de lubricación hidrodinámica a límite no
sucede de manera repentina o brusca. Tal vez primero ocurra una lubricación hidrodinámica
mezclada o de tipo límite y, a medida que las superficies se acercan, la lubricación de tipo
límite predomina. La viscosidad del lubricante no tiene tanta importancia en la lubricación
límite como en la composición química.
Cuando los cojinetes necesitan trabajar a temperaturas extremas, hay que usar un lubricante de
película sólida, tal como grafito o bisulfuro de molibdeno, porque los aceites minerales
ordinarios no resultan adecuados. Actualmente se realizan muchas investigaciones como un
esfuerzo para encontrar materiales compuestos para cojinetes con índices bajos de desgaste, así
como con coeficientes de fricción pequeños.
VISCOSIDAD
En la figura 1, sea la placa A que se mueve con una velocidad U en una película de lubricante
de espesor h. Se supone que la película está compuesta por una serie de capas horizontales y la
fuerza F causa que estas capas se deformen o se deslicen una sobre otra igual que un mazo de
cartas. Las capas en contacto con la placa móvil asumen una velocidad U; se supone que las
que se encuentran en contacto con la superficie estacionaria tienen una velocidad de cero. Las
velocidades de las capas intermedias dependen de las distancias y con respecto a la superficie
estacionaria. El efecto viscoso de Newton estipula que el esfuerzo cortante del fluido es
proporcional a la rapidez de cambio de la velocidad con respecto a y.
Figura 1
Donde μ representa la constante de proporcionalidad y define la viscosidad absoluta, también
llamada viscosidad dinámica. La derivada du/dy es la rapidez o razón de cambio de la velocidad
con la distancia, que se denomina razón de corte o gradiente de la velocidad.
De esta forma, la viscosidad μ mide la resistencia de fricción interna del fluido. Para la mayor
parte de los fluidos de lubricación, la razón de corte es una constante, y entonces du/dy = U/h.
De este modo, de la ecuación
El método ASTM estándar para determinar la viscosidad usa un instrumento llamado
viscosímetro universal Saybolt. El método consiste en medir el tiempo en segundos para que
60 mL (mililitros) de lubricante, a una temperatura especificada, se escurran a través de un tubo
de 17.6 mm de diámetro y 12.25 mm de longitud. El resultado se conoce como viscosidad
cinemática; en el pasado se empleaba la unidad de centímetro cuadrado por segundo. Un
centímetro cuadrado por segundo se define como un stoke. Mediante la aplicación de la ley de
Hagen-Poiseuille, la viscosidad cinemática basada en segundos Saybolt, también llamada
viscosidad Saybolt universal (SUV, por sus siglas en inglés) en segundos, está dada por:
Donde Zk está en centistokes (cSt) y t es el número de segundos Saybolt.
Figura 2 Comparación de las viscosidades de varios fluidos.
En unidades SI, la viscosidad cinemática ν tiene las unidades de metro cuadrado por segundo
(m2/s) y la conversión se obtiene mediante
Por lo tanto, la ecuación de la viscosidad cinética se convierte en:
Para convertir a viscosidad dinámica, se multiplica v por la densidad en unidades SI.
Designando la densidad como ρ con la unidad de kilogramo por metro cúbico, se tiene que:
Donde μ está en pascal-segundos. En la figura 2 se muestra la viscosidad absoluta según el
sistema ips de una variedad de fluidos que se emplean con frecuencia para fines de lubricación,
así como su variación con la temperatura.
ECUACIÓN DE PETROFF
El fenómeno de la fricción en cojinetes lo explicó primero Petroff mediante el supuesto de que
el árbol es concéntrico. Aunque rara vez se usará el método de análisis de Petroff en el material
que sigue, es importante porque define grupos de parámetros adimensionales y porque el
coeficiente de fricción predicho mediante esta ley resulta ser muy exacto, incluso con árboles
no concéntricos.
Ahora se considera un árbol vertical que gira en un cojinete guía. Se supone que el cojinete
soporta una carga muy pequeña, que el espacio de holgura se encuentra por completo lleno de
aceite y que las fugas son despreciables (figura 3). El radio del árbol se denota
Figura 3 Chumacera de Petroff ligeramente cargada formada por un muñón de árbol y un
buje con una reserva de lubricante interna de ranura axial.
