REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTESIÓN MATURÍN

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE SEGURIDAD

DOMÓTICO BASADO EN LA PLATAFORMA DE HARDWARE
LIBRE ARDUINO PARA VIVIENDA TIPO ESTUDIO
Trabajo de Grado como requisito parcial para optar al Título de Ingeniero
Electrónico

Autor (a): Aleicarg Goddeliet

Tutor (a): Ing. Luis Almeida

Maturín, Junio 2018

3
ii
 INDICE GENERAL

P.p

LISTA DE CUADROS.......................................................................................V

LISTA DE FIGURAS........................................................................................VI

RESUMEN......................................................................................................VII

INTRODUCCIÓN..............................................................................................1

CAPÍTULO I......................................................................................................3

EL PROBLEMA................................................................................................3

CONTEXTUALIZACIÓN DEL PROBLEMA.....................................................3

Objetivos de la Investigación....................................................................5
Objetivo General.....................................................................................5

Objetivos Específicos............................................................................6

Justificación de la Investigación...............................................................6
CAPÍTULO II.....................................................................................................8

MARCO REFERENCIAL..................................................................................8

Antecedentes de la Investigación.............................................................8

Bases Teóricas..........................................................................................10
Automatización y control....................................................................10

Domótica...............................................................................................10

Características de edificios con sistemas domóticos.....................11

Niveles de inteligencia de un edificio................................................12

Beneficios de la Domótica..................................................................13

Gestión de la seguridad en el hogar..................................................14

ii
 Seguridad perimetral y de intrusión..................................................14

Seguridad técnica................................................................................15

Seguridad personal..............................................................................15

Elementos que componen un sistema domótico.............................16

Tipos de arquitectura...........................................................................20

Interconexión de dispositivos............................................................22

Medios de interconexión.....................................................................23

Tecnologías de las redes domésticas................................................24

Tecnologías de control y automatización.........................................25

Tecnologías de redes de datos...........................................................26

Protocolos de redes interiores en un edificio...................................27

Plataformas de integración y programación.....................................29

Arduino..................................................................................................31

Arduino UNO.........................................................................................32

Microcontrolador ATMega328.............................................................34

Lenguajes de programación para Arduino........................................34

Bases Legales...........................................................................................36
Constitución de la República Bolivariana de Venezuela.................36

Ley Orgánica de Ciencia, Tecnología e Innovación (LOCTI)...........36

Estándares Nacionales........................................................................38

Estándares Internacionales................................................................39

Glosario de términos................................................................................42
CAPITULO III..................................................................................................46

MARCO METODOLÓGICO............................................................................46

iii
Modalidad de la investigación.................................................................46

Tipo de Investigación de Acuerdo al Nivel.............................................47

Unidad de Estudio....................................................................................48

Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos..............................48

Revisión documental...........................................................................49

Observación Estructurada e Indirecta...............................................50

Software de Simulación.......................................................................50

Técnica de Análisis de Datos......................................................................51

iv
 LISTA DE CUADROS

P.p
Cuadro 1.Niveles de domotización de las viviendas según norma
EA0026:2006...................................................................................................13
Cuadro 2. Características técnicas de las tecnologías para la interconexión
de dispositivos.................................................................................................22
Cuadro 3.Características técnicas de las tecnologías de control y
automatización................................................................................................26
Cuadro 4. Características técnicas de las tecnologías de redes de datos....27
Cuadro 5. Protocolos de redes interiores en un edificio................................28
Cuadro 6. Plataformas de integración y programación.................................30
Cuadro 7. Cronograma de actividades…......................………………………53

v
 LISTA DE FIGURAS

P.p

Figura 1. Sensores de presencia...................................................................17

Figura 2. Sensor de contacto magnético perimetral......................................17
Figura 3. Sensor de humo..............................................................................18
Figura 4. Sensor de inundación.....................................................................18
Figura 5. Sensor de gas.................................................................................18
Figura 6. Arquitectura centralizada................................................................20
Figura 7. Arquitectura distribuida...................................................................21
Figura 8. Arquitectura mixta...........................................................................22
Figura 9. Tecnología de las redes domesticas...............................................25
Figura 10. Arduino UNO.................................................................................33
Figura 11. Especificaciones técnicas del Arduino UNO.................................33

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

vi
 INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTESIÓN MATURÍN
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE SEGURIDAD

DOMÓTICO BASADO EN LA PLATAFORMA DE HARDWARE
LIBRE ARDUINO PARA VIVIENDA TIPO ESTUDIO

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Automatización y Control

Trabajo De Grado
Autor (a): Aleicarg Goddeliet
Tutor (a): Ing. Luis Almeida
Mes y Año: Junio, 2018

Resumen

El objetivo principal de esta Propuesta de Trabajo de Grado es diseñar

un Prototipo de Sistema de Seguridad Domótico basado en la plataforma de
hardware libre Arduino para una vivienda de tipo estudio, para el desarrollo
de una alternativa en la seguridad basada en la prevención y supervisión del
hogar, y que servirá como base para la búsqueda de soluciones tecnológicas
a partir de plataformas de libre acceso y desarrollo, además de brindar un
gran aporte para la comunidad estudiantil. Se realizará estudio de los
diferentes sistemas de seguridad domóticos existentes en el mercado
venezolano así como de las variables a controlar, sensores y actuadores
necesarios, y la comunicación de todos ellos con el sistema. Esta
investigación es desarrollada bajo la modalidad de proyecto factible orientado
a una investigación documental. De acuerdo al nivel de conocimiento que se
adquiere, esta investigación es de tipo descriptiva. En función al tipo de
investigación se recurren a varias técnicas e instrumentos de recolección de
datos, como la observación sistemática e indirecta, la revisión documental y
software de simulación.

Descriptores: Domótica, Arduino, Seguridad, Plataforma libre, Interfaz.

vii
 INTRODUCCIÓN

En la actualidad la tecnología ha tenido un avance considerable a

comparación de años anteriores, lo que ha permitido el desarrollo de
diferentes aplicaciones y dispositivos, donde muchas de las actividades
cotidianas son realizadas por medio de dispositivos electrónicos. Es una
realidad que la domótica está generando gran impacto en la sociedad, y que,
en un futuro no muy lejano, gracias a las ventajas que ofrece, será la gran
tendencia mundial.
Aunque el ser humano todavía no está adaptado a las propiedades
que ofrece la domótica es un hecho que en un futuro estará instalada en
cualquier vivienda. Pero ¿qué es la domótica? Se podría definir como el
conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente
de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía
además de aportar seguridad, confort, y comunicación entre el usuario y el
sistema. Para poder conseguir las propiedades ya mencionadas es necesario
que los sistemas recojan la información de su entorno con sensores y
dispongan de la lógica para actuar en consecuencia utilizando actuadores.
Las tecnologías aplicadas en las viviendas se van desarrollando por los
avances tecnológicos de la ciencia en todo el mundo y debido al cambio de
la sociedad por un modo de vivir más eficiente acorde con sus necesidades
diarias; La automatización de la vivienda asocia tecnologías de software y la
electrónica aplicada en telecomunicaciones, con la cual podemos mejorar el
confort, la seguridad, el ahorro de energía, las comunicaciones y otros
factores que influyen en la vivienda, este tipo de tecnología tiene un gran
crecimiento en todo el mundo debido a sus grandes prestaciones.
Este tipo de tecnología permite al usuario de una vivienda interactuar
menos con los aparatos tecnológicos que se cuenta y a su vez se estará
obteniendo una mayor seguridad ante los riesgos que se presentan al
implementar sistemas automatizados como alarmas de incendios,

1
controles de intrusión, etc., por lo cual mediante estos sistemas se estará
aumentando el nivel de bienestar para las personas y también para sus
pertenencias en el hogar, estos sistemas automatizados tienden a ser cada
vez más autónomos ya que en la actualidad la tecnología aplicada en la
vivienda crece a una gran velocidad debido a las innovaciones que se
presentan para satisfacer las necesidades de una implementación de un
sistemas más eficiente para las personas en su vivienda.
Los sistemas de seguridad domóticos tienen un precio muy alto de
instalación con lo cual solo es posible verlo en casas de lujo. Una alternativa
barata y casera consiste en la utilización de placas Arduino. En este proyecto
se utilizará la plataforma Arduino, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares. Como objetivo principal de esta
investigación se propone crear un prototipo de un sistema de seguridad
domótico simple utilizando las placas de bajo coste Arduino y otros
dispositivos, como sensores, actuadores y comunicadores, que sean
controlados remotamente.

2
 CAPÍTULO I

EL PROBLEMA

Contextualización del Problema

En el panorama mundial, el uso de sistemas domóticos en las

viviendas tiene un desarrollo avanzado con relación a las otras innovaciones
tecnológicas, como es el caso del Internet. En algunos países europeos,
como Suiza, Italia y Francia al igual que en el continente asiático,
particularmente en Japón hay un gran desarrollo domótico. En los próximos
años, el crecimiento del negocio de la domótica en el mundo será del 26%.
En América según informes, Estados Unidos y Canadá son los mercados en
los que el crecimiento de la domótica está siendo más intenso. La domótica
desarrollada en la plataforma de hardware libre Arduino le da la capacidad al
usuario de realizar una gran variedad de operaciones de control de
entrada/salida y automatización, de bajo costo, de fácil manejo y de forma
rápida e intuitiva.
La seguridad es una de las aplicaciones más adelantadas de la
Domótica, y la que hoy en día contribuye en mayor medida a la introducción
real de sistemas domóticos en los hogares. El crecimiento de las tasas de
delincuencia no se ha visto compensado con una mayor dotación pública de
efectivos policiales, que son claramente insuficientes para garantizar la
vigilancia en todo momento y lugar. Mejorar la seguridad de los hogares es

