Qué es un P&ID

Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID muestra las tuberías y los

componentes relacionados del flujo de un proceso físico. Se utiliza más
comúnmente en el campo de la ingeniería.

Función y propósito de los P&IDs

Los P&IDs son fundamentales para el mantenimiento y modificación del proceso

que representan gráficamente. En la etapa de diseño, el diagrama también ofrece la
base para el desarrollo de esquemas de control del sistema, como el Análisis de
Riesgos y Operabilidad (HAZOP, por sus siglas en inglés).

En el caso de las instalaciones de procesamiento, se trata de una representación

gráfica de:

 Los detalles clave de las tuberías e instrumentación

 Los esquemas de control y apagado
 Los requisitos de seguridad y normativa
 La información básica de arranque y operación

Cuando usar los P&IDs y quién los usa

Los P&IDs son una ilustración esquemática de la relación funcional de las tuberías,
la instrumentación y los componentes de equipo del sistema usados en el campo
de la instrumentación y control o de la automatización. Generalmente son creados
por ingenieros que están diseñando un proceso de producción para una planta
física.

Estas instalaciones generalmente requieren pasos químicos o mecánicos complejos

que se trazan con P&IDs para construir una planta y también para mantener la
seguridad de la planta como referencia para la Información de Seguridad de
Procesos (PSI) en la Gestión de Seguridad de Procesos (PSM). Si algo sale mal,
revisar el P&ID generalmente es un buen comienzo. Los P&IDs son documentos
muy valiosos que hay que tener a mano, y que se usan ya sea para simplificar un
proceso existente, reemplazar una pieza del equipo o guiar el diseño y la
implementación de una nueva instalación. Con los datos que proporcionan, se
pueden planificar cambios de forma segura y eficiente por medio de la Gestión de
cambios (MOC).

Los P&IDs son usados por técnicos, ingenieros y operadores especializados en el

campo para comprender mejor el proceso y cómo la instrumentación está
interconectada. También pueden ser útiles en el entrenamiento de trabajadores y
contratistas.
¿En qué consisten los P&IDs?

Los P&IDs desempeñan un papel esencial en el mundo de la ingeniería de procesos

para mostrar la interconectividad, pero no necesariamente incluyen las
especificaciones. Las especificaciones generalmente se proporcionan en
documentos por separado. No obstante, son increíblemente útiles de muchas
formas, entre ellas:

 Evaluar procesos de construcción

 Servir como base para la programación de controles
 Desarrollar pautas y estándares para el funcionamiento de las instalaciones
 Elaborar documentos que expliquen cómo funciona el proceso
 Aportar un lenguaje común para debatir sobre las operaciones de la planta
 Crear e implementar filosofías para la seguridad y el control
 Diseñar una distribución conceptual de una planta química o de fabricación
 Elaborar recomendaciones para estimaciones de costos, diseño de equipos
y diseño de tuberías

¿Cuál es la diferencia entre un diagrama de flujo de procesos (PFD) y

un diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID)?

El detalle de la instrumentación varía con el grado de complejidad del diseño. A los

diseños simplificados o conceptuales se los llama diagramas de flujo de
procesos (PFDs). Un PFD muestra menos detalles que un P&ID y generalmente es
el primer paso en el proceso de diseño, es más bien una vista panorámica. En un
P&ID se muestran diagramas de tuberías e instrumentación (P&IDs) con un
desarrollo más amplio

Introducción

En cualquier proceso industrial, y en nuestro caso particular como fabricantes e instaladores

de equipos a presión (Calderas de fluido térmico, vaporizadores, calderas de vapor,
intercambiadores, calderas eléctricas…) a menudo nos encontramos con instalaciones de
considerables dimensiones y con multitud de elementos, materiales e instrumentos que
conforman dicha instalación.

Para poder identificar estos equipos e instrumentos de una manera sencilla y poder tener
además una idea de las condiciones de diseño de cualquier proyecto de ingeniería nos valemos
de una herramienta que se conoce comúnmente por las siglas P&ID.

Definición

Un P&ID es lo que se define como un diagrama de tuberías e instrumentación (DTI) también

conocido del idioma inglés como piping and instrumentación diagrama/Darwin (P&ID) y es un
diagrama que muestra el flujo del proceso en las tuberías, así como los equipos instalados y el
instrumental.

