ENGRANES: ANÁLISIS CINEMÁTICO Y SELECCIÓN

FIGURA 1. Características del diente de un engrane recto.

El Círculo de paso: cuando dos engranes se acoplan, sus círculos de paso son tangentes en el punto de
contacto sobre la línea que une el centro de ambos círculos.
El punto de paso: es el punto de contacto de los dos círculos de paso.
El paso diametral d: de un engrane es simplemente el diámetro del círculo de paso. Como la cinemática
de un engrane recto es idéntica a la de un rodillo de fricción análogo, el paso diametral es un parámetro
del engrane muy utilizado.
El número de dientes N: es simplemente el número total de dientes del engrane. Es evidente que este
valor habrá de ser un entero, porque no se pueden utilizar fracciones de diente.
El paso circular p: es la distancia medida a lo largo del círculo de paso de un punto sobre un diente al
punto correspondiente, en el diente adyacente del engrane. El paso circular se calcula a partir del número
de dientes y el paso diametral del engrane. La ecuación aplicable es:
𝜋𝑑
𝑝= (1
𝑁

El círculo base: es el círculo a partir del cual se construye la forma curva del diente del engrane.
El diámetro base db: es el diámetro del círculo a partir del cual se genera el perfil del diente del engrane.
El ancho de cara F: es la longitud del diente del engrane paralela al eje de la flecha.
El adendo a: es la distancia radial del círculo de paso a la parte superior del diente del engrane.
El dedendo b: es la distancia radial del círculo de paso a la parte inferior del diente del engrane.
La profundidad total hT: es la altura del diente del engrane, que es igual a la suma del adendo y el
dedendo.
La tolerancia c: es la cantidad en la cual el dedendo excede al adendo. Este es el espacio entre la parte
superior del diente del engrane y la parte inferior del diente del engrane acoplado.
La holgura B: es la cantidad que el ancho del espacio entre dientes excede al espesor del diente del
engrane, medida sobre el círculo de paso.
El paso diametral Pd, o simplemente paso: se refiere en realidad al tamaño del diente, que se ha
convertido en un estándar de especificación para el tamaño del mismo. Formalmente, el paso diametral es
el número de dientes por pulgada del paso diametral.

𝑁
𝑃𝑑 = (2
𝑑
El paso diametral es un parámetro de engranes que se usa comúnmente en las unidades estadounidenses
tradicionales. De nueva cuenta, es una medida relacionada con el tamaño del diente de un engrane. En la
siguiente figura se muestran los tamaños estándar de dientes y sus pasos diametrales. Aun cuando los
engranes acoplados suelen tener diferentes diámetros y diferente número de dientes, los engranes
acoplados deben tener el mismo paso diametral. Lo anterior deberla ser evidente porque el paso diametral
es una medida del tamaño del diente.

FIGURA 2. Tamaños estándar de diente.

El paso diametral no se mide directamente sobre el engrane, aunque es un valor de referencia

extremadamente común. En teoría, es posible producir casi cualquier tamaño de diente de engrane; no
obstante, en aras de la estandarización de herramientas, la Asociación Estadounidense de Fabricantes de
Engranes (AGMA, por las siglas de American Gear Manufucturer's Association) designó los pasos
diametrales más usados, los cuales se muestran en la tabla 10.1.

Las unidades del paso diametral son el reciproco de pulgadas (in-1); de cualquier modo, no es frecuente
especificar unidades cuando se expresan los valores numéricos.
El módulo m: es un parámetro de engrane que se utiliza comúnmente en el sistema internacional (SI) de
unidades. El módulo también es una medida relativa al tamaño del diente. Se define como la razón entre
el paso diametral y el número de dientes del engrane.

𝑑
𝑚= (3
𝑁

El módulo también es una medida relativa del tamaño del diente y, en teoría, el reciproco del paso
diametral. Sin embargo, cuando se emplea en el SI, se mide en milímetros. Entonces, el
módulo y el paso diametral no son recíprocos numéricamente. La relación entre el paso diametral y el
módulo, tomando en cuenta las unidades, es:

25.4
𝑚= (4
𝑃𝑑

Como con el paso diametral, los engranes rectos métricos comercialmente disponibles se fabrican con
módulos estandarizados. Los valores comunes se presentan en la tabla 10.2.

Si se sustituyen las ecuaciones (2 y (3 en (1, el paso circular también se expresa como:

𝜋𝑑 𝜋
𝑝= = = 𝜋𝑚 (5
𝑁 𝑃𝑑

El ángulo de presión ϕ es el ángulo entre una línea tangente a ambos círculos de paso de los engranes
acoplados y una línea perpendicular a los dientes en el punto de contacto. La línea tangente a los círculos
de paso se conoce como línea de paso. La línea perpendicular a la superficie de los dientes en el punto de
contacto se conoce como línea de presión o línea de contacto. Por lo tanto, el ángulo de presión se mide
entre la línea de paso y la línea de presión. En la figura 3 se muestra el ángulo de presión.
 FICURA 3. Ángulo de presión.