3
una importante necesidad social que repercute no sólo en la protección de
los bienes privados, sino también en la salvaguardia de los propios
individuos.
En sus distintas facetas la seguridad, preocupa desde siempre a
todos los propietarios de una vivienda y en procurársela gastan imaginación
y grandes sumas de dinero. La seguridad personal y de las propiedades
particulares interesan sobremanera y en ella se vienen gastando grandes
sumas de dinero y se genera a su alrededor todo un próspero negocio que
ocupa a muchas personas. Actualmente en la sociedad venezolana existen
diversas razones para considerar la domótica como un mercado de especial
potencial, una de ellas es el incremento progresivo de la inseguridad
personal en áreas residenciales la cual lamentablemente ha influido en el
hogar, los bienes y la familia. La seguridad ya no es un lujo para gente rica o
millonaria, la tecnología ha avanzado y con ella la automatización,
Desdichadamente en Venezuela, los casos de robo en los hogares y
los accidentes residenciales generados por fugas de gas van en aumento por
lo que instalar un sistema de seguridad en el hogar se ha convertido en una
necesidad para residentes y propietarios. Según últimas cifras arrojadas
sobre robos y hurtos a las viviendas venezolanas en el año 2009 por el
instituto Nacional de Estadística (INE), reportan que 395.754 hogares
sufrieron hurtos. Además de esto se han reportado explosiones por fugas de
gas dejando personas heridas y hasta ocasionado la muerte. En el año 2016,
en el estado Mérida se produjo una explosión causada por una fuga de gas,
dejando un saldo de 6 personas heridas, apartamentos afectados y varios
vehículos dañados. En la ciudad de San Cristóbal, estado Táchira en el mes
de diciembre del año 2016 se registró una fuerte explosión por una fuga de
gas en una tubería dejando un saldo de dos personas fallecidas. Por otro
lado, en el año 2015, el Cuerpo de Bomberos del Municipio Maracaibo del
estado Zulia manifestó que las estadísticas arrojaron que más de cien
incendios en viviendas que se originaron producto de fallas en las

4
instalaciones eléctricas y uso incorrecto de las bombonas de gas. Estas
razones le dan un nivel de importancia alto a la necesidad de implementar un
sistema de seguridad domótico y que además sea de bajo costo. Se han
generado muchas alternativas a la hora de buscar una solución efectiva a
esta creciente problemática.
Tomando como base el análisis realizado a las tendencias actuales de
la tecnología en nuestro país, se propone estudiar alternativas haciendo uso
de sistemas de seguridad domóticos que sean flexibles, versátiles y
adaptables al mercado y que cumplan con las necesidades del venezolano,
que no impliquen grandes cambios en la economía familiar y que agreguen
gran valor a su estilo de vida. De forma general, más que un problema a
resolver, se plantea ofrecer una solución viable basada en los principios de la
domótica que esté enfocada al ahorro de la energía y la seguridad para un
hogar de clase media venezolano, y que esté acorde con las herramientas
tecnológicas disponibles en el mercado que sean de fácil acceso para todos.
Por esta razón, el objetivo de esta investigación, es diseñar un prototipo de
un sistema de seguridad domótico basado en la plataforma de hardware libre
Arduino para una vivienda tipo estudio, que mediante el uso de tecnologías
existentes, sea capaz de controlar dispositivos básicos de seguridad para
contribuir a la prevención de incidentes y la supervisión del hogar.

Objetivos de la Investigación

Objetivo General

Desarrollar un prototipo de sistema de seguridad domótico basado en

la plataforma de hardware libre Arduino, que sea capaz de controlar
dispositivos básicos de seguridad para la supervisión del hogar.

5
 Objetivos Específicos

1. Estudiar las características de los sistemas de seguridad domóticos

para la sostenibilidad de las viviendas.
2. Determinar los requerimientos necesarios para el diseño del sistema
de seguridad domótico con la plataforma Arduino.
3. Diseñar el sistema de seguridad domótico y la interfaz para la
comunicación con el usuario.
4. Construir el prototipo del sistema de seguridad domótico para una
vivienda tipo estudio, con el fin de validar su correcto funcionamiento.

Justificación de la Investigación

La domótica aplicada a la seguridad de la vivienda permite apreciar

como la tecnología avanza en nuestro medio de manera impresionante, ya
que poco a poco el ser humano va desarrollando dispositivos con los cuales
el usuario puede tener una mejor seguridad en su vivienda para la protección
de todos sus bienes que posee en el hogar, y principalmente para la
protección personal mediante estos sistemas de seguridad los cuales varían
según el nivel de seguridad que el usuario requiera, estos sistemas se
pueden implementar en el interior, alrededor de la vivienda y también como
protección personal.

En Venezuela varias organizaciones desarrollan sistemas domóticos,

aunque específicamente, no se han presentado innovaciones de estos
sistemas integrados a sistemas domóticos controlados con Arduino, que se
presenten formalmente como desarrollos prácticos. La implementación del
sistema domótico para la seguridad de una vivienda con Arduino, marcara un
punto de partida para el incentivo del desarrollo domótico controlado desde

6
dispositivos móviles, y otras soluciones que puedan generan eficiencia
combinando las telecomunicaciones y los sistemas de control automatizados.
Los sistemas de seguridad electrónica en general son de altos costos,
y el monitoreo de alarmas es un servicio que los usuarios pagan
mensualmente, por lo tanto, con la implementación de un sistema domótico
con Arduino enfocado a la seguridad del hogar, se genera un gran impacto
en el ámbito económico, ya que, estos costos serán reducidos en gran
medida, debido a que se construyen con componentes sencillos, de bajo
costo y además se desarrollan sobre plataformas libres y finalmente es el
usuario quien mantiene el monitoreo sobre su propio sistema.
Debido a que en el país el nivel de conocimiento en el tema de
Domótica es poco, ésta investigación pretende dar a conocer aspectos
importantes respecto al tema, de manera que sea un material que respalde
futuras investigaciones. Por otro lado, para los estudiantes se presenta como
una herramienta que facilita el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinarios, ya que, es capaz de hacer más cordial el aprendizaje,
además, por ser de bajo costo se presenta como una tecnología accesible.
La incorporación en la formación de estos temas tecnológicos tendrá un
significado importante en el desarrollo económico, educativo y científico del
país

7
 CAPÍTULO II

MARCO REFERENCIAL

Antecedentes de la Investigación

En esta sección se presentan algunas investigaciones realizadas

anteriormente en aspectos relacionados con el tema propuesto y que en
facultad de sus aportes pueden considerarse como antecedentes para el
Trabajo Especial de Grado cuya propuesta es desarrollada en este
documento.
Ferrer, C. (2014), “Desarrollo de prototipo de un panel de control
domótico basado en la plataforma de hardware libre Arduino para una
vivienda unifamiliar”, Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño,
Venezuela. La finalidad de este proyecto fue diseñar un sistema domótico
que contemplara el manejo de la climatización e iluminación por medio de un
panel de control principal que considerara el tradicional sistema de
distribución de los circuitos, en conjunto con los distintos sensores y
controladores que componen el sistema, dándole al usuario una alternativa
de control inalámbrico y una interacción eficaz por medio de la conexión de
estos dispositivos por la red de Internet, gracias a la tecnología Arduino. Esta
investigación aportó los conocimientos necesarios para el desarrollo de una
solución viable al problema planteado, tanto en el ámbito de hardware como
de software, brindando al usuario una interacción máxima con el sistema.
Congacha, M. (2014), “Estudio y diseño de un sistema domótico
aplicado en el edificio de laboratorios para la facultad de mecánica”, Escuela

8
Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador. El objetivo de este proyecto
fue crear un sistema que se encargara del control y regulación de los
dispositivos de la edificación en las áreas de confort, seguridad, gestión de
energía eléctrica y comunicación, usando como protocolo de comunicaciones
el sistema X-10, para transmitir las señales de control entre los equipos
existentes en la edificación en formato digital, el cual no requiere de
instalaciones adicionales ya que utiliza la línea eléctrica dispuesta en el
edificio. Basándose en este proyecto se tomaran los criterios de diseño que
requiere un sistema de seguridad domótica.
Tapia, C. (2013), “Evaluación de la plataforma Arduino e
implementación de un sistema de control de posición horizontal”, Universidad
Politécnica Salesiana, Ecuador. La realización de esta tesis fue hecha con el
objetivo de implementar un sistema de control que enlazado con un eje
transversal al servomotor obedecerá las ordenes enviadas por la tarjeta
Arduino y se compararan con un sensor de posición, en el cual el alerón se
moverá y formara el ángulo que se le ordene, todo esto mediante una
interfaz gráfica de Labview, en donde el usuario ingresara un valor en grados
y escogerá el eje con respecto a las x, positivo o negativo para que se
posicione el alerón. Este trabajo de grado tuvo un aporte significativo a esta
investigación, ya que facilita el aprendizaje para desarrollar el software de
programación para la plataforma Arduino y la interfaz gráfica para la
interacción con el usuario.
Lledó, E. (2012) “Diseño de un sistema de control domótico basado en
la plataforma Arduino”, Universitat Politècnica de València, España. La
finalidad de este proyecto fue crear un sistema domótico simple utilizando las
placas de bajo coste Arduino y otros dispositivos, como sensores, actuadores
y comunicadores, en donde se doto al sistema con la lógica necesaria para
lograr la comunicación entre las placas que controlarían la habitación en la
cual fueron instaladas. Este proyecto se encarga de impartir los
conocimientos básicos para entender qué es y cómo funciona un sistema

9
domótico, y cómo utilizando el hardware libre de Arduino se puede crear un
sistema estable con un presupuesto muy inferior al de las viviendas de alta
categoría.

Bases Teóricas

Automatización y control

Es el uso de sistemas de control y de tecnología informática para

reducir la necesidad de la intervención humana en un proceso. En los más
modernos sistemas de automatización el control de las máquinas y aparatos
es realizado por ellas mismas, gracias a sensores de control que le permiten
percibir cambios en sus alrededores de ciertas condiciones tales como
temperatura, volumen y fluidez de la corriente eléctrica y otros sensores, los
cuales le permiten a la maquina o aparatos realizar los ajustes necesarios
para poder compensar estos cambios.

Domótica

Al referirnos a domótica hacemos referencia a un sistema inteligente

que permite la integración de la tecnología en actividades dentro de hogares
o edificios, con la finalidad de prestar diferentes servicios dentro de los
mismos, como pueden ser seguridad, confort, comunicación, gestión
energética, etc.
El término domótica deriva de la unión de las palabras domus (que
viene del latín casa) y tica (de automática, palabra en griego, ´que funciona
por sí sola´). Una edificación administrada por un sistema inteligente como se
menciona, integra elementos o dispositivos mediante una red para
automatizar servicios, los cuales pueden modificar sus estados de acuerdo a
la variación de ciertas condiciones producidas en el entorno. En sí, la

10
domótica es aplicable a cualquier tipo de vivienda o edificio, ésta nueva
tendencia contribuye a aumentar la calidad de vida de las personas, hace
que una edificación sea más funcional y uno de los aspectos más relevantes
es que se puede personalizar de acuerdo a nuestros requerimientos.

