UNIVERSIDAD NACIONAL DE BARRANCA

TEMA : SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL

ANTE SISMO – SEMIACTIVOS CON FLUIDOS

FACULTAD : INGENIERÍA

ESCUELA PROFESINAL : INGENIERÍA CIVIL

CURSO : ESTRUCTURAS ESPECIALES

DOCENTE : ING. ASCOY FLORES KEVIN ARTURO

CICLO :X

INTEGRANTES : MALDONADO PALACIOS FIORELLA

NOEL CORNELIO ESTHER NOEMI

BARRANCA-PERÚ

2019
 I. INTRODUCCIÓN

Debido a la gran vulnerabilidad sísmica de nuestro país, que es uno de los retos principales

de la Ingeniería estructural, no se puede estar ajenos a los daños materiales y humanos que

ha sufrido nuestro país durante su historia sísmica. Los daños estructurales son provocados

por las deformaciones plásticas que sufre la estructura como medio de disipación de niveles

elevados de energía entrante a la estructura durante un evento sísmico. Se han desarrollado

nuevas tecnologías, que consisten el desarrollo de conceptos tecnológicos innovadores que

protejan mejor a las estructuras, sus ocupantes y contenidos, de los perjudiciales efectos de

las fuerzas que se generan durante los eventos sísmicos.

El propósito básico de la incorporación de los “sistemas de control semiactivos” en una

estructura, es que ofrecen la adaptabilidad de los sistemas de control activo sin las exigencias

de energía asociadas con éstos, proporcionando propiedades que pueden ser variadas

dinámicamente para reducir la respuesta de un sistema estructural.

En este trabajo hablaremos de dos temas en especial, los cuales son: Los fluidos

electroreológicos (ER) y magnetoreológicos (MR) son dispersiones de micro partículas

polarizables en un lıquido. Su uso radica en su habilidad para transformarse en cuestión de

milisegundos, de un fluido viscoso a un estado sólido cuando se le expone a un campo

eléctrico.

Alcanzando un desempeño similar al de los sistemas activos sin el riesgo de desestabilización

o el de la gran demanda de energía

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 II. MARCO TEÓRICO

[Link]ÁTICA

El daño estructural debido a eventos sísmicos pasados, ha obligado a cuestionar la efectividad

de las estructuras convencionales y los métodos de análisis empleados para valorar su

respuesta.

Cuestionamientos:

 La imposibilidad de determinar a priori la demanda de ductilidad ante un evento

sísmico y donde se va a producir.

 La presencia de fallas frágiles en sistemas supuestamente dúctiles.

 El elevado costo de reparación que supone un comportamiento dúctil basado en una

disipación de la energía en el seno estructural.

[Link] DISEÑO ESTRUCTURAL

El diseño estructural se basa en la capacidad de disipación de energía en elementos que

conforman los sistemas resistentes a fuerzas dinámicas, como las impartidas por la actividad

sísmica y eólica, es suministrado por un minucioso detallado del acero de refuerzo y

dimensiones en las secciones transversales de los elementos.

Para asegurar la sobrevivencia de una estructura luego de una excitación telúrica, puede

abordarse de dos maneras:

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 a) El diseño sismoresistente convencional: Basado en crear estructuras lo

suficientemente rígidas con la capacidad de deformase para incursionar en el rango

inelástico (estructuras dúctiles). Los ingenieros logran esto combinando sistemas

estructurales como los muros de corte, marcos rígidos arriostrados y armaduras de

acero de tal forma que sean capaces de resistir las cargas laterales debidas a la

excitación sísmica. Aquí también debe tomarse en cuenta la forma de la planta de la

estructura ya que se privilegian plantas simétricas frente a plantas irregulares, ya que

estas últimas tienen problemas de excentricidad. La opción de los materiales a

emplear, también es importante ya que existen materiales más dúctiles (como el

acero) que otros. El suelo de fundación también es un factor super importante que

influye en las características dinámicas de la estructura.

b) El uso de sistemas de control: Estos dispositivos se anexan a las estructura con el

objetivo de reducir la respuesta dinámica de la misma, es decir, disminuir el

desplazamiento, velocidad y aceleración que esta pueda experimentar.

