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Dinamica Casifinal

Este documento presenta un problema de cinemática plana que involucra el análisis del movimiento relativo de una figura mecánica idealizada que representa el mecanismo de caminata de un juguete. Se proporciona la velocidad de la pata trasera y se pide determinar la velocidad angular de la manivela impulsora. El problema se resuelve aplicando las ecuaciones cinemáticas del movimiento relativo entre los miembros de la figura.

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Dinamica Casifinal

Este documento presenta un problema de cinemática plana que involucra el análisis del movimiento relativo de una figura mecánica idealizada que representa el mecanismo de caminata de un juguete. Se proporciona la velocidad de la pata trasera y se pide determinar la velocidad angular de la manivela impulsora. El problema se resuelve aplicando las ecuaciones cinemáticas del movimiento relativo entre los miembros de la figura.

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EJERCICIO PROPUESTO

CINEMATICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO (análisis de movimiento relativo:


Aceleración)
Problema Original:
16-80. Los animales mecánicos de juguetes a menudo usan un mecanismo para
caminar como el que se muestra idealizado en la figura. Si la manivela impulsora AB
𝑟𝑎𝑑
es movida por un motor de resorte en tal forma que 𝑤𝐴𝐵 = 5 𝑠
, determine la
velocidad de la pata trasera E en el instante mostrado. Aunque no es parte de este
problema, el extremo superior de la pierna delantera tiene una guía ranurada que esta
constreñida por el pasador fijo en G.
Problema cambiado Nivel 4:
Invirtiendo dato en respuesta y respuesta en dato, cambiando el grafico, distancias y
ángulos.
Los animales mecánicos de juguetes a menudo usan un mecanismo para caminar
como el que se muestra idealizado en la figura. Si la velocidad de la pata trasera E en
el instante mostrado es 𝑉𝐸 = 65 𝑐𝑚/𝑠 . Determine 𝑤𝐴𝐵 =?

Dado:
𝑉𝐸 = 65 𝑐𝑚/𝑠
𝑤𝐴𝐵 =?

Desarrollo:

Miembro EDC:
𝑉𝑐 𝑉𝐸
=
𝑟𝐶 𝑟𝐸
𝑉𝑐 65
=
10 20
𝑐𝑚
𝑉𝑐 = 32.5
𝑠
Miembro CB:

⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = 𝑉 𝑊𝐶𝐵 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜌𝐵/𝐶

𝑉𝐵 sin 60 𝑖̂ − 𝑉𝐵 cos 60 𝑗̂ = 32.5 sin 45 𝑖̂ − 32.5 cos 45 𝑗̂ + 𝑊𝐶𝐵 (−𝑘̂ ) × 30𝑖̂

−30𝑊𝐶𝐵 𝑗̂

Comparando:
𝑉𝐵 sin 60 = 32.5 sin 45
𝑉𝐵 = 26.54 𝑐𝑚/𝑠

Miembro en AB:

⃗⃗⃗⃗ ⃗𝐴 + 𝑊
𝑉𝐵 = 𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 × ⃗⃗⃗⃗
𝜌𝐴
𝐵
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = 𝑊𝜌
26.54 = 𝑊𝐴𝐵 . 5
𝑊𝐴𝐵 = 5.31 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Bibliografía:
- Hibbeler, R.C., 2013, Ingenieria Mecanica: Dinamica 13era edición, Pearson
- Numero de ejercicio 16-80
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

CINEMATICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO

CURSO : DINAMICA

ESTUDIANTES :

GRUPO : “B”

DOCENTE : Hugo Calizaya

TACNA – PERÚ
2018

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