Características de edificios con sistemas domóticos

No existe ningún sistema domótico que sea el mejor para todas las
situaciones desde todos los aspectos. Cada uno de los sistemas domóticos
tienen sus ventajas e inconvenientes, sin embargo, hay una gran oferta en el
mercado y para cada situación hay uno o varios sistemas que se adaptarán a
la mayoría de los criterios que se puede exigir de un sistema de domótico.
Por lo tanto las características que deben predominar en las instalaciones
domóticas son aquellas que los usuarios demanden, debido a que son ellos
los que tendrán que utilizar de forma habitual todos los equipamientos
instalados. Las características principales son las siguientes:
 Facilidad de uso: Los usuarios solo deben percibir los beneficios que
les aporta el sistema instalado, sin la necesidad de tener
conocimientos técnicos de ningún tipo. Los sistemas deben ser
amigables, es decir, fáciles de usar y de aprender su manejo, de lo
contrario cualquier sistema puede fracasar.
 Flexibilidad: Los sistemas instalados deben ser modulares y
fácilmente ampliables y modificables en el futuro. Los usuarios
deberán determinar en función de sus necesidades, qué elementos
necesita controlar o qué aplicaciones desea instalar, pudiéndose hacer
de forma progresiva y sin tener que realizar cambios sustanciales en
la instalación o edificio.
 Interconectividad: Los equipos y sistemas instalados deben tener la
capacidad de poder ser conectados entre sí, bien por pertenecer a un
mismo sistema o bien por la posibilidad de utilizar interfaces que

11
 permitan la interconexión, pero no solo en el interior de la vivienda,
sino con redes exteriores que aporten nuevos servicios, comunicación
e información. Además, deben ser compatibles con los futuros
desarrollos, asegurando a los usuarios la implantación de los nuevos
servicios que vayan apareciendo.

Niveles de inteligencia de un edificio

Desde el punto de vista tecnológico, se pueden establecer

consideraciones generales sobre las condiciones mínimas que debe cumplir
un edificio para ser denominado inteligente. Según la norma española
AENOR EA 0026:2006. Se entiende por nivel de domotización o nivel
domótico, el nivel asignado a una instalación como resultado de la
ponderación de las aplicaciones y dispositivos existentes en la misma (Ver
anexo A) y de acuerdo a la misma se definen los siguientes niveles y
ponderaciones:
 Nivel 1: Son instalaciones con un nivel mínimo de dispositivos y/o
aplicaciones domóticas. La instalación debe contar con una serie de
dispositivos de los indicados en (ver Anexo A), de forma que la suma
de puntos asignados al número de dispositivos sea como mínimo de
13, siempre que se repartan en al menos 3 aplicaciones.
 Nivel 2: Son instalaciones con un nivel medio de dispositivos y/o
aplicaciones domóticas. En este caso la suma de puntos debe ser de
30 como mínimo, siempre que se repartan en al menos 3 aplicaciones.

 Nivel 3: Son instalaciones con un nivel alto de dispositivos y/o

aplicaciones domóticas. En este caso la suma de puntos debe ser de
45 como mínimo, siempre que se repartan en al menos 6 aplicaciones.

12
Cuadro 1
Niveles de domotización de las viviendas según norma EA0026:2006

Tomado de: AENOR EA0026:2006

Beneficios de la Domótica

 Confort: Este aspecto representa uno de los más importantes por la

cual las personas u organizaciones están construyendo casas y
edificios autómatas, las mismas que dan al usuario la facilidad de
tener un mando a distancia en diferentes áreas como son sistemas
remotos de enfriamiento, calefacción, intercomunicación, dispositivos
de audio y video, dispuestos a través de la edificación.
 Seguridad: En una instalación domótica se incluye sistemas
avanzados de seguridad que pueden incluir sistemas cerrados de
cámara, sensores de movimiento, control de accesos ya sea por
reconocimiento de voz, clave, tarjeta electrónica, huella digital etc.
Todos éstos interconectados entre sí y hacia una estación policial o
compañía de seguridad privada, que brinde el apoyo necesario en
caso de una emergencia.
 Economía: Con la gestión de la energía mediante dispositivos
inteligentes se consigue un importante ahorro a nivel energético, pues
éstos administran de forma automática los recursos que no se esté
utilizando, o los establecen en niveles necesarios para las actividades
cotidianas, este aspecto conlleva incluso al aumento de la
productividad con el ahorro de tiempo y dinero.

13
 Gestión de la seguridad en el hogar

La gestión de la seguridad debe contemplar tanto la seguridad

personal como la seguridad del patrimonio; además, un sistema de seguridad
debe contemplar diferentes funciones que aseguren las tres áreas básicas de
la seguridad: la prevención, la alarma y la reaccion. Los sistemas domóticos
de seguridad para el hogar suelen combinar varias funciones y, así, además
de las propias anti intrusión suelen tener otras para detectar humo, gas,
fuego, inundaciones, etc., (alarmas técnicas), ligadas al confort (temperatura,
iluminación, comunicaciones) o lo que se vienen a denominar alarmas
médicas para la atención a distancia de personas enfermas o ancianas, que
monitorizan algunos de sus parámetros biométricos o permiten el aviso en
caso de accidente (teleasistencia), como puede ser una caída. Para el diseño
eficaz de un sistema de alarmas hay que tener muy claro qué es lo que se
desea proteger, contra qué o quién se desea proteger y con qué grado de
seguridad, además de lo que cuesta su implantación y mantenimiento, para
que se dé un equilibrio entre unos y otros factores.

Seguridad perimetral y de intrusión

Las aplicaciones de video vigilancia permiten observar lo que a cada

momento ocurre en la vivienda desde fuera de ella, sin importar la distancia.
En una pantalla remota se pueden visualizar las imágenes proporcionadas
por todas las cámaras instaladas en la vivienda, aplicación que resulta útil
para comprobar, por ejemplo, el estado de los niños durmiendo en sus
camas, para supervisar el trabajo de la empleada doméstica, para confirmar
una alerta de intrusión, para comprobar que puertas y ventanas están
cerradas... Estas imágenes pueden almacenarse para su visionado futuro, o
pueden monitorizarse en tiempo real desde muchos dispositivos con
conectividad como PCs o teléfonos móviles. Los vídeos se complementan

14
con la información que proporcionan los sensores perimetrales, volumétricos
y detectores de presencia distribuidos por la vivienda, que en caso de alarma
desencadenarán una serie de acciones previamente programadas, como
puede ser la activación de una sirena, el envío de un aviso por SMS al
propietario, el parpadeo de las luces, la notificación de la incidencia a la
empresa de seguridad correspondiente.
La simulación de presencia constituye un interesante método de
seguridad pasiva, pues permite recrear una situación similar a la que se daría
en una vivienda habitada cuando sus propietarios se encuentren ausentes.
Este mecanismo activa y desconecta de forma periódica las luces y la
televisión, sube y baja las persianas, o incluso puede reproducir sonidos
pregrabados como conversaciones, ladridos de perro, etc.

Seguridad técnica

Las aplicaciones de seguridad técnica permiten configurar según las

preferencias del usuario el comportamiento de la vivienda al producirse una
alerta. Ante la detección de un escape de gas o agua, el corte del suministro
eléctrico, un conato de incendio. El sistema puede alertar al usuario con un
mensaje SMS o un mensaje electrónico, avisar a la compañía de seguridad
correspondiente y cerrar las válvulas o llaves de paso pertinentes para evitar
la propagación del problema. Asimismo, el usuario puede monitorizar y
modificar a voluntad el estado de funcionamiento de los sistemas instalados
en la vivienda desde un terminal con conexión a Internet.

Seguridad personal

En relación con la seguridad y la salud de las personas, la Domótica

ofrece servicios particularmente útiles para colectivos como ancianos o
discapacitados: es el caso de la teleasistencia. En su versión más sencilla la

15
teleasistencia consiste en el despliegue de un canal de comunicación
permanente entre la vivienda y un centro de salud. El usuario cuenta con un
terminal portátil de fácil transporte, como una pulsera o collar, que incorpora
un botón de pánico. Ante una situación de peligro el usuario pulsa dicho
botón, enviando así una alarma que será recibida en el centro asistencial.
La teleasistencia avanzada añade a lo anterior funcionalidades como
el despliegue de cámaras que permitan visualizar rápidamente y a distancia
el estado de las personas en caso de alarma, la posibilidad de actuar
remotamente sobre dispositivos del hogar (por ejemplo, para abrir las puertas
automáticamente a los servicios de emergencia), las medidas de parámetros
médicos del usuario (tensión, glucosa, ritmo cardíaco) y su comunicación
automática al centro de salud.

Elementos que componen un sistema domótico

 Sensores: Son dispositivos capaces de reconocer la variación de una

variable física o química y transformarlas en variables eléctricas, son
los elementos encargados de recoger información de los diferentes
sistemas que controlan. Entre las variables controladas están:
temperatura, distancia, aceleración, presión, fuerza, etc. Es común
que los sensores no se encuentren conectados a la red eléctrica, sino
que tienen independencia al tener una pila o batería incorporada para
su funcionamiento. Entre los principales sensores domóticos se
distinguen los siguientes:
a. Sensor de presencia: Este tipo de sensor activa o
desactiva automáticamente el mecanismo eléctrico al que se
encuentre conectado cuando detecta o no, la presencia de un objeto
dentro de un radio determinado, puede ser utilizado para la
asistencia en iluminación a las personas en ambientes oscuros o
también es utilizado para la detección de intrusiones no deseadas.

16
 Figura 1. Sensores de presencia

Tomado de: http://www.charmex.info/csa/listado_productos.php?IDF=60

b. Sensor de contacto magnético perimetral: Su conexión o

desconexión se da al alejar uno del otro, produciendo un cambio en su
campo magnético, enviando una señal al dispositivo eléctrico que esté
conectado. Se los utiliza para el control de la apertura o cierre ya sea
de puertas o ventanas. Dada su capacidad de proteger bienes en
sitios con o sin vigilancia, son una solución práctica para sitios
remotos en los que no es una alternativa viable contar con guardias de
seguridad.

Figura 2. Sensor de contacto magnético perimetral

Tomado de: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3739/1/25T00244.pdf

c. Sensor de humo: Al presentarse humo dentro de alguna

dependencia este sensor entra en funcionamiento al detectar el
mismo, envía su señal al dispositivo domótico conectado a él. Pueden
ser de dos tipos iónicos y ópticos.