El radio del árbol se denota por r, la holgura radial por c y la longitud del cojinete por l, y todas
las dimensiones están en pulgadas. Si el árbol gira a N rps, entonces su velocidad en la
superficie es U = 2πrN pulg/s. Como el esfuerzo cortante en el lubricante es igual al gradiente
de la velocidad por la viscosidad se deduce que:
Donde la holgura radial c se sustituyó por la distancia h. La fuerza que se requiere para cortar
la película es el esfuerzo por el área. El par de torsión corresponde a la fuerza por el brazo de
palanca r.
Si ahora se designa una fuerza pequeña en el cojinete por W, en libras fuerza, entonces la
presión P, en libras fuerza por pulgada cuadrada de área proyectada, es P = W/2rl. La fuerza
de fricción se denota por fW, donde f representa el coeficiente de fricción, por lo cual el par de
torsión friccional se determina mediante:
Sustituyendo el valor del par de torsión de la ecuación tenemos:
La expresión f se llama ecuación de Petroff. Las dos cantidades μN/P y r/c representan
parámetros muy importantes en la lubricación. La sustitución de las dimensiones apropiadas
en cada parámetro demostrará que son adimensionales. El número característico del cojinete o
número de Sommerfeld se define por la ecuación:
El número de Sommerfeld es muy importante en el análisis de la lubricación, porque contiene
muchos parámetros especificados por el diseñador. Además, es adimensional. La cantidad r/c
se conoce como relación de holgura radial. Si multiplicamos las ecuaciones anteriores se tiene.
LUBRICACIÓN ESTABLE
La diferencia entre lubricación límite e hidrodinámica se explica remitiéndose a la figura 4. La
gráfica del cambio de coeficiente de fricción contra la característica del cojinete µN/P fue
elaborada por los hermanos McKee en un ensayo real de la fricción. La gráfica resulta
importante porque define la estabilidad de la lubricación y ayuda a comprender la lubricación
hidrodinámica y límite, o de película delgada.
Si se recuerda, el modelo del cojinete de Petroff predice que f es proporcional a µN/P, es decir,
una línea recta desde el origen en el primer cuadrante.
También es útil saber que una viscosidad pequeña, y por lo tanto una μN/P pequeña, significa
que la película de lubricante es muy delgada de manera que existe una mayor posibilidad de
algún contacto de metal con metal y, por ende, habrá más fricción. Por ello, el punto C
representa lo que probablemente es el inicio del contacto de metal con metal a medida que
μN/P se hace más pequeña.
Figura 4 Variación del coeficiente de fricción f con respecto a μN/P.
LUBRICACIÓN DE PELÍCULA GRUESA
A continuación se analiza la formación de una película de lubricante en una chumacera. En la
figura 5a hay un muñón que está a punto de comenzar a girar en el sentido de las manecillas
del reloj. En las condiciones iniciales del movimiento, el cojinete estará seco o al menos
parcialmente seco, por lo cual el muñón escalará o subirá por el lado derecho del cojinete, como
se ilustra en la figura 5a.
Ahora suponga que se introduce un lubricante por la parte superior del cojinete, como se ilustra
en la figura 5b. La acción del muñón giratorio consiste en bombear el lubricante alrededor del
cojinete en dirección de las manecillas del reloj. El lubricante se bombea a un espacio
cuneiforme y obliga al muñón a desplazarse al otro lado. Así, se forma un espesor mínimo de
la película h, no en el extremo inferior del muñón, sino desplazado en el sentido de las
manecillas del reloj desde el extremo inferior, como se observa en la figura 12-5b. Esto se
explica porque una presión de la película en su mitad convergente alcanza un máximo en algún
punto a la izquierda del centro del cojinete.
En la figura 5 se ve cómo decidir si el muñón, con lubricación hidrodinámica, está
excéntricamente ubicado a la derecha o a la izquierda del cojinete. Visualice cómo el muñón
comienza a girar. Determine el lado del cojinete sobre el cual el muñón tiende a girar. Luego,
si la lubricación es hidrodinámica, mentalmente ubique el muñón en el lado opuesto. La
nomenclatura de una chumacera se muestra en la figura 6. La dimensión c, que es la holgura
radial, es la diferencia entre los radios del buje y el muñón.
Figura 5 Formación de una película de aceite.
Figura 6 Nomenclatura de una chumacera parcial.
En la figura 6, el centro del muñón está en O y el del cojinete en Oꞌ. La distancia entre estos
centros representa la excentricidad, que se denota por e. El espesor mínimo de la película se
designa por hₒ y se encuentra en la línea de los centros. El espesor de la película en cualquier
otro punto se designa por h. También se define una relación de excentricidad ϵ como:
El cojinete de la figura se conoce como cojinete parcial. Si el radio del buje es igual al del
muñón, se denomina cojinete ajustado. Si el buje aloja al muñón, como se indica mediante las
líneas discontinuas, recibe el nombre de cojinete completo. El ángulo β describe la longitud
angular de un cojinete parcial. Por ejemplo, un cojinete parcial de 120° tiene el ángulo β igual
a 120°.
