LABORATORIO CONVERSIÓN ELECTROMAGNÉTICA, 2019-I 1

Informe final, Motor DC shunt

Mendieta Goméz Cristian Leonardo, Quiroga Gonzalez John Erick, Jefersson Garzón
[clmendietag,joequirogago , jgarzonr ]@[Link]
Universidad Nacional de Colombia
17 de mayo de 2019

Resumen—En el siguiente documento se establece los paráme- III-1. Parte fija:

tros necesarios para trabajar con una máquina de corriente
continua, operando como motor y conectándola en paralelo
(shunt o derivación). se espera que se logre identificar los
devanados de una máquina de este tipo, a partir de esto se
puede configurarla como motor en derivación y poder describir 1. Culata (1):Esta parte pertenece al circuito magnético de la
las principales caracterı́sticas que presentan en esta conexión, máquina, además cumple la función de soporte mecánico
identificando las variables de control y teniendo en cuenta el del conjunto, esta es construida generalmente en material
desarrollo teórico implı́cito detrás de su funcionamiento. ferromagnético, en maquina de baja potencia se construye
Indice de Términos—Motor Dc en derivación, corriente de en hierro fundido y en maquinas de alta potencia se
campo, corriente de armadura, reacción de armadura construye en plancha de acero curvada sobre un molde
cilı́ndrico, posteriormente soldada a la base.
2. Soportes (13): Estos se encuentran en la culata y soportan
la máquina.
3. Núcleos polares (2): apilamiento donde se presenta el
devanado, construidos en chapas de acero.
4. Devanado del inductor (8): Conjunto de espiras de cobre
destinado para producir el flujo magnético, al ser recorri-
do por la corriente eléctrica.
5. Zapata polar (8). Expansión ubicada muy cerca al rotor
que tiene como función desarrollar una mejor transferen-
cia de flujo magnético.
6. Polos intermedios (4 y 5): Optimizan la conmutación de
la corriente que se presenta entre el rotor y el circuito
externo, son también llamados polos de conmutación y
Figura 1. Motor DC se conectan en serie con el inducido.

I. O BJETIVOS
1. Reconocer e identificar las diferentes partes que compo- III-2. Parte móvil:
nen una maquina DC.
2. Realizar medidas de resistencia en estos devanados.
3. Identificar las variables que controlan la máquina.
4. Construir una curva de velocidad vs, para la corriente de 1. Inducido (6):Produce la transformación de energı́a eléctri-
campo operación en vacı́o. ca en energı́a mecánica mediante inducción electro-
magnética, pormedio de espiras de cobre embobinadas
II. A LCANCE en una estructura geometrica particular para cumplir la
funcion calculada para la maquina.
El procedimiento aplica para el conjunto de máquinas de
2. Colector (10):Es un anillo partido que mantiene el par
corriente continua: General Electric, compound, 4.5 kW, 125
sobre la maquina y evita la inversión que se produce cada
V, 36 A, 1750 RPM,Rf = 175Ω a 25◦ C, If=2 A.
vez que la bobina se mueve través del plano perpendicular
del campo magnetico. El colector esta formado por discos
III. M ARCO T E ÓRICO de acero al silicio y aloja el devanado.
Maquina de corriente continua Las partes que componen 3. Arollamiento del inducido (7): Se compone de las espiras
la máquina de corriente continua se compone de dos partes de cobren que generalmente se encuentran en configura-
fundamentales, la primera es la parte fija o estator y la segunda ción de tambor, constan de dos lados activos que se sitúan
la parte móvil o rotor. La parte fija ası́ mismo se subdivide en debajo de los polos con el ánimo de obtener la mayor
varias partes que se presentaran en la figura 2: f.e.m posible.
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Figura 3. Diagrama Motor DC exitacion separada

III-B. Control de velocidad en los motores de cd en deriva-

ción
Para lograr este objetivo se utilizan dos métodos comunes y
Figura 2. Partes de una maquina DC
un método un poco menos usual. Estos dos métodos en que se
controla la velocidad de una máquina de cd en derivación son:
1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo
del campo). 2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al
inducido.