17
 Figura 3. Sensor de humo

Tomado de: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3739/1/25T00244.pdf

d. Sensor de inundación: Es un dispositivo que detecta

fugas de agua, al detectar una variación del nivel, cortando el
suministro de agua mediante la activación de electroválvulas de
paso de agua y la activación de una alarma ya sea acústica o
enviándola al dispositivo domótico.

Figura 4. Sensor de inundación

Tomado de: http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3739/1/25T00244.pdf

e. Sensor de gas: Es un dispositivo que detecta la presencia de gas

es (butano, metano y natural) en la cocina por ejemplo, evitando
concentraciones peligrosas para la salud de las personas (fuga sin
riesgo de explosión) o para las personas y los bienes materiales
(fugas con riesgo de explosión).

Figura 5. Sensor de gas

Tomado de: https://spanish.alibaba.com/product-detail/wired-wireless-gas-smoke-

detector-sensor-216557217.html

18
 Controladores: Los controladores son los encargados de gestionar el
sistema en base a la programación e información del medio físico
que reciben procedente de los sensores, procesan la señal y
generan señales de control para poner en funcionamiento a los
actuadores.
 Medio de transmisión: Según la tecnología que utilizan los
dispositivos domóticos existen distintos medios de transmisión como
son: fibra óptica, red eléctrica, línea telefónica, bus dedicado, TCP/IP,
radio frecuencia.
 Actuador: Estos dispositivos son los que actúan
directamente sobre los elementos a controlar, reciben las
órdenes y las transforman en señales de aviso, de regulación o
conmutación. Entre los más comunes dentro de instalaciones
domóticas están electroválvulas (control de agua y gas), válvulas
de zonificación de calefacción, sirenas o elementos zumbadores,
motores eléctricos, abre puertas, etc.
 Interfaz de usuario: Es el medio con el que un individuo puede
comunicarse con una máquina, un equipo o una computadora, y
comprende todos los puntos de contacto entre este y el equipo.
Normalmente suelen ser fáciles de entender y fáciles de accionar. Las
interfaces básicas de usuario son aquellas que incluyen elementos
como menús, ventanas, teclado, ratón, y en general, todos aquellos
canales por los cuales se permite la comunicación entre el ser
humano y la computadora. Dentro de las interfaces de usuario se
puede distinguir básicamente tres tipos:
a. Una interfaz de hardware, a nivel de los dispositivos utilizados
para ingresar, procesar y entregar los datos.
b. Una interfaz de software, destinada a entregar información
acerca de los procesos y herramientas de control, a través de lo que el
usuario observa habitualmente en la pantalla.

19
 c. Una interfaz de software-hardware, que establece un puente
entre la máquina y las personas, permitiendo al equipo entender la
instrucción y al hombre entender el código binario traducido a
información legible.

Tipos de arquitectura

La arquitectura en una instalación domótica puede presentarse en tres

tipos: centralizada, distribuida y mixta, la misma que puede ser considerada
tanto desde un punto de vista físico (distribución de cableado o medio físico
entre dispositivos) como lógico (distribución de las comunicaciones entre
dispositivos).
 Arquitectura centralizada: Un único controlador gestiona todas las
funciones y acciones de los sensores y actuadores, el mal
funcionamiento del controlador impide el funcionamiento total del
sistema domótico.

Figura 6. Arquitectura centralizada

Tomado de: http://www.nebrija.es/~jmaestro/ATA018/Domotica.pdf

 Arquitectura distribuida: En este tipo de arquitectura según la

programación del sistema domótico cada sensor y actuador es

20
 también un controlador independiente capaz de actuar y enviar
información al sistema. La ventaja en la arquitectura distribuida es que
el mal funcionamiento de un elemento no impide el correcto
funcionamiento de los demás elementos de la instalación y llama la
atención su facilidad de instalación y la facilidad a la ampliación futura
de aplicaciones domóticas.

Figura 7. Arquitectura distribuida

Tomado de: http://biblioteca2.ucab.edu.ve/anexos/biblioteca/marc/texto/AAQ4727_1.pdf

 Arquitectura mixta: Se caracteriza por la utilización parcial o

combinación de las dos arquitecturas anteriores, en la cual se puede
disponer de un controlador central con dispositivos sensores y
actuadores como la arquitectura distribuida, y procesar la información
y tanto actuar como enviar a otros dispositivos de la red, sin que
necesariamente pase por otro elemento controlador.

21
 Figura 8. Arquitectura mixta

Tomado de: http://www.nebrija.es/~jmaestro/ATA018/Domotica.pdf

Interconexión de dispositivos

Se han desarrollado tecnologías para permitir la interconexión de dos

o más dispositivos, pero sin el objetivo de formar una red local completa
entre ellos. Se refiere a mecanismos que, además de hacer posible la
interconexión directa entre dos o más equipos, se emplean para
incorporarlos éstos de forma sencilla y versátil a las redes domésticas. El
cuadro 2 resume sus características técnicas.

Cuadro 2
Características técnicas de las tecnologías para la interconexión de
dispositivos.

Tomado de: http://dit.upm.es/~fsaez/intl/libro_domotica.pdf

22
 Medios de interconexión

 Alámbrico: Son aquellos que utilizan componentes físicos y sólidos

para la transmisión de datos. Estos se pueden transmitir a través de:
a) Línea de distribución de energía eléctrica: Si bien no es el
medio más adecuado para la transmisión de datos, es una alternativa
a tener en cuenta para las comunicaciones domésticas, dado el bajo
coste que implica su uso al tratarse de una instalación existente.
b) Cable coaxial: El cable coaxial tiene gran utilidad por su
propiedad idónea de transmisión de voz, audio y video. La velocidad
de transmisión del cable coaxial puede llegar a 10 Mbps.
c) Cable de par trenzado: El cable consiste en dos alambres de
cobre aislados. Los alambres se trenzan con el propósito de reducir la
interferencia eléctrica de pares similares cercanos. Los pares
trenzados se agrupan bajo una cubierta común de PVC (policloruro de
vinilo). La velocidad de transmisión de este cable puede llegar a 100
Mbps.
d) Cable de fibra óptica: Es una de las tecnologías más
avanzadas que se utilizan como medio de interconexión. Se puede
lograr una mayor velocidad y disminuir casi en su totalidad ruidos e
interferencias, hasta multiplicar las formas de envío en
comunicaciones y recepción por vía telefónica.
 Inalámbrico: Los medios inalámbricos han tenido gran acogida al ser
un buen medio de cubrir grandes distancias y hacia cualquier
dirección. De manera general podemos definir las siguientes
características de este tipo de medio. La transmisión y recepción se
realiza por medio de antenas, las cuales deben estar alineadas
cuando la transmisión es direccional, o si es omnidireccional la señal
se propaga en todas las direcciones. Entre los medios inalámbricos

23
 existentes en la actualidad se puede definir algunas de ellas como
son:
a) Radiofrecuencia: Esta tecnología puede parecer en principio,
idóneo para el control a distancia de los sistemas domóticos, dada la
gran flexibilidad que supone su uso. Sin embargo la este medio resulta
particularmente sensible a las perturbaciones electromagnéticas
producidas, tanto por los medios de transmisión, como por los equipos
ya sea domésticos o industriales.
b) Bluetooth: Es un enlace radio de corto alcance que aparece
asociado a las redes de área personal inalámbricas, o sus siglas en
inglés WPAN (wireless personal area network). Este concepto hace
referencia a una red sin cables que se extiende a un espacio de
funcionamiento personal con un radio de hasta 10 metros. Las WPAN
constituyen un esquema de red de bajo coste que permite conectar
entre sí equipos informáticos y de comunicación portátil y móvil, como
ordenadores, PDA, impresoras, ratones, micrófonos, auriculares, cuyo
objetivo principal es que todos los equipos puedan interconectarse
entre sí, sin interferencias.
c) Infrarrojos: La comunicación se realiza entre un diodo emisor
que emite una luz en la banda de IR, sobre la que se superpone una
señal modulada con la información de control, y un fotodiodo receptor
cuya misión consiste en extraer de la señal recibida la información de
control.

Tecnologías de las redes domésticas

Conocidas desde la perspectiva funcional las tres subredes

domésticas -control, datos, multimedia- presentes en las viviendas
domóticas, así como su relación con las redes de acceso y los servicios
externos a través de la pasarela residencial, es momento de realizar unos

24
breves apuntes de índole tecnológica. La aparición de estas redes
domésticas ha dado lugar al nacimiento de un conjunto de protocolos y
tecnologías, algunas de ellas de uso específico de los hogares, y otras
heredadas del entorno empresarial. El objetivo de este apartado es aportar
una panorámica general de las soluciones existentes, reseñando de estas
últimas únicamente sus características más relevantes. La figura siguiente
resume de forma gráfica este objetivo:

Figura 9. Tecnología de las redes domesticas

Tomado de: http://dit.upm.es/~fsaez/intl/libro_domotica.pdf

Tecnologías de control y automatización

Recogemos en este grupo las tecnologías que permiten el intercambio

de paquetes de datos de pequeño tamaño y baja latencia propios de las
redes de control y automatización. Se trata de tecnologías que han nacido y
madurado en los últimos 25 años con origen en las necesidades de control y
automatización industriales y de edificios terciarios, ámbitos en los que han
protagonizado un considerable éxito, éxito que no obstante se ha trasladado
de forma limitada a los entornos domésticos, en los que perduran sistemas

25
incompatibles entre sí, frecuentemente propietarios y de precios elevados
para el usuario residencial. El cuadro 3 recoge las principales características
técnicas de las tecnologías más habituales.