TEORÍA HIDRODINÁMICA
La figura 7 presenta un dibujo esquemático de la chumacera que Tower investigó. Es un
cojinete parcial con un diámetro de 4 pulg, una longitud de 6 pulg, un arco de cubrimiento del
cojinete de 157° y con lubricación de tipo baño, como se ilustra. Los coeficientes de fricción
que Tower obtuvo mediante sus investigaciones fueron muy bajos, lo cual no es sorprendente.
Después de ensayar el cojinete, Tower realizó un agujero para lubricación de pulg de diámetro
a través de la parte superior. Pero cuando puso en movimiento el aparato, el aceite fluyó hacia
afuera del agujero. En un esfuerzo para evitar esta fuga, empleó un tapón de corcho, pero
también saltó, por lo que se necesitó colocar otro tapón, esta vez de madera.
Cuando este tapón también fue expulsado, Tower, en ese momento, sin duda alguna se dio
cuenta de que estaba a punto de realizar un descubrimiento. Después de instalar un manómetro
en el agujero de lubricación, el medidor indicó una presión mayor que el doble de la carga
unitaria del cojinete. Por último, investigó en detalle las presiones de la película en el cojinete
a lo largo y ancho de éste y notó una distribución similar a la de la figura 8.
Los resultados que obtuvo Tower mostraban tal regularidad que Osborne Reynolds concluyó
que debía haber una ecuación definida que relacionara la fricción, la presión y la velocidad.
Figura 7 Representación esquemática del cojinete parcial empleado por Tower.
Figura 8 Curva aproximada de la distribución de la presión, obtenida por Tower.
La teoría matemática actual de lubricación se basa en el trabajo de Reynolds derivado del
experimento de Tower.
Reynolds imaginó que el lubricante se adhería a ambas superficies y que la superficie móvil lo
jalaba hacia un espacio cuneiforme con estrechamiento progresivo, para crear una presión en
el fluido o en la película, de intensidad suficiente para soportar la carga del cojinete. Uno de
los más importantes supuestos simplificadores se originó gracias a la observación de Reynolds,
según la cual las películas de fluido eran tan delgadas, en comparación con el radio del cojinete,
que la curvatura se podría ignorar. Esta observación le permitió reemplazar el cojinete parcial
curvo por un cojinete plano, llamado cojinete plano de corredera. Otros Supuestos fueron:
1. El lubricante obedece al efecto viscoso de Newton.
2. Se debe hacer caso omiso a las fuerzas debidas a la inercia del lubricante.
3. Se supone que el lubricante es incompresible.
4. Se considera que la viscosidad es constante en toda la película.
5. La presión no varía en la dirección axial.
En la figura 9a se exhibe un muñón que gira en la dirección de las manecillas del reloj,
soportado por una película de lubricante de espesor variable h sobre un cojinete parcial fijo. Se
especifica que el muñón tiene una velocidad superficial constante U. Mediante el supuesto de
Reynolds, que hace referencia a que la curvatura se puede pasar por alto, se establece un sistema
de referencia xyz, que obedece a la regla de la mano derecha, para el cojinete estacionario.
Ahora se hacen los siguientes supuestos adicionales:
1. El buje y el muñón se extienden de manera infinita en la dirección z, lo que significa
que no puede haber flujo de lubricante en dicha dirección.
2. La presión en la película es constante en la dirección y. En consecuencia, la presión
sólo depende de la coordenada x.
3. La velocidad de cualquier partícula del lubricante en la película sólo depende de las
coordenadas x y y.
A continuación se selecciona un elemento de lubricante de la película (figura 9a) de
dimensiones dx, dy y dz y se calculan las fuerzas que actúan en los lados de este elemento.
Como se puede apreciar en la figura 9b, las fuerzas normales, debidas a la presión, actúan sobre
las caras derecha e izquierda del elemento, y las fuerzas cortantes, debidas a la viscosidad y a
la velocidad, actúan sobre las caras superior e inferior.
Figura 9.
Sumando las fuerzas en la dirección x se tiene:
Se reduce:
Y se concluye:
Donde se hace uso de la derivada parcial porque la velocidad u depende tanto de x como de y.
