Instituto Tecnológico de Tijuana
Análisis y síntesis de mecanismos
EME-1005EM6A
Trabajo No. 13
Introducción a la síntesis de mecanismos
Hernández Zamora Jonathan Manuel
14211116
Marco Antonio Martínez Manríquez
1 de mayo de 2017
Calificación: _________
Introducción a la síntesis de mecanismos
Podemos definir la síntesis o diseño. “como el proceso creativo mediante el cual es
posible generar un mecanismo capaz de satisfacer una necesidad, cumpliendo las
restricciones impuestas por el problema”
La síntesis de mecanismos, podemos dividirla en tres aspectos:
A) El tipo de mecanismos que podemos utilizar (síntesis de tipo)
B) El número de eslabones y pares necesarios para producir el movimiento
requerido (síntesis de numero)
C) Las proporciones y longitudes de los eslabones necesarios (síntesis
dimensional)
La experiencia demuestra que los problemas que podemos encontrar en la síntesis
cinemática, los podemos clasificar en tres categorías:
A) La generación de funciones.
B) La generación de trayectorias
C) La guía de cuerpos
Espaciamiento de punto
Al diseñar un mecanismo para generar una función particular, generalmente es
imposible producir con exactitud la función deseada en más de unos cuantos puntos
Estos puntos se conocen como puntos de exactitud o puntos de precisión, y se
deben localizar de tal forma que se minimice el error entre la función generada y la
función deseada.
Si definimos el error estructural como:
E= f(x)-g(x)
Donde:
F(x) es la función deseada
G(x) es la función generada
Entre los puntos se presentarán desviaciones, conocidas con el nombre de
errores estructurales. Uno de los problemas del diseño de eslabonamiento
consiste en seleccionar un conjunto de puntos de precisión para utilizarlos
en la síntesis, de tal modo que se minimice el error estructural. El mejor
espaciamiento de estos puntos es el llamado espaciamiento de Chebychev.
Para n puntos en el intervalo X 0 ≤ X ≤ X (n+1) el espaciamiento Chebychev,
según Freudensteín y Sandor, en donde X son los puntos de precisión. La mejor
aproximación de eslabonamiento a una función ocurre cuando se ecualiza el valor
absoluto del error estructural máximo entre los puntos de precisión y en ambos
extremos del intervalo. Se utiliza espaciamiento de Chebyshev de los
puntos de precisión para minimizar el error estructural. Esta técnica, basada-en
polinomios de Chebyshev, se emplea a menudo como "primera estimación", aunque
sólo es aplicable en casos especiales. Una vez finalizada la síntesis, se puede
determinar el error estructural resultante del mecanismo, seguido de una evaluación
y alteración de la colocación de los puntos de precisión para mejorar la exactitud del
mismo. Dos técnicas para situar los puntos de precisión minimizando el error
estructural son la fórmula de re-espaciamiento de Freudenstein y la técnica
directa de espaciamiento óptimo de Rose-Sandor. Ambas se basan en el hecho
de que si reducimos el espacio entre puntos de precisión adyacentes
también reducimos el error extremo entre ello, y viceversa.
Tipos de síntesis cinemática
Erdman y Sandor definen tres tipos de síntesis cinemática, generación de función,
trayectoria y movimiento, cuya descripción se da a continuación:
Generación de funciones: es la correlación de una función de entrada con una
función de salida en un mecanismo. El resultado, por lo general, es un mecanismo
de doble balancín o un mecanismo manivela-balancín, con entrada y salida de
rotación pura. Un mecanismo manivela-corredera también puede ser un generador
de función, impulsado por ambos extremos, es decir, rotación de entrada y
traslación de salida o viceversa.
Generación de trayectorias: es el control de un punto en el plano de modo que siga
alguna trayectoria prescrita. Esto por lo general se logra con un mecanismo de
cuatro barras manivela-balancín o uno de doble balancín, en donde un punto en el
acoplador traza la trayectoria de salida deseada. En la generación de trayectoria no
se hace ningún intento de controlar la orientación del eslabón que contiene el punto
de interés. La curva del acoplador se hace pasar por una serie de puntos de salida
deseados. Sin embargo, es común que se defina la temporización del arribo del
punto del acoplador hacia las locaciones particulares definidas a través del
recorrido. Este caso es llamado generación del recorrido con temporización
prescrita y es análoga a la generación de función en esta salida de función
específica.
Generacion de movimiento: es el control de una línea en el plano cuando ésta
asume algún conjunto de posiciones prescritas. Esta orientación del eslabón a la
línea es importante. Éste se acompaña con un mecanismo de cuatro barras
manivela-balancín o uno de doble balancín, en donde el punto del acoplador traza
la trayectoria de salida deseada y el mecanismo también controla la orientación
angular del eslabón acoplador que contiene la línea de salida de interés.
Síntesis de generación de funciones
Podemos definirla como: aquella parte de la síntesis que estudia el establecimiento de
relaciones entre las posiciones del eslabón de salida de un mecanismo y un eslabón de
entrada.
So nos centramos en el mecanismo de cuatro barras, el problema consiste en hallar las
dimensiones del mecanismo de eslabones articulados requerido para producir una relación
funcional especifica entre el ángulo de entrada φ y de salida ψ
Referencias
Diseño de maquinarias Robert L Norton McGraw Hill 2009
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apuntes
%20Tema%203.pdf