Cuadro 3
Características técnicas de las tecnologías de control y automatización

Tomado de: http://dit.upm.es/~fsaez/intl/libro_domotica.pdf

Tecnologías de redes de datos

Originarias en su mayoría de los entornos empresariales, las

tecnologías de redes de datos se han introducido en los hogares a un ritmo
vertiginoso. Si bien el predominio de las soluciones cableadas tipo Ethernet
sigue siendo claro, han aparecido numerosas alternativas inalámbricas como
WiFi o que aprovechan las infraestructuras ya existentes en la vivienda como
HomePlug, que hace uso del cableado eléctrico, o HomePNA, que
aprovecha la red y tomas telefónicas. El cuadro 4 muestra las principales
características técnicas de las tecnologías de redes de datos más extendidas
26
en los hogares, así como una breve reseña de sus ventajas e inconvenientes
más relevantes. (Ver Anexo B)

Cuadro 4
Características técnicas de las tecnologías de redes de datos

Tomado de: http://dit.upm.es/~fsaez/intl/libro_domotica.pdf

Protocolos de redes interiores en un edificio

Dentro de un edificio, casi independientemente de que su uso sea

residencial o no, está siendo cada vez más frecuente la creación de redes
interiores, generalmente para usos informáticos aunque se advierte una
tendencia para compartir tareas con diferentes agentes del edificio en el
ámbito de los SGTE. Vamos a exponer en esta sección los protocolos más
habituales de las redes utilizadas en el interior de los edificios, con un
resumen en el cuadro 6 y una descripción más detallada posteriormente.

27
Cuadro 5
Protocolos de redes interiores en un edificio

TIPO USO CARACTERISTICAS

Relativamente fácil, muy Permiten crear redes de equipos
TCP/IP extendido para uso en que lo soportan, admite diferentes
PCs. niveles físicos.
Permite integrar multitud de
Gran facilidad de uso y
USB dispositivos con una elevad
crecimiento alto.
velocidad.
Protocolo inalámbrico de
Home RF No necesita instalación. integración de dispositivos de
gestión en los edificios.

Tomado de: http://isa.uniovi.es/docencia/AutomEdificios/transparencias/Generalidades2.pdf

 Protocolo TCP/IP: El Transmission Control Protocol/Internet Protocol

(TCP/IP) más que un protocolo es un conjunto de protocolos que
definen una serie de reglas que permiten a máquinas muy
heterogéneas intercambiarse información mediante el uso de redes de
área local (LANs), redes de área extensa (WAN), redes públicas de
telefonía, etc. Por ejemplo, Internet en sí mismo está construido sobre
el protocolo TCP/IP.
 Protocolo USB: El USB es un estándar que permite conectar hasta
127 dispositivos partiendo de un único conector como el de los
ordenadores. Con una velocidad de 12 Mbps (Versión 1.1), el objetivo
del USB es paliar las carencias del puerto serie RS-232 (setenta
veces más lento, 115 Kbps) y del puerto paralelo (manguera con
muchos hilos de longitud limitada), además ambos puertos sólo
permiten conectar un dispositivo al mismo tiempo.

28
  Protocolo RF (SWAP): El HomeRF Working Group fue una iniciativa
de varias empresas que se unieron en el año 1998 para crear una
tecnología de transmisión digital inalámbrica abierta. El objetivo es
que ordenadores, impresoras, teléfonos, módems y cualquier otro
dispositivo digital pudiera intercambiar datos sin necesidad de usar
cables. Una de las aplicaciones más interesantes es la capacidad de
distribuir vídeo y audio (aplicaciones de streaming) en dispositivos con
escasos recursos hardware, como los equipos HiFi, y los que además
son móviles por diseño como las agendas personales o tabletas
electrónicas.
Bajo el nombre de SWAP (Shared Wireless Access Protocol)
definieron una arquitectura que soporta comunicaciones de datos y
voz en tiempo real. Alcanza y una velocidad de 10 Mbps aunque se
puede reducir a 5 Mbps o menos si se necesita aumentar el rango de
cobertura.

Plataformas de integración y programación

Dentro de la edificación existen actores con diferentes tecnologías, lo

cual ha sido una de las principales causas por las que grandes compañías
han auspiciado plataformas generalmente software que permitan el
intercambio de información entre ellos y crear servicios orientados hacia la
programación de dispositivos de automatización y control de edificios. En el
cuadro 7 se exponen brevemente dichas plataformas, que luego serán
desarrolladas.

29
Cuadro 6
Plataformas de integración y programación

TIPO CARACTERISTICAS
Arquitectura de software abierta que permite
compartir información y recursos entre dispositivos,
UPnP
auspiciada por Microsoft.

Arquitectura de software abierta que permite

compartir información y recursos entre dispositivos,
Jini
auspiciada por Sun Microsystems.

Servicios e interfaces de programación orientados

HAPI hacia la automatización y control de edificios.

Tomado de: http://isa.uniovi.es/docencia/AutomEdificios/transparencias/Generalidades2.pdf

 Plataforma UpnP: Universal Plug&Play (UPnP) es una

arquitectura de software abierta y distribuida que permite las
aplicaciones de los dispositivos conectados a una red intercambien
información y datos de forma sencilla y transparente para el usuario
final, sin necesidad de que este tenga que ser un experto en la
configuración de redes, dispositivos o sistemas operativos. Esta
arquitectura está por encima de protocolos como el TCP, el UDP, el IP,
etc., y es independiente de éstos.

30
  Plataforma Jini: El Jini es una tecnología, desarrollada por Sun
Microsystems, que proporciona un mecanismo sencillo para que
diversos dispositivos conectados a una red puedan colaborar y
compartir recursos sin necesidad de que el usuario final tenga que
planificar y configurar dicha red.
 Plataforma HAPI: El grupo de trabajo Home API (HAPI) es una
iniciativa de diferentes empresas cuyo objetivo es la especificación y
desarrollo de un conjunto de servicios e interfaces de programación
(Application Program Interface, (API)) orientados hacia la
automatización y control de las viviendas.

Arduino

Arduino ha sido diseñado con el propósito de facilitar la electrónica en

el desarrollo e implementación de proyectos. Es un sistema programable con
un microcontrolador, de bajo costo, fácil de aprender, utilizar, y con un
lenguaje de programación sencillo. Trabaja básicamente mediante la
recepción de datos a través de sus pines, que pueden estar conectados a
diversos sensores y/o actuadores. La idea nace en el año 2005 como
proyecto universitario en Italia, en búsqueda de nuevas alternativas de
microcontroladores que bajaran los costos. La primera placa Arduino fue
presentada en el 2011, en los EEUU y ha sufrido tres revisiones, es por eso
que el modelo actual se suele llamar UNO Rev3 o simplemente UNO R3.
El Hardware es una placa que tiene un microcontrolador Atmel y varios
puertos de entrada/salida digitales y analógicos, existen complementos
conocidos como shields, estos complementos brindan una mayor autonomía
a programador y usuario de la placa y hacen de arduino un entorno muy
amigable y simple de trabajar. El software consiste en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y
el cargador de arranque que es ejecutado en la placa. No obstante Arduino

31
se puede utilizar para desarrollar objetos independientes, o puede ser
conectado a otro tipo de software como Adobe Flash, Pure Data, C#, Pyhton,
Java, Sketch. Arduino puede adquirir información del entorno para controlar
distintos actuadores o sensores, mediante una serie de entradas y salidas
que dispone la placa.
Es una plataforma que cuenta con una infinidad de sensores y
periféricos desarrollados y pensados para ser utilizados en arduino, esto
facilita mucho la integración de la placa con el mundo que lo rodea, pudiendo
de esta manera desarrollar desde robots a cualquier otra cosa que nos
imaginemos sin incurrir en un alto costo y perder mucho tiempo en el diseño.
Algunos de los periféricos más comunes y utilizados con frecuencia por los
usuarios de Arduino son los siguientes: Sensor de ultrasonido, Sensor
infrarrojo, Sensor de temperatura, Sensor de humedad, Sensor de gas,
Sensor de sonido, Sensor de humo, Servo Motores, Dispositivos para
conexión bluetooth, Display LCD, Receptor/Emisor de RF, entre otros.

Arduino UNO

La Arduino Uno es una placa con microcontrolador basada en el

ATmega328. Contiene todo lo necesario para el funcionamiento del
microcontrolador. Para empezar a utilizar la placa sólo es necesario
conectarla a un ordenador con un cable USB o alimentarla con un adaptador
AC/DC o una batería. La Arduino UNO difiere de anteriores versiones en que
no utiliza el chip convertidor serie a USB FTDI, en lugar de ello incorpora un
ATmega16U2 programado como convertidor serie a USB.

32
 Figura 10. Arduino UNO

Tomado de: http://panamahitek.com/especificaciones-tecnicas-del-arduino/

Figura 11. Especificaciones técnicas del Arduino UNO

Tomado de: http://panamahitek.com/especificaciones-tecnicas-del-arduino/

33
 Microcontrolador ATMega328

El microcontrolador es el elemento más importante de la placa. Es

donde se instalará y ejecutará el código que se haya diseñado. Ha sido
desarrollado por la compañía Atmel, tiene un voltaje operativo de 5 V, aunque
se recomienda como entrada de 7-12 V con un límite de 20 V. Contiene 14
pines digitales de entrada y salida, 6 pines analógicos. Dispone de 32 KB de
memoria flash, de los cuales, 512 bytes son utilizados por el bootloader. En
la memoria flash se aloja el programa a ejecutar. El bootloader es el
encargado de preparar el microcontrolador para que pueda ejecutar nuestro
programa. También tiene una memoria EEPROM de 1 KB que puede ser
leída o escrita con la librería EEPROM. En la parte de procesamiento
dispone de un reloj de 16 MHz y 2 KB de memoria RAM.

Lenguajes de programación para Arduino

Arduino se programa no solamente en Sketch o en C, sino que ya hay

una serie de lenguajes de programación que pueden usarse en esta
plataforma. A continuación se describen algunos de estos:
 ArduBlock : Construido para aquellos que empiezan a programar. En
lugar de escribir código aquí se construyen los programas de forma
visual usando bloques que contienen las instrucciones. Es lo
equivalente a Scratch, un lenguaje de bloques creado en el MIT para
enseñar a los niños a programar. Cabe decir que aunque parece un
lenguaje de principiantes, puede servir como una introducción a
lenguajes ya más sofisticados más adelante.
 Snap4Arduino: Se basa en el lenguaje de tomar y soltar (drag&drop)
desarrollado en Berkeley. este lenguaje ofrece una experiencia
ligeramente diferente a la de ArduBlock. El método para armar sus
scripts se parece mucho al diseñar visualmente una interfaz, pero

34
 claramente el lenguaje está diseñado para gente de más edad. Los
autores indican que aún hay muchos bugs en el sistema, pero que es
completamente usable en general. Snap4Arduino no compila código,
pero interactúa con el Arduino mientras está conectado a la
computadora.
 C#: Un lenguaje que cada vez es más popular y que es el estándar
de facto por ejemplo en Xamarin. En sí, se trata de la biblioteca
CmdMessenger, con la que se puede ir más allá de la simple conexión
serial entre el Arduino y la computadora. CmdMessenger puede
usarse dentro de Visual Studio y a través del lenguaje C# poder llamar
funciones y mandar y recibir comandos. En muchos sentidos es un
enfoque diferente a los lenguajes para Arduino y cómo se usan.
 Python: Aunque Python trabaja en general como un intérprete, es
posible usarlo para comunicar el dispositivo a través del puerto serial.
Esto se hace de forma muy simple en cualquier sistema Unix, pero si
se usa PC o Mac, entonces PySerial puede ser de mucha ayuda. Se
requiere una copia de Python en la computadora para poder
interactuar con el Arduino. Probablemente no sea una buena idea
introducirse en el lenguaje Python si se es principiante. Lo mejor es
adquirir cierta soltura programando para después pasar a un lenguaje
con un sinfín de características como es Python.
 Sketch: El cual es uno de los lenguajes con más apoyo por parte de la
comunidad de Arduino y se usa para un buen número de proyectos.
Este lenguaje es muy parecido a C en su sintaxis y es muy sencillo de
usar en general. Hay mucha documentación y es una posibilidad muy
sólida frente a otros que aún tienen dificultades, bugs o un reducido
número de usuarios.