[Link] ENERGÉTICO DE ESTRUCTURAS:

La ecuación de balance de energía de un sistema estructural sometido a una excitación

sísmica es:

𝐄𝐢 = 𝐄𝐤 + 𝐄𝐬 + 𝐄𝐚 + 𝐄𝐝

𝐸𝑖 = Energía de entrada
𝑚𝑥̇ 2
𝐸𝑘 = Energía cinética (= ∫ 𝑚𝑥̈ 𝑑𝑥 = )
2

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 𝑘𝑥 2
𝐸𝑠 = Energía de deformación elástica (= ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = )
2

𝐸𝑎 = Energía de amortiguamiento

𝐸𝑑 = Energía de deformación inelástica (= ∫ 𝑐𝑥̇ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑥̇ 2 𝑑𝑡)

Para que el sistema estructural soporte la excitación sísmica la energía de entrada (Ei), debe

ser absorbida por la suma de las energías cinética, elástica, de amortiguamiento e inelástica,

es decir, la capacidad de la estructura debe ser mayor que la demanda sísmica. Si se supone

que para el sistema la energía de entrada (Ei) tiene un valor constante, para lograr un diseño

sismorresistente óptimo será necesario en la ecuación anterior disipar parte de la energía total

introducida al sistema.

[Link] DE PROTECCIÓN SÍSMICA

Los sistemas de protección sísmica empleados en la actualidad comprenden desde

relativamente simples dispositivos de control pasivo hasta avanzados sistemas

completamente activos.

Los sistemas de protección sísmica pueden ser clasificados en cuatro categorías:

 Sistemas pasivos.

 Sitemas activos.

 Sistemas hibridos.

 Sistemas semiactivos.

En esta ocasión ahondaremos en el estudio de los sistemas de control semiactivos, sin restar

importancia a los otros sistemas de control.

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 2.4.1. SISTEMAS DE CONTROL SEMIACTIVO

Una clase de sistemas que reúnen las ventajas de los sistemas activos pero sin la necesidad

de grandes cantidades de energía, son los sistemas semi-activos.

Estos sistemas no aplican fuerzas en el sistema estructural, pero tiene propiedades que pueden

ser variadas dinámicamente para reducir la respuesta de un sistema estructural. Por lo tanto,

a diferencia de los sistemas de control activo, los dispositivos de control semiactivo no

pueden desestabilizar el sistema estructural. Los sistemas semiactivos tienen un mejor

rendimiento que los dispositivos pasivos y a veces aún mejor que los sistemas completamente

activos, permitiendo así la posibilidad de una reducción efectiva de la respuesta de la

estructura bajo una amplia gama de condiciones de cargas dinámicas con costos energéticos

muy reducidos.

Estos sistemas han recibido mucha atención durante los últimos años debido a que muchos

de estos sistemas semiactivos operan con la energía de una batería, lo que puede ser muy

favorable durante eventos sísmicos cuando la principal fuente de energía eléctrica puede

fallar.

Algunos ejemplos de estos sistemas son:

 Los dispositivos de fricción: El movimiento de masas de líquido en el interior de

estanques (“Tunes Sloshing Dampers”) o columnas dentro del edificio (“Tunes

Liquid Column Dampers”).

 Dispositivo de amortiguamiento variable: Dispositivos hidráulicos u

oleodinámicos de rigidez o amortiguamiento variable. (“Variable Hidraulic

Damper”, VHD).

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ESTRUCTURAS ESPECIALES 6
  Líquidos controlables: Varían sus características reológicas ante campos

eléctricos (“Electroreological Fluids” o Fluidos ER) o ante campos magnéticos

(“Magnetoreological Fluids” o Fluidos MR). La característica esencial de estos

líquidos es su reversibilidad de fluido con viscosidad lineal a estado semisólido

en milisegundos cuando están expuestos a un campo eléctrico (para fluidos ER)

o un campo magnético (para fluidos MR).

 Amortiguadores de fluidos con orificio variable: Permiten alterar la resistencia

del caudal de un fluido hidráulico y han sido efectivos para controlar la respuesta

sísmica de edificios.

 Dispositivos de aleaciones con memoria de forma: Tienen un gran potencial, ya

que se pueden usar como sistemas de rigidez variable. Un sistema de control

semiactivo en aleación con memoria de forma (AMF) Níquel-Titanio, el cual tiene

la capacidad de cambiar su rigidez en presencia de un estímulo (voltaje), con el

fin de variar la frecuencia natural de la estructura dependiendo de la frecuencia de

excitación, evitando la posibilidad de una situación de resonancia.

