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LA III IItATOIUC) I)E VIIIIIA( 'IONES I\W('ANI( 'AS
IlEI'AlfrAMI':NTO Ill' INCiI':NIEIOA ME('ANIC'A
FACULTAD DE IN(;ENIERIA
ANALISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINAS
CATEGORiA I - ISO 18436-2
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"BASES DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO Y DEL
DIAGNOSTICO DE FALLAS EN MAQUINAS"
Relator: Dr. Pedro Saavedra G.
Por el desarrollo libre del espiritu
Depanamemo de Ingenieri3 Mecanica • fono (56-41) 2()4327 • Fat (56-41) 251142 • Ciudad Universilaria • Concepci60' Chile' email: clarmuno@[Link]·hllp:l/[Link]
iN DICE
Introduccion
I. Estrategias de Mantenimiento I
2. Mantenimicnto Predictive 2
3. Duracion de los Rodamicntos 3
Capitulo 1. Conceptos Basicos de Vibraciones Mecanicas
1. Introduccion I -1
2. Vibracion armonica simple I-I
3. Vibracion general 1-7
Analisis en el dominio tiempo y dominio frecuencias 1-10
4. Dinamica vibratoria 1-J 6
Capitulo 2. La Mcdici{m dc la Vibracicu
1. Composicion de una cadena de medicion 2-1
2. Transductores de vibracion 2-1
2.1 Sensor de desplazarniento relativo sin contacto 2-3
2.2 Sensor de desplazamiento con contacto 2-9
2.3 Sensor de velocidad 2-11
2.4 Sensor de aceleracion 2-14
2.5 Criterios de seleccion de sen sores de vibracion 2-15
2.6 Otros tipos de transductores 2-23
3. Etapa de acondicionamiento de In serial
3.1 Filtros 2-2()
4 Etapa de medicion y analisis
4.1 Medidor de vibraciones 2-30
4.2 Analizadores de vibraciones 2-30
Capitulo 3. Mantenimicnto Prcdictivo
I. lntroduccion 3-1
2. Tipos de mantenimiento 3-1
3. Vigilancia de maquinas 3-5
4. Mantenimiento proactive 3-9
Capitulo 4. Evaluacion de la severidad vibratoria
I. Introduccion 4-1
2. Estandar ISO 2372 4-3
3. Estandar VOl 2059, ISO 7919 4-12
4. Estandar ISO 10816-3 4-18
Capitulo 5. Analisis vibrato rio para diagnosticar las fallas mas comunes en maquinas rotatorias.
I. Analisis frecuencial 5-2
2. Analisis de la fase de las vibraciones 5-9
3. Caracteristicas vibratorias de fallas comunes
3.1 Desbalanceamiento de rotores 5-14
3.2 Desalineamiento de acoplamientos 5-24
3.3 Distorsion de la carcasa 5-31
3.4 Solturas rnecanicas 5-37
3.5 Resonancia 5-42
3.6 Vibraciones en correas 5-47
3.7 Vibraciones generadas por fuerzas hidraulicas 0 aercdinamicas 5-54
Capitulo 6. Balanceamiento de rotores rigidos en un plano.
I. Definiciones 6- 1
2. Procedimiento de balanceamiento de rotores rigidos en un plano
2.1 Metodo de los coeficientes de influencia 6-9
2.2 Metodo sin rnedici6n de fase 6-12
4. Recomendaciones para el balaneeamiento 6-15
5. Descornposicion del peso corrector 6-1
Capitulo 7. Diagnostico de la condicion rnecanica de los rodamientos.
I. Tecnicas de analisis frecuencial 7-1
2. Frecuencias de Falla caracteristicas 7-4
3. Etapas de falla de un rodamiento 7-6
Capitulo 8. Dlagnostico de fallas en cajas de engranajes.
I. Tecnicas de monitoreo de engranajes 8-1
2. Analisis frecuencial 8-4
3. Vibraciones tipicas en engranajes 8-12
Capitulo 9. Dlagnostico de Iallas en motores de induccien
1. Introducci6n 9-1
2. Excentricidad estatica 9-9
3. Excentricidad dinarnica 9-12
INTRODUCCION
ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO
Existen diferentes formas de c1asiticar las estrategias de rnantenimiento. Una de elias es la que se
indica a continuaci6n.