El ángulo de presión afecta la forma relativa de un diente de engrane, como se indica en la figura 4. Aun
cuando los engranes se fabrican en un rango amplio de ángulos de presión, la mayoría de los engranes
están estandarizados en 20° y 25°. Los engranes con un ángulo de presión de 14½° se usaron
pródigamente, aunque ahora se consideran obsoletos. Se fabrican todavía solo como sustitutos en trenes
de engranes viejos que aún se utilizan. Como el ángulo de presión afecta la forma del diente, dos engranes
acoplados también deben tener el mismo ángulo de presión.

FICURA 4. Influencia del ángulo de presión sobre las formas del diente.

PERFILES DE DIENTES DE INVOLUTA

Para obtener un movimiento suave, el diente del engrane debe tener una forma que mantenga el engrane
impulsado girando a velocidad constante a través del proceso de engranaje y desengranaje (una relación
de velocidad constante). Esta condición requiere que la trayectoria del contacto del diente del engrane sea
una línea recta, la cual también debe intersecar el punto común a ambos círculos de paso. La figura 5
muestra dos dientes acoplados en tres momentos diferentes del proceso de engranaje. Observe que el
punto de contacto traza una recta, conocida como línea de contacto.
 FIGURA 5. Proceso de acoplamiento de un par de engranes.

La forma de involuta se construye desenrollando un alambre tenso a partir de un círculo base de diámetro
db. La trayectoria trazada por el extremo del alambre se denomina curva de involuta de un círculo. En la
figura 6a se ilustra un perfil de involuta. Se utiliza un segmento de esta curva de involuta para formar el
perfil del diente del engrane.

El ángulo de presión, o inclinación de la línea de contacto, se determina a partir del segmento de la curva
de involuta usado por el diente del engrane. El ángulo de presión se incrementa conforme aumenta la
distancia entre el círculo base y el circulo de paso. Esto se muestra en la figura 6b. La relación entre el
ángulo de presión, el paso diametral y el diámetro del círculo
base se expresa como:

𝑑𝑏 = 𝑑 cos 𝜙 (6
 FIGURA 6. Diente de engrane de involuta.

ENGRANES ESTÁNDAR

El paso diametral es una medida del tamaño del diente. En aplicaciones donde las fuerzas que se
transmiten son altas, se requieren dientes más grandes, con menores valores del paso
diametral. Los engranes se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde relojes mecánicos con
fuerzas pequeñas, hasta molinos con grandes rodillos de acero para fuerzas extremadamente grandes. Por
consiguiente, hay disponible una gran variedad de pasos diametrales. Las relaciones aplicables se
presentan en la tabla 10.3.
RELACIONES DE LOS ENGRANES ACOPLADOS

Distancia entre centros

La distancia entre centros C se define como la distancia de un centro a otro entre dos engranes acoplados,
que también es la distancia entre los ejes que soportan los engranes. En la configuración común de
engranes externos la distancia se expresa como:

(𝑑1 +𝑑2 )
𝐶𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 𝑟1 + 𝑟2 = (7
2

𝑁
Ya que: 𝑑=
𝑃𝑑

(𝑁1 +𝑁2 )
𝐶𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = (8
2𝑃𝑑

En engranes internos, la distancia entre centros es la diferencia entre los radios de paso y se expresa romo:

(𝑑1 −𝑑2 ) (𝑁1 −𝑁2 )

𝐶𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 𝑟1 − 𝑟2 = = (9
2 2𝑃𝑑

Razón de contacto

La razón de contacto mp, es el número promedio de dientes que están en contacto en un momento
determinado. Evidentemente, la razón de contacto debe ser mayor que 1, porque no es posible que se
pierda el contacto entre los engranes. En la práctica, las razones de contacto deberán ser mayores que 1.2.
Los diseños robustos tienen razones de contacto de 1.4 o 15. Para ilustrar este principio, una razón de
contacto de 1.2 indica que un par de dientes
siempre está en contacto, mientras un segundo par está en con tacto 20% de las veces.

Los valores más grandes de razones de contacto implican mayor suavidad, pues otro diente del engrane
comparte la carga durante más tiempo en el proceso de engranaje/desengranaje.
Asimismo, con más dientes que comparten la carga, se suele transmitir más potencia.