Esquema de funcionamiento de una estructura con Sistema de Control Semiactivo

SENSORES CONTROLADOR SENSORES

PED
(Actuadores de
control)

EXITACIÓN ESTRUCTURA RESPUESTA

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ESTRUCTURAS ESPECIALES 7
 [Link].SISTEMAS MÁS ESTUDIADOS

ANTECEDENTES

El interés y estudio de los fluidos MR empieza con la publicación de J. Rabinow “The

Magnetic Fluid Clutch” ( AIEE Trans. 67 1308), de 1948. En el año siguiente ˜ fue publicado

“Induced Fibration of Suspensions” de W.M. Winslow, en este se realizan los primeros

estudios de los fluidos ER y también estudios de un sistema MR. Winslow encuentra que la

viscosidad en estos sistemas depende del cuadrado del campo aplicado y propone que esta

dependencia se debe a las estructuras fibrosas formadas por las partículas al estar sometidas

al campo aplicado. Poco después, entre los años 1951 y 1953, Rabinow logra las patentes de

un embrague MR y otros mecanismos para la transmisión de fuerzas. Sorprendentemente,

después de este prometedor comienzo, el interés en los fluidos MR casi desaparece, debido,

entre otros factores, a la falta de estabilidad de las dispersiones frente a la sedimentación. Lo

mismo sucedió con los fluidos ER, a excepción de las dos muy interesantes publicaciones de

Klass y Martinek de 1967. En estas se estudian sistemas ER bajo diferentes condiciones de

campo eléctrico aplicado y rapidez de corte. Posiblemente inspirados en los fluidos MR, en

la década de los 60, fueron sintetizados y estudiados los primeros ferrofluidos. Estos sistemas

mostraron ser muy estables frente a la sedimentación y con viscosidad también dependiente

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ESTRUCTURAS ESPECIALES 8
del campo magnético. Sin embargo, se observó que a pesar de las semejanzas con los fluidos

MR, su comportamiento y descripción física tenían que ser diferentes a las de aquellos.

ACTUALIDAD

Actualmente están los amortiguadores magnetoreológicos (AMRs) y los electroreológicos

(AERs). Ambos amortiguadores cuentan con un fluido interno que modifica sus propiedades

por medio de un campo magnético en los AMRs y un campo eléctrico en los AERs. En caso

de no disponer de energía, los amortiguadores trabajan como sistemas pasivos.

Los AMRs son más utilizados en la protección de grandes estructuras civiles al ofrecer una

respuesta más rápida (menos de 10 ms), una mayor resistencia a la fluencia (hasta 100 kPa)

y requerir una menor potencia de trabajo (12 V y 1 A) en comparación con los AERs de

mismas dimensiones.

FLUIDOS ELECTRORREOLÓGICOS

Son suspensiones de partículas no conductoras muy finas en un fluido eléctricamente

aislante. Un fluido ER típico puede ir de la consistencia de un líquido a la de un gel, y la parte

posterior, con tiempos de respuesta del orden de milisegundos.

El efecto ER, cuando se activa un fluido ER se comporta como un plástico de Bingham, con

un límite de fluencia que se determina por la intensidad de campo eléctrico. Después de que

se alcanza el punto de fluencia, la tensión de corte incremental es proporcional a la tasa de

cizallamiento.

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ESTRUCTURAS ESPECIALES 9
Aplicaciones

 En válvulas de acción rápida y embragues hidráulicos.

 Amortiguadores.

 Controladores táctiles, pantallas táctiles, pantallas y teclados enrollables.

FLUIDOS MAGNETOREOLÓGICOS

Son materiales que responden a la aplicación de un campo magnético con un cambio en la

alineación de sus partículas las cuales son magnetizables, están suspendidas en un líquido

portador o en un sólido portador con elasticidad suficiente para permitir la orientación de los

dipolos ante el campo magnético externo. La respuesta producida en los materiales, es el

resultado de la polarización inducida en las partículas suspendidas mediante la aplicación de

un campo magnético externo. La interacción entre los dipolos inducidos resultantes, obliga a

las partículas a formar estructuras en forma de columna, paralelas al campo aplicado. Este

tipo de formaciones restringen el movimiento del fluido dando lugar a un incremento en las

características viscosas de la suspensión.

Aplicaciones

 Amortiguadores para aplicaciones en el movimiento de automóviles.

 Amortiguadores en construcción civil, como pueden ser en edificios con dispositivos

anti sismos los cuales permiten contrarrestar el movimiento que se produce en una

estructura debido al viento, o cuando se presenta un sismo.