Otro posible nombre que se utiliza para referirse a un P&ID es el de PFD, una forma
simplificada del inglés (Procesos Flow diagrama), aunque esta es una forma menos utilizada.
Estos diagramas están compuestos por una serie de símbolos que nos permitirán identificar
todos los componentes que conforman un proceso, como tuberías, número de líneas de
tubería y sus dimensiones, valvulería, controles, alarmas, equipos, niveles, presostatos,
drenajes, purgas, bombas, etc.

El instrumento de símbolos standard utilizados en estos diagramas se basa generalmente en la

Norma ISA S5.1. Sistemas de Instrumentación y Automatización de la sociedad.

Uso

Este standard de símbolos se usa tanto en industria química como en petroquímica,

metalúrgicas, industrias de aire acondicionado, generadoras de energía, y en otros muchos y
numerosos procesos industriales.

Además de estos símbolos se utilizan diferentes tipos de líneas y círculos para indicar como
están interconectados los diferentes elementos del proceso y las funciones de cada
instrumento.
Notas explicativas:

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden

emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras
libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra
y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede
representar como primera letra el “módulo de elasticidad” y como
sucesiva un “osciloscopio”.

2. La letra sin clasificar X puede emplearse en las designaciones

no indicadas que se utilicen sólo una vez o un número limitado de
veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del
círculo de identificación del instrumento. Ejemplo: XR-2 puede ser
un registrador de presión y XX-4 un osciloscopio de tensión.
3. La forma gramatical de los significados de las letras sucesivas
puede modificarse según se requiera. Por ejemplo, “indicar” puede
aplicarse como “indicador” o “indicación”, “transmitir” como
“transmisor” o “transmitiendo”, etc.

4. Cualquier primera letra, utilizada con las letras de modificación

D (diferencial), F (relación), M (momentáneo), K (variación de
tiempo) o Q (integración o totalización) o cualquier combinación de
las mismas, tiene por objeto representar una nueva variable
medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI indican dos
variables distintas, la temperatura diferencial y la
temperatura.
La letra A para análisis abarca todos los análisis no indicados por
una letra “libre”. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado
del símbolo.

5. El empleo de la letra U como “multivariable” en lugar de una

combinación de primeras letras, es opcional.

6. El empleo de los términos de modificaciones: “alto”, “bajo”,

“medio” o “intermedio” y “exploración”, es opcional.

7. El término “seguridad” sólo debe aplicarse a elementos

primarios y a elementos finales de control que protejan contra
condiciones de emergencia (peligrosas). Por este motivo, una
válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida
de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior,
debe ser PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra
condiciones de emergencia, se designa PSV. La designación PSV
se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presión. Un disco de ruptura se
designa PSE.

8. La letra de función pasiva G se aplica a los instrumentos que

proporcionan una visión directa no calibrada del proceso, por
ejemplo, niveles visuales y monitores de televisión.

9. La letra “indicación” se refiere a la lectura de una medida real

analógica o digital de proceso. En el caso de un ajuste manual
puede emplearse para la indicación del dial o del ajuste, por
ejemplo, el valor de la variable de iniciación.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe
designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L.
Por ejemplo, una luz piloto que indica un período de tiempo
terminado se designará KQL. Si se desea identificar una luz piloto
fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la
misma forma. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor
eléctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable
medida adecuada es la tensión, o bien YL suponiendo que se vigila
el estado de la operación.

11. Los términos: “alto”, “bajo” y “medio” o “intermedio” deben

corresponder a valores de la variable medida, no a los de la señal,
a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción
inversa debe designarse LAH, incluso aunque la alarma sea
actuada cuando la señal cae a un valor bajo.

12. Los términos “alto” y “bajo”, cuando se aplican a válvulas, o a

otros dispositivos de cierre-apertura, se definen como sigue: “alto”
indica que la válvula está o se aproxima a la posición de apertura
completa y “bajo” denota que se acerca o está en la posición
completamente cerrada.

13. La palabra “registro” se aplica a cualquier forma de

almacenamiento de información que permite su recuperación por
otros sistemas.

14. El término “transmisor” se aplica a un instrumento que capta

una señal de proceso a través de un sensor y la transmite de
acuerdo con una función predeterminada de la variable de
proceso, en una forma de señal de salida de instrumentos
(neumática, electrónica o digital), mientras que un convertidor la
recibe en una forma de señal de instrumentos y la convierte a otra
forma de señal de instrumentos (por ejemplo, recibe 0,2 a 1 bar y
la pasa a 4-20 mA c.c.).

