, de conexión estrella, tiene las impedancias siguientes, expresadas en ohmios por
fase referida al circuito del estator:
R1 = 0.641
ohm ; R2 = 0.332 ohm
X1 = 1.106 ohm ; X2 =
0.464 ohm ; Xm = 26.3 ohm
Las pérdidas rotacionales, más las magnéticas, son de 1100 W y se supone que son
constantes. Para un deslizamiento del 2.2% del rotor a voltaje y frecuencia
nominales (Nota: no significa que el motor funciona a plena carga). Halle las
siguientes magnitudes del motor:
a) La velocidad. b) La corriente en el estator.
c) El factor de potencia d) Pconv y Psal
e) Tind y Tcarga f) La eficiencia
Solución:
a)La velocidad sincrónica es:
Ns = 120 x f = 120 x 60 = 1800 rpm
P 4
Ws = 1800 x 2 x pi = 188.5 rad/seg
60
La velocidad mecánica del eje del rotor es:
Nm = Ns x (1 – S) = 1800 x (1- 0.022) =1760 rpm
Wm = Ws x (1 – S) = 188.5 x (1- 0.022) = 184.4 rad/seg
b)Para encontrar la corriente del estator, se requiere conocer la impedancia
equivalente del circuito. El primer paso es combinar la impedancia referida del
rotor que se encuentra en paralelo con la rama de magnetización y luego la
impedancia del estator con tal combinación en serie. La aludida impedancia del
rotor será:
Z2 = R2/S + jX2 = (0.332 / 0.022) + j0.464 = 15.09 + j0.464 ohm
La impedancia de la rama de magnetización combinada con la impedancia del rotor
se obtiene por:
Zf = 1 = 1 = 1 = 12.94 /31.1º
(1 / jXm) + (1/ Z2) -j0.038 + 0.0662 /-1.76º 0.0773 /-31.1º
Entonces la impedancia total es:
Ztotal = Zest + Zf = 0.641 + j1.106 + 12.94/31.1 = 11.72 + j7.79 = 14.07/33.6
La corriente del estator que resulta es:
I1 = V / Ztotal = (266 /’0 / 14.07/33.6) = 18.88 /-33.6 (A)
c)El factor de potencia del motor es:
Fp = cos 33.6 = 0.833 inductivo
d)La potencia de entrada a este motor es:
Pent = [ 3 ] x Vt x IL x cos q = [ 3 ] x 460 x 18.88 x 0.833 = 12530 W
Las pérdidas en el cobre del estator de esta máquina son:
Pscl = 3 x I1² R1 = 3 x 18.88² x 0.641 = 685 W
La potencia del entrehierro se obtiene por medio de:
Pag = Pent – Pscl = 12530 – 685 = 11845 W
Por tanto la potencia mecánica es:
Pconv = Pag x (1 – S) = 11845 x (1 – 0.022) = 11585 W
La potencia Psal se expresa por:
Psal = Pconv – Prot = 11585 – 1100 = 10485 W
Psal = 10485 x (1hp/746w) = 14.1 Hp
e)El momento de torsión inducido se obtiene por:
Tsal = Pag / Ws = 11845 / 188.5 = 62.8 Nm
El momento de salida se da por medio de:
Tcarga = Psal / Wm = 10485 / 184.4 = 56. 9 Nm
f)La eficiencia del motor en estas condiciones de trabajo es:
h = Psal / Pent x 100% = 10485 / 12530 x 100% = 83.7%
Características Momento-Velocidad
1. Un motor de inducción de 4 polos, 50HP, 380(V), 50HZ, conexión estrella y con el
siguiente circuito equivalente.
Si las pérdidas rotacionales son de 1300(W) y se asume como constante. Si el motor
se alimenta a frecuencia y tensión nominal y gira con el deslizamiento de 2.4%,
calcule:
a) ¿Cuál es el par máximo? ¿a qué velocidad y a qué deslizamiento se presenta?
b) ¿Cuál es el par de arranque del motor?
c) Si se duplica la resistencia rotor ¿cuál es la velocidad a la que ocurre el par
máximo? ¿cuál es el nuevo par de arranque del
motor?
Respuesta:
cálculos previos:
Vth = Va x Xm = 220 x 25 = 210,7 (V)
(R1² + (X1 + Xm)² ) (0.641² + (1,1 + 25)² )
Rth = R1 x (Xm)² = 0.641 x (25)² = 0.588 ( )
Xth = X1 = j1.1 ( )
Nm = Ns x (1 - S) = 1500 x (1 - 0.024) = 1464 rpm
Wm = 1464 x 2h/60 = 153.31 (rad/seg)
a) El deslizamiento al que ocurre el par máx es:
La velocidad mecánica del motor es:
Nm = Ns x (1 - Smáx) = 1500 x (1 - 0.197) = 1204.5 rpm
b) El par de arranque es para S =1:
c) Si se duplica R1 entonces también se duplica Smáx, luego:
Stmáx = 2 x 0.197 = 0.394
Nm = Ns x (1 - Smáx) = 1500 x (1 - 0.394) = 909 rpm
El torque máximo sigue siendo el mismo pero el torque de arranque es:
Característica T/S con
resistencia adicional
2. Un motor de inducción tipo jaula, para 264 (V), 4 polos, 60HZ, desarrolla un par
máximo de 220% del par nominal, con un deslizamiento del 10% para tensión y
frecuencia nominal. Despreciando la resistencia del estator, si se hace trabajar
a 220(V) y 50HZ, determinar la velocidad de operación para obtener un par
máximo.
a 60hz Va = 264/60 = 4.4
a
50HZ Va = 220/50 = 4.4
(flujo máx =
cte. y Tmáx = cte.)