Manteniendo x constante, se integra ahora dos veces esta expresión con respecto a y, lo que da
como resultado
Advierta que al mantener x constante, C1 y C2 pueden ser funciones de x. Ahora se supone
que no hay deslizamiento entre el lubricante y las superficies limítrofes. De aquí se originan
dos conjuntos de condiciones de frontera para evaluar las constantes C1 y C2:
Figura 10 Velocidad del lubricante.
Observe, en la segunda condición, que h es una función de x. Sustituyendo dichas condiciones
en la ecuación anterior y despejando para las constantes, se obtiene:
Esta ecuación proporciona la distribución de la velocidad del lubricante en la película como
una función de la coordenada y así como el gradiente de presión dp/dx. La ecuación evidencia
que la distribución de la velocidad a lo largo de la película (desde y = 0 hasta y = h) se obtiene
superponiendo una distribución parabólica (el primer término) en una distribución lineal (el
segundo término). En la figura 10 se muestra la superposición de estas distribuciones para
obtener la velocidad de valores particulares de x y dp/dx. En general, el término parabólico
puede sumarse o restarse al término lineal, según sea el signo del gradiente de presión. Cuando
la presión es un máximo, dp/dx = 0 y la velocidad está dada por:
Enseguida se define Q como el volumen de lubricante que fluye en la dirección x por unidad
de tiempo. Con un ancho unitario en la dirección z, el volumen se obtiene mediante la
expresión.
Sustituyendo el valor de u de la ecuación de Q e integrando, se tiene:
En el siguiente paso se hace el supuesto de un lubricante incompresible y se establece que el
flujo sigue siendo el mismo para cualquier sección transversal. De esta manera.
De la ecuación tenemos:
La cual es la clásica ecuación de Reynolds para flujo unidimensional. En ella se pasan por alto
las fugas laterales, es decir, el flujo en la dirección z. Un desarrollo similar se aplica cuando no
se las pasa por alto. La ecuación resultante es:
No existe una solución analítica general para la ecuación anterior, pero se han obtenido
soluciones aproximadas mediante analogías eléctricas, sumatorias matemáticas, métodos de
relajación y métodos tanto numéricos como gráficos. Una de las soluciones importantes, que
se debe a Sommerfeld, se expresa en la forma:
Donde φ indica una relación funcional. Sommerfeld determinó las funciones para medios
cojinetes y cojinetes completos, suponiendo que no hay fugas laterales.
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Se puede distinguir entre grupos de variables en el diseño de cojinetes deslizantes. En el primer
grupo se encuentran aquellas cuyos valores se dan o están bajo el control del diseñador. Éstas
son:
1. La viscosidad μ.
2. La carga por unidad de área proyectada de cojinete, P.
3. La velocidad N.
4. Las dimensiones del cojinete r, c, β y l.
En el segundo grupo se encuentran las variables dependientes. El diseñador no puede
controlarlas excepto de manera indirecta al cambiar una o más del primer grupo. Éstas son:
1. El coeficiente de fricción f.
2. El incremento de la temperatura ΔT.
3. El flujo de aceite Q.
4. El espesor mínimo de la película hₒ.
Figura 12-11 Cómo varía la velocidad significativa. a) Caso de cojinete común. b) El vector
de carga se mueve a la misma velocidad que el muñón. c) El vector de carga se mueve a la
mitad de la velocidad a la que se mueve el muñón; no se puede soportar ninguna carga. d) El
muñón y el buje se mueven a la misma velocidad, el vector de carga es estacionario, la
capacidad se reduce a la mitad.
VELOCIDAD ANGULAR SIGNIFICATIVA
Se ha descubierto que la velocidad angular N, que resulta significativa para el desempeño del
cojinete de película hidrodinámica se determina por:
Donde:
Nj = velocidad angular del muñón.
Nb = velocidad angular del cojinete.
Nf = velocidad angular del vector de carga.
CRITERIOS DE DISEÑO DE TRUMPLER PARA CHUMACERAS
Como el ensamble del cojinete provoca que la presión del lubricante soporte una carga, aquél
reacciona a ésta mediante un cambio de su excentricidad, lo cual reduce el espesor mínimo de
la película hₒ hasta un nivel en el que la carga se soporte. Al iniciar la operación de un cojinete
sometido a carga, a partir del reposo, se produce contacto de metal con metal y las asperezas
superficiales que se desprenden son libres de moverse y circular con el aceite. A menos que
haya un filtro, los escombros se acumulan. Tales partículas tienen que liberarse para que se
agiten en la sección del espesor mínimo de la película, sin que se enganchen en una
configuración similar a una línea y provoquen daño adicional y escombros.