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 [Link].DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN

CONTROL SEMIACTIVO DE VIBRACIONES CON FLUIDOS

ELECTROREOLÓGICOS

Son varios los estudios que se han realizado respecto a los fluidos electroreológicos,

encontrándose algunas aplicaciones como lo son amortiguadores electroreológicos. En la

mayoría, se hace análisis entre el esfuerzo de cedencia vs velocidad de corte, análisis de

viscosidad, estudio entre distintos tamaños o formas de material, con el propósito de conocer

la capacidad y alcance de estos materiales para aplicaciones futuras.

En 1995, Harris N. y Gavin H. desarrollaron varios prototipos de amortiguadores ER

translacionales, entre los cuales, desarrollaron un amortiguador de placas paralelas que está

sumergido en una caja que contiene fluido ER. A estas placas, se les conecta un eje, el cual

pasa a través de la caja y puede ser conectado a una estructura externa. En este tipo de

arreglos, las placas se mueven rectilíneamente a través del fluido ER y esto hace que el fluido

sea forzado a pasar entre las placas. La velocidad del fluido que se genera entre las placas, es

varias veces mayor que la velocidad de las placas con respecto a la caja, lo que amplifica los

efectos viscosos. Las pruebas, indican que las fuerzas de amortiguamiento en el dispositivo

son ajustables por lo menos un factor de 10, con muy poca energía externa necesaria.

En algunas aplicaciones se emplea agua, pero pueden ser reemplazados por los alcoholes,

etilenglicol, dimetilamina y formamida. La alta sensibilidad del agua, hace que su

permitividad a la temperatura pueda causar una polarización insuficiente de la fase dispersa,

resultando en la pérdida del efecto ER. Además, a altas temperaturas el agua se evapora y el

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ESTRUCTURAS ESPECIALES 11
fluido falla. Por lo que, el uso prolongado de fluidos ER activados con agua a temperatura

mayor a los 70 hacen que el fluido falle.

Además los fluidos ER, tienen algunas ventajas significativas, la primera es la alta velocidad

de respuesta y relajación y la respuesta reológica de los fluidos ER es reversible.

[Link].1. DISEÑO DEL SISTEMA ELECTROREOLÓGICO

El diseño consiste en un amortiguador de placas paralelas, donde una de las placas es móvil

(placa superior) y la otra se queda fija, entre ellas se coloca el fluido a estudiar. Para hacer el

análisis del fluido, se requiere de un excitador para provocar el movimiento de la placa

superior, y mediante la medición de la fuerza que está aplicando el excitador y obteniendo la

respuesta del fluido ER utilizando un acelerómetro en la placa móvil, se puede calcular la

constante de amortiguamiento.

Una de las placas se energiza negativamente (placa móvil) y la otra positivamente (placa

fija), y variando los parámetros antes mencionados, se puede estudiar al fluido ER.

FIGURA Nº01 Amortiguador de placas paralelas con fluido ER.

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 [Link].2. CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA

ELECTROREOLÓGICO

IMPLEMENTACIÓN DEL DISEÑO

 La placa inferior donde se coloca el fluido, se diseñó para que su altura sea regulable

utilizando laminillas de calibración.

 Se pegó un acelerómetro en la parte central de la placa móvil. Este sensor se encarga

de registrar la respuesta del fluido que se coloque entre las placas.

 El sensor de fuerza, se atornilló en el soporte de acrílico colocado en la placa móvil.

Este sensor, se encarga de detectar la fuerza que le está aplicando el excitador a la

placa móvil.

FIGURA Nº02 Colocación acelerómetro y sensor de fuerza.

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  Para poder medir la corriente, se debe medir un voltaje de entrada, el cual se está

midiendo en la resistencia y además, se mide un voltaje de salida entre las placas.

 Para la adquisición y procesamiento de los datos obtenidos, la cual nos muestra las

conexiones de todos los aparatos utilizados para filtrar, amplificar, analizar y adquirir

las señales tanto del sensor de fuerza como del acelerómetro.

 Colocar el fluido en la placa inferior y colocar las laminillas para calibración entre la

base de acero y la placa fija, con el propósito de dar la separación entre placas que

nos interese estudiar.

 Excitar el sistema utilizando el generador de frecuencias, el amplificador del

excitador y el excitador, para observar en el osciloscopio si la señal no está sufriendo

ninguna distorsión por algún problema externo o por alguna pieza que no esté bien

ajustada.

 Para realizar la adquisición de las señales de los sensores y de los voltajes, se realizó

primeramente la programación del generador de frecuencias

FIGURA Nº03 Generador de frecuencias.