III-A. Circuito Equivalente De Un Motor DC

Un motor de cd de excitación separada es aquel cuyo

circuito de campo se alimenta de una fuente de potencia de
voltaje constante independiente, mientras que un motor de cd
en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su
potencia directamente a través de las terminales del inducido
del motor. Cuando se supone que el voltaje que se suministra
a un motor es constante, no hay diferencia práctica entre Figura 4. Diagrama Motor DC en derivacion
el comportamiento de estas dos máquinas. A menos que se
especifique lo contrario, cuando se describa el comportamiento III-C. Motor DC en derivación
de un motor en derivación, se incluye también al motor de
El método menos usual para controlar la velocidad es 3.
excitación separada. La ecuación de la ley de voltaje de
Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y
Kirchhoff (KVL, por sus siglas en inglés) del circuito del
con lo cual ajustar el voltaje en las terminales aplicado al
inducido de estos motores es:
inducido)

V T = EA + IA ∗ RA (1)

y el par inducido desarrollado por la máquina está dado por

τ ind = K ∗ φ ∗ IA (2)

Figura 5. Diagrama Motor DC

Estas dos ecuaciones, la ecuación de la ley de voltaje de

Kirchhoff del circuito del inducido y la curva de magnetización III-D. Control De Voltaje De Un Motor DC
de la máquina, son todas las herramientas necesarias para El devanado de excitación se conecta en paralelo con
analizar el comportamiento y desempeño de un motor de cd. el inducido. La velocidad de un motor con excitación en
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derivación permanece prácticamente constante para cualquier mas elevada que la inductancia del inducido, lo que genera esta
régimen de carga. Cuando se aumenta el par resistente aplicado acción es crear un campo magnético que por acoplamiento
al motor, la Ii aumenta para producir un par motor igual al eléctrico provoque el giro.
mismo. Dada su estabilidad, éste posee un campo de aplicación
muy amplio: máquinas, herramientas para metales, madera, V. P ROCEDIMIENTO
plásticos. V-A. Medicion de valores

Se verifico por medio de un multimetro los valores de

resistencia de la maquina, estos valores corresponden a
devanado de campo,devanado de armadura y auxiliar. tambien
se debera encontrar el valor de las resistencias de este.

Figura 7. datos Motor DC

estos datos se obtubieron en una practica previa y se

verifican nuevamente.
curva de velocidad vs corriente de campo se usara la expresion:
Ea
n= (3)
120 ∗ φ ∗ Lm ∗ If
con esta relacion se calcula las revoluciones por minuto de
la maquina conociendo el voltaje interno generado . una
constante magnetica propia de la maquina y la corriente de
campo.
lo que se desea realizar es una conexion en serie con el
devanado de campo usando un reostato de 10 ohmios teniendo
Figura 6. Diagrama Motor en derivación
en cuenta que la maxima corriente soportada por el motor es
de 2.0 A.
Cuando se desconecta la alimentación al devanado de de-
se espera que al aumentar la corriente de magnetizacion
rivación se embala el motor, por el contrario en conexión en
disminuya la velocidad de lla maquina.
serie, el motor se embala si no tiene carga asociada al eje.
V-B. Medicion de corriente de armadura vs par
III-E. Reacción de Armadura en una maquina DC la relacion de par electromagnetico
Al igual que en los generadores sı́ncronos, si una máquina esta dada por:
DC que funciona como generador se mantiene en régimen de
circuito abierto, se tendrá en su interior que la única fuerza 120 ∗ π ∗ Ea ∗ Ia
τ= (4)
magnetomotriz actuante será la del rotor ya que no circula n
corriente alguna por el estator. Sin embargo, si se conecta donde ”τ ” es el par electromagnetico e Ia es la corriente de
una resistencia de carga, existirá una corriente circulando armadura.
por el devanado del estator, lo que hará que exista una
fuerza magnetomotriz oponiéndose a la del estator, que, si
se suma vectorialmente a la del rotor, producirá una fuerza
magnetomotriz resultante en el entrehierro. A este fenómeno
se le conoce como reacción de inducido.

IV. C AMBIO DE GIRO DE UN MOTOR DC

Existen dos formas: Invertir la polaridad del inducido o
invertir la polaridad del devanado de excitación, la mas utili-
zada es la de invertir la polaridad del inducido ya que es más
fácil e invertir la polaridad del devanado de excitación suele
generar problemas por el magnetismo remanente de los imanes
permanentes que suelen haber, además que se debe tener en
cuenta que la inductancia del devanado de excitación es mucho Figura 8. Motor DC general electric
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Se completara una tabla que indique la resistencia , la Todos los procedimientos se hicieron con la caja de co-
corriente de campo y la velocidad del motor. nexion siemens por la seguridad del motor, jamas se cambio
bruscamente el sentido de la resistencia de armadura.
VI. AN ÁLISIS DE RESULTADOS
En la practica de laboratorio se tmaron varias mediciones
realizando variaciones en los reostatos tanto de campo como
de armadura, esto con el fin de observar las variaciones en
las corrientes de campo, corrientes de armadura y revolucio-
nes por minuto de la maquina. esto se hizo respetando las
caracteristicas nominales de la maquina.