Un lubricante es una mezcla de hidrocarburos que reacciona al aumento de temperatura
mediante la vaporización de los componentes ligeros, pero deja atrás los más pesados. El
proceso incrementa con lentitud (los cojinetes disponen de mucho tiempo) la viscosidad del
lubricante restante, el cual aumenta la velocidad de generación de calor y eleva las temperaturas
de los lubricantes, lo cual propicia las condiciones para la falla por fatiga. En el caso de aceites
ligeros, Trumpler limita la temperatura máxima de la película.
A menudo, una chumacera consiste en un muñón de acero rectificado que trabaja contra un
buje más suave, usualmente no ferroso. Al iniciar su operación bajo carga existe contacto de
metal con metal, abrasión y generación de partículas de desgaste, las que, con el tiempo, dañan
la geometría del buje. La carga de inicio dividida entre el área proyectada está limitada a
Si la carga que se somete a una chumacera se incrementa de manera repentina, el aumento de
temperatura de la película en el anillo es inmediato. Como con frecuencia se producen
vibraciones del suelo debidas al tránsito de camiones, trenes y temblores de tierra, Trumpler
empleó un factor de diseño 2 o mayor sobre la carga de operación, pero no sobre la carga de
inicio que se emplea en la ecuación
RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES
Los artículos de Raimondi y Boyd se publicaron en tres partes y contienen 45 gráficas
detalladas y 6 tablas de información numérica. En las tres partes, las gráficas se emplean para
definir las variables de relaciones longitud-diámetro (l/d) de 1:4, 1:2 y 1 para ángulos beta de
60 a 360°. Bajo ciertas condiciones, la solución de la ecuación de Reynolds proporciona
presiones negativas en la parte divergente de la película de aceite. Como un lubricante por lo
general no puede soportar un esfuerzo de tensión, en la parte III de los artículos de Raimondi
y Boyd se supone que la película de aceite se rompe cuando su presión vale cero. La parte III
también contiene datos de los cojinetes infinitamente largos; como no tienen extremos finales,
significa que no hay fugas laterales. Las gráficas que se presentan aquí provienen de la parte
III de los artículos y sólo son para chumaceras completas (β = 360°). El espacio no permite la
inclusión de gráficas para cojinetes parciales, lo cual significa que se deben consultar las
gráficas de los artículos originales cuando se deseen ángulos beta menores de 360°. La notación
es casi la misma que en este libro, por lo cual no se deben presentar problemas.
GRÁFICAS DE VISCOSIDAD
Uno de los supuestos más importantes del análisis de Raimondi y Boyd consiste en que la
viscosidad del lubricante es constante a medida que pasa por el cojinete. Pero, puesto que se
realiza trabajo sobre el lubricante durante este flujo, la temperatura del aceite es mayor cuando
sale de la zona de carga que la que tenía cuando entró. Además, las gráficas de viscosidad
indican muy claro que disminuye en forma significativa con un incremento de la temperatura.
Debido a que el análisis se basa en una viscosidad constante, ahora el problema consiste en
determinar el valor de la viscosidad que hay que considerar en el análisis. Parte del lubricante
que entra al cojinete emerge como flujo lateral y transporta cierta cantidad de calor. El resto
fluye a través de la zona de carga del cojinete y transporta el remanente del calor generado. Al
determinar la viscosidad que se utiliza, se empleará una temperatura igual al promedio de las
temperaturas de entrada y salida.
Donde T1 es la temperatura de entrada y ΔT es el aumento de la temperatura del lubricante
desde la entrada hasta la salida. Por supuesto, la viscosidad que se utiliza en el análisis debe
corresponder a la Tprom.
La viscosidad varía de una manera no lineal, en forma notable, con la temperatura. Uno de los
objetivos del análisis de la lubricación consiste en determinar la temperatura del aceite a la
salida, cuando se especifican el aceite y su temperatura de entrada. Es un tipo de problema de
prueba y error. En un análisis, primero debe estimarse el aumento de temperatura, pues ello
permite determinar la viscosidad a partir de la gráfica. Con el valor de la viscosidad, se realiza
el análisis donde se calcula el aumento de temperatura. Con esto, se establece una nueva
estimación del aumento de temperatura. Este proceso continúa hasta que coinciden las
temperaturas estimada y calculada.
Figura 12 Gráfica viscosidad-temperatura en las unidades acostumbradas en Estados Unidos.
(Raimondi y Boyd.)
Figura 13 Gráfica viscosidad-temperatura en unidades SI (adaptada de la figura 12).