15. La primera letra V, “vibración o análisis mecánico” se reserva

para monitorización de maquinaria más que la letra A que está
reservada para un análisis más general.
16. La primera letra Y se usa para la monitorización de respuestas
repuestas ligadas a eventos en lugar de estar ligadas al tiempo o
a la programación de tiempo. La letra Y también puede significar
presencia o estado.
Resumen norma ISA-S5.3

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados

por ordenadores, controladores programables, miniordenadores y
sistemas de microprocesador que disponen de control compartido,
visualización compartida y otras características de interfase.

Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores

de la instrumentación de campo, de la instrumentación de la sala
de control y de otros tipos de hardware. El tamaño de los símbolos
debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
Resumen norma ISA-S5.4

Los diagramas de lazos de control se utilizan ampliamente en la

industria presentando en una hoja toda la información necesaria
para la instalación, comprobación, puesta en marcha y
mantenimiento de los instrumentos, lo que facilita la reducción de
costes, la integridad del lazo, la exactitud y un mantenimiento más
fácil del sistema.

Figuran a continuación algunos ejemplos de diagramas de lazos

de control.
Los 10 Instrumentos Para Medir la Presión Más

Relevantes
Los instrumentos para medir la presión son dispositivos de distintos
materiales que poseen un elemento que cambia de algún modo cuando se
somete a la presión. Ese cambio es registrado en una escala o pantalla
calibrada, y se expresa en unidades de presión.

Tipos de presión
Los diferentes tipos de presión son:

 De vacío.
 Absoluta.
 Dinámica.
 Estática.
 Atmosférica.
 Manométrica.
 Diferencial.
 Barométrica.
 Estancamiento.

Existen varios instrumentos para medir la presión y, aunque la mayoría

se utiliza para medir la presión relativa, hay algunos diseñados para medir
la presión absoluta.
Los 10 instrumentos principales para medir
la presión

1- Manómetro diferencial

También se le conoce con el nombre de manómetro de dos ramas

abiertas. Este es un aparato que sirve para medir la diferencia de
presión entre dos lugares.
El fluido que utiliza el manómetro diferencial para indicar los valores
puede ser cualquier líquido: agua, queroseno, alcohol, entre otros. La
condición esencial es que no se mezcle con el fluido que está a presión.

2- Manómetro truncado

Es un tipo de manómetro que se utiliza para medir pequeñas presiones

gaseosas. Mide presiones absolutas y tiene las ramas más cortas que el
diferencial.

3- Vacuómetro

Es un dispositivo que se utiliza para medir el vacío; es decir, para medir

presiones inferiores a la presión atmosférica.

Resulta ser una herramienta muy útil en plantas de frío o donde se

trabajan gases licuados, debido a que los puntos críticos de los gases y
del vapor se calculan con base en temperaturas y presiones absolutas.

Aunque el rango de medición depende del material del que esté elaborado,
puede abarcar medidas entre -0,5 y 0 KPa; y de -100 a 0 KPa (≈ -30 a 0
“Hg).

Algunos de los tipos de vacuómetros son:

Vacuómetro McLeod

Es un vacuómetro analógico con escala cuadrática de lectura directa.

Pistón-cilindro

Es un método primitivo de medición de presión que se conoce como

balanza de presión o de pesos muertos.

Consiste en unas balanzas que tienen una cámara de vacío que se coloca
por arriba para eliminar la corrección del empuje del aire.

4- Sensores de presión

Los sensores de presión son dispositivos diseñados para someter a los

materiales a una presión que los deforma en su rango elástico. Tal
deformación es proporcional a la presión usada y se considera lineal.

De esta manera, los sensores de presión transforman la presión en

desplazamiento. Luego, el sensor convierte el movimiento en una señal
eléctrica como voltaje o corriente.

Los transductores de presión más universales son:

 La galga extensiométrica.
 Los capacitadores variables.
 La piezoeléctrica.

5- Tubo U

Consiste en un tubo de vidrio doblado en forma de U, que se llena

parcialmente con un líquido de densidad conocida.

Uno de los extremos del tubo se conecta al objeto o al espacio en el que

se quiere medir la presión, mientras que el otro extremo se deja libre.

La presión ejercida en el extremo donde hay alta presión provocará el

movimiento del líquido dentro del tubo.
Ese movimiento se reflejará en una diferencia de nivel (o altura) marcada
como h, y que depende de la presión y de la densidad del líquido en el
tubo.