Figura 11. tablero de maniobra y protección

a continuación se muestra la grafica que relaciona corriente

de armadura con velocidad de rotacion de la maquina:

Figura 9. resistencia de control de armadura

la primera medicion se realizo con una resistencia de campo

de 41.8 ohmios y corriente de campo de 1,30A,las variaciones
se realizaron en la resistencia de armadura.

R armadura(ohms) I armadura (A) Rev/min

14,3 3,50 1110
10,1 3,53 1310
9,9 3,47 1328
5,7 3,61 1546
5,2 3,56 1550 Figura 12. corriente de armadura vs velocidad
3,6 3,72 1753
1,2 3,80 1817 las conexiones de motor en derivacion se realizaron con el
Cuadro I
siguiente grafico:

a continuación se muestra una gráfica que relaciona la

corriente de armadura con la velocidad del motor.

Figura 13. Circuito de potencia del tablero de maniobra y protección para el

Figura 10. tabla de corriente y resistencia de armadura arranque de motor de corriente continua con excitación en derivación
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la siguiente parte de la práctica se hizo esta vez modificando el uso del motor dc en la vida cotidiana, como lo son en
el valor de la resistencia de campo esta vez a 12,4 ohms, la electrodomesticos (licuadoras, batidoras, etc), herramientas
resistencia de armadura es sometida a variacion para mirar los ( taladro, cortadoras, pulidoras, etc), y demas maquinas de
efectos en la velocidad del motor. los valores de esta parte de entretenimiento.
la grafica se consignan en la siguiente tabla:
En las maquinas DC tipo Shunt o Paralelo, resulta fácil
R de campo(ω) I de campo(A) rev/min
realizar el control de velocidad, esto se debe a que al estar
12,7 1,92 938
10,1 1,91 1080
en paralelo las variaciones de corriente de campo son bajas.
9,8 1,91 1090 Este tipo de conexion permite ademas, controlar la velocidad
5,7 1,90 1245 variando la corriente de campo o la corriente de armadura,
5,8 1,88 1297 esta ultima variacion resulta mas sencilla a la hora de
3,7 1,87 1321
0,3 1,87 1455 controlar la velocidad, dado que permite obtener cambios
Cuadro II mas notorios en la velocidad.

No hubo inconvenientes en la práctica ni gran variacion

se puede observar que con la corriente de campo mas alta debido a que el motor no operaba con par, quiere decir sin
se obtiene la velocidad mas baja del motor, mientras que con carga o en vacio.
la corriente de campo mas baja se obtiene mayor velocidad
de la máquina. R EFERENCIAS
[1] Sandra Milena Téllez Gutié[Link] de practica laboratorio, Laboratorio
la última parte de la práctica consistı́o en mantener una de Conversión Electromagnética Máquina DC-Motor en Derivación.
resistencia de armadura constante y variar la resistencia de [2] Chapman, S. (2012). Electric machinery fundamentals, fifth edition. New
York: McGraw Hill.
campo, logrando ası́ que variara la corriente de campo. los [3] Fraile Mora, J. (2000). Maquinas electricas (. ed.). McGraw-Hill Espana.
resultados en cuanto a resistencia de campo, corriente de [4] ICONTEC Norma Técnica Colombiana NTC 4120:Efectos de la corriente
campo y velocidad de la maquı́na se observan a continuación: sobre seres humanos y los animales domésticos. Parte 1 Aspectos
[Link]. 17—79, Colombia, 2013.
I de armadura(A) I de campo(A) rev/min
3,22 1,92 938
3,19 1,71 996
3,21 1,50 1053
3,28 1,30 1124
3,32 1,25 1144
Cuadro III

los datos de la tabla se muestran en la siguiente grafica que

relaciona corriente de campo y velocidad de la máquina.

Figura 14. grafica I campo VS RPM

VII. C ONCLUSIONES
Respecto a las medidas obtenidas, observamos que si la
corriente de campo es menor el motor alcanzara una velocidad
mayor con menor mayor resitencia de control, Es de altisima
importancia la resistencia de control, en el funcionamiento
del motor dc, ya que sin esta tendriamos una maquina fija,
sin poder variar su velocidad, funcion muy necesaria, para