Control de la velocidad de motor trifásico por variación de
frecuencia.
Para el control de la velocidad de motor trifásico por variación de
frecuencia se utiliza un micro controlador “Micro Driver “, con un
sistema de conversión de potencia de estado sólido.
Control de la velocidad de motor trifásico por variación de
frecuencia.
Años atrás el motor de corriente directa dominaba cuando se requería
velocidades ajustables.
Los motores trifásicos dependían del número de polos, su
construcción física limitaba a fabricar motores de solo 2 velocidades.
Velocidad ajustable de un motor
En aquellos tiempos se colocaban resistencias variables (reóstatos)
en el control de velocidad de los motores de corriente continua.
En la figura un reóstato conectado en un motor serie, limita el voltaje
que alimenta al motor haciéndolo girar mas lento a medida que se le
agrega resistencia.
Métodos similares de ajuste de velocidad para motores trifásicos
anteriormente eran un sueño.
Máquina de velocidad ajustable con motor de corriente
alterna
La conversión de potencia hoy en día es posible a los avances de la
electrónica de potencia, y del control con el microprocesador.
En un control de velocidad de frecuencia variable se emplean tres
etapas principales.
Etapas de un control de velocidad de frecuencia variable
Es necesario transformar la energía altera trifásica en energía de
corriente directa (etapa del rectificador), un circuito de filtrado (etapa
intermedia) trasforma esta corriente continua de media onda en
corriente directa.
Por último un circuito convierte la corriente directa en corriente
alterna (etapa del inversor).
La etapa inversora es la convertidora de frecuencia, objetivo principal
del equipo, por que en México la palabra técnica para llamarlo
es “INVERSOR”.
Diagrama de potencia de un control de velocidad de
frecuencia variable
En la etapa generadora de frecuencia variable (inversor), un
microprocesador controla el paso de la corriente por transistores
(IGBT) especiales de ultima generación.
En el transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar
Transistor) se obtiene una modulación por ancho de impulsos con
frecuencia de pulsos seleccionados.
Algunos de los ajustes vienen de fábrica, y por medio de un panel de
operación o empleando una computadora personal con programas
especiales, podemos realizar ajustes para obtener la velocidad
requerida.
Entradas digitales de control para convertidor de frecuencia
con modulación por ancho de impulsos
En panel de la marca SIEMENS hay 2 opciones. El panel de
operación básica (BOP) y panel de operación avanzada (AOP) y se
compran por separado.
Mando por computadora personal de convertidor de
frecuencia, en área de Mecatrónica de CONALEP de Gómez
Palacio Durango.
El empleo de tecnologías de la información en los controles de
instalaciones mecatrónicas , permite la comunicación sin conflictos por
señales entre diferentes equipos, protocolos como PROFIBUS
permiten que se den ordenes de controladores
lógicos programables (PLC) a los variadores de frecuencia, términos
como maestro o esclavo dan jerarquías para que un equipo ordene a
otro, y protocolos como ETHERNET permiten que puedan trasmitirse
los datos correctamente en redes de computadoras en grandes
instalaciones.