35
 Bases Legales

Constitución de la República Bolivariana de Venezuela

Es el documento vigente que contiene la Ley fundamental del país,

dentro de cuyo marco deben ceñirse todos los actos legales. En ella se
generan las instituciones, derechos y deberes fundamentales.

Artículo 110. El Estado reconocerá el interés público de la ciencia, la

tecnología, el conocimiento, la innovación y sus aplicaciones y los servicios
de información necesarios por ser instrumentos fundamentales para el
desarrollo económico, social y político del país, así como para la seguridad y
soberanía nacional. Para el fomento y desarrollo de esas actividades, el
Estado destinará recursos suficientes y creará el sistema nacional de ciencia
y tecnología de acuerdo con la ley. El sector privado deberá aportar recursos
para los mismos. El Estado garantizará el cumplimiento de los principios
éticos y legales que deben regir las actividades de investigación científica,
humanística y tecnológica. La ley determinará los modos y medios para dar
cumplimiento a esta garantía.

Ley Orgánica de Ciencia, Tecnología e Innovación (LOCTI)

Esta ley desarrolla los principios orientadores que en materia de

ciencia, tecnología e innovación, establece la Constitución de la República
Bolivariana de Venezuela, organizar el Sistema Nacional de Ciencia,
Tecnología e Innovación, definir los lineamientos que orientaran las políticas
y estrategias para la actividad científica, tecnológica y de innovación, con la
implantación de mecanismos institucionales y operativos para la promoción,
estímulo y fomento de la investigación científica, la apropiación social del
conocimiento y la transferencia e innovación tecnológica, a fin de fomentar la

36
capacidad para la generación, uso y circulación del conocimiento y de
impulsar el desarrollo nacional.

Artículo 5. Actividades de Ciencia, Tecnología, Innovación y sus

Aplicaciones. Las actividades de ciencia, tecnología, innovación y sus
aplicaciones, así como, la utilización de los resultados, deben estar
encaminadas a contribuir con el bienestar de la humanidad, la reducción de
la pobreza, el respeto a la dignidad, a los derechos humanos y la
preservación del ambiente.

Artículo 6. Ética, Probidad y buena Fe. Los organismos públicos o

privados, así como las personas naturales y jurídicas, deberán ajustar sus
actuaciones y actividades inherentes a la presente Ley, a los principios de
ética, probidad y buena fe que deben predominar en su desempeño, en
concordancia con la salvaguarda de los derechos humanos y al logro de los
fundamentos enunciados en el artículo 5 de esta Ley.

Artículo 26. Tecnologías de Información. El Ministerio de Ciencia y

Tecnología coordinará las actividades del Estado que, en el área de
tecnologías de información, fueren programadas. Asumirá competencias que
en materia de informática, ejercía la Oficina Central de Estadística e
Informática, así como las siguientes:
1. Actuar como organismo rector del Ejecutivo Nacional en materia de
tecnologías de información.
2. Establecer políticas en torno a la generación de contenidos en la
red, de los órganos y entes del Estado.
3. Establecer políticas orientadas a resguardar la inviolabilidad del
carácter privado y confidencial de los datos electrónicos obtenidos en el
ejercicio de las funciones de los organismos públicos.

37
 4. Fomentar y desarrollar acciones conducentes a la adaptación y
asimilación de las tecnologías de información por la sociedad.

Estándares Nacionales

Código Eléctrico Nacional (CEN)

En el código se establecen normas que determinan los valores
mínimos para garantizar la seguridad deseada en toda instalación eléctrica, a
manera de protección de vidas humanas y bienes materiales, esto lo califica
como un Manual de Seguridad y no como de diseño de canalizaciones
eléctricas, reglas con descripciones específicas de fabricación eléctricas en
general, montajes de equipos electrónicos, normas dirigidas a los fabricantes
de equipos, materiales y maquinarias eléctricas elaboradas en el país.

Comisión Venezolana de Normas Industriales (COVENIN)

Es el órgano oficial de Venezuela, que rige el sistema normativo que
debe aplicarse a todo proceso de desarrollo industrial y de construcción en
general. Entre sus normas con aplicabilidad en la presente Propuesta de
Trabajo Especial de Grado se encuentran:
COVENIN 200 Código Eléctrico Nacional.
COVENIN 823 Guía Instructiva sobre Sistemas de Detección,
Alarma y Extinción de Incendio.
COVENIN 1176 Detectores. Generalidades.
COVENIN 1377 Sistema Automático de Detección de Incendio.
Componentes.

38
 Estándares Internacionales

En la actualidad se están desarrollando trabajos de normalización

relacionados con la domótica tanto en organismos europeos (AENOR, UNE,
etc.) como en organismos internacionales (ISO/IEC).

International Organization for Standardization (ISO)

La Organización internacional de normalización (ISO, sus siglas en
inglés). Tiene como función principal buscar la estandarización de normas de
productos y seguridad para las empresas u organizaciones (públicas o
privadas) a nivel internacional a excepción de las ramas eléctricas y
electrónicas.

International Electrotechnical Commission (IEC)

La Comisión Electrotécnica internacional con sus siglas en inglés IEC
es la encargada de la normalización en el área eléctrica, electrónica y
tecnologías relacionadas, fue fundada en 1906 y hasta 1948 tubo sede en
Londres cuando fue trasladada a Ginebra, está compuesta por los
organismos nacionales normalizadores de más de 60 países.
ISO/IEC. El Subcomité 25 “interconexión en la tecnología de la
información” es el responsable de la interconexión en la tecnología de la
información. Dentro de su campo de aplicación está la normalización de
sistemas microprocesadores, así como de interfaces, protocolos y medios de
interconexión asociados para equipos de tecnología de la información,
generalmente para entornos comerciales y residenciales. Se excluye el
desarrollo de normas para redes de telecomunicaciones e interfaces a redes
de comunicación. La estructura normativa del subcomité 25 trabaja las
normativas: ISO/IEC 15045, ISO/IEC 14762, ISO/IEC 15067 y ISO/IEC
14543. Todas estas normativas tratan los sistemas electrónicos en casas
domóticas.

39
 ISO/IEC 14543-3: Sistema electrónico de viviendas (HES) estándar
para aplicaciones inalámbricas interoperables optimizadas para la
recolección de energía. Este estándar ofrece la descripción de las capas
físicas, de datos y de red para la interconexión inalámbrica bajo los
principales estándares como Wifi, Bluetooth o KNX entre los distintos
componentes del sistema electrónico para la compatibilidad entre
fabricantes. Cabe destacar que KNX es el único estándar abierto a nivel
mundial para el control tanto de casas como de edificios.

Asociación Española de Normalización y certificación (AENOR)

La Asociación Española de Normalización y certificación AENOR como su
nombre lo indica es la organización normalizadora y certificadora de todos
los sectores industriales y de servicio en España.
AENOR EA0026:2006. Instalaciones de sistemas domóticos en
viviendas prescripciones generales de instalación y evaluación. Establece los
requisitos mínimos que deben cumplir las instalaciones de sistemas
automatización, también conocidos como sistemas domóticos o HBES clase
1 para su correcto funcionamiento y los requisitos generales para la
evaluación de su aptitud en viviendas. Las funcionalidades que ofrecen los
sistemas domóticos cubiertos por este documento son las de confort,
seguridad, ahorro energético y comunicaciones del sistema hasta su
conexión con las redes de telecomunicación externa.

Una Norma Española (UNE)

La norma UNE es una especificación técnica de aplicación repetitiva o
continuada, cuya observación no es obligatoria, establecida con participación
de todas las partes interesadas, que aprueba la Asociación Española de
Normalización y certificación (AENOR), organismo reconocido a nivel
internacional por su actividad normativa. Las más relevantes para el
desarrollo del proyecto son las siguientes:

40
 UNE-EN 14908-5:2011. Comunicación abierta de datos en
automatización, control y gestión de edificios. Protocolo de red en edificios.
Esta norma proporciona mecanismos a través de los cuales varios
suministradores de sistemas de control conectados en red para la
automatización, control y gestión de edificios comerciales puedan
intercambiar información de forma normalizada.
UNE-EN 50090. Sistemas Electrónicos de Viviendas y Edificios
(HBES). Las normas UNE-EN 50090 normalizan las aplicaciones de control
del sistema de comunicación abierto destinado a viviendas y edificios.
Cubren cualquier combinación de dispositivos electrónicos conectados a
través de una red de transmisión digital y tienen en cuenta los sistemas de
control de automatización, tanto descentralizados como distribuidos. Esta
serie de normas se centra en la Clase I del sistema de comunicación
(comunicación de datos a baja velocidad destinada al control) como por
ejemplo: control del alumbrado, calefacción, gestión de energía, alarma de
incendios, control de persianas, diferentes formas de control de seguridad,
entre otros. La especificación del protocolo KNX está recogida en esta familia
de normas.
UNE-EN 50491-5-2:2010. Requisitos generales para sistemas
electrónicos para viviendas y edificios (HBES) y sistemas de automatización
y control de edificios (BACS). Establece los requisitos generales que todo
sistema domótico debe cumplir, independientemente del protocolo de
comunicación usado, en lo que respecta a seguridad eléctrica y funcional,
compatibilidad electromagnética, condiciones medioambientales e
instalación.