Numéricamente, la razón de contacto se expresa como la longitud de la trayectoria de contacto dividida

entre el paso base Pb, el cual, a la vez, se define como la distancia entre puntos correspondientes de dientes
adyacentes, medida sobre el círculo base. El paso base se calcula de la siguiente manera:

𝜋𝑑1 cos 𝜙 𝜋𝑑2 cos 𝜙

𝑃𝑏 = = (10
𝑁1 𝑁2
Desde luego, la trayectoria del punto de contacto en los dientes de involuta es una línea recta. La longitud
Z de esta trayectoria de contacto se deduce de las intersecciones de los respectivos círculos del adendo y
la línea de contacto. Esta longitud es:

𝑍 = √(𝑟2 + 𝑎2 )2 − (𝑟2 cos 𝜙)2 − 𝑟2 sen 𝜙 + √(𝑟1 + 𝑎1 )2 − (𝑟1 cos 𝜙)2 − 𝑟1 sen 𝜙 (11

De modo que una expresión de la razón de contacto en términos de la geometría del diente de engrane
está dada por:

𝑍
𝑚𝑝 = (12
𝑃𝑏

CINEMÁTICA DE UN ENGRANE RECTO

Una función básica de los engranes consiste en proporcionar una razón de velocidad constante entre sus
respectivos ejes. Cuando un par de engranes tiene una razón de velocidad constante significa que el
engrane impulsado mantiene una velocidad uniforme, mientras el engrane impulsor gire a velocidad
constante. En la figura 7 se muestra un par de engranes rectos acoplados.

FIGURA 7. Cinemática de engranes acoplados.

Formalmente, la razón de velocidad VR se define como la velocidad angular del engrane impulsor
(engrane 1) dividida entre la velocidad angular del engrane impulsado (engrane 2).
𝜔𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟 𝜔1
𝑉𝑅 = = (13
𝜔𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜 𝜔2

Como la razón es válida independientemente de las unidades, la razón de velocidad se define, asimismo,
en términos de revoluciones por minuto, radianes por unidad de tiempo o cualquier otro conjunto
conveniente de unidades de velocidad angular.

La velocidad en la línea de paso vt, se define como la magnitud de la velocidad del punto de paso de los
dos engranes acoplados. Es evidente que la velocidad en la línea de paso de ambos engranes es idéntica,
porque el diente de un engrane empuja el diente acoplado. Por lo tanto, la velocidad en la línea de paso es
una medida lineal y está relacionada con las velocidades angulares de los engranes y sus radios de paso
mediante la ecuación:

𝑣𝑡 = 𝑟1 𝜔1 = 𝑟2 𝜔2 (14

La combinación de las ecuaciones (13 y (14 da la siguiente relación:

𝜔1 𝑟1
= = 𝑉𝑅 (15
𝜔2 𝑟2

Si se introducen los diámetros de paso:

𝑑2 (2𝑟 ) 𝑟2
= (2𝑟2) = = 𝑉𝑅 (16
𝑑1 1 𝑟1

Así como el paso diametral y el número de dientes:

𝑑2 𝑁2
= = 𝑉𝑅 (17
𝑑1 𝑁1

La convención de signos algebraicos define la dirección relativa del giro del engrane.

La velocidad vt, en la línea de paso es un factor que determina la calidad requerida del engrane. La tabla
10.5 presenta la calidad del engrane recomendada en sistemas impulsores mecánicos de precisión.

SELECCIÓN DE UN ENGRANE RECTO

En un proceso de diseño, se deben elegir los engranes para realizar cierta tarea. Con frecuencia, la tarea
es obtener una razón de velocidad determinada. El diseñador tan solo necesita determinar los parámetros
clave: el paso diametral, el ángulo de presión y el número de dientes en cada engrane. La mayoría de otras
características de un engrane se determina con el uso de las relaciones estándar.

Paso diametral
En un proceso típico de diseño, el primer parámetro a elegir es el paso diametral adecuado. Como el paso
diametral es el tamaño relativo del diente del engrane, se mantiene el argumento de que las fuerzas
transmitidas y las propiedades del material del engrane afectan tal decisión. Los criterios precisos de
selección requieren el cálculo de los esfuerzos en el diente y las presiones de contacto del engrane.
Partiendo de estos datos, se logra una estimación del paso diametral adecuado, ya que se conocen la
potencia nominal transmitida por el par de engranes, la velocidad angular del piñón y el material del
engrane. Como ejemplo, se incluyen estos datos en la tabla 10.6. Esta tabla lista pasos diametrales
adecuados para engranes, a 20°, de acero dulce con ancho de cara estándar, con base en la velocidad del
piñón y la potencia transmitida.