Si A y B están muy cercanos entre sí y en lados opuestos de la recta SAE 30, se puede trazar
una línea recta entre ellos, donde la intersección ubica los valores correctos de la viscosidad y
de la temperatura promedio que se deben emplear en el análisis. En este ejemplo, en la
gráfica de la viscosidad se ve que Tprom = 203°F y μ = 1.20 μreyn.
Figura 14 Gráfica de la viscosidad de aceites multigrado. La gráfica se dedujo de las
viscosidades conocidas en dos puntos: 100 y 210°F, y se cree que los resultados son correctos
para otras temperaturas.
Tabla 1 Ajustes de curvas de aproximaciones de las funciones de viscosidad contra
funciones de temperatura de aceite SAE grados 10 a 60.
Figura 15 Diagrama polar de la distribución de la presión de la película; se muestra la
notación usada.
(Raimondi y Boyd.)
Figura 16 Gráfica de la variable del espesor mínimo de la película y de la relación de
excentricidad. El límite izquierdo de la zona define el valor h óptimo para fricción mínima; el
límite derecho representa el valor h óptimo para carga máxima. (Raimondi y Boyd.)
Figura 17 Gráfica para determinar la posición del espesor mínimo de la película h
. Para la ubicación del origen, vea la figura 12-16. (Raimondi y Boyd.)
Las gráficas restantes de Raimondi y Boyd relacionan diversas variables con el número de
Sommerfeld. Estas variables son:
Espesor mínimo de la película (figuras 16 y 17).
Coeficiente de fricción (figura 18).
Flujo del lubricante (figuras 19 y 20).
Presión de la película (figuras 21 y 22).
ESPESOR MÍNIMO DE PELÍCULA
En la figura 16, la variable de espesor mínimo de película h/c y la relación de excentricidad ϵ
= e/c se grafican contra el número de Sommerfeld S con diferentes relaciones de l/d. La
correspondiente posición angular del espesor mínimo de película se encuentra en la figura17.
COEFICIENTE DE FRICCIÓN
La gráfica de fricción, figura 12-18, tiene la variable de fricción (r/c) f graficada contra el
número de Sommerfeld S con diferentes relaciones de l/d.
Figura 12-18 Gráfica de la variable de coeficiente de fricción; advierta que la ecuación de
Petroff es la asíntota. (Raimondi y Boyd.)
FLUJO DEL LUBRICANTE
Se utilizan las figuras 19 y 20 para determinar el flujo del lubricante, así como el flujo lateral.
Figura 19 Gráfica de la variable de flujo. Nota: No es para cojinetes alimentados a presión.
(Raimondi y Boyd.)
Figura 20 Gráfica para determinar la relación del flujo lateral respecto del flujo total.
(Raimondi y Boyd.)
Figura 21 Gráfica para determinar la presión de la película máxima. Nota: No es para
cojinetes alimentados a presión. (Raimondi y Boyd.)
La fuga lateral Qs se presenta en la parte inferior del cojinete, donde la presión interna es mayor
que la atmosférica. La fuga forma un filete en una unión externa muñón-buje y se transporta
por el movimiento del muñón hasta la parte superior del buje, donde la presión interna es menor
que la atmosférica y la separación libre es mucho mayor, en donde es “succionada” y regresa
al colector del lubricante.
PRESIÓN EN LA PELÍCULA
La presión máxima que se desarrolla en la película se calcula determinando la relación de
presión P/p máx. A partir de la gráfica de la figura 21. Las ubicaciones donde se presentan la
presión máxima y de terminación, como se define en la figura 15, se determinan de la figura
22.
Figura 22 Gráfica para determinar la posición terminal de la película de lubricante y la
posición de la presión máxima de la película.
AUMENTO DE LA TEMPERATURA DEL LUBRICANTE
La temperatura del lubricante aumenta hasta que la velocidad a la cual se realiza trabajo por el
muñón sobre la película a través del corte del fluido es igual que la velocidad a la cual el calor
se transfiere a los alrededores de tamaño mayor. Éste puede tener una ranura en forma de
cuñero en la tapa del cojinete o una cámara más grande que llegue hasta la mitad de la
circunferencia del cojinete. Puede ocupar “toda” la tapa de un cojinete dividido. En uno como
éste, la fuga lateral ocurre en la parte inferior y se succiona hacia el arco roto de la película. El
colector bien se podría remover de la interfaz muñón-cojinete. Vea la figura 23.
Figura 23 Representación esquemática de una chumacera con un colector externo con
enfriamiento; el lubricante realiza una pasada antes de retornar al colector.
Donde:
Q = velocidad volumétrica de flujo de aceite en el cojinete, pulg 3/s
Qs = velocidad volumétrica de fuga lateral de flujo fuera del cojinete y hacia el colector,
Pulg 3/s.