6- Tubo de Bourdon

Se trata de aparato con un tubo metálico y elástico, que se aplana y se

curva de una forma especial. Cuando se le aplica presión, el tubo se
endereza y su extremo libre se desplaza.

7- Fuelle

Este instrumento tiene un componente elástico en forma de fuelle o

acordeón, al que se le aplica la presión que se pretende medir.

Al aplicarle la presión, el fuelle se estira y es ese movimiento el que

desplaza a la aguja indicadora de la medida.

8- Manómetro de diafragma

Este instrumento es una variante del manómetro de fuelle. Tiene forma

de disco al que se le hacen corrugaciones circulares concéntricas.

En este dispositivo la presión se ejerce sobre un diafragma elástico, cuya

deformación se traduce en el movimiento del puntero indicador de la
medida.

El diafragma también puede ser metálico, en cuyo caso se vale de la

característica elástica del material a medir.

Este tipo de manómetro se usa para medir presiones diferenciales bajas

o presiones de vacío.

9- Barómetro
Es el instrumento utilizado para medir la presión atmosférica. Existen
varios tipos de barómetros:

Tubo de Torricelli

Lleva ese nombre en honor a su inventora Evangelista Torriceli, quien lo

ideó en 1643.

Consiste en un tubo de 850 mm de longitud que se cierra en la parte

superior y se mantiene abierto en su lado inferior para llenarlo con
mercurio. El nivel de este metal líquido es el que indica la presión que hay.

Barómetro Fontini

Es la versión mejorada del tubo de Torricelli y se emplea en las estaciones

meteorológicas para obtener mediciones muy precisas y a escalas
diferentes.

Barómetros metálicos

Es un tipo de barómetro que funciona a base de gas, por lo que es menos

sensible que los de mercurio, pero resulta práctico.

Altímetro

Es el tipo de barómetro metálico utilizado para medir la altitud sobre el

nivel del mar.

Barómetro aneroide

Es un cilindro de paredes elásticas que mide las variaciones de la presión

atmosférica.

10- Esfigmomanómetro
Consiste en un brazalete inflable, un manómetro y un estetoscopio que
permite medir indirectamente la presión arterial, mediante el
auscultamiento de los sonidos de Korotkov.

Puede funcionar con mercurio o aire y requiere la utilización de un

estetoscopio o fonendoscopio.

Hay una variante de este aparato que es electrónico. Es preciso y muy

fácil de usar, por lo que se ha hecho muy popular. Es un dispositivo muy
sensible a los ruidos y a los movimientos.

Instrumentos industriales

Definiciones
En relación al tema industrial, la instrumentación es:

 Rama de la Ciencia que trata de la medición y control.

 Conjunto de instrumentos de una planta o proceso.
 Dentro de la Ingeniería multidisciplinaria, es la disciplina que se encarga de toda
la instrumentación. En estos casos incluye tanto instrumentación propiamente,
como control de procesos, pero también otros temas
como Comunicaciones, Telefonía, Sistemas de video, Redes de computadores,
y otros.

Instrumento
Un instrumento es un dispositivo que mide o manipula variables de un proceso. El
instrumento más conocido y utilizado es el Reloj el cual sirve para controlar el uso
eficaz del tiempo. Las variables pueden ser, entre otras:

Variables más comunes

 Presión: absoluta o diferencial
 Temperatura
 Nivel: de líquidos o sólidos
 Posición: ejemplo, desalineamiento, posición abierta/cerrada de Válvulas, etc
 Velocidad
 Peso
Variables eléctricas
 Voltaje
 Corriente
 Frecuencia

Otras menos comunes

 Viscosidad
 Resistividad
 Radiación
 Inductancia
 PH
 Conductividad eléctrica
 Redox
 Humedad

Instrumentos de la variables (actuadores)

Más comunes
 Válvulas solenoides
 Válvulas análogas
 Relays de protección de motores
 Contactores
 Variadores de velocidad o frecuencia

Los Instrumentos de las variables más comunes, pueden representar el 90 o 95%

de la instrumentación de una planta, y son elementos tan simples como: Switchs o
interruptores de posición, válvulas solenoides (on/off, discretas), válvulas de control
(análogas) y transmisores de presión, nivel y Temperatura.