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  Generador de frecuencias: Se utilizó para excitar a la frecuencia a la cual se trabajó

con el excitador. Para mandar la señal de este aparato al sensor de acelerómetro

soporte de acrílico excitador, éste se conectó a un amplificador cuya función es

aumentar el desplazamiento del excitador al momento de realizar las mediciones.

FIGURA Nº04 Exitador.

 Aparatos que se utilizó durante la medición, fue el osciloscopio. En este caso, se

analizaron las señales del sensor de fuerza, acelerómetro, voltaje de entrada y voltaje

de salida entre las placas paralelas del amortiguador ER. Los voltajes se están

midiendo con el propósito de conocer la corriente que está circulando en el

amortiguador.

FIGURA Nº05 Osciloscopio.

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 [Link].DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN

CONTROL SEMIACTIVO DE VIBRACIONES CON FLUIDOS

MAGNETOREOLÓGICOS

Se están desarrollando nuevos materiales ‘inteligentes’, entre estos tenemos los fluidos

magnetoreológicos, para diseñar, construir e implementar un sistema de control

semiactivo de vibraciones utilizando fluidos MR, permitiendo al estudio integral y el

desarrollo tecnológico el tener un contacto con estos sistemas que representan soluciones

tecnológicas frente a la necesidad de la atenuación de las vibraciones mecánicas.

Obligando a la formación de collares o cadenas alineadas con el campo magnético, razón

por la cual se da el drástico cambio en su comportamiento reológico. Este cambio se

manifiesta mediante el desarrollo de un esfuerzo producido monotónicamente que crece

con el campo aplicado, de ahí su habilidad para proveer una simple, silenciosa y rápida

respuesta en la interface entre controles electrónicos y sistemas mecánicos.

Para eso se tiene objetivos:

- Diseñar un amortiguador magnetoreológico, de manera que este facilite la

aplicación de varias muestras de fluidos magnetoreológicos con diferentes

concentraciones, a fin de realizar distintas pruebas y mediciones.

- Automatizar el conjunto mecánico que se encuentra en el laboratorio de

mecanismo y servomecanismos, para generar vibraciones controladas.

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 - Realizar el control sobre el amortiguador magnetoreológico, a fin determinar

el porcentaje de reducción de las amplitudes de vibraciones que se generan en

el sistema, a medida que se aplica un campo magnético.

[Link].1. DISEÑO DEL SISTEMA MAGNETOREOLÓGICO

Para realiza el diseño del sistema magnetoreológico, se lo debe hacer analizando tres líneas

específicas:

 Análisis del fluido magnetoreológico: Un fluido MR básico debe tener algunas

características: partículas magnéticamente polarizables, un líquido portador y en el caso de

ser necesario, el uso de aditivos estabilizadores.

 Selección del material: Partículas de acero

 Recolección de partículas: Se ha utilizado el arranque de viruta que es obtenida del proceso

de rectificar discos en la máquina rectificadora plana. La limalla de acero recolectada es

bastante pequeña, conveniente para nuestra aplicación

[Link].2. CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA

MAGNETOREOLÓGICO

 Sistema electrónico y de control: el sistema electrónico consta de ciertos dispositivos

capacidad de adquirir datos acerca del movimiento oscilatorio del sistema y de la

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ESTRUCTURAS ESPECIALES 17
 cantidad de voltaje e intensidad eléctrica con el que está funcionando el electroimán;

generan el movimiento oscilatorio y el campo magnético, en el caso del motor y el

electroimán; permiten almacenar y transferir datos, de acuerdo a la necesidades que

se requiera.

FIGURA Nº 06: Sensor Sharp. FIGURANº07: Tarjeta de control de voltaje.

 Sistema de control: Se realiza una interfaz gráfica para control y visualización de los

parámetros del sistema, de manera que se pueda controlar el voltaje que ingresa al

electroimán, visualizar las oscilaciones del sistema, analizar el comportamiento del

FMR a diferentes entradas de voltaje y determinar el porcentaje de reducción en las

oscilaciones.

En conclusión las partículas de acero, obtenidas a partir del proceso de rectificación de discos

de acero, son ideales para la elaboración del fluido magnetoreológico debido a que muestran

una gran inducción magnética al aplicarse un campo magnético. Se determinó que a medida

que se aplica un campo magnético creciente, el coeficiente de amortiguamiento va

aumentando.

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 [Link]. ESTRUCTURAS QUE CUENTAN CON DISPOSITIVOS

SEMIACTIVOS

En la actualidad, se han utilizado diferentes tipos de dispositivos semiactivos en estructuras

reales.