Q − Qs = descarga volumétrica de flujo de aceite del anillo hacia el colector, pulg/s
T1 = temperatura de entrada del aceite (igual a la temperatura del colector T
ΔT = aumento de temperatura en el aceite entre la entrada y la salida, °F
ρ = densidad del lubricante, lbm/pulg3
Cp = capacidad de calor específico del lubricante, Btu/(lbm · °F)
J = equivalente mecánico del calor, pulg · lbf/Btu
H = calor generado, Btu/s
Al utilizar el colector como una región de control, se escribe un balance de entalpía. Si T1 es
el dato de la temperatura, se tiene:
La pérdida de energía térmica en estado estable H pérdida es igual a la velocidad a la que el
muñón realiza trabajo en la película, es decir, H pérdida = W = 2πTN/J. El par de torsión T =
f Wr, la carga en términos de presión es W = 2Prl, y al multiplicar tanto el numerador como el
denominador por la holgura c se obtiene:
Igualamos las anteriores ecuaciones
Para lubricantes comunes derivados del petróleo, ρ = 0.0311 lbm/pulg3 Cp = 0.42 Btu/(lbm·
°F) y J = 778(12) = 9 336 pulg · lbf/Btu; por lo tanto, el término de la izquierda de la ecuación
anteriores
Se tienes:
Figura 24 Se combinan las figuras 18, 19 y 20 para no tener que consultar la tabla en cada
iteración.
INTERPOLACIÓN
De acuerdo con Raimondi y Boyd, la interpolación de los datos de las gráficas de otras
relaciones l/d se llevan a cabo mediante la ecuación:
CONDICIONES DE ESTADO ESTABLE EN COJINETES AUTO CONTENIDOS
El caso en el cual el lubricante desaloja todo el incremento de entalpía del par muñón-buje ya
se analizó. Ahora se examinan los cojinetes en los cuales el lubricante tibio permanece dentro
de su alojamiento. Dichos cojinetes se llaman auto contenidos, porque el colector de lubricante
se encuentra dentro del alojamiento del cojinete y el lubricante se enfría en él. Estos cojinetes,
que se describen como de bloque o de pedestal, se usan en ventiladores, sopladores, bombas y
motores. En las consideraciones de diseño de cojinetes se debe tomar en cuenta que la
disipación de calor del alojamiento del cojinete hacia sus alrededores se lleva a cabo con la
misma velocidad que la entalpía generada dentro de la película de fluido.
En un cojinete auto contenido, el colector de lubricante se ubica como una cavidad de cuñero
en el buje y los extremos de la cavidad no penetran en los planos finales del buje. La película
de aceite sale del anillo aproximadamente a la mitad de las velocidades periféricas relativas del
muñón y del buje, y lentamente se agitan en el colector del lubricante, mezclándose con el
contenido de éste. Como la película en la “mitad” superior de la tapa ha cavitado, no contribuye
en nada fundamental al soporte de la carga, pero sí a la fricción. Las tapas de cojinete se usan
en donde el colector “cuñero” se expande en forma periférica para contener la parte superior
del cojinete, lo cual reduce la fricción de la misma carga, pero el ángulo incluido β del cojinete
se disminuyó a 180°. Las gráficas de este caso se incluyeron en el artículo de Raimondi y Boyd.
El calor disipado por el alojamiento del cojinete se calcula mediante la ecuación
Hpérdida = calor disipado, Btu/h
hCR = coeficiente de radiación global combinado y transferencia de calor por convección,
Btu/(h · pie2 · °F)
A = área superficial del alojamiento del cojinete, pie2
Tb = temperatura superficial del alojamiento, °F
T∞ = temperatura ambiente, °F
hCR depende del material, recubrimiento superficial, geometría, e incluso de la rugosidad, de
la diferencia de temperatura entre el alojamiento y los objetos circundantes, así como de la
velocidad del aire. Según Karelitz y otros autores, en medios industriales ordinarios el
coeficiente global hCR se considera como una constante.
Tabla 2
Donde Tf representa la temperatura de la película promedio y α es una constante que depende
del esquema de lubricación y de la geometría del alojamiento del cojinete.
Resolviendo las ecuaciones anteriores tenemos:
Al iniciar un análisis de estado estable se desconoce la temperatura promedio de la película,
por lo que la viscosidad del lubricante en un cojinete auto contenido no se conoce.