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, una asociación
técnico-profesional mundial dedicada a la estandarización, entre otras cosas.
Es la mayor asociación internacional sin fines de lucro formada por

41
profesionales de las nuevas tecnologías, como ingenieros en eléctricos,
ingenieros en electrónica, ingenieros en sistemas e ingenieros en
telecomunicación.
IEEE 802.1 Protocolos superiores de redes de área local.
IEEE 802.3 Ethernet.
IEEE 802.11 Red local inalámbrica, también conocida como Wi-fi.
IEEE 802.15 Red de área personal inalámbrica, también conocida
como Bluetooth.

Glosario de términos

BACS: Building & Automation Control System (en español, Sistemas de

automatización y control de edificios). Tomado de:
https://www.designingbuildings.co.uk/wiki/Building_Automation_and_Control_System_BACS
Bluetooth: Es una especificación tecnológica para redes inalámbricas que
permite la transmisión de voz y datos entre distintos dispositivos mediante
una radiofrecuencia segura (2,4 GHz). Tomado de: https://definicion.de/bluetooth/
Bootloader: Es el nombre en inglés para el gestor de arranque del
dispositivo. Es una parte fundamental de todas las máquinas que ejecutan un
sistema operativo ya sean un Smartphone o un ordenador. Tomado de:
https://www.androidpit.es/que-es-bootloader
Bus: En ingles Universal Serial Bus (USB). Es un sistema digital que
transfiere datos entre los componentes de una computadora o entre varias
computadoras. Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Universal_Serial_Bus
Código abierto: Es el software distribuido y desarrollado libremente. Se
focaliza más en los beneficios prácticos (acceso al código fuente) que en
cuestiones éticas o de libertad que tanto se destacan en el software libre.
Tomado de: https://www.gpsos.es/soluciones-open-source/definicion-de-open-source/
EEPROM: Son las siglas de Electrically Erasable Programmable Read-Only
Memory (ROM programable y borrable eléctricamente). Es un tipo de
memoria ROM que puede ser programada, borrada y reprogramada
42
eléctricamente.Tomadode:http://www.udg.co.cu/cmap/sistemas_operativos/administracion
_memoria/rom/tipos_de_rom/t_rom.htm
EN: A nivel de Europa, existen las normas europeas (EN) que se proponen,
desarrollan y elaboran por expertos de los diferentes Estados Miembros,
sectores industriales o tecnológicos implicados, reguladores, etc. Tomado de:
http://asesordecalidad.blogspot.com/2014/10/que-significan-las-siglas-une-en-iso-
y.html#.WjKrkNKWbcs
Estandarización: es el proceso de ajustar o adaptar características en un
producto, servicio o procedimiento; con el objetivo de que éstos se asemejen
a un tipo, modelo o norma en común. Tomado de:
https://www.gob.mx/se/articulos/que-es-la-estandarizacion
Ethernet: es un estándar de redes de área local para computadores con
acceso al medio por detección de la onda portadora y con detección de
colisiones (CSMA/CD, Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
cuya traducción al español es “Acceso múltiple con escucha de portadora y
detección de colisiones”). Tomado de:
https://es.scribd.com/document/353627157/Ethernet
FTDI: Future Technology Devices International, comúnmente conocida por su
abreviatura FTDI, es una empresa privada escocesa de dispositivos
semiconductores, especializada en tecnología Universal Serial Bus (USB).
Tomado de: https://declaracion.es/w/FTDI/Sumario.html
Hardware libre: Hardware de código abierto, electrónica libre o máquinas
libres a aquellos dispositivos de hardware cuyas especificaciones y
diagramas esquemáticos son de acceso público, ya sea bajo algún tipo de
pago, o de forma gratuita. Tomado de:
http://www.hackatonpatria.gob.ve/index.php/hackaton/definiciones
HBES: (Home and Building Electronic Systems) Sistemas electrónicos para
viviendas y edificios. Tomado de: https://www.linguee.es/espanol-
ingles/traduccion/sistemas+electr%C3%B3nicos+para+viviendas+y+edificios.html
HES: El Home Electronic System (HES) es un standard bajo desarrollo de un
grupo de trabajo dirigido por la ISO y la IEC de Ginebra, Suiza. El primer
objetivo de HES es especificar hardware y software con el que cualquier
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fabricante pudiera ofrecer una versión de producto que fuera operativa en
varias redes distintas de automatización del hogar. Tomado de:
http://www.domodesk.com/214-otros-estandares-domotica.html
Hi-Fi: La alta fidelidad (frecuentemente abreviada en inglés hi-fi) es una
norma de calidad que significa que la reproducción del sonido o imágenes es
muy fiel al original. Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Alta_fidelidad
IrDA: Infrared Data Association (IrDA), “Asociación de Datos Infra-rojos”,
define un estándar físico en la forma de transmisión y recepción de datos por
rayos infrarrojos. Tomado de: https://prezi.com/jp4q768sqhua/tecnologia-irda/
KNX: Es un estándar (ISO/IEC 14543) de protocolo de comunicaciones de
red, basado en OSI, para edificios inteligentes (domótica e inmótica). Tomado
de:https://www.google.co.ve/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwi9_OSj9onYAhX
LwiYKHTAjCicQFggoMAE&url=https%3A%2F%2Fdspace.palermo.edu%3A8443%2Fxmlui
%2Fbitstream%2Fhandle%2F10226%2F1459%2FTFG%2520-%2520Botones%2520de
%2520Panico%2520-%2520PAPER%2520V10.0.docx%3Fsequence
%3D1&usg=AOvVaw1_NEYCsF6xTIJ1kO4avhs5
OSI: El modelo de interconexión de sistemas abiertos (ISO/IEC 7498-1), más
conocido como “modelo OSI”, (en inglés, Open System Interconnection) es
un modelo de referencia para los protocolos de la red de arquitectura en
capas. Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_OSI
PDA: Del inglés personal digital assistant, asistente digital personal,
computadora de bolsillo, organizador personal o agenda electrónica de
bolsillo. Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/PDA
Software libre: Refiere el conjunto de software (programa informático) que
por elección manifiesta de su autor, puede ser copiado, estudiado,
modificado, utilizado libremente con cualquier fin y redistribuido con o sin
cambios o mejoras. Tomado de: https://wiki.umaic.org/wiki/Software_libre
UDP: User Datagram Protocol (Protocolo de datagrama de usuario) es un
protocolo no orientado a conexión de la capa de transporte del modelo
TCP/IP. Tomado de: http://es.ccm.net/contents/284-protocolo-udp

44
Wi-Fi: Es originalmente una abreviación de la marca comercial Wireless
Fidelity, que en inglés significa 'fidelidad sin cables o inalámbrica'. Es una
tecnología de comunicación inalámbrica que permite conectar a internet
equipos electrónicos mediante el uso de radiofrecuencias o infrarrojos para la
trasmisión de la información. Tomado de: https://prezi.com/sdfyadxnzb5a/como-
funciona-el-wifi/

45
 CAPITULO III

MARCO METODOLÓGICO

En el presente capitulo se describen las estrategias y métodos

utilizados en el desarrollo del proyecto, además la modalidad y tipo de
investigación en que está enmarcado. Las técnicas e instrumentos de
recolección de datos se usaran para esclarecer la metodología a seguir en la
adquisición y posterior análisis de los mismos.

Modalidad de la investigación

Esta Propuesta de Trabajo de Grado está basada en una investigación

proyectiva. Según Hurtado (ob.cit, p.314) “la investigación proyectiva
involucra creación, diseño, elaboración de planes o de proyectos…” cuya
propuesta esté “fundamentada en un proceso sistemático de búsqueda e
indagación…”. En este tipo de investigación pueden incluirse el proyecto
factible y los proyectos especiales.
La propuesta presentada se define como un proyecto factible. Para el
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” (2006, p.7) el proyecto
factible “consiste en la propuesta de un modelo funcional viable. O de una
solución posible a un problema de tipo práctico, con el objeto de satisfacer
necesidades de entes específicos (institución, comunidad, grupo social,
persona en particular, entre otros”. Así mismo establece que en esta

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categoría se incluyen todas las investigaciones que conllevan al diseño o creación
de un producto como, por ejemplo, proyectos: agropecuarios, arquitectónicos, de
sistema, electrónicos, químicos, y de otra naturaleza.
El Manual de Tesis de Grado y Especialización y Maestría y Tesis
Doctorales de la Universidad Pedagógica Libertador, (2003), define al proyecto
factible como:
La investigación, elaboración y desarrollo de un modelo operativo
viable para solucionar problemas, requerimientos necesidades de
organizaciones o grupos sociales que pueden referirse a la
formulación de políticas, programas, tecnologías, métodos, o
procesos. El proyecto debe tener el apoyo de una investigación de
tipo documental, de campo, o un diseño que incluya ambas
modalidades “(p. 16).

Por su parte Arias, (2006), señala que: “se trata de una propuesta de
acción para resolver un problema practico o satisfacer una necesidad. Es
indispensable que dicha propuesta se acompañe de una investigación, que
demuestre su factibilidad o posibilidad de realización” (p. 134). Enmarcada dentro
de estas definiciones se puede determinar el desarrollo de esta investigación
como un proyecto factible ya que se busca diseñar un sistema de seguridad por
medio de la tecnología de hardware libre Arduino, para la prevención de
incidentes y la supervisión del hogar, con el objetivo de buscar una propuesta de
acción a la problemática de inseguridad que afecta actualmente a todos los
venezolanos.
También es posible describir esta investigación como documental, ya que
se utilizaron documentos relativos al tema para sustentar la investigación, sobre lo
cual, el autor Arias (2004) expresa que la investigación documental “es un
proceso basado en la búsqueda, recuperación, análisis, critica e interpretación de
datos secundarios, es decir, los obtenidos y registrados por otros investigadores
en fuentes documentales: impresas, audiovisuales o electrónicas” (p. 25).

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 Tipo de Investigación de Acuerdo al Nivel

De acuerdo al nivel de conocimiento que se busca obtener con el

presente estudio, la investigación se considera de tipo descriptiva. En
relación a lo referido, el nivel de investigación según Arias (2006) “se refiere
al grado de profundidad con que se aborda un fenómeno u objeto de
estudio” (p. 23). De acuerdo a esto, Finol y Nava (1992) establecen la
investigación descriptiva como “aquella cuyo objeto fundamental es señalar
las particularidades de una situación, hecho o fenómeno, es decir, describir
sistemáticamente el comportamiento de una variable, haciendo uso de las
estadísticas descriptivas, porque es aconsejable al describir, señalar
números, cantidades, promedios, porcentajes, etc” (p. 40).
Basándose en lo dicho anteriormente esta investigación cumple con
un rol descriptivo, ya que se exponen las características sobre la
problemática existente en materia de seguridad residencial y se presenta
una solución viable para la prevención de incidentes y supervisión del hogar.