 Estructuras que cuentan con AMRs son los puentes Dongting en China, Eiland en

Holanda y Dubrovnik en Croacia.

 Dispositivo semiactivo de alto desempeño fabricado por la corporación Kajima.

DISIPADORES CON FLUIDOS VISCOSOS LINEALES (MR)

 Puente amolanas: El Puente Amolanas se encuentra ubicado en el km 310 de la Ruta

5 Norte, en la quebrada del mismo nombre. Es un puente recto de sección continua

de 268 m de longitud y con una altura de 100,6 mts. sobre el cauce lo que lo convierte

en el puente vial más alto de Chile. Cada estribo cuenta con dos Disipadores de

energía de Fluido Viscoso marca Taylor Devices Inc. de 300 toneladas de capacidad,

con un recorrido máximo de +/- 200 mm y velocidad máxima de desplazamiento del

émbolo de 1,2 m/seg. El proyecto de ingeniería estuvo a cargo de la oficina española

Carlos Fernández Casado S.L., especialista en el proyecto de estructuras de estas

características y la construcción de a cargo de Sacyr Chile S.A. La revisión de la

ingeniería fue realizada por el Departamento de Puentes de la Dirección de Vialidad.

(Revista Bit, Marzo 2000).

SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE SISMO

ESTRUCTURAS ESPECIALES 19
 FIGURA Nº08: Puente Amolanas

 Torre mayor: El edificio más alto en Latinoamérica (225 mts) se ubica en Ciudad

de México, ocupa un terreno aproximado de 6337 m2 . En sus 129885 m2 de

construcción alberga un hotel, oficinas, comercios y restaurantes, además de poseer

13 niveles de estacionamientos (4 suberráneos ) y un helipuerto. A quien se le atribuye

la seguridad estructural del edificio es el Ingeniero Enrique Martínez Romero, quien

promovió el uso de los dispositivos de Disipación Pasiva de Energía, así como la

instalación de los dispositivos de Fluido Viscoso. Los dispositivos (un total de 98)

fueron instalados en forma estratégica desde el piso 13 al 57, con el objeto de reducir

las solicitaciones y sin exponer las reservas de resistencia de la estructura por

ductilidad. El diseño fue realizado mediante el programa para el análisis de estructura

SAP2000, en el cual se realizaron siete análisis tiempo historia de la estructura con el

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ESTRUCTURAS ESPECIALES 20
 fin de obtener los parámetros necesarios de los Disipadores Viscosos (Martínez,

2003).

FIGURA Nº09: Modelo de la Torre Mayor ingresado al SAP2000 y la respuesta entregado

por este de los Disipadores.

 Amortiguadores de fluidos viscosos usados en el Puente Vincent Thomas en Los

Ángeles, California.

FIGURA Nº10: Vista de los amortiguadores aplicados en el puente.

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ESTRUCTURAS ESPECIALES 21
 III. CONCLUSIONES

Una de las metas en la ingeniería estructural es la de disminuir los efectos que las

solicitaciones sísmicas puedan producir en las construcciones. Excesivos desplazamientos o

aceleraciones conllevan a un deterioro de las condiciones de seguridad y servicio de las

estructuras.

Los sistemas de control aplicados a las estructuras corresponden a un avance significativo en

la optimización de sistemas estructurales para controlar las respuestas ante fuerzas sísmicas.

Representan una solución acertada para lograr estructuras más seguras para proteger vidas

humanas y garantizar daños leves de bajo costo de reparación ante sismos moderados y

frecuentes.

Existen diferentes tipos y clasificaciones de control, siendo una de las usadas las que se basan

en el principio de funcionamiento de los dispositivos empleados: pasivos, activos y

semiactivos.

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 IV. ANEXOS

IMAGEN Nº 01: Características del controlador semiactivo fabricado por la corporación

Kajima (Kurino et al. 2004).

IMAGEN Nº 02: Edificio Tower con amortiguadores semiactivos (Japón).

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 IMAGEN Nº 03 Sistema HMD Implementado en Shinjuku.

IMAGEN Nº 04: Vista exterior del edificio Kajima Shizuoka.

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 IMAGEN Nº 05: Vista externa del puente de Walnut Creek.

IMAGEN Nº 06: Vista de los dos amortiguadores MR instalados en un cable.

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 V. VIDEOS Y FOTOS

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 [Link]

 [Link]

 [Link]

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 VI. BIBLIOGRAFÍA

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Azcapotzalco.

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