HOLGURA
Es difícil conservar la exactitud de la holgura radial c durante la fabricación, y puede
incrementarse debido al desgaste. ¿Cuál es el efecto de un intervalo completo de holguras
radiales esperado en la fabricación?, y ¿qué ocurrirá al desempeño del cojinete si c aumenta
debido al desgaste? Para la mayoría de esta pregunta existen respuestas y el diseño se optimiza
graficando curvas del desempeño como funciones de las cantidades sobre las cuales el
diseñador tiene control.
En la figura 12-25 se presentan los resultados que se obtuvieron cuando el desempeño de un
cojinete particular se calcula para todo un intervalo de holguras radiales y se grafica con la
holgura como la variable independiente.
Figura 25 Gráfica de algunas características de desempeño del cojinete de los ejemplos 12-1
12-4 para holguras radiales de 0.0005 a 0.003 pulg. La temperatura de salida del cojinete se
designa como T2.
Tabla 3 Holguras máxima, mínima y promedio para chumaceras de
1.5 pulgadas de diámetro, según el tipo de ajuste.
Tabla 4 Desempeño de chumaceras de 1.5 pulgadas de diámetro, con holguras diversas
Los resultados que se muestran en la tabla 12-3 se obtuvieron mediante las ecuaciones
anteriores que existe una ligera superposición, pero el intervalo de holguras del ajuste de
operación libre es aproximadamente el doble del ajuste de operación estrecho.
Las seis holguras de la tabla 3 se emplearon en un programa de cómputo para obtener los
resultados numéricos que se muestran en la tabla 12-4. Éstos también se adaptan a los
resultados de la figura 25. Tanto la tabla como la figura demuestran que una holgura estrecha
provoca una alta temperatura. La figura 26 se utiliza para estimar un límite superior de
temperatura cuando se conocen las características de la aplicación. Al parecer una holgura
amplia permite que las partículas de suciedad pasen y también permiten el paso de un gran
flujo de aceite, como se indica en la tabla 12-4, lo cual disminuye la temperatura y prolonga la
vida del cojinete. Sin embargo, si la holgura se hace demasiado amplia, el cojinete empieza a
hacer ruidos y el espesor mínimo de la película comienza nuevamente a disminuir.
Figura 12-26 Límites de la temperatura de aceites minerales.
Entre estas dos limitaciones existe un intervalo grande de holguras que proporcionará un
desempeño satisfactorio del cojinete.
COJINETES CON LUBRICACIÓN A PRESIÓN
La capacidad de soporte de carga de las chumaceras de circulación natural autocontenidas es
bastante restringida. El factor limitante de un mejor desempeño es la capacidad de disipación
de calor del cojinete. Una primera idea para incrementar la disipación de calor consiste en
enfriar el colector con un fluido externo como el agua. El problema de la alta temperatura reside
en la película donde se genera el calor, pero el enfriamiento no es posible en la película hasta
después. Ello no protege contra el exceso de la temperatura máxima permisible del lubricante.
Una segunda alternativa implica reducir el aumento de la temperatura en la película mediante
el incremento considerable de la velocidad del flujo lubricante. El lubricante por sí mismo
reduce el incremento de la temperatura. Aun se puede considerar un colector de lubricante
enfriado por agua. Para incrementar el flujo lubricante, hay que utilizar una bomba externa con
el lubricante suministrado a presiones de decenas de libras por pulgada cuadrada. Como el
lubricante se suministra a presión sobre los cojinetes, se les conoce como cojinetes con
lubricación a presión.
Para forzar un flujo mayor a través del cojinete y de esta manera obtener un efecto de
enfriamiento incrementado, una práctica común consiste en emplear una ranura circunferencial
en el centro del cojinete, con un agujero de suministro de aceite ubicado en la parte opuesta a
la zona de soporte de carga. Un cojinete de este tipo aparece en la figura 27. El efecto de la
ranura es crear dos mitades de cojinete, cada una con una relación l/d menor que la original.
La ranura divide la curva de la distribución de la presión en dos lóbulos y reduce el espesor
mínimo de la película, pero tiene una gran aceptación entre los ingenieros de lubricación,
porque dichos cojinetes pueden soportar más carga sin sobrecalentarse.
Figura 27 Ranura anular completa ubicada en el centro de un cojinete.
Figura 28 Flujo del lubricante en un cojinete lubricado a presión que tiene una ranura anular
central.
El flujo del lubricante será causado por la presión de suministro Ps que se ilustra en la figura
28.
Desarrollando y cancelando tenemos
La ecuación de Newton del flujo viscoso, se expresa como:
Eliminando ahora τ de las ecuaciones anteriores se tiene
Integramos y obtenemos