Ángulo de presión

El segundo parámetro que se deberla seleccionar es el ángulo de presión. Como se mencionó, los valores
estándar de los ángulos de presión son 14½°, 20° y 25°. Recuerde que los engranes de 14½° se
recomiendan únicamente para sustituir los engranes de 14½° en las máquinas ya existentes. Los engranes
con ángulos de presión iguales a 20° se adaptan bien a las aplicaciones generales. Los engranes con
ángulos de presión de 25° pueden ser más pequeños, sin preocuparse por la interferencia, pero su
eficiencia es menor en la transmisión de la fuerza. Por lo tanto, están mejor adaptados para aplicaciones
de alta velocidad y baja potencia.
Número de dientes

Finalmente, se debe determinar el número de dientes del engrane. Esta decisión por lo general depende
de la razón de velocidad deseada. Se suelen preferir los engranes más pequeños porque minimizan el
tamaño, el peso y el costo. Desde luego, el tamaño mínimo lo determinan los criterios de interferencia. El
número de dientes de un engrane tiene que ser un entero. Aun cuando esta premisa parece evidente, debe
ser una consideración permanente, ya que la obtención de un número entero se dificultarla, además de que
los fabricantes de engranes no tienen en inventario engranes con incrementos de un diente. La tabla 10.7
lista los engranes comunes disponibles comercialmente.
CINEMÁTICA DE LA CREMALLERA Y EL PIÑÓN

Sirve para convertir el movimiento giratorio de un pidón en movimiento de traslación de la cremallera.

Una cremallera y un pidón también funcionan de tal manera que el movimiento lineal de la cremallera
haga girar el pidón. Una cremallera es un caso especial de engrane recto. Cuando el diámetro de un
engrane se vuelve muy grande, el perfil local de los dientes se asemeja a una cremallera. De hecho, una
cremallera se puede tratar matemáticamente como un engrane recto con paso diametral infinito. Por
consiguiente, todas las propiedades geométricas de un engrane recto que se presentaron anteriormente
también se aplican a una cremallera. La única diferencia es que, en vez de referirse a un paso diametral,
la cremallera tiene una línea de paso.

La ecuación de desplazamiento de la cremallera está dada por:

(𝑑𝑝𝑖ñó𝑛 )(∆𝜃𝑝𝑖ñó𝑛 )
∆𝑅𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎 = 𝑟(∆𝜃) = (18
2
donde Δθpiñón se debe especificar en radianes. La magnitud de la velocidad lineal de la cremallera está
dada por:

(𝑑𝑝𝑖ñó𝑛 )(𝜔𝑝𝑖ñó𝑛 )
𝑉𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎 = 𝜔𝑝𝑖ñó𝑛 𝑟𝑝𝑖ñó𝑛 = (19
2

TRENES DE ENGRANES

Un tren de engranes es una serie de conjuntos de engranes acoplados. Los trenes de engranes se utilizan
comúnmente para lograr reducciones de velocidad significativas. Muchas fuentes de potencia mecánica,
como los motores de combustión interna, las turbinas y los motores eléctricos, operan en forma eficiente
a altas velocidades (1800 a 10000 rpm). Muchas aplicaciones de esta potencia, como las puertas
automáticas de los estacionamientos, las ruedas impulsoras de los automóviles y los ventiladores de techo,
requieren bajas velocidades (10 a 100 rpm) para su operación. Por ello, la reducción de grandes
velocidades es un requerimiento usual, donde el uso de trenes de engranes es muy común.

Por ejemplo, podría requerirse la reducción de la velocidad de un eje de 1800 a 10 rpm: una reducción de
velocidad de 180:1. Si se intentara esta reducción con un solo conjunto de engranes, la ecuación (17
mostraría que el engrane impulsado seria 180 veces más grande que el engrane impulsor. Evidentemente,
el engrane impulsado sería demasiado grande, pesado y costoso.

Una segunda opción, más lógica, sería reducir la velocidad en pasos, mediante una serie de pares de
engranes. Se trata de una estrategia que hace caer en cascadas las velocidades angulares hasta la velocidad
de salida deseada.

Cuando se usan múltiples pares de engranes en serie, la razón de velocidad total se conoce como Valor
del tren: TV, el cual se define como la velocidad de entrada al tren de engranes dividida entre la velocidad
de salida del tren. Esto es congruente con la definición de la razón de velocidad. El valor del tren es el
producto de la razón de velocidad de los pares individuales de engranes acoplados que integran el tren.
En forma de ecuación, se expresa como:
𝜔𝑒𝑛𝑡
𝑇𝑉 = 𝜔𝑠𝑎𝑙
= (𝑉𝑅1 )(𝑉𝑅2 )(𝑉𝑅3 ) … (20

El signo algebraico resultante de la multiplicación de las razones individuales de velocidad determina la

dirección relativa de giro de los ejes de entrada y de salida. Los valores positivos indican que los ejes de
entrada y de salida giran en la misma dirección, en tanto los valores negativos indican giros opuestos.