MAQUINARIA Y EQUIPO
PALA CARGADORA
Una pala cargadora o pala mecánica es una máquina de uso frecuente en construcción de
edificios, minería, obras públicas como pueden ser carreteras, autopistas, túneles, presas
hidráulicas y otras actividades que implican el movimiento de tierra o roca en grandes
volúmenes y superficies.
Se construyen de diversos tipos: de tipo frontal, de tipo retroexcavadora, sobre neumáticos,
sobre orugas, etcétera.
Sirve para apartar objetos pesados del terreno de construcción y mover grandes cantidades
de material en poco tiempo.
FUNCIÓN PRINCIPAL
La pala cargadora frontal es un equipo de carga la cual su función principal es cargar los
equipos de volteo con los distintos materiales usados en obra.
FUNCIONES SECUNDARIAS
movimientos de tierra.
en la explotación de yacimientos mineros.
en la carga de minerales.
en el tratamiento de materiales de desecho, llámese basurales.
en la reconstrucción de costas de arroyos y ríos.
en la limpieza de los cauces de canales, arroyos y ríos.
en el despeje de nieve.
en la limpieza de una ciudad extrayendo residuos.
en la construcción de una obra civil.
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en la demolición
La pala cargadora esta compuesta por una cuchilla recta su capacidad de carga es de 1 y
½ m3 en cada palada de volteo que realiza. Su mantenimiento es realizado por el
operados cuando es un mantenimiento rutinario que consiste en engrasar la maquina
diariamente, en realizarle cambios de aceite y filtros cada 250 hrs. y cada 1000 hrs. se le
realiza un mantenimiento general a profundidad.
Mecanismo cargador frontal Las cargadoras frontales son configuradas para levantar,
mover, vaciar o situar las cargas a una cierta altura. El mecanismo de la cargadora frontal
se puede instalar en un tractor convencional.
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En particular, un par de cilindros de elevación, accionados hidráulicamente, actúan sobre
los brazos para levantarlo o bajarlo junto con un dispositivo terminal acoplado en el
extremo exterior de los brazos que puede ser: cucharones, tenedor para manejo de fardos
redondos, grapas para silos, etc. Un par de cilindros de inclinación / volteo son usados
para posicionar el dispositivo terminal para recibir o vaciar la carga.
El mecanismo cargador tiene un conjunto de eslabones articulados con configuraciones
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tales que permiten disponer de unas buenas prestaciones: visibilidad, capacidad de carga,
robustez, maniobrabilidad, estabilidad y facilidad de manejo para el operador.
El operador de la máquina, una vez situado delante de la carga a levantar para luego
transportarla, vaciarla o depositarla, acciona el cilindro de volteo que, al extenderse, gira
la pala o cualquier otro dispositivo hacia delante, de modo que ésta tome una posición
paralela a la superficie del suelo.
El operario, para levantar la carga, debe accionar simultáneamente dos actuadores con el
objetivo básico de que la carga que se encuentra en el interior de la pala no se caiga o se
derrame, ni hacia atrás ni hacia delante.
Debido a lo anterior, el operador debe maniobrar de forma coordinada las palancas que
controlan el movimiento de elevación, inclinación y volteo. Esta operación exige del
operario un alto grado de habilidad, destreza y experiencia.
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Una vez que el mecanismo de carga ha llegado a la altura de vaciado, el operador debe
accionar el cilindro de inclinación / volteo para provocar el giro de la pala hacia delante y
la carga cae por acción de la gravedad sobre el conteiner de algún camión u otro lugar
elegido para ello.
La demanda creciente de máquinas con mejores prestaciones hace necesario revisar
estas máquinas en vías a aumentar su productividad, nivel de automatización, mejorar el
entorno de la zona de trabajo y la calidad de vida a lo largo de la jornada laboral.
El número de movimientos independientes que se dota a una máquina depende de las
funciones que debe realizar y su versatilidad. En general, cabe hablar de tres movimientos
(ver figura 1.5)
1) Movimiento de “elevación”
2) Movimiento de “inclinación” del elemento terminal (por ejemplo, una pala)
3) Movimiento de “volteo” del elemento terminal o “vaciado”
a: ángulo de “inclinación”
b: ángulo de “volteo” o “vaciado”
c: ángulo total de giro (c = a + b)
Para c = b = 0, la pala se encuentra en posición horizontal, es decir, en posición de
“nivelación” o inclinación nula.
La adecuada combinación de estos movimientos aplicada a una geometría determinada
de barras rígidas, unidas entre sí a través de pares cinemáticas, (generalmente pares de
rotación R o prismáticos P), dotan a la máquina con la funcionalidad adecuada.
Cada uno de los cilindros óleo-hidráulicos debe encargarse de uno de los movimientos e,
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incluso, alguno puede encargarse de más de un movimiento. Es decir, los movimientos de
inclinación y de volteo pueden ser independientes y gobernados por un cilindro cada uno,
o pueden ser gobernados por un único cilindro.
En algunos casos, y cuando se desea alcanzar gran altura, el brazo que se gobierna por
el cilindro de elevación suele ser un brazo telescópico y, por tanto, se necesitan dos
cilindros como mínimo para conseguir la altura deseada.
Estas máquinas móviles, equipadas con determinados mecanismos de control acoplados
a una pluralidad de circuitos hidráulicos, le permiten al operador de la máquina controlar
los movimientos de los mecanismos del brazo, antebrazo y el sistema de acoplamientos.
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