MANTENIMIENTO REACTIVO~ En esta estrategia se permite la maquina funcionar
hasta la falla. En ese instante se realiza la reparacion 0 reemplazo de ella.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO 0 BASADO EN TIEMPO. En esta estrategia se
interviene la maquina periodicarnente para inspeccionar y reemplazar componentes, aiin
cuando la rnaquina este operando satisfactoriamente.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO 0 8ASADO EN CONOICION. En esta estrategia
de mantenimiento se evahia la condicion mecanica de la rnaquina y su evoluci6n, mientras
ella esta funcionando, a traves de diversos sfntomas que ella emite al exterior. En base a
esto se program an las necesidades de mantenimiento cuando se detecta un problema en ella.
MANTENIMIENTO PROACTIVO. En esta estrategia de mantenimiento se identifica y
corrige la causa rafz de las fallas de la maquina. Se pretende maxi mizar su vida util
operativa.
La alta confiahilidad, disponibilidad que requiere la empresa moderna ha integrado ;y balanceado
las estrategias del mantenimiento con tecnicas modernas de adrninistracion, gestion y control, como
ser:
* RBM (Mantenimiento basado en confiabilidad)
TPM (Mantenimiento productive total)
TPP (Productividad total de planta)
Diagrama de Paretto
Benchmarking
2
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Objetivo: Determinar en cualquier instante cual es la condici6n de funcionarniento
de la maquina.
Seiiales emitidas al exterior.
*(Sarlables dmiiilli@
- Vibraciones
- Ruido
- Ondas de diferentes frecuencias (ultrasonido,
emisiones aciisticas, ondas de cheque, SEE)
I uos e con maci n esgas e '-) :'I.?, l(ar-fIV (.(I-+t
- Analisis espectrometrico del aceite
- Ferrograffa.
* (Performance de fa maqulritD
- Rendimiento
- Temperatura, presion, flujo.
Metas del Mantenimieoto predictivo.
~Igilancla de magUlna$) - Detectar la presencia de un problema y
establecer cuan mala es la condicion de la
rnaquina, tv'i/7f(. ;,:,[Link],'&-rr:>
~otecc16n de MaQum"3> - Pretende evitar una fall a catastrofica.
Esta asociada a la parada autornatica de la
rnaquina
@agn6stico de ralI#!) - Identificar cual es el problema especifico que
afecta a la maquina, ~ ]v, vW; ~ #'
..e:== u
(pronostico de v~ - Estimar cuanto tiempo mas puede trabajar la
maquina sin riesgo, una vez diagnosticado un
problema en eUa.
VIDA DE LOS RODAMIENTOS
Concepto de vida: La vida de un rodamiento se define como cl tiernpo en horas 0 eJ mimero de
revoluciones, que funciona antes de que se manifieste el primer signo de fatiga superficial en uno
de sus aros 0 de sus elementos rodantes.
Timken usa, pOTejemplo, como criterio de falla, una picadura de area 6mm2• Este es un valor de
referenda, pues la vida iitil del rodamiento se puede extender mucho mas.
Como el inicio de la fatiga es un fen6meno estadfstico, la vida de un rodamiento no se pucdc
predecir con precision. Es necesario basar la prediccion de la vida del rodamiento en una evaluacion
estadfstica de un amplio mimero de rodamientos, aparentemente identicos, funcionando en identicas
condiciones.
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Vida medlda en multlplos de I. vida L,•
ISO 281 evalua la vida de un rodamiento en funci6n de su carga como:
~o '" ( ~r x 10 6 (rev )
t., = vida nominal del rodamiento, en revoJuciones, que se espera que alcance 0 sobrepase
-::::===- el 90% de los rodamientos antes que se manifieste signos de fatiga.
C = capacidad de carga dinarnica, en (N)
p = carga dinamica equivalente, en (N)
p = 1013 para rodamientos de rodillos
= 3 para rodamientos de bolas
Observe que un aumento de 10% en la carga, significa una disminuci6n de la vida L,o en un factor
(1/1.1)3.33 = 0.73, para rodamientos de rodillos. F- r t . e, ,-/
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