Respuesta:
Smáx (50HZ) = Smáx (60HZ) x 1.2 = 0.1 x 1.2 = 0.12 = 12%
Nm = 50 x 60 (1 - S) = 1500 x (1 - 0.12) = 1320 (rpm)
2
Métodos de Arranque en los M.I
1. ¿Cuál es la corriente de arranque de un motor de inducción trifásico, de 20 hp y
220 volt, de letra de código G?
Letra de
KVAp/HP
código
5.6 -
G
6.29
Por lo tanto la corriente del motor trifásico es:
Ipartida = (Razón de L.C.) x Hpnominal x 1000 (A) = 6.29 x 20
x1000 = 330.14 (A)
(3)½ x Vnominal (3)½ x 220
2. Se tiene un motor de inducción de 440(V) de rotor bobinado, 60HZ, 4 polos, conexión
estrella. Si sus parámetros son
Rth= 0.406 ( ), Xth = 0.391 ( ), R2 = 0.27 ( ), X2= 0.45 ( ), referidos al estator y se
dispone de:
a) Conexión directa.
b) Resistencia adicional de 2,8 ( /fase) conectados en estrella.
c) Un arrancador estrella- triángulo.
d) Un arrancador con autotransformador de 0.5; 0.6; 0.7 de taps.
Determinar él o los métodos más favorables en momento y corriente en el
arranque.
(En la partida
S=1)
a) Para conexión directa:
donde Ws= ((60*60) / 2) x (2pi / 60) =
188.5 (rad/s)
b) Con Resistencia Adicional en el Rotor
EJERCICIO 1. En una línea trifásica de 230V de tensión se conecta un
motor de 2CV en triángulo con un rendimiento de 0,8 y cosφ = 0,7.
Determinar:
A.– La tensión aplicada a cada arrollamiento del motor.
B.– La corriente en cada hilo de la línea.
C.– La corriente en cada bobina del motor.
SOLUCION:
EJERCICIO 2. Si disponemos de un motor trifásico y lo queremos
conectar en una línea de 230V. ¿ Cuándo estarán sometidos a mayor
tensión sus bobinados, si se conectan en estrella o si se conectan en
triángulo ?.
SOLUCION
Tendrá mayor tensión
en triángulo, ya que cada bobina soporta toda la tensión de línea,
mientras que en estrella se reparte, siendo menor la tensión en cada
bobina.
.
EJERCICIO 3. Un motor asíncrono conectado a una red trifásica de
400V y 50Hz gira a razón de 1465 rpm. Si tiene dos pares de polos ,
calcular el deslizamiento.
SOLUCION
La velocidad del rótor siempre será entre un 2 y un 8 % inferior
a la velocidad de rotación del campo magnético del estátor. De lo
contrario no se produciría variación en el campo magnético captado
por el rótor y no se inducirían corrientes, y por tanto no se crearía
el campo magnético del rótor.
EJERCICIO 4. Un motor de 37,3 Kw de potencia indicada en su placa de
características, 60 Hz, conectado en estrella, trabaja a plena
carga girando a una velocidad de 1764 rpm. Las pérdidas por
rozamiento se consideran constantes e iguales a 950W. Las pérdidas
por efecto Joule en el estator son de 1,6 Kw y en el rotor de 0,8 Kw,
siendo las pérdidas en el Fe de 0,850 Kw. Calcular el rendimiento del
motor, la velocidad síncrona y el deslizamiento.
SOLUCION.
EJERCICIO 5. En la placa de características de un motor podemos leer
las siguientes características. Calcular el rendimiento y el
deslizamiento del motor.
SOLUCION
EJERCICIO 6 . Calcular el valor de la resistencia estatórica de un
motor de 3 CV de potencia absorbida, para facilitar el arranque
mediante resistencias estatóricas. El motor tiene un factor de
potencia de Cos φ = 0,85 , siendo la tensión nominal U = 400 vlts.
SOLUCION
EJERCICIO 7. En la placa de características de un motor, se lee.
P: 30 kw. U: 400/230 v Estrella/Triángulo , I: 57/104 A.
En tablas para 30 Kw de potencia , le corresponde un factor de
potencia de 0,87. Determinar : forma de conexión en una red de 400
voltios entre fases, potencia absorbida, potencia útil y rendimiento
del motor.
SOLUCION.
Conexión del motor. Con red de 400 V, el motor que es bitensión
(230/400 V) se conectará en estrella, para que el bobinado del
motor trabaje a 230 voltios.
Potencia Absorbida. Calcularemos la potencia absorbida con los
valores de tensión e intensidad nominal, y factor de potencia.
Potencia útil cedida por el motor. La potencia útil es la que se lee en
la placa de características del motor. En este caso concreto, 30 kw.
Rendimiento. Calcularemos el rendimiento como el cociente entre la
potencia útil y la potencia absorbida.
EJERCICIO 15. Calcular la potencia que debería tener un motor para
poder levantar un peso de 1.000 kg, con una polea de 100 mm de
diámetro, girando a 100 r.p.m
SOLUCION.
En primer lugar pasaremos las revoluciones del motor a rad/seg.
En segundo lugar pasaremos la masa de 1.000 kg a newton multiplicando
por la aceleración de la gravedad g.
Por último aplicando la ecuación que relaciona la potencia útil con el par
motor:
El par motor M es igual a la fuerza por la distancia, en este caso la
fuerza es la que produce el peso y la distancia es el radio de la polea.
Esta será la potencia mínima que debe indicar la placa de características
del motor.
