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Parámetros del Proceso de Primer Orden

Este documento describe el proceso de obtener los parámetros de un proceso de primer orden mediante pruebas de escalón. Explica cómo realizar pruebas de escalón aplicando cambios en la salida del controlador y medir la respuesta del proceso para calcular la ganancia, tiempo muerto y constante de tiempo. Luego modifica los parámetros del proceso y repite las pruebas para verificar que los valores calculados son aproximados a los parámetros iniciales del modelo.

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Parámetros del Proceso de Primer Orden

Este documento describe el proceso de obtener los parámetros de un proceso de primer orden mediante pruebas de escalón. Explica cómo realizar pruebas de escalón aplicando cambios en la salida del controlador y medir la respuesta del proceso para calcular la ganancia, tiempo muerto y constante de tiempo. Luego modifica los parámetros del proceso y repite las pruebas para verificar que los valores calculados son aproximados a los parámetros iniciales del modelo.

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PROCESO DE 1er ORDEN

1) En el menú Process/Select model, seleecione el proceso de primer orden

Para obtener los parametros del proceso de primer orden aplicaremos, un escalon en la salida
del controlador OUT de 35% a 55%. Presionar Pause cuando se tenga una grafica similar a la
figura 1. Luego anotar lo siguiente:

Inicial: 𝑃𝑉1 = 52.51 𝑂𝑈𝑇 = 35


Final: 𝑃𝑉2 = 80.48 𝑂𝑈𝑇 = 55

∆𝑃𝑉 = 𝑃𝑉2 − 𝑃𝑉1 = 27.97


∆𝑂𝑈𝑇 = 20
Ganancia del proceso
∆𝑃𝑉 27.97
𝐾𝑝 = = = 1.3985
∆𝑂𝑈𝑇 20
Esime las constantes de tiempo utilizando el metodo de 63.2%

𝑃𝑉(63.2%) = 𝑃𝑉1 + 0.632 ∗ ∆𝑃𝑉 = 70.18


Tiempo muerto

𝑡𝐷 = 𝑡1 − 𝑡0 = 14.35 − 6.35 = 8
Constante de tiempo

𝜏 = 𝑡2 − 𝑡1 = 18.8 − 14.35 = 4.45

∆𝑃𝑉(𝑆) 𝐾𝑝 𝑒 −𝑡𝐷𝑆
Escribir la funcion de transferenciadel proceso: = =
∆𝑂𝑈𝑇(𝑆) 1+𝜏𝑆
1.3895𝑒 −8𝑆
1+4.45𝑆
2) En el menu Process/Change Parameters anote:

𝐾𝑃 = 1.5 𝑡𝐷 = 8 𝜏=5
Analizando con el proceso que hemos realizado los valores son aproximados a los valores de
los parametros:

𝐾𝑃 = 1.3985 𝑡𝐷 = 8 𝜏 = 4.45

3) Cambio los parámetros de proceso

𝐾𝑃 = 1 𝑡𝐷 = 2 𝜏=3
Cambiar la salida del controlador a 35% y espere que la variable del proceso PV se estabilice,
luego cambiar la salida del controlador a 55% y calcule los parametros del proceso

Inicial: 𝑃𝑉1 = 10 𝑂𝑈𝑇 = 35


Final: 𝑃𝑉2 = 30 𝑂𝑈𝑇 = 55

∆𝑃𝑉 = 𝑃𝑉2 − 𝑃𝑉1 = 20


∆𝑂𝑈𝑇 = 20

4) Inicio de la respuesta del sistema , La variable del proceso empieza a cambiar. Tomo
aquí el dato del “t1”
Tomando los datos del

Tiempo muerto

𝑡𝐷 = 𝑡1 − 𝑡0 = 10.1 − 7.5 = 2.6


Constante de tiempo

𝜏 = 𝑡2 − 𝑡1 = 13.25 − 10.1 = 3.15


Entonces loa valores de los parametros sera

𝐾𝑃 = 1 𝑡𝐷 = 2.6 𝜏 = 3.15
Ahora los valores iniciales fueron

𝐾𝑃 = 1 𝑡𝐷 = 2 𝜏=3
Nos damos cuenta que los valores son aproximados en las dos condiciones.

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