¿Qué es un apoyo?
Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan. Estos apoyos
impiden o restringen el movimiento del cuerpo rígido en una o en varias direcciones.
A través de los apoyos también se transmiten las reacciones, que son fuerzas opuestas a
las ejercidas por el cuerpo rígido y que anulan a las fuerzas que ejerce el cuerpo,
permitiendo así que el mismo se encuentre en [Link] del tipo de apoyo,
pueden restringirse uno, dos o tres grados de libertad.
Se nombra apoyo al punto en que un cuerpo está fijado. Los apoyos son elementos
estructurales que restringen el movimiento de dicho cuerpo en una o más direcciones. Los
apoyos permiten también transmitir fuerzas de reacción permitiendo que el cuerpo esté en
equilibrio estático.
Tipos de apoyo
Tipos de apoyo en el plano (2D)
Rodillos o patines
Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el movimiento
perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de reacción. Se representan por
un triángulo con rodillos debajo.
Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es perpendicular.
Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros.
Pernos o pasadores
Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos
direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin
embargo puede girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.
Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el
desplazamiento sobre cada eje.
Ejemplo: Un ejemplo de este apoyo puede verse en una barra como la siguiente.
Empotramientos
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede
moverse verticalmente, horizontalmente ni rotar.
Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de
apoyo para saber cuales son las fuerzas de reacción que aparecen.
Tipos de apoyo y reacciones a ubicar
Reacciones de apoyo
Condiciones de equilibrio
21 de marzo de 2013 Publicado por Laura
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la ciencia que
estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio. Diremos
que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en reposo, es decir,
sin movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:
-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan sobre un mismo
punto formando un ángulo.
-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la misma,
aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones opuestas.
-Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son paralelas, es
decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma dirección o
en sentido contrario.
A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran en equilibrio.
La explicación física para que esto ocurra se debe a las condiciones de equilibrio:
-Primera condición de equilibrio:Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de
traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F =
0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que cumplir
que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están el la dirección positiva
del eje X sea igual a las componentes de las que están en la dirección negativa. De forma
análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la dirección positiva del eje Y
tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en la dirección negativa:
Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono cerrado; ya que
en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a partir del extremo de la
fuerza anterior, tal y como podemos observar en la siguiente imagen.
El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza resultante
sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo de la última (F4).
-Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en equilibrio
de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a cualquier
punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de torsión es cero.
En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que las fuerzas
son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas asociados a las
rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del reloj), tiene que ser igual a la
suma aritmética de los momentos o fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en
el sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen de forma
simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de equilibrio se convierten,
gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones cuya solución será la solución de la
condición del equilibrio.