Unidad de Estudio

Un eslabón importante en la investigacion, es tener claramente

definido el objeto de estudio, ya que permite identificar las fuentes de
información necesarias para lograr una acertada solución a la problemática
presentada. Hurtado (2000) define la unidad de estudio como “el contexto, el
ser o entidad poseedores de la característica, evento, cualidad o variable,
que se desea estudiar; una unidad de estudio puede ser una persona, un
objeto, un grupo, una extensión geográfica, una institución” (p. 151). Por lo
tanto, en la presente investigacion, la unidad de estudio se encuentra
constituida por el entorno en el que se desarrolla y se recopila la
información, en este caso en particular se trata de las cualidades en materia
de seguridad que puede presentar una vivienda del territorio venezolano.

Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos

López (2013) señala que “las técnicas son las diversas maneras de
obtener la información, mientras que los instrumentos son herramientas que
se utilizan para la recolección, almacenamiento y procesamiento de la
información recogida” (p 44).
Con el propósito de obtener la información necesaria, es muy
importante definir con claridad las técnicas e instrumentos de recolección
que se utilizaran, ya que estarán destinados a recolectar los datos de la
realidad aplicados a la situación a estudiar, para su posterior análisis; con el
fin de determinar las necesidades del objeto estudiado.
Según Arias (2006), “las técnicas de recolección de datos son las
distintas formas o maneras de obtener la información” (p. 53). Son ejemplos
de técnicas, la observación, la encuesta y la entrevista, el análisis
documental, análisis de contenido, entre otros. En cuanto a los instrumentos,
Arias (2006) afirma que: “son los medios materiales que se emplean para
recoger y almacenar la información” (p. 53). Teniendo conocimientos de lo
que consisten estas técnicas e instrumentos y orientándose hacia la
naturaleza de la investigacion, las técnicas e instrumentos requeridos serán
las siguientes:

Revisión documental

Basándose en una investigación documental la principal técnica

reconocida es la revisión documental donde se tiene como principal técnica
el arqueo bibliográfico. Pérez (2007) expresa que "el arqueo bibliográfico
consiste en explorar, buscar la bibliografía que será utilizada para el
desarrollo del tema (bibliotecas, ficheros, centros de documentación, centros
de informática virtual y consultas entre otros)" (p. 27).
Las técnicas de investigación documental, centran su principal función
en todos aquellos procedimientos que conllevan el uso óptimo y racional de
los recursos documentales disponibles en las funciones de información.
Entre las fichas más comunes se describen y ejemplifican las principales:
Ficha Bibliográfica (libro); Ficha Hemerográfica (articulo de revista,
periódico); Ficha Videográfica (material de vídeo) y la Ficha de Información
Electrónica (información extraída de medios electrónicos, por ejemplo
Internet.)

Observación Estructurada e Indirecta

Arias (2006) define la observación como “una técnica que consiste en

visualizar o captar mediante la vista, en forma sistemática, cualquier hecho,
fenómeno o situación que se produzca en la naturaleza o en la sociedad, en
función de unos objetivos de investigación preestablecidos” (p. 69), por lo
tanto la técnica de observación que se implementara en la presente
investigación será observación estructurada e indirecta.
La observación estructurada es la que se realiza con la ayuda de
elementos técnicos apropiados, tales como: fichas, cuadros, tablas, etc. Por
lo cual también se le denomina observación sistemática.
La observación es indirecta cuando el investigador entra en
conocimiento del hecho o fenómeno observando a través de las
observaciones realizadas anteriormente por otra persona. Tal ocurre cuando
se vale de libros, revistas, informes, grabaciones, fotografías, etc.,
relacionadas con lo que se está investigando, los cuales han sido
conseguidos o elaborados por personas que observaron antes la
problemática planteada.
 Software de Simulación

El desarrollo y prueba de prototipos requieren la obtención de datos

previos a su fabricación, por lo tanto es necesario utilizar programas
informáticos de simulación y el entorno de desarrollo para la plataforma de
hardware libre Arduino, los cuales serán los responsables de proveer el
desarrollo del sistema con completa seguridad, sin riesgos de dañar los
dispositivos electrónicos durante el proceso de construcción del prototipo.

Técnica de Análisis de Datos

El análisis constituye un proceso que involucra la clasificación,

codificación y procesamiento e interpretación de la información obtenida
durante la recolección de datos. Una vez obtenida y recopilada la informa.
Según Arias (2004), "en este punto se describen las distintas operaciones a
las que serán sometidos los datos que se obtengan" (p. 99). En virtud de ello
se toma en cuenta el análisis cualitativo; que se realiza para caracterizar las
situaciones y expresar la calidad de los hallazgos de la investigación,
considerando las respuestas que no pueden ser expresadas
cuantitativamente y el análisis interpretativo; este se efectúa en función de
las variables para así evaluar los resultados en forma parcial, que facilita la
comprensión global de la información, para emitir juicios críticos y
conclusiones. Azuaje (1997), expone que el análisis cualitativo, consiste en
"la búsqueda de significados y sentido a la información con relación al
contexto dentro del cual se desarrolla el estudio" (p. 119).
Así de esta manera, se confrontan estos resultados con los
planteamientos expuestos en el marco teórico, a fin de determinar su
veracidad. Ello reafirmará la interpretación de la información obtenida en la
realidad objeto de estudio. La interpretación, mas que una operación
distinta, es un aspecto especial del análisis, su objetivo es, según Selltiz
(1970) “buscar un significado más amplio a las respuestas mediante su
trabajo con otros conocimientos disponibles” que permitan la definición y
clarificación de los conceptos y las relaciones entre estos y los hechos
materiales de la investigacion.
Basándose en lo mencionado se selecciona un método de análisis
cuantitativo, Hurtado (1998) define lo siguiente: “la investigacion cuantitativa
tiene una concepción lineal, es decir, que haya claridad entre los elementos
que conforman el problema, que tenga definición, limitarlos y saber con
exactitud donde se inicia el problema, también le es importante saber que
tipo de incidencia existe entre sus elementos.” (p. 97)
Apoyado en estas ideas, se utilizara un análisis estadístico de tipo
descriptivo ya que permitirá el resumen de las observaciones y mediciones
necesarias en las pruebas de desempeño del prototipo.
Cuadro 7
Cronograma de Actividades
 CAPÍTULO IV

RESULTADOS

Análisis de Resultados

En este capítulo se presentan los resultados obtenidos, de acuerdo al

desarrollo de la investigación. En donde, se ejecutó cado uno de los
objetivos específicos planteados, para así alcanzar la realización del objetivo
general expuesto.

1. Estudiar las características de los sistemas de seguridad

domóticos para la sostenibilidad de las viviendas.

Este primer objetivo comenzó con la aplicación de una revisión

documental, en donde se pudo explorar toda la información necesaria sobre
las diferentes características que presentan los sistemas de seguridad
domotico. Además, se realizó una observación indirecta a través de informes
y artículos de internet relacionados con la investigación.
Se pudo determinar que una vivienda es sostenible, cuando por lo
general, es más económica desde el punto de vista energético, ya que
optimiza al máximo el consumo de energía y suministros, algo que repercute
directa y favorablemente a la economía familiar. Además, el desarrollo de
nuevas tecnologías ha permitido mejorar notablemente el grado de confort y
seguridad de los que habitan estas viviendas.
 En materia de seguridad, alarmas técnicas, dispositivos anti-intrusión,
detectores de presencia, sensores de movimiento, son componentes
perfectamente compatibles y complementarios a cualquier proyecto de
vivienda sostenible. Es más, existe la posibilidad de monitorizar el estado de
la seguridad en el hogar de un modo remoto y centralizado.
Las viviendas sostenibles presentan menores riesgos que otras
construcciones en lo que se refiere a posibilidades de fugas de gas, riesgos
de incendio y de explosiones, ya que están equipadas con detectores de gas
y de fuego, que permiten alertar al usuario al momento en que se detecte
una fuga o la presencia de fuego.
En Venezuela, además de la delincuencia que incrementa cada día
generando zozobra y miedo a la población venezolana, se han suscitado
muchos casos, en donde hay explosiones por fugas de gas que han
generado pérdidas monetarias y pérdidas humanas. Por lo tanto se ha
decido desarrollar este prototipo de sistema de seguridad domotico, que
permita al usuario mantener una supervisión constante de la seguridad de su
hogar.

2. Determinar los requerimientos necesarios para el diseño del

sistema de seguridad domótico con la plataforma Arduino.

Para el diseño de este prototipo, se seleccionó una serie de

requerimientos necesarios para cumplir con las características básicas de un
sistema de seguridad domotico, entre estos están:
 Un controlador central, que lo conforma la placa Arduino UNO, el cual
se encargara de adquirir información del entorno para controlar
distintos actuadores o sensores, mediante una serie de entradas y
salidas que dispone la placa.
 Un mecanismo de control de acceso, que permita de forma eficaz, el
ingreso del usuario a la vivienda mediante una pantalla con teclado,
 en el cual se marcara la clave determinada, y que de igual forma
niegue el acceso a personas extrañas que intenten ingresar a la
vivienda.
 Un mecanismo de alerta, compuesto por un módulo GSM, el cual
enviara un mensaje de texto o una llamada al número telefónico
establecido al momento de detectar el peligro o al activarse algún
sensor en la vivienda.
 Un mecanismo de protección contra intrusos, compuesto por un
sensor de movimiento PIR, y un sensor magnético de pasillo. Los
cuales al activarse, enviaran la señal al Arduino y este a su vez,
emitirá una señal para activar la alarma ya sea sonora o visual.
 Un mecanismo de alarmas técnicas, compuesta por un sensor de gas
metano Mq-2, el cual tiene la capacidad de detectar metano, butano,
GLP y humo, por lo tanto es el ideal para este sistema de seguridad
domotico.

3. Diseñar el sistema de seguridad domótico y la interfaz para la

comunicación con el usuario.

4. Construir el prototipo del sistema de seguridad domótico para

una vivienda tipo estudio, con el fin de validar su correcto
funcionamiento.