Eléctricas
Las variables eléctricas son tema aparte, porque la mayor parte de esta
"instrumentación" es definida por la disciplina eléctrica, aunque la disciplina
instrumentación también tiene mucho que decir, porque estos elementos también se
integran al Sistema de control. Allí los elementos más comunes son:

 Relé de protección de motores

 Contactores, variadores de velocidad o frecuencia

 Medidores de Energía tanto en baja Tensión como media y alta tensión

Menos comunes
En ocasiones, estas Variables menos comunes, son medidas con Analizadores, que
son utilizados fuera de línea en un laboratorio, en un proceso de muestreo
generalmente periódico. Estos valores pueden alimentarse manualmente al sistema
de control, para que tome las acciones correctivas, aunque sea con algún retardo.
Cada vez más, con nuevas tecnologías y menores costos, se utiliza también
instrumentación en línea.

Sistema de control
El sistema de control es un componente esencial de la instrumentación de planta, y
representa en términos prácticos una subdisciplina. Permite leer las Variables de
proceso, y en base a Lógica programada, tomar acciones para corregirlas a través
de los Elementos de control de campo. La instrumentación análoga
(Nivel, Presión, Temperatura y otros) tradicionalmente se ha realizado
con Transductores que convierten esas señales básicas en un valor
de corriente que va en el rango de 4 a 20 [Link] sistemas de control reciben estas
señales en módulos normalizados y de este modo son capaces de leer cualquier
tipo de señal de campo. Otras opciones de señales análogas, pero cada vez menos
usadas, son por ejemplo: 0 a 20 mA, 0 a 5 V, -10 a +10 V, RTD, MV de Termocupla y
otros.

Actualidad
Actualmente la instrumentación está siendo implementada a través de lo que se
conoce como Buses de campo. Estas son verdaderas Redes de comunicación, que
comunican digitalmente los Instrumentos, y que transportan las señales en forma de
mensajes digitales. En estas Redes, se pueden conectar diferentes tipos de
instrumentos, diferentes tipos de señales, diferentes marcas, cada uno con una
dirección única en la red.

La temperatura en la actualidad
La creación de las diversas escalas trajo la necesidad de definición de las
curvas de los sensores y sus puntos de calibración. Esto se logró durante las
varias reuniones realizadas entre 1889 hasta el presente, cuando finalmente se
llegó a la ITS-90 (International Temperature Scale). Pero es otra larga historia.
Actualmente las escalas mas utilizadas son Celsius y Fahrenheit. Kevin y
Rankine se utilizan más por científicos e ingenieros. Cuanto a las demás,
cayeron en el olvido.

Varios estándares y normas se utilizan en la medición de temperatura según los

países y regiones: ANSI (EEUU), DIN (Alemania), JIS (Japón), BS (Gran Bretaña),
etc.

En esta evolución, los Transmisores de Temperatura son muy importantes en el área

de automatización y control de procesos. En conjunto con gran variedad de sensores
ellos contribuyen a la mejoría constante de los procesos y la calidad final de los
productos. Veremos en seguida algunos detalles más de este importante equipo.

 Transmisores a prueba de explosión y resistentes a intemperie

Normalmente utilizados en aplicaciones críticas, con alta y media performance,

estos transmisores tienen alojamiento con doble compartimiento separando
electrónica y sensores, proveyendo robustez, seguridad y confiabilidad,
además de indicador local, sensor matching (ecuación Callendar-Van Dusen),
autodiagnosis, comunicación digital, ajuste local, para utilización con los más
variados sensores en mediciones simple, doble y diferencial, sensor backup,
etc. Ejemplo:TT301, TT302 , TT303 de SMAR.

 Transmisores para panel, montaje en riel DIN

Su principal aplicación es el monitorear, posibilitando fácil instalación,

innumeras opciones en ambientes cerrados y conexión con sensores, alta
flexibilidad de instalación y mantenimiento provenido seguridad y confiabilidad.
Además, tienen auto-diagnosis, sensor matching (Callendar-Van Dusen),
comunicación digital y se utilizan con los más variados sensores en mediciones
simples, doble, máxima, minima, media, diferencial, etc. Ejemplo:TT411 de
SMAR.

 Transmisores para montaje en cabeza de pozo

Su principal aplicación es el montaje en cabeza, posibilitando fácil instalación y

conexiones con sensores, alta flexibilidad de instalación y mantenimiento,
proporcionando seguridad y confiabilidad. Además tienen
autodiagnósticos, sensor matching (Callendar – Van Dusen), comunicación
digital y se utilizan con los varios tipos de sensores en mediciones simples,
doble, máxima, mínima, media, diferencial, etc. Ejemplo:TT